DE329821C

DE329821C - Device for stabilizing aircraft and water vehicles, in which a pendulum. Like. A power source regulates the purpose of setting the stabilizing means

Info

Publication number: DE329821C
Application number: DE1917329821D
Authority: DE
Original assignee: JOHANN RETTI MARSANICH
Current assignee: JOHANN RETTI MARSANICH
Priority date: 1917-10-19
Filing date: 1917-10-19
Publication date: 1920-12-04

Description

Es sind bereits Vorrichtungen zum Stabilisieren von Luft- und Wasserfahrzeugen bekannt, bei welchen ein Pendel o. dgl. eine Kraftquelle zwecks Einstellung der Stabilisierungsmittel regelt. Bei diesen Vorrichtungen ist es auch bekannt, die Rückführung der Stabilisierungsmittel mittels zweier ineinander beweglicher Schieber zu erzielen, durch welche eine Rückführung der Steuermittel vor Erreichung der Stabilitätslage erreicht wird.Devices for stabilizing aircraft and watercraft are already known, in which a pendulum or the like. A power source for the purpose of setting the stabilizing means regulates. In these devices it is also known to recirculate the stabilizing means by means of two one inside the other to achieve movable slide, through which a return of the control means before reaching the stability situation is reached.

Den Gegenstand der Erfindung bildet eine Vorrichtung zum Stabilisieren von Luft- und Wasserfahrzeugen, bei der im Gegensatz zu den bekannten Vorrichtungen, bei denen die Rückführung ebenso wie die Einstellung selbsttätig mit voller Kraft erfolgt, die unter dem Einfluß des Pendels stehende Verteilvorrichtung für das Druckmittel, oder für Elektrizität u. dgl. beim Ausschwingen des Pendels sofort voll in Wirksamkeit tritt, während sie beim Einwärtsschwingen des Pendels nur langsam zur Wirkung gelangt, zu dem Zwecke, bei Gleichgewichtsstörungen eine rasche Verstellung des Stabilisierungsmittels und bei beginnender Rückbewegung des Fahrzeuges in die Gleichgewichtslage eine allmähliche, stoßfreie Rückführung der Steuer 0. dgl. zu erzielen.The object of the invention forms a device for stabilizing air and Watercraft, in contrast to the known devices in which the Feedback as well as the setting takes place automatically with full force, which is under under the influence of the pendulum distribution device for the pressure medium or for electricity and the like when the pendulum swings immediately fully into effect while it only takes effect slowly when the pendulum swings inwards, for the purpose of being one in the event of a disturbance of equilibrium rapid adjustment of the stabilizer and when the vehicle begins to move backwards a gradual, shock-free return of the tax to equilibrium 0. Like. To achieve.

Auf der Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht, und zwar zeigen:An example embodiment of the invention is illustrated in the drawing, namely show:

Fig. ι' und 2 eine Stabilisierungsvorrichtung in einem senkrechten Schnitt und im Grundriß,Fig. Ι 'and 2 a stabilizing device in a vertical section and in plan,

Fig. 3 bis 7 schematisch ein mit einem Pendel und einem Steuer ausgerüstetes Fahrzeug in verschiedenen Stellungen,3 to 7 schematically a vehicle equipped with a pendulum and a rudder in different positions,

Fig. 3¹ bis 7¹ die den Fig. 3 bis 7 entsprechenden Stellungen der Verteilungsschieber einer mit einem Druckmittel arbeitenden Stabilisierungsvorrichtung, während3 ¹ to 7 ¹ the positions corresponding to FIGS. 3 to 7 of the distribution slides of a stabilizing device operating with a pressure medium, while

Fig. 3² bis S² den Fig. 3¹ bis 5¹ entsprechende Stellungen einer Sperrvorrichtung darstellen,3 ² to S ^{2 represent} positions of a locking device corresponding to FIGS. 3 ¹ to 5 ^1,

Fig. 8 eine Ausführungsform einer Stellvorrichtung für die Steuer in Ansicht,8 shows an embodiment of an adjusting device for the tax in view,

Fig. 8¹ schematisch eine Übersicht über die gegenseitige Lage der Schieber und deren Verbindungsleitungen, undFig. 8 ¹ schematically shows an overview of the mutual position of the slides and their connecting lines, and

Fig. 9 die Gesatntanordnung der Vorrichtung an einem Flugzeug in schaubildlicher Darstellung."9 shows the overall arrangement of the device on an airplane in a diagrammatic representation. "

