DE3320441A1 - Mit fluessigkeitstroepfchen arbeitendes schreibgeraet mit an beiden enden starr mit einer duesenplatte verbundenen stabfoermigen piezoelektrischen wandlern - Google Patents
Mit fluessigkeitstroepfchen arbeitendes schreibgeraet mit an beiden enden starr mit einer duesenplatte verbundenen stabfoermigen piezoelektrischen wandlernInfo
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Description
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT Unser Zeichen
Berlin und München * 3 · VPA 83 P 7314 DE
Mit Flüssigkeitströpfchen arbeitendes Schreibgerät mit
an beiden Enden starr mit einer Düsenplatte verbundenen stabförmigen piezoelektrischen Wandlern
Die Erfindung betrifft ein mit Flüssigkeitströpfchen
-JO arbeitendes Schreibgerät gemäss dem Oberbegriff des
vorliegenden Anspruches 1 . Ein derartiges Schreibgerät ist beispielsweise aus der DE-PS 25 27 647 bekannt.
Dabei 1st eine Platte mit konischen Düsen vorgesehen, über denen stabförmige piezoelektrische Wandler
angeordnet ,sind. Die Wandler sind als Biegeelemente ausgebildet und an beiden Enden über einen Steg Verbunden.
Bei der Excitation dieser stabförmigen Wandler heben diese zunächst quasi bogenförmig von der Düsenplatte ab und schlagen anschliessend zurück, wobei
jeweils ein Tropfen durch die Düsen ausgestossen wird. Die Länge der Excitationsimpulse hängt von der Resonanzfrequenz
der piezoelektrischen Wandler und von den Dämpfungseigenschaften des Systemes ab. Sie wird darüber
hinaus wesentlich durch die Zeit bestimmt, die zum Füllen des Raumes zwischen Wandler und Düsenplatte
mit Schreibflüssigkeit notwendig ist. Diese Füllzeit ist u.a. abhängig von der Viskosität und der Oberflächenspannung
der Schreibflüssigkeit, die für eine elektrisch
nicht leitende, nicht trocknende, nicht toxisehe gefärbte Schreibflüssigkeit nur begrenzt beeinflussbar
sind. Gerade bei den beidseitig eingespannten Wandlern kann der Strömungswiderstand für das Auffüllen
recht gross sein, so dass die Länge der Excitationspulse
im wesentlichen von der Auffüllzeit abhängt.
GdI 1 TT / 31. 5. 1983
- VPA 83 P 7314 DE
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Schreibgerät der eingangs genannten Art die
maximale Tropfenfrequenz zu erhöhen und gleichzeitig die Tropfenbildung und -geschwindigkeit zu verbessern.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst,
dass der lineare Abstand der Verbindungspunkte der beiden Enden jeden Wandlers mit der Platte kleiner
ist als die Länge des dazwischen liegenden stabförmige
Een Wandlers. Die Wandler liegen daher in Ruhelage
zwischen den Befestigungspunkten bogenförmig über der Düsenplatte. Das hat den Vorteil, dass sich Schreibflüssigkeit
ständig unter den einzelnen Wandlerelementen befindete Zum Ausstossen eines Tropfens wird
eine derartige Spannung an die Kontaktierung des entsprechenden piezoelektrischen Wandlers gelegt, die
eine Verkürzung des Stabes bewirkt. Der Wandler legt sich dabei plan gegen die Düsenplatte. Unmittelbar
nach der Excitation kehrt der Wandler in seine gebogene Ausgangslage zurück, so dass die gesamte Zeit
zwischen zwei aufeinanderfolgenden Excitationen zum Auffüllen mit Schreibflüssigkeit zur Verfügung steht.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass es nicht zu einer kritischen Ueberexcitation kommen kann, da der
stabförmige Wandler nie mehr als plan werden kann. Bei einer zu grossen Spannung kann lediglich die Düsenplatte
etwas beansprucht und unter Umständen die Tropfengeschwindigkeit etwas erhöht werden. Durch die
Unempfindlichkeit gegenüber diesen Ueberexcitationen
3Q ist die Möglichkeit gegeben, alle Wandler mit Spannungsimpulsen
gleicher Amplitude zu betreiben.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass durch das schnelle Zurückkehren in die gebogene Ausgangslage
- /- VPA 83 P 7314 DE
unmittelbar nach der Excitation ein Abschnüren des Tropfen möglich ist. Auf diese Art und Weise wird verhindert,
dass der ausgestossene Tropfen unnötig durch einen Flüssigkeitsfaden, der den Tropfen mit der Flüssigkeit
in der Schreibdüse verbindet, gebremst wird, bevor der Tropfen sich davon löst. Zusätzlich besteht
die Möglichkeit, das Auftreten sog. Satellittropfen zu verhindern. Insgesamt wird dadurch eine merkliche
Verbesserung des Schriftbildes ermöglicht.
