DE3312444A1

DE3312444A1 - Hydraulic brake and steering brake system for motor vehicles

Info

Publication number: DE3312444A1
Application number: DE19833312444
Authority: DE
Inventors: Alfred 6238 Hofheim Bender
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: ITT Automotive Europe GmbH
Priority date: 1983-04-07
Filing date: 1983-04-07
Publication date: 1984-10-11
Also published as: DE3312444C2

Abstract

The invention is based on a hydraulic brake and steering brake system for motor vehicles having two main cylinders (1,2) which can be actuated individually or together, in which wheel brakes (5,6) of a vehicle axle which can be subjected to steering braking are connected to the main cylinders (1,2) and a hydraulically controllable valve arrangement (7) is connected to two valve pistons (13,21) which can be displaced counter to a control force (14,26) by means of the main cylinder pressures. By means of the valve arrangement, normally closed valve passages between the main cylinders (1,2) and the wheel brakes (5,6) of the vehicle axle which cannot be subjected to steering braking can be controlled. According to the invention, it is proposed to develop a brake system of this kind by virtue of the fact that the valve pistons (13,21) are connected one behind the other in terms of their effect and can be joined to one another and that one valve piston (13) has a larger pressure action surface and the other valve piston (21) a smaller pressure action surface, the control force which acts on the valve pistons (13,21) being preferably larger than the displacement force which can be exerted on the smaller pressure action surface. In such a design, it is advantageously ensured that a steering brake system which can be actuated by two single main cylinders with four brakable wheels is produced in which a complete compensation of pressure and volume between the wheel brakes (5,6,8,9) is obtained when the main cylinders (1,2) are actuated together. <IMAGE>

Description

Hydraulische Brems- und Lenkbremsanlage für KraftfahrzeugeHydraulic braking and steering braking systems for motor vehicles

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Brems- und Lenkbremsanlage für Kraftfahrzeuge mit zwei einzeln oder gemeinsam betätigbaren Hauptzylindern, bei der an den Hauptzylindern Radbremsen einer lenkbremsbaren Fahrzeugachse und eine hydraulisch steuerbare Ventilanordnung mit zwei durch die Hauptzylinderdrücke gegen eine Steuerkraft verschiebbaren Ventilkolben angeschlossen ist, wobei durch die Ventilanordnung normalerweise gesperrte Ventildurchgänge zwischen den Hauptzylindern und den Radbremsen der nicht lenkbremsbaren Fahrzeugachse steuerbar sind.The invention relates to a hydraulic brake and steering brake system for motor vehicles with two individually or jointly operable main cylinders, in the case of the wheel brakes of a brakeable vehicle axle on the master cylinders and a hydraulically controllable valve assembly with two through the master cylinder pressures is connected against a control force displaceable valve piston, whereby through the valve assembly normally blocks valve passages between the master cylinders and the wheel brakes of the non-steerable vehicle axle can be controlled.

Eine Vorrichtung mit den vorstehenden Merkmalen ist in der älteren Patentanmeldung P 31 40 923.7 beschrieben.A device with the above features is in the older one Patent application P 31 40 923.7 described.

Bei der Ventilanordnung gemäß diesem Vorschlag sind zwei Tandemhauptzylinder vorgesehen, die einzeln oder gemeinsam betätigbar sind. Die pedalfernen Arbeitskammern der Tandemhauptzylinder sind an Radbremsen einer lenkbremsbaren Fahrzeugachse angeschlossen, während die pedalnahen Arbeitskammern der Tandemhauptzylinder hydraulisch mit einer Ventilanordnung verbunden sind, an der Radbremsen einer nicht lenkbremsbaren Fahrzeugachse angeschlossen sind.In the valve arrangement according to this proposal there are two tandem master cylinders provided, which can be operated individually or together. The working chambers remote from the pedal the tandem master cylinders are connected to the wheel brakes of a braked vehicle axle, while the working chambers of the tandem master cylinder close to the pedal are hydraulically connected to a Valve arrangement are connected to the wheel brakes of a non-brakeable vehicle axle are connected.