Das Pendel 1 ist mittels eines Kugelgelenkes 2 in einem Gestell 3 aufgehängt, das mittels Zapfen 4 rn Lagern 5 drehbar ist. Die Stange des Pendels 1 geht mit möglichst geringer Reibung durch ein Kugelgelenk 9, welches sich" in einem Gleitstück. 8 befindet. Dieses Gleitstück ist geteilt und ist gleichzeitig in zwei zueinander senkrechten Führungen 6 und 7 verschiebbar. Die Führung 6 dient zur Verstellung des Schiebers 10 für die Querruder 61 (Fig. 9), während die Führung 7 - unter Vermittlung des Schiebers 11 « auf die Steuer 50 einwirkt. Beide Führungen bilden die Mittelstücke von Stangen 12, die in dem Gestell 3 mittels Friktionsrollen 12¹ geführt sind und durch die Bohrungen der Zapfen 4 hindurchgehen.The pendulum 1 is suspended by means of a ball joint 2 in a frame 3 which is rotatable by means of pins 4 rn bearings 5. The rod of the pendulum 1 passes through a ball joint 9 with as little friction as possible, which is located in a slider. 8. This slider is divided and can be moved in two perpendicular guides 6 and 7 at the same time. The guide 6 is used to adjust the slide 10 for the ailerons 61 (FIG. 9), while the guide 7 - acting through the intermediary of the slide 11 ″ on the control 50. Both guides form the center pieces of rods 12 which are guided in the frame 3 by means of friction rollers 12 ¹ and through the bores of the pin 4 go through.

Auf der an die Führung 6 sich anschließen-On the following guide 6

den Stange 12 sitzt ein mit mäßiger Reibung verschiebbares Gleitstück 14. Dieses ist mittels eines Armes 15 mit dem inneren Rohrschieber 16 des Schiebers 10 fest verbunden. Der Rohrschieber 16 ist an beiden Enden offen und besitzt-zwei Ringnuten 17, 18 (Fig. 3¹) sowie eine Bohrung 19, durch welche die Aus-' strömung des Druckmittels erfolgt. Auf diesen Rohrschieber 16 ist ein im Schiebergehäuse verschiebbar gelagerter Drosselschieber 20 aufgeschoben, der zwei weite Bohrungen 21, 22 und zwei enge, 23, 24, besitzt. An dem Gehäuse des Schiebers 10 sitzt ein Druckmitteleinströmkasten mit zwei Kanälen 25 und 26, die mit einem Druckmitteleintrittsrohr I verbunden sind. Außerdem sitzen an dem Gehäuse zwei gesonderte Rohrstutzen 27 und 28, in welche die Rohre II und III münden.The rod 12 is seated by a sliding piece 14 which can be displaced with moderate friction. This is firmly connected to the inner tubular slide 16 of the slide 10 by means of an arm 15. The pipe slide 16 is open at both ends and has two annular grooves 17, 18 (FIG. 3 ¹ ) and a bore 19 through which the pressure medium flows out. A throttle slide 20, which is slidably mounted in the slide valve housing and has two wide bores 21, 22 and two narrow bores 23, 24, is pushed onto this pipe slide 16. A pressure medium inflow box with two channels 25 and 26, which are connected to a pressure medium inlet pipe I, is seated on the housing of the slide 10. In addition, two separate pipe sockets 27 and 28, into which the pipes II and III open, sit on the housing.

'20 An dem Drosselschieber 20 greift mit einem Drehbolzen 29 (Fig. 1) ein Hebel 30 an, der um einen Zapfen 31 schwingen kann und mittels eines Stiftes 32 in eine Kurvennut der Stange 12 eingreift. Diese Kurvennut besteht aus zwei geradlinigen, durch eine Kröpfung 34 verbundenen Teilen 33¹ und 33^. Durch diese Kröpfung wird der Hebel 30 je nach der Bewegungseinrichtung der Stange nach der einen oder .anderen Richtung geschwenkt und hierdurch der Drosselschieber 20 in das Gehäuse 10 hinein oder aus dem-. selben heraus bewegt.A lever 30 engages the throttle slide 20 with a pivot pin 29 (FIG. 1), which can swing around a pin 31 and engages in a cam groove of the rod 12 by means of a pin 32. This curved groove consists of two straight parts 33 ¹ and 33 ^ connected by a crank 34. By this cranking, the lever 30 is pivoted in one or the other direction, depending on the movement device of the rod, and thereby the throttle slide 20 is moved into or out of the housing 10. same moved out.

Die Röhre II und III führen zu der Stellvorrichtung' (Fig. 8 und 8¹) für die Steuer, die-aus zwei Zylindern 35 und 36 (Fig. 8) besteht, deren Kolben mittels 'der Stangen 37 und 38 auf das Steuer wirken. Die linken Kolbenseiten beider Zylinder sind mit. einer Flüssigkeit, beispielsweise Glyzerin, gefüllt und miteinander durch ein Rohr IV verbunden, während die. rechten Kolbenseiten der • Zylinder durch Rohre V und VI ' mit den Druckmittelleitungen Il und III verbunden •sind. Je. nachdem nun das Druckmittel durch die Leitung II, V oder die Leitung III, VI dem einen oder anderen Zylinder zugeführt wird, . werden die Steuer nach der einen oder anderen Richtung verstellt. Hierbei bewegen sich die Kolben stets nach entgegengesetzter Richtung, da die Flüssigkeit aus dem einen in den anderen Zylinder gedruckt wird.The tubes II and III lead to the adjusting device '(Fig. 8 and 8 ¹ ) for the control, which consists of two cylinders 35 and 36 (Fig. 8), the pistons of which act by means of the rods 37 and 38 on the control . The left piston sides of both cylinders are with. a liquid, for example glycerine, filled and connected to one another by a pipe IV, while the. right piston sides of the • cylinder through pipes V and VI 'with the pressure medium lines II and III • are connected. Ever. after the pressure medium is now fed through line II, V or line III, VI to one or the other cylinder,. the tax is adjusted in one direction or the other. The pistons always move in the opposite direction, as the liquid is pressed from one cylinder into the other.

Um die Steuer in den wirksamen Stellungen festhalten und außerdem auch von Hand aus steuern zu können, sind in einem GehäuseTo keep the tax in the effective positions and also by hand to be able to control are in one housing

55.39 (Fig. 3², 5², 8, 8¹), das mit beiderseitigen Anschlüssen IV, V und VI zu den Rohren I, II, III versehen ist, zwei Kolben 40 und 41 hintereinander angeordnet. Der Kolben 41 besitzt einen Querkanal 42 und einen zweiten 43, der zwei durch eine Feder auseinandergedrückte kugelförmige Abschlußventile 44 und 4 5 für die Rohre ,'II und III enthält und mit einem am Innenende des Kolbens ausmündenden Längskanal 46 versehen ist. Der zweite55.39 (Fig. 3 ² , 5 ² , 8, 8 ¹ ), which is provided with connections on both sides IV, V and VI to the pipes I, II, III, two pistons 40 and 41 arranged one behind the other. The piston 41 has a transverse channel 42 and a second 43 which contains two spherical shut-off valves 44 and 45 for the tubes, II and III which are pressed apart by a spring and is provided with a longitudinal channel 46 opening out at the inner end of the piston. The second

Kolben 40 besitzt nur einen einzigen Quer-" kanal 47 zur Verbindung der beiden Zweige der Leitung IV und steht unter Wirkung einer Feder 48, die bestrebt ist, den Kolben einwärts zu bewegen und die Leitung IV abzusperren, wodurch die Steuer in ihrer Stel-. lung festgehalten werden.Piston 40 has only a single transverse channel 47 for connecting the two branches the line IV and is under the action of a spring 48 which strives to the piston move inward and shut off line IV, putting the rudder in its place. ment to be recorded.

Zur Erläuterung der Wirkungsweise der Einrichtung ist in den schematischen Fig. 3 ' bis 7 das zur Stabilisierung dienende Steuer 50 an dem hier das Fahrzeug darstellenden Ge-. stell 3 angeschlossen. Bei der in Fig. 3 dar-' gestellten Lage des Fahrzeuges hat das Pendel ι die Stange 12 ganz nach auswärts geschoben. Diese nimmt bei ihrer Auswärtsbewegung (Pfeilrichtung, Fig. 1) zuerst das auf j ihr mit Reibung sitzende Gleitstück 14 und ! dieses den inneren Rohrschieber 16 so lange mit, bis das Gleitstück 14 durch einen' An-■ schlag ί3 am. Weitergehen gehindert wird, worauf, die Stange. 12 allein weiter auswärts gehen kann. Durch diese Einstellung des Innenschiebers 16 in die äußere Einstellung (Fig. 3¹) wird das Druckmittel aus dem Rohr I durch den linken Gehäusekanal 25, die weite Öffnung 21 des in seiner Stellung gebliebenen Drosselschiebers 20, den Rihgkanal 17, Stutzen 27, Leitung II und Rohr V (Fig. 8) in den oberen Zylinder 35 geleitet und dessen Kolben mit der Kolbenstange 37 einwärts 'bewegt. Hierdurch wird unter Vermittlung der Flüssigkeit in beiden durch Rohr IV miteinander verbundenen Zylinderseiten der Kolben mit der Kolbenstange 38 des anderen unteren Zylinders 36 auswärts bewegt. Hierbei kann das Druckmittel aus dem Zylinder 36 durch das Rohr VI, Rohr III, Stutzen 28, öffnung 19 ins Freie puffen. Durch den vollen, nicht gedrosselten Druckluftstrom wird das Steuer rasch in die Stellung 50¹ (Fig. 3) gebracht, in der es das Be- 105, streben-hat, das Flugzeug wieder in die Normalstellung zurückzudrehen. Bei der nun folgenden Einwärtsverstellung der Stange 12 läuft dieselbe mit ihrem geradlinigen Nutteil 33^α auf dem Stift 32, so daß der Drosselschieber 20 in seiner Stellung (Fig. 3¹)' verbleibt. Gleich zu Beginn der durch das verstellte Steuer 50¹ bewirkten Rückbewegung des Fahrzeuges und der dadurch veranlaßten -Schwingung des Pendels 1 und der Stange 12 wird bei der Einwärtsbewegung der Stange 12 das Gleitstück 14 sofort einwärts mitgenommen und dadurch der Rohrschieber 16 in das Gehäuse hinein, also in die Stellung der Fig. 4¹ bewegt. Hierdurch wird das Druckmittel aus dem Rohr I durch die enge Bohrimg 24, den Ringkanal 18 in den Stutzen 28To explain the mode of operation of the device, the control 50, which is used for stabilization, is shown in the schematic FIGS. 3 'to 7 on the device representing the vehicle here. Stell 3 connected. In the position of the vehicle shown in FIG. 3, the pendulum has pushed the rod 12 all the way outward. During its outward movement (direction of arrow, Fig. 1), this first takes the sliding piece 14 and! this keeps the inner pipe slide 16 with it until the slide 14 is prevented from moving on by a stop ί3, whereupon the rod. 12 can go further away on his own. By this setting of the inner slide 16 in the outer setting (Fig. 3 ¹ ), the pressure medium is from the pipe I through the left housing channel 25, the wide opening 21 of the throttle slide 20 that has remained in its position, the Rihgkanal 17, nozzle 27, line II and tube V (FIG. 8) is passed into the upper cylinder 35 and its piston is moved inward with the piston rod 37. As a result, the piston with the piston rod 38 of the other lower cylinder 36 is moved outwards through the intermediary of the liquid in both cylinder sides connected to one another by pipe IV. Here, the pressure medium can puff out of the cylinder 36 through the pipe VI, pipe III, connecting piece 28, opening 19 into the open. Due to the full, non-throttled flow of compressed air, the control is quickly brought into position 50 ¹ (FIG. 3), in which it tries 105 to turn the aircraft back into the normal position. During the inward adjustment of the rod 12 which now follows, the same runs with its straight groove part 33 ^α on the pin 32 so that the throttle slide 20 ^{remains in its position (FIG. 3 1} ) '. Right at the beginning of the ^{backward movement of the vehicle caused by the adjusted control 50 1} and the resulting oscillation of the pendulum 1 and the rod 12, when the rod 12 moves inward, the slider 14 is immediately taken inwards and the pipe slide 16 into the housing, thus moved into the position of FIG. 4 ¹ . As a result, the pressure medium is discharged from the pipe I through the narrow bore 24, the annular channel 18, into the connecting piece 28

Eingriff stehende Kolben 41 herausgezogen und befindet sich in der. in Fig. 5²' dargestellten, Lage, in der der Kanal 42 die Druckluftleitung I offen hält. Um den Winkelhebel 51 drehen und¹ dadurch den Kolben 41 einwärts bewegen zu können, ist eine durch einen Ring 54 geführte Schnur 55 vorgesehen, die an einem in der Zeichnung nicht dargestellten Handhebel befestigt ist, welcher in beiden Endlagen festgestellt werden kann. Wird dieser Hebel aus einer Endlage in die andere gebracht, so wird der Kolben 41 vollständig in das Gehäuse 39 hineingedrückt (Fig. 8¹). Dadