DE3314483C2

DE3314483C2 - Lünette mit Mitteln zum Ausgleich der elastischen Durchbiegung der Halteglieder

Info

Publication number: DE3314483C2
Application number: DE3314483A
Authority: DE
Inventors: Vincenzo Crema Cremona Gatti
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-05-03
Filing date: 1983-04-21
Publication date: 1985-03-14
Also published as: IT8221042A0; IT1152956B; DE3314483A1

Abstract

Die selbstzentrierende Lünette ist von offener Art und weist drei Arme auf, die in mit einem Winkel von 120 ° zusammenlaufenden Richtungen wirken, deren mittlerer Arm der Antriebskraft ausgesetzt ist und sich somit wie ein spitzenbelasteter Körper verhält. Der mittlere Arm weist einen elastisch nachgiebigen Teil auf, dessen Dehnzahl den Biegefaktoren der Seitenarme entspricht. Dieser Teil kann mittels einer oder mehreren Abzweigungen zwischen Mittelarm und Kraftübertragungsmittel oder einer mit zweckmäßigen Dehnungseigenschaften aufweisenden Tellerfeder oder anderen Mitteln gebildet sein.

Description

Die Erfindung betrifft eine Lünette zum Halten von siangenförmigen Werkstücken kreisförmigen Querschnitts mit drei in einer gemeinsamen Ebene angeordneten Haltegliedern, deren jeweiliger, dem Werkstück zugeordneter Berührungsort gleichen Abstand von der Werkstückachse hat, wobei ein erstes Halteglied von einem Kraftübertragungsmittel in Richtung auf die Werkstückachse geradlinig verschiebbar ist und die beiden anderen Halteglieder symmetrisch zum ersten Halteglied so angeordnet sind, daß sie durch dessen Verschieben bewegt werden und mit Mitteln zum Ausgleich der elastischen Durchbiegung an dem jeweiligen Berührungsort der beiden anderen Halteglieder mit dem Werkstück bei über das erste Halteglied eingeleiteter Spannkraft.

Zum Ausgleich der elastischen Durchbiegung der beiden anderen Halteglieder ist bei der nachveröffentlichten DE-OS 31 21 637 vorgesehen, Exzentereinrichtungen einzubauen, die auf das individuelle werkstückabhängige Maß der elastischen Verformungen einstellbar sind und die beiden anderen Halteglieder dementsprechend steuern; es wird hierbei also die »Übertragungscharakteristik« der Bewegung des zentralen Haltegliedes auf die beiden anderen Halteglieder beeinflußt. Diese Exzentereinrichtungen dienen also zur Beibehaltung des geometrischen Mittelpunktes der Halteglieder während deren Bahnbewegungen.

Dem gegenüber besteht die Aufgabe der Erfindung darin, die Kompensierungsmittel gegenüber diesem Stand der Technik konstruktiv einfacher auszubilden

und trotzdem den Zentrierpunkt zu erhalten.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch geiöst. daß das erste, mittlere Halteglied einen elastisch nachgiebigen Teil aufweist, dessen Längenänderung gleich der Durchbiegung ist

Der Grundgedanke der Erfindung besteht also darin, das mittlere Halteglied der Lünette um genau denselben Wert elastisch nachgiebig auszubilden, um den sich die beiden seitlichen Halteglieder abbiegen.

ίο Dieser elastisch nachgiebige Teil besteht vorteilhafterweise aus einer oder mehreren axial verformbaren Stangen, die zwischen dem zentralen Halteglied und dem Kraftübertragungsmittel eingebaut sind.

Als Variante besteht der elastisch nachgiebige Tci!

aus einer Tellerfeder mit zweckmäßigen elastischen Verformungseigenschaften.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wini nunmehr unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Ils zeigt

h ig. I eine schematische Darstellung einer hcibsi/.cntrierenden Lünette bekannter Art und der verschiedenen, bei der Spannung entstehenden Parameter.

Fig.2 eine Darstellung der erfindungsgemäßen Lünette entsprechend F i g. 1,

Fi g. 3 eine Ansicht im seitlichen Aufriß des mittleren Haltegliedes der eriindungsgemäßen Lünette.

Wie aus Fi g. 1 ersichtlich, weist die selbstzcntricrende Lünette drei Halteglieder 10,11 und 12 auf. wobei 10 das mittlere Halteglied ist. das mit einem Kraftübertragungsmittel (nicht dargestellt) verbunden ist. während die Haiteglieder 11 und 12 seitliche Winkelarme sind.

Jedes Halteglied trägt an seinem freien Ende eine Rolle 13,14 und 15, um das Werkstück Pzu erfassen. Die drei Halteglieder bewegen sich in zusammenlaufenden Richtungen, wobei die Kraftangriffspunkte am Werkstück P zueinander um 120° versetzt sind. Die beiden seitlichen Halteglieder 11 und 52 werden jeweils durch das mittlere Halteglied 10 Ober eh> Zahnstangengetriebe 16, 17 betätigt, wodurch bei Vorschieben des mittleren Haltegliedes 10 um einen gewissen Wert die beiden Halteglieder 11 und 12 sich dem Werkstück Pum denselben Wert nähern.

Bei der Annäherung an das Werkstück bewegen sich die drei Arme 13,14 und 15 auf ihrer geradlinigen Bahn und halten sich im gleichen Abstand vom Miticlpunki des Systems, dem der Mittelpunkt Odes Werkstückes P entspricht. Sind die Rollen 13,14 und 15 mit dem Werk stück Pin Berührung getreten, wird dasselbe durch die auf das mittlere Halteglied 10 einwirkende Kraft P, mil

so seiner Rolle 13 um einen Abschnitt C bis zur Position 13', in Strichlinien gezeichnet, vorwärts bewegt; dies führt zu einer Biegung der seitlichen Halteglieder 11 und 12, die durch ihre zwangsläufige Verbindung mit dem mittleren Halteglied 10 über die Zahnstangensystcme 16 und 17 noch verstärkt wird. Der Mittelpunkt O des Werkstücks P wird in den Punkt O verschoben und das Werkstück Pund die Rollen 14 und 15 der Haiteglieder 11 und 12 werden in die mit Strichlinien eingezeichneten Positionen P, 14' und 15' überführt, wobei diese gestrichelten Positionen zwecks größerer Klarheit der Beschreibung übertrieben dargestellt sind. Die Größe dieser Verschiebung ist umgekehrt proportional der Steifheit der Seitenarme 11 und 12 und direkt proportional der auf das Steuersystem angewendeten Kraft F.

Wenn man die Verschiebung der Rolle 13 des mittleren Haltegliedes 10 nach vorne mit C. die Verschiebung der Rollen 14 und 15 nach außen zur Biegung der Halleglieder 11 und 12 mit L und den Gcsanitweg der Halle-

glieder Il und 12 mit T bezeichnet, so ergibt sich aus einer Grenzwertbetrachtung mit guter Annäherung:

L s Csin .ι

und für λ = 30°

Ls Cx 0.5

Setzt man d;e Verschiebung C=I, dann verschieben sich demnach die Seitenrollen um etwa 0,5 nach außen. Da aber die durch das entsprechende Zahnstangensystern 16 oder 17 um eine Einheit C—l entgegengesetzt mitgenommenen seitlichen Halteglieder sich nach innen verschieben, beträgt der Gesamtweg der seitlichen Halteglieder r=0.5 + l = 1.5.

Fig.2 zeigt die erfindungsgernäße, auf eine selbstzentrierende Lünette gemäß Fig. 1 angewendete funktionelle Maßnahme. Wie aus dieser Fig. ersichtlich, weist das mittlere Halteglied 10 der Lünette einen elastisch nachgiebigen Teil 20 auf. Die Nachgiebigkeit dieses Teils 20 unter der Spannkraft F, ist dieselbe wie die :o Nachgiebigkeit 2 L aufgrund der Biegung der seitlichen Halteglieder 11 und 12, die ebenfalls der Kraft F₂ bzw. F₃ ausgesetzt sind. Selbstverständlich muß die Elastizitätscharakteristik für die seitlichen Halteglieder 11 und 12 dieselbe sein, wie für das mittlere Halteglied 10.

Unter diesen Bedingungen, nachdem die Rollen 13,14 und 15 mit dem Werkstück Pin Berührung stehen, üben dieselben ihre Spannkraft Fi, F₂. F₃ aus, die die Biegungen der Halteglieder 10, 11, 12 hervorrufen, die da sie gleich sind, die Position des Mittelpunktes Odes Werk-Stücks P nicht beeinträchtigen.

Die Elastizität des mittleren Halteglieds 10 kann auf verschiedene Weise erreicht werden, beispielsweise durch Einbau von axial verformbaren Stangen 23 zwischen einen ersten Teil 30 des Arms 10. der mit dem J5 Kraflübertragungsmittel 21 (Fig. 3) verbunden ist und einen zweiten, die Rolle 13 stützenden Teil 31. Die Stangen 23 sind in Bohrungen 24 so angeordnet, daß dieselben einerseits gegen den Teil 31 und andererseits gegen das Krafiübertragungsmittel 21 anliegen, wobei ein geringes Spiel C zwischen den beiden Teilen 30 und 31 /um Absorbieren der elastischen Verformung des Arms ΊΟ bleibt.

Als Variante könnte man zwischen Teil 21 und Teil 31 eine Tellerfeder (nicht dargestellt) e.nbauen. deren ela-Mische Verformung möglichst linear ist.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

50

b0

Claims

Patentansprüche:

1. Lünette zum Halten von stangenförmigen Werkstücken kreisförmigen Querschnitts, mit drei in einer gemeinsamen Ebene angeordneten Haltegliedern, deren jeweiliger dem Werkstück zugeordneter Berührungsort gleichen Abstand von der Werkstückachse hat, wobei ein erstes Halteglied von einem Kraftübertragungsmittel in Richtung auf die Werkstückachse geradlinig verschiebbar ist und die beiden anderen Halteglieder symmetrisch zum ersten Halteglied so angeordnet sind, daß sie durch dessen Verschieben bewegt werden und mit Mitteln zum Ausgleich der elastischen Durchbiegung an dem jeweiligen Berührungsort der beiden anderen Halteglieder mit dem Werkstück bei über das erste Halteglied eingeleiteter Spannkraft, dadurch gekennzeichnet, daß das erste, mittlere Halteglied (10) einen elastisch nachgiebigen Teil (2ö) aufweist, dessen Längenänderung gleich der Durchbiegung ist.

2. Lünette nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der elastisch nachgiebige Teil aus mindestens einer axial deformierteren Stange (23) besteht, die zwischen dem ersten Halteglied (10) und dem Kraftübertragungsmittel (21) eingebaut ist.

3. Lünette nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der elastisch nachgiebige Teil aus einer Tellerfeder mn weitgehend linearer Verformungskennlinie besteht, die zwischen dm ersten Halteglied (10) und dem Kraftübertraiungsmittel (21) eingebaut ist.