Die Ventilanordnung verfügt Uber zwei parallel zueinander angeordnete Ventilkolben, die von den Drücken der pedalnahen Arbeitskammern der Tandemhauptzylinder gegen Druckfedern verschiebbar sind, so daß bei einer gemeinsamen Betätigung der den Tandemhauptzylindern zugeordneten Bremspedalen eine hydraulische Verbindung zwischen den pedalnahen Arbeitskammern der Tandemhauptzylinder und den Radbremsen der nicht lenkbremsbaren Fahrzeugachse hergestellt wird. Wird zum Zwecke einer Lenkbremsung ausschließlich ein Bremspedal betätigt, so wird die pedalferne Arbeitskammer des entsprechenden Hauptzylinders unter Druck gesetzt, wodurch die zur Lenkbremsung ausgewählte Radbremse an der Hinterachse des Kraftfahrzeuges unter Druck gesetzt wird. Ein Druckanstieg in der pedalnahen Arbeitskammer des betätigten Tandemhauptzylinder kann nicht erfolgen, da der in der Ventilanordnung angeordnete Ventilkolben eine Stellung einnimmt, in der eine hydraulische Verbindung zwischen der pedalnahen Arbeitskammer des betätigten Tandemhauptzylinders und der pedalnahen Arbeitskammer des unbetätigten Tandemhauptzylinders hergestellt ist, die ihrerseits über das Schnüffelloch und einen Ausgleichsbehälter drucklos bleibt. Bei einer gemeinsamen Betätigung beider Bremspedale werden zum einen die pedal fernen Arbeitskammern der Tandemhauptzylinder'unter Druck gesetzt, wodurch eine entsprechende Bremswirkung an den Radbremsen der lenkbremsbaren Fahrzeugachse eintritt. Darüberhinaus werden die Ventilkolben der Ventilanordnung gegen die Druckfedern derart verschoben, daß Ventildurchgänge zwischen den pedalnahen Arbeitskammern der Tandemhauptzylinder und den Radbremsen der nicht lenkbremsbaren Fahrzeugachse geöffnet werden.The valve arrangement has two arranged parallel to one another Valve pistons, which are caused by the pressures of the working chambers of the tandem master cylinder close to the pedal are displaceable against compression springs, so that when the assigned to the tandem master cylinders Brake pedals a hydraulic one Connection between the working chambers of the tandem master cylinder and the Wheel brakes of the non-steerable vehicle axle is produced. Becomes the purpose If only one brake pedal is actuated during steering braking, then the pedal is removed from the pedal Working chamber of the corresponding master cylinder is pressurized, whereby the wheel brake selected for steering braking on the rear axle of the motor vehicle Pressure is applied. An increase in pressure in the working chamber of the actuated one near the pedal Tandem master cylinder cannot take place because the one arranged in the valve arrangement Valve piston occupies a position in which a hydraulic connection between the working chamber of the actuated tandem master cylinder close to the pedal and the one close to the pedal Working chamber of the unactuated tandem master cylinder is made, which in turn remains pressureless via the sniffer hole and an expansion tank. At a common On the one hand, actuation of both brake pedals causes the working chambers of the Tandem master cylinder 'put under pressure, creating a corresponding braking effect occurs at the wheel brakes of the brakeable vehicle axle. Beyond that the valve piston of the valve assembly moved against the compression springs in such a way that Valve passages between the working chambers of the tandem master cylinder close to the pedal and the wheel brakes of the non-steerable vehicle axle are opened.

Bei einer derartigen Bremsbetätigung werden somit sämtliche Radbremsen des Kraftfahrzeuges unter Druck gesetzt, wobei die pedalnahen Arbeitskammern der Tandemhauptzylinder untereinander verbunden sind, so daß ein Druckausgleich stattfinden kann.With such a brake actuation, all wheel brakes are therefore turned off of the motor vehicle is pressurized, with the working chambers close to the pedal Tandem master cylinders are interconnected so that pressure equalization takes place can.

Bei der beschriebenen Bremsanlage ist es als weniger vorteilhaft anzusehen, daß zwei Tandemhauptzylinder erforderlich sind. Dadurch wird die Bremsanlage relativ aufwendig.In the case of the braking system described, it is to be regarded as less advantageous that two tandem master cylinders are required. This makes the braking system relative laborious.

Die vorliegende Erfindung hat es sich daher zur Aufgabe gemacht, eine hydraulische Brems- und Lenkbremsanlage der eingangs genannten Gattung zu schaffen, bei der die gewUnschte Funktion durch zwei Einfach-Hauptzylinder erreicht wird.The present invention has therefore set itself the task of providing a to create hydraulic brake and steering brake systems of the type mentioned at the beginning, in which the desired function is achieved by two single master cylinders.

Erfindungsgema'ß ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Ventilkolben der Ventilanordnung wirkungsmäßig hintereinandergeschaltet und aneinander anschlagbar sind und daß der eine Ventilkolben eine größere und der andere Ventilkolben eine kleinere Druckbeaufschlagungsfläche aufweist, wobei die an den Ventilkolben wirksame Steuerkraft vorzugsweise größer als die auf die kleinere Druckbeaufschlagungsfläche ausübbare Verschiebkraft ist. Bei einer derartigen Ausgestaltung gelangt man in vorteilhafter Weise zu einem Bremssystem, das durch zwei Einfach-Hauptzylinder betätigbar ist. Darüberhinaus wird zwischen den Arbeitskammern der Haupt zylinder ein vollständiger Druck- und Volumenausgleich erzielt, so daß Volumenveränderungen infolge von Temperaturschwankungen vollständig ausgeglichen werden. Die erfindungsgemäße Ausbildung des Anmeldungsgegenstandes kann weiterhin Vorteile hinsichtlich des notwendigen Bauraums haben, da die Ventilkolben im wesentlichen hintereinander geschaltet sind und sich dadurch ein geringes Bauvolumen ergibt. Bei der erfindungsgemäßen Ventilanordnung bleiben beide Kolben in Ruhe, wenn bei einer Lenkbremsung ausschließlich die kleinere Druckbeaufschlagungsfläche druckbeaufschlagt wird. Die Steuerkraft ist in diesem Fall in der Lage, die auf die beiden Ventilkolben ausgeübte Verschiebekraft zu kompensieren. Es ist ferner vorgesehen, die Steuerkraft größer zu bemessen als den maximal in einem Hauptzylinder erzeugbaren hydraulischen Druck. Geht man beispielsweise davon aus, daß der maximal in einem der Hauptzylinder erzeugbare Druck bei ca. 140bar liegt, so wird die Steuerkraft, die vorzugsweise durch eine Druckfeder auf die Ventilkolben ausgeübt wird, beispielsweise auf 160bar eingestellt. Sollte auf einen der Hauptzylinder eine extreme Betätigungskraft ausgeübt werden, bei der der Hauptzylinderdruck einen Wert annimmt, der die Kraft der Steuergröße übersteigt, so werden die Ventilkolben der Ventilanordnung zwar gegen die Steuerkraft verschoben, doch werden nach einem gewissen Verschiebeweg Ventildurchgänge geöffnet, die dafür sorgen, daß der Druck des betätigten Hauptzylinders bis auf einen Wert abgebaut wird, der nicht zu einer Verschiebung der Ventilkolben gegen die Steuerkraft ausreichend ist. In einer vorteilhaften Weiterbildung des Anmeldungsgegenstandes ist vorgesehen, daß der Ventilkolben mit der geringeren Druckbeaufschlagungsfläche durch eine am anderen Ventilkolben angreifende Druckfeder gegen einen Gehäuseanschlag vorgespannt ist. Obwohl die Steuerkraft prinzipiell auch beispielsweise durch einen hydraulischen Druck auf den Ventilkolben ausübbar ist, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, die Steuerkraft durch eine Druckfeder aufzubringen, wobei in an sich bekannter Weise vorgesehen werden könnte, die Kraft der Druckfeder einstellbar zu machen. Ein weitere Möglichkeit zur Beeinflussung des Schaltpunktes der Ventileinrichtung ergibt sich, wenn der Ventilkolben mit der geringeren Druckbeaufschlagungsfläche zusätzlich in Richtung auf den Gehäuseanschlag vorgespannt ist. Bei einer derartigen Ausgestaltung ließe sich die wirksame Fläche des Ventilkolbens mit größerem Durchmesser verringern, wodurch die Baugröße der Ventilanordnung im positiven Sinne beeinflußt werden würde.According to the invention, this object is achieved in that the valve pistons the valve arrangement operatively connected in series and abutable against one another and that one valve piston is a larger one and the other valve piston is one Has smaller pressurization area, the effective on the valve piston Control force preferably greater than that on the smaller pressurizing area is exertable displacement force. With such a configuration, one arrives at advantageously to a braking system that can be actuated by two single master cylinders is. In addition, the main cylinder is a complete one between the working chambers Pressure and volume equalization achieved, so that volume changes due to temperature fluctuations be fully balanced. The inventive design of the subject of the application can also have advantages in terms of the installation space required, since the valve piston are essentially connected in series and thus have a small overall volume results. In the inventive Both remain valve arrangements Piston at rest when only the smaller pressure application area is used during steering braking is pressurized. In this case, the control force is able to act on the to compensate the displacement force exerted by the two valve pistons. It is further provided to dimension the control force greater than the maximum in a master cylinder hydraulic pressure that can be generated. If one assumes, for example, that the maximum the pressure that can be generated in one of the master cylinders is approx. 140bar, the control force is which is preferably exerted on the valve piston by a compression spring, for example set to 160bar. Should an extreme actuation force on one of the master cylinders at which the master cylinder pressure becomes a value that the force exceeds the control variable, the valve pistons of the valve arrangement are indeed shifted against the control force, but after a certain displacement Valve passages open, which ensure that the pressure of the actuated master cylinder is reduced to a value that does not lead to a displacement of the valve piston against the tax force is sufficient. In an advantageous development of the Subject of the application is provided that the valve piston with the smaller pressure application area by a compression spring acting on the other valve piston against a housing stop is biased. Although the control force in principle also, for example, by a hydraulic pressure can be exerted on the valve piston, it has proven to be advantageous proven to apply the control force by a compression spring, which is known per se Way provided the force of the compression spring could be adjustable close. Another possibility for influencing the switching point of the valve device arises when the valve piston with the smaller pressure application area is additionally biased towards the housing stop. With such a Design could be the effective area of the valve piston with a larger diameter reduce, which affects the size of the valve assembly in a positive sense would be.

Andererseits könnte die Federrate der auf den Ventilkolben mit größerem Durchmesser einwirkenden Feder verringert werden, wodurch sich unter Umständen eine kostengünstigere Lösung ergibt.On the other hand, the spring rate on the valve piston could be greater Diameter acting spring can be reduced, whereby under certain circumstances a results in a cheaper solution.

Beim Anmeldungsgegenstand ist ferner insbesondere im Hinblick auf die Herstellungskosten vorgesehen, daß die Ventilkolben koaxial zueinander in Gehäusebohrungen angeordnet sind. Bei einer derartigen Ausgestaltung lassen sich Bohrvorgänge bei der Herstellung der Zylinderbohrung im Ventilgehäuse in vorteilhafterweise mehrfach ausnutzen.The subject of the application is also in particular with regard to the manufacturing costs provided that the valve pistons are coaxial with one another in housing bores are arranged. With such a configuration, drilling operations can be performed the production of the cylinder bore in the valve housing advantageously several times exploit.

Es ist ferner vorgesehen, daß zwischen den Gehäusebohrungen eine Trennwand angeordnet ist, durch die ein am Ventilkolben mit der kleineren Druckbeaufschlagungsfläche angeformter Stößel ragt, der am Ventilkolben mit der größeren Druckbeaufschlagungsfläche anschlagbar ist.It is also provided that a partition wall between the housing bores is arranged through which one on the valve piston with the smaller pressure application area The molded plunger protrudes from the valve piston with the larger pressure application area can be hit.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is illustrated below with reference to one in the drawing Embodiment explained in more detail.

In der Darstellung sind mit 1 und 2 zwei Hauptzylinder bezeichnet, die durch zwei Bremspedale 3,4 einzeln oder gemeinsam betätigbar sind. Unmittelbar an den Hauptzylindern 1,2 sind Radbremsen 5,6 angeschlossen, die sich an einer lenkbremsbaren Achse eines Kraftfahrzeuges befinden. Ferner sind die Hauptzylinder 1,2 an einer Ventilanordnung 7 angeschlossen, die durch die Radbremsen 8,9 druckbeaufschlagbar sind, wobei sich die Radbremsen 8,9 an einer Fahrzeugachse befinden, die nicht lenkbremsbar ist.In the illustration, 1 and 2 denote two main cylinders, which can be actuated individually or together by two brake pedals 3, 4. Direct Wheel brakes 5, 6 are connected to the master cylinders 1, 2, which can be braked on a steering wheel Axis of a motor vehicle are located. Furthermore, the master cylinder 1,2 are on one Valve arrangement 7 connected, which can be pressurized by the wheel brakes 8.9 are, the wheel brakes 8, 9 being located on a vehicle axle that cannot be braked by steering is.

Die Ventilanordnung 7 verfügt über ein Ventilgehäuse 10, in dem koaxial zueinander zwei Zylinderbohrungen 11,12 angeordnet sind. In der Zylinderbohrung 11 der Ventilanordnung 7 mit größerem Durchmesser ist ein Ventilkolben 13 geführt, der durch eine Druckfeder 14 in eine in der Darstellung linke Endlage vorgespannt ist. Der Ventilkolben 13 weist eine Umfangsnut 15 auf, die mit Teilen des Gehäuses 10 einen Umfangsringraum 16 bildet, in die ein radialer Druckmittelkanal 17 einmündet, der mit der Radbremse S an einer lenkbremsbaren Fahrzeugachse bzw.The valve arrangement 7 has a valve housing 10 in which coaxially to each other two cylinder bores 11,12 are arranged. In the cylinder bore 11 of the valve arrangement 7 with a larger diameter, a valve piston 13 is guided, which is biased by a compression spring 14 into an end position on the left in the illustration is. The valve piston 13 has a circumferential groove 15 with parts of the housing 10 forms a circumferential ring space 16 into which a radial pressure medium channel 17 opens, the one with the wheel brake S on a steerable vehicle axle or

mit dem Hauptzylinder 1 hydraulisch verbunden ist. Von der Zylinderbohrung 11 zweigt ein weiterer Druckmittelkanal 18 ab, der in der aus der Darstellung ersichtlichen Ruhestellung der Ventilanordnung durch die Mantelfläche des Ventilkolbens 13 verschlossen ist und über entsprechende Druckleitungen und Druckmittelkanäle innerhalb der Ventilanordnung 7 eine hydraulische Verbindung zu den Radbremsen 8,9 der nicht lenkbremsbaren Fahrzeugachse hat. Der Verschiebeweg des Ventilkolbens 13 ist derart bemessen, daß sich in der Betätigungsstellung des Ventilkolbens 13 eine hydraulische Verbindung zwischen den Druckmittelkanälen 17,18 ergibt. Die in der Darstellung linke Stirnfläche des Ventilkolbens 13 begrenzt einen Druckraum 19, der über einen Druckmittelkanal 20 und entsprechende Druckleitungen in hydraulischer Verbindung mit dem Hauptzylinder 2 steht.is hydraulically connected to the master cylinder 1. From the cylinder bore 11 branches off a further pressure medium channel 18, which can be seen in the illustration The rest position of the valve arrangement is closed by the lateral surface of the valve piston 13 is and via corresponding pressure lines and pressure medium channels within the valve arrangement 7 a hydraulic connection to the wheel brakes 8, 9 of the non-steerable vehicle axle Has. The displacement path of the valve piston 13 is dimensioned such that in the actuating position of the valve piston 13, a hydraulic connection between the pressure medium channels 17.18 results. The end face of the valve piston 13 on the left in the illustration is limited a pressure chamber 19, which via a pressure medium channel 20 and corresponding pressure lines is in hydraulic connection with the master cylinder 2.

In der Zylinderbohrung 12 ist ein weiterer Ventilkolben 21 verschiebbar angeordnet, der ebenfalls eine Umfangsnut 22 aufweist, die mit dem Ventilgehäuse 10 einen Umfangsringraum 23 bildet. In den Umfangsringraum 23 der Ventilanordnung 7 mündet ein radialer Druckmittelkanal 24, der mit dem Hauptzylinder 2 hydraulisch verbunden ist.Another valve piston 21 can be displaced in the cylinder bore 12 arranged, which also has a circumferential groove 22, which with the valve housing 10 forms a circumferential ring space 23. In the circumferential annular space 23 of the valve arrangement 7 opens out into a radial pressure medium channel 24 which is connected to the master cylinder 2 hydraulically connected is.

Die in der Darstellung rechte Stirnfläche des Ventilkolbens 21 ist durch eine Druckfeder 25 belastet und verfügt über einen zylindrischen Fortsatz 26, der eine Trennwand 27 zwischen den Zylinderbohrungen 11,12 durchragt und mechanisch an der in der Darstellung linken Stirnfläche des Ventilkolbens 13 anschlagbar ist. Die in der Darstellung linke Stirnfläche des Ventilkolbens 21 begrenzt einen Druckraum 28, der mit dem Hauptzylinder 1 bzw. mit der Radbremse 5 der lenkbremsbaren Fahrzeugachse verbunden ist. Die von den rechten Stirnflächen der Ventilkolben 13,21 begrenzten Räume, in denen die Druckfedern 14,25 untergebracht sind, verfügen über eine hydraulische Verbindung zu einem drucklosen Nachlaufbehälter 29. Die Radbremsen 8,9 an der nicht lenkbremsbaren Achse des Kraftfahrzeuges sind miteinander verbunden1 wobei vorgesehen werden kann, daß von der hydraulischen Verbindungsleitung zwischen den Radbremsen 8,9 eine hydraulische Leitung abzweigt, die zu einem hydraulisch steuerbaren Anhängerbremsventil führt.The face of the valve piston 21 on the right in the illustration is loaded by a compression spring 25 and has a cylindrical extension 26, which protrudes through a partition 27 between the cylinder bores 11, 12 and mechanically can be stopped against the end face of the valve piston 13 on the left in the illustration. The end face of the valve piston 21 on the left in the illustration delimits a pressure chamber 28, the one with the master cylinder 1 or with the wheel brake 5 of the brakeable vehicle axle connected is. The limited by the right end faces of the valve piston 13,21 Rooms in which the compression springs 14, 25 are accommodated have a hydraulic system Connection to a pressureless overflow tank 29. The wheel brakes 8.9 on the not steerable brakes Axles of the motor vehicle are connected to each other1 it can be provided that of the hydraulic connecting line between the wheel brakes 8.9 branches off a hydraulic line leading to a hydraulic controllable trailer emergency valve leads.

Nachfolgend ist die Wirkungsweise der beschrieben Bremsanlage näher erläutert, wobei Ausgangspunkt der Betrachtungen der Bremslösezustand ist, in dem keine Betätigungskräfte auf die Bremspedale 3,4 ausgeübt werden und alle beweglichen Teile der Bremsanlage die aus der Darstellung ersichtliche Position einnehmen. Werden die Bremspedale 3,4 gemeinsam betätigt, so werden in den Hauptzylindern 1,2 hydraulische Drücke erzeugt, die über Druckleitungen unmittelbar zu den Radbremsen 5,6 der lenkbremsbaren Fahrzeugachse gelangen. Durch den im Hauptzylinder 1 erzeugten Druck wird ferner der Druckraum 28 der Ventilanordnung 7 unter Druck gesetzt, wodurch auf den Ventilkolben 21 eine entsprechende Verschiebekraft einwirkt. Der im Hauptzylinder 2 erzeugte Druck gelangt über den Druckmittelkanal 24 und den Druckmittelkanal 20 zum Druckraum 19 und beaufschlagt die in der Darstellung linke Stirnfläche des Ventilkolbens 13. Die Summe der auf die Ventikolben 13,21 ausgeübten Kräfte ist dabei so groß, daß die Ventilkolben 13,21 gegen die Druckfedern 14,25 in der Darstellung nach rechts verschoben werden, so daß einerseits eine hydraulische Verbindung zwischen den Druckmittelkanälen 17,18 hergestellt wird, während andererseits durch den Ventilkolben 21 ein Ventildurchgang zwischen den Druckmittelkanälen 24 und 18 hergestellt wird. Dies hat zur Folge, daß einerseits die Radbremsen 5,6 der lenkbremsbaren Fahrzeugachse unter Druck gesetzt werden, während der in den Hauptzylindern 1,2 erzeugte hydraulische Druck andererseits über die Ventilanordnung 7 zu den Radbremsen 8,9 der nicht lenkbremsbaren Fahrzeugachse und ggf. zu einem an den Radbremsen 8,9 angeschlossenen Anhängerbremsventil gelangt. Bei einer derartigen Bremsbetätigung ist darüberhinaus eine hydraulische Verbindung zwischen den Arbeitskammern der Hauptzylinder 1,2 hergestellt, so daß in sämtlichen Radbremsen 5,6,8,9 des Fahrzeuges derselbe hydraulische Druck vorherrscht.The mode of operation of the braking system described is detailed below explained, whereby the starting point of the considerations is the brake release state in which no operating forces are exerted on the brake pedals 3, 4 and all movable Parts of the brake system assume the position shown in the illustration. Will If the brake pedals 3, 4 are operated together, the master cylinders 1, 2 are hydraulic Pressures generated, which are directly to the wheel brakes 5,6 of the brakeable steering wheel via pressure lines Vehicle axle. Furthermore, by the pressure generated in the master cylinder 1 the pressure chamber 28 of the valve assembly 7 is pressurized, whereby on the valve piston 21 acts a corresponding displacement force. The one generated in the master cylinder 2 Pressure reaches the pressure chamber via the pressure medium channel 24 and the pressure medium channel 20 19 and acts on the left end face of the valve piston 13 in the illustration. The sum of the forces exerted on the valve piston 13, 21 is so great that the valve piston 13,21 against the compression springs 14,25 in the illustration to the right be moved so that on the one hand a hydraulic connection between the pressure medium channels 17,18 is produced, while on the other hand through the valve piston 21 a valve passage between the pressure medium channels 24 and 18 is established. As a consequence, that on the one hand the wheel brakes 5.6 of the brakable vehicle axle are pressurized while the hydraulic generated in the master cylinders 1,2 Pressure, on the other hand, via the valve arrangement 7 to the wheel brakes 8, 9 of the non-steerable brakes Vehicle axle and possibly to a trailer brake valve connected to the wheel brakes 8, 9 got. In addition, such a brake actuation is hydraulic Connection between the working chambers of the master cylinder 1,2 made so that the same hydraulic pressure prevails in all wheel brakes 5,6,8,9 of the vehicle.

Im folgenden soll der Fall betrachtet werden, in dem ausschließlich ein Hauptzylinder betätigt wird. Zunächst wird angenommen, daß allein auf das Bremspedal 3 eine Betätigungskraft ausgeübt wird, die einen entsprechenden hydraulischen Druck im Haupt zylinder 1 zur Folge hat. Der im Hauptzylinder 1 erzeugte Druck gelangt unmittelbar zur Radbremse 5 der lenkbremsbaren Fahrzeugachse, wird ferner im Druckraum 28 der Ventilanordnung 7 wirksam und übt auf den Ventilkolben 21 der Ventilanordnung 7 eine Kraft aus, die bestrebt ist, die Ventilkolben 13,21 gegen die Druckfedern 14,25 in der Darstellung nach rechts zu verschieben. Die Druckfedern 14,25 sind allerdings derart bemessen, daß der maximal im Druckraum 28 einstellbare Druck nicht zu einer Verschiebung der Ventilkolben 13,21 führen kann. Bei einer Betätigung des Hauptzylinders 1 bleiben demnach die Ventilkolben 13,21 der Ventilanordnung 7 in ihrer Ruheposition, und ausschließlich die Radbremse 5 der lenkbremsbaren Fahrzeugachse wird mit einem hydraulischen Druck beaufschlagt. In den Radbremsen 8,9 der nicht lenkbremsbaren Fahrzeugachse entsteht kein hydraulischer Druck, da der Druckmittelkanal 18 durch den Ventilkolben 21 abgesperrt ist.In the following the case will be considered in which exclusively a master cylinder is operated. Initially it is assumed that the brake pedal is alone 3 an actuating force is exerted, which has a corresponding hydraulic pressure in the main cylinder 1 results. The pressure generated in the master cylinder 1 arrives directly to the wheel brake 5 of the brakeable vehicle axle, is also in the pressure chamber 28 of the valve arrangement 7 is effective and exerts on the valve piston 21 of the valve arrangement 7 a force tending to move the valve piston 13, 21 against the compression springs 14.25 to the right in the illustration. The compression springs 14.25 are however, dimensioned in such a way that the maximum pressure that can be set in the pressure chamber 28 is not can lead to a displacement of the valve piston 13,21. When the In the master cylinder 1, the valve pistons 13, 21 of the valve arrangement 7 remain in FIG their rest position, and only the wheel brake 5 of the brakeable vehicle axle comes with a hydraulic Pressure applied. In the wheel brakes 8.9 of the non-brakeable vehicle axle, there is no hydraulic pressure because the pressure medium channel 18 is blocked by the valve piston 21.

Wird ausschließlich das Bremspedal 4 betätigt, so entsteht im Hauptzylinder 2 ein entsprechender hydraulischer Druck, der über die Druckmittelkanäle 20,24 zum Druckraum 19 gelangt und auf den Ventilkolben 13 einwirkt. Andererseits gelangt der im Hauptzylinder 2 eingestellte Druck unmittelbar zur Radbremse 6 der lenkbremsbaren Fahrzeugachse. Der im Druckraum 19 eingestellte Druck ist bei einem gewissen Niveau in der Lage, den Ventilkolben 13 gegen die Kraft der Druck feder 14 in der Darstellung nach rechts zu verschieben, wobei Druckmittel aus dem die Druckfeder 14 aufnehmenden Raum zum drucklosen Nachlaufbehälter verdrängt wird. Bei einer Verschiebung des Ventilkolbens 13 in der Darstellung nach rechts werden zwar die Druckmittelkanäle 17,18 miteinander verbunden, doch bleibt der Ventilkolben 21 in seiner Ruhelage, da der durch die Trennwand 27 ragende zylindrische Fortsatz 26 ebenfalls dem hydraulischen Druck im Druckraum 19 ausgesetzt ist. Ferner ist der Ventilkolben 21 durch die Druckfeder 25 in seine Ruhelage vorgespannt, so daß eine hydraulische Verbindung zwischen dem Druckmittelkanal 18 und den Radbremsen 8,9 der nicht lenkbremsbaren Fahrzeugachse unterbunden ist. Es wird somit bei ausschließlicher Betätigung des Bremspedals 4 nur die Radbremse 6 unter Druck gesetzt.If only the brake pedal 4 is operated, it occurs in the master cylinder 2 a corresponding hydraulic pressure that is generated via the pressure medium channels 20, 24 to the Pressure chamber 19 arrives and acts on valve piston 13. On the other hand, got the pressure set in the master cylinder 2 directly to the wheel brake 6 of the brakeable steering wheel Vehicle axle. The pressure set in the pressure chamber 19 is at a certain level able to spring the valve piston 13 against the force of the pressure 14 in the illustration to move to the right, with pressure medium from which the compression spring 14 receiving Space is displaced to the pressureless after-flow tank. If the Valve piston 13 in the illustration to the right are the pressure medium channels 17,18 connected to one another, but the valve piston 21 remains in its rest position, since the protruding through the partition wall 27 cylindrical extension 26 also the hydraulic Pressure in the pressure chamber 19 is exposed. Furthermore, the valve piston 21 is supported by the compression spring 25 biased into its rest position, so that a hydraulic connection between the Pressure medium channel 18 and the wheel brakes 8.9 of the non-brakeable vehicle axle is prevented. Thus, when the brake pedal 4 is only operated only the wheel brake 6 is pressurized.

Claims

Claims 0 :. Hydraulic braking and steering braking systems for motor vehicles with two individually or jointly actuatable master cylinders, with the one on the master cylinders Wheel brakes of a brakeable vehicle axle and a hydraulically controllable valve arrangement with two valve pistons that can be displaced against a control force by the master cylinder pressures is connected, valve passages normally blocked by the valve arrangement between the master cylinders and the wheel brakes of the non-steerable vehicle axle are controllable, in that the valve pistons (13, 21) are effectively connected in series and can be attached to each other and that the one valve piston (13) is a larger one and the other valve piston (21) is a smaller one Has pressure application surface, the on the valve piston (13,21) effective Control force preferably greater than that on the smaller pressure application area is exertable displacement force.

2. Hydraulic brake and steering brake system according to claim 1, characterized it is noted that the valve piston (21) with the smaller pressure-exerting area by a compression spring (14) acting on the other valve piston (13) against one Housing stop is biased.

3. Hydraulic brake and steering brake system according to claim 1 and 2, in that the valve piston (21) with the smaller The pressure application surface is additionally biased in the direction of the housing stop is.

4. Hydraulic braking and steering braking system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the valve pistons (13,21) are arranged coaxially to one another in housing bores (11,12)

5. Hydraulic Brake and steering brake system according to claim 1, characterized in that that between the housing bores (11,12) a partition (27) is arranged through the one formed on the valve piston (21) with the smaller pressure application area The plunger (26) protrudes from the valve piston (13) with the larger pressure application area can be hit.