In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die piezoelektrischen Wandler aus einem Laminat aus
piezoelektrischer Keramik und Metall bestehen, wobei die Metallschicht den Düsen zugewandt ist. Diese Metallschicht
erhöht die mechanische Stabilität der einzelnen stabförmigen Wandler. Darüber hinaus bewirkt
sie bei der vorliegenden Erfindung jedoch noch einen zusätzlichen Effekt. Wie bereits ausgeführt, wird zur
Excitation eine derartige Spannung an die Kontaktierung des Wandlers gelegt, dass dieser sich verkürzt
und damit plan gegen die Düsenplatte zu liegen kommt. Bei Wegnahme der Spannung könnte es bei allein aus
Piezokeramik bestehenden Wandlern ungünstigenfalles dazu führen, dass der Wandler nicht in seine gebogene
Ruhelage zurückkehrt. Durch die zusätzliche Metallschicht wird dies sicher verhindert. Bei der Excitation
tritt keine aktive Längenänderung in der Metallschicht auf, so dass diese beim Anliegen des Wandlers
an der Düsenplatte unter mechanischer Spannung steht, die den Wandler nach Wegnahme der elektrischen Spannung
sofort wieder in die gebogene Lage zurückführt. Vorteilhafterweise kann dazu die Dicke der Metallschicht
kleiner sein als die der Piezokeramik.
Um die starre Verbindung der Wandlerenden mit der Du-
- Jf - VPA 83 P 7314 DE
- kr
senplatte weiter zu vereinfachen, ist vorgesehen, dass sich die Metallschicht an beiden Enden über die Piezokeramik
hinaus erstreckt und der Wandler in diesen Bereichen mit der Düsenplatte verbunden ist. Eine einfache
und sichere Verbindung ergibt sich dabei durch Schweissen.
Ein einfaches Verfahren zum Anbringen der Wandler auf der Düsenplatte besteht darin, dass zunächst quer über
die Düsen ein Distanzstück gelegt wird, über das die Wandlerstäbe vor dem Verbinden mit der Düsenplatte
gebogen werden und dass nach dem Verbinden das Distanzstück entfernt wird. Als Distanzstück kann ein fester
Faden oder Draht verwendet werden. Durch das Distanzstück ist sichergestellt, dass die Wandler im Bereich
der Düse in Ruhelage alle den gleichen Abstand, von der Düsenplatte haben. Selbst wenn die Länge der einzelnen
Wandlerstäbe gewissen Schwankungen unterliegen sollte, wird durch dieses Verbindungsverfahren, bei
dem der Abstand jedes Wandlerendes von der Düsenplatte festliegt und weiterhin die seitlichen Fixierungspunkte
festliegen, bei allen Wandlern die gleiche Bogenlänge und damit gleiches eingeschlossenes Flüssigkeitsvolumen erreicht.
Insgesamt ergibt sich durch die erfindungsgemässe Ausbildung
der Wandler die Möglichkeit, herstellungstechnisch einfach ein robustes Schreibgerät mit praktisch
beliebiger Schreibbreite herzustellen. Geht man beispielsweise davon aus, dass eine bestimmte Anzahl von
stabförmigen Wandlern jeweils derart zu einem Segment zusammengefasst sind, dass die Wandler an beiden Enden
über einen Steg miteinander verbunden sind, so brauchen nur eine der gewünschten Schreibbreite entsprechende
Anzahl derartiger Segmente nebeneinander
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auf der Düsenplatte fixiert zu werden.
Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass die
erfindungsgemässe Wandlerausbildung eine Reihe von Vorteilen auch gegenüber den bekannten Flüssigkeitsstrahlschreibern
mit stabförmigen und nur einseitig eingespannten Wandlern aufweist. Bei diesen muss das
Verhältnis zwischen der seitlichen Biegefestigkeit und der in Auslenkungsrichtung grosser sein, wodurch
eine dünnere und damit empfindlichere Keramik notwendig
ist, die eine höhere Qualität der Keramik und eine sorgfältigere Bearbeitung erforderlich macht. Ausserdem
treten bei den einseitig befestigten stabförmigen Wandlern eine Reihe von Befestigungsproblemen auf,
die unter Umständen eine Armierung der stabförmigen Wandler notwendig machen und darüber hinaus ganz allgemein
sehr viel höhere Anforderungen an die Genauigkeit der Befestigung stellen.
Weiterhin drückt der einseitig eingespannte Wandler bei der Excitation eine grosse Menge Schreibflüssigkeit
zwischen dem. Wandler und der Platte in Längsrichtung des Wandlers und nicht senkrecht dazu durch die
Düse. Diese zusätzliche Arbeit, die der Wandler auf diese Art leistet, wird nicht ausgenutzt.' Auch die
Wandler gemäss der vorliegenden Erfindung drücken Schreibflüssigkeit von den beiden Befestigungspunkten
in Richtung auf die Mitte des Wandlers. Diese beiden Schreibflüssigkeitswellen sind jedoch gegeneinander
3Q gerichtet und treffen in der Mitte, d.h. im Bereich
der Düse zusammen, aus der sie dann letztendlich herausgedrückt werden. Das bedeutet aber, dass der erfindungsgemässe
Wandler ein effektiverer "Tropfengenerator" ist als der bekannte einseitig eingespannte Wandler.
Der erfindungsgemässe Flüssigkeitsstrahlschreiber
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hat damit einen besseren elektro-mechanisehen Wirkungsgrad
und kann mit einer geringeren elektrischen Spannung betrieben werden, wodurch der gesamte Energieverbrauch
weiterhin abgesenkt werden kann.
Anhand von vier Figuren werden im folgenden Ausführungsbeispiele der Erfindung näher beschrieben und
erläutert. Dabei zeigt
Fiß- 1 im Schnitt eine Seitenansicht durch die
Düsenplatte mit den erfindungsgemässen
stabförmigen Wandlern,
stabförmigen Wandlern,
Fig. 2 ' eine Variante der Wandlerbefestigung wiederum
im Schnitt und
Fig. 3 eine Draufsicht auf die Düsenplatte gemäss Fig. 2 und
Fig. 4 eine schematische Gesamtansicht eines
Schreibgerätes«,
Aus der Fig. 4 ist der äussere Prinzipaufbau des Schreibgerätes ersichtlich. Ueber die Transportrollen
1 und 2 wird der Aufzeichnungsträger (normales Registrierpapier) 3 in Richtung des Pfeiles 4 über, den
Abstandshalter 5 an der Stirnseite 6 des Gehäuses 7 vorbeigezogen. In das Gehäuse 7 ist die Anschlussleitung
8 geführt, die an ihrem freien Ende mit einem
3Q Stecker 9 versehen ist zum Anschluss an ein entsprechendes
Steuergerät, das die Steuersignale für die Aufzeichnung der gewünschten Verläufe, Zeichen oder
Bilder liefert. Die Stirnseite 6 des Gehäuses 7 enthält die in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Düsenplatte,
wobei die in einer Reihe angeordneten Düsen quer zur
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-S
Papiertransportvorrichtung, nach Möglichkeit über die gesamte Papierbreite angeordnet sind. Ebenso ist es
auch denkbar, eine oder mehrere in Papiertransportrichtung liegende Düsenreihen nebeneinander anzuordnen
und diese wie bei einem Printer quer zur Papiertransportrichtung zu verschieben.
Fig. 1 zeigt nun einen Schnitt durch eine Düsenplatte 10 mit den erfindungsgemässen stabförmigen Wandlern
11* Die Düsenplatte 10 enthält konisch verlaufende
Düsen 12. Ueber ,jeder Düse ist ein Wandler 11 angeordnet.
Gemäss Fig. 1 besteht der Wandler aus bilaminarem Material aus piezoelektrischer Keramik 13 und Metall
14, z. B. Nickel. Die Dicke der Nickelschicht 14 ist dabei wesentlich geringer als die Dicke des piezoelektrischen
Materiales. Ausserdem erstreckt sich die Nickelschicht 14 über die Enden der piezoelektrischen
Schicht 13 hinaus. In diesen überragenden Bereichen ist· die Nickelschicht durch Schweissen starr mit der
Düsenplatte 10 verbunden.
Wie dieser Figur zu entnehmen ist, ist der Wandler dabei
etwa bogenförmig gewölbt. Der Abstand;, zwischen den Verbindungspunkten kann beispielsweise 5 mm' betragen.
Der maximale Abstand des Wandlers 11 von der Düsenplatte 10 soll beispielsweise 30 ^um betragen» Die notwendige
Länge des Wandler im nicht erregten Zustand braucht daher nur geringfügig grosser zu sein als der
Abstand zwischen den Einspannpunkten. Bei dem gewähl-
30ten Beispiel beträgt die Länge des Wandlers zwischen
den Einspannpunkten ca. 5.001 mm.
Auf die Darstellung der Kontaktierung des Wandlers
ist in diesem Ausführungsbeispiel verzichtet worden.
35Wird jedoch an die Kontaktierung eine Spannung ange-
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-Zu
legt, so verkürzt sich der Wandler und geht in die gestrichelt eingezeichnete gestreckte Lage über. Dabei
wird die sich zwischen Wandler 11 und Düsenplatte 10 befindende Schreibflüssigkeit durch die Düse 12 ausgestossen.
Fig. 2 zeigt ein etwas abgewandeltes Ausführungsbeispiel. Der einzige Unterschied besteht in der Verbindung
der Wandlerenden mit der Düsenplatte. In diesem
IQ Ausführungsbeispiel ist die Düsenplatte 20 mit einer
Nut 21 versehen, in die die Enden der gebogenen Wandler 22 eingreifen. Die Länge der Metallschicht ist
dabei gleich der des piezoelektrischen Materiales. Ueber eine Klammer 27, 28 und Schrauben 29 werden die
Wandlerenden in die Nut 21 gepresst. In Fig. 2 ist gleichzeitig angedeutet, wie die Wandler an der Düsenplatte 20 befestigt werden. Dazu ist ein steifer Faden
23 als Distanzstück vorgesehen, der senkrecht zu den Wandlern quer über die Düsenplatte genau im Bereich
der Düsen gespannt wird. Die Wandlereleraente werden
dann über diesen Faden 23 gelegt und die Enden in Richtung auf die Düsenplatte 20 abgebogen und mit der Düsenplatte
verbunden. Anschliessend wird der Faden 23 seitlich herausgezogen. Damit ist sichergestellt, dass
sämtliche Wandler 22 in Ruhelage den gleichen Mittenabstand von der Düse haben.
Die Fig. 3 zeigt eine Draufsicht einer Düsenplatte mit Wandlern gemäss Fig. 2. Wie man dieser Figur ent-
3Q nehmen kann, sind die Wandler 22 an ihren beiden Enden
jeweils über einen Steg 25 bzw. 26 miteinander verbunden. Das vereinfacht die Herstellung eines derartigen
Wandlersegmentes mit einer Vielzahl parallel liegender Wandler erheblich. Aus einem scheibenför-
35migen Laminat werden durch Einsägen von gleichlangen
-^- VPA 83 P 7314 DE
- ft'
- ft'
Schlitzen die genau parallel zueinander liegenden stabförmigen
Wandler 22 erzeugt. Nachdem die Wandler in gebogenem Zustand mit ihren Endstegen 25, 26 in die
Nut 21 eingelegt sind, werden sie mittels zweier Klammern
27 bzw. 28, die in diesem Ausführungsbeispiel mit vier Schrauben 29 an der Düsenplatte befestigt
werden, in dieser Lage fixiert.
Im Ausführungsbeispiel gemäss der Fig. 3 ist nur ein
Segment mit einer relativ geringen Anzahl von Düsen und darüber liegenden Wandlern dargestellt. Durch Aneinandersetzen
derartiger Segmente kann die Schreibbreite auf ein gewünschtes Mass eingestellt werden.
7 Patentansprüche
4 Figuren
4 Figuren
- Leerseite -
Claims (7)
1. Mit Flüssigkeitströpfchen arbeitendes Schreibgerät zur. punktweisen Aufzeichnung analoger Verläufe oder
alphanumerischer Zeichen sowie von Bildern, wobei zum Schreiben der einzelnen Punkte in einer Platte reihenweise
angeordnete Düsen vorhanden sind, über deren Eintrittsöffnungen parallel zueinander liegende, derart
kontaktierte stabförmige, an beiden Enden starr mit der Platte verbundene piezoelektrische Wandler
angeordnet sind, dass bei elektrischen Spannungsänderungen an der Kontaktierung durch die erzeugte piezoelektrische
Bewegung Schreibflüssigkeit aus der Düse herausgestossen und auf einen vor der Austrittsöffnung
der Düsen angeordneten Aufzeichnungsträger aufgebracht wird, dadurch gekennzeichnet,
dass der lineare Abstand der Verbindungspunkte der beiden Enden jeden Wandlers (11; 22) mit der Platte
(10; 20) kleiner ist als die Länge des dazwischen lie-
20genden stabförmigen Wandlers ("11; 22).
2. Schreibgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass die Wandler (11)aus einem Laminat aus Piezokeramik (13) und Metall (14)
25bestehen, wobei die Metallschicht (14) den Düsen (12) zugewandt ist.
3. Schreibgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
dass die Dicke der Metall-
3QSChicht (14) kleiner ist als die der Piezokeramik (13).
4. Schreibgerät nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Metall-
35schicht (14) an beiden Enden über die Piezokeramik
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- I-
- I-
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(13) hinaus erstreckt und der Wandler (11) in diesen Bereichen starr mit der Platte (10) verbunden ist.
5. Verfahren zum Verbinden der Wandler mit der Düsenplatte nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, dass quer über die Düsen (2U) ein Distanzstück (23) gelegt wird, über das
die Wandlerstäbe (22) vor dem Verbinden mit der Platte (20) gebogen werden und dass das Distanzstück (23)
anschliessend entfernt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5,dadurch gekennzeichnet,
dass als- Distanzstück (23) ein fester Faden oder Draht verwendet wird.
7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Wandlerenden
durch Schweissen mit der Platte verbunden werden.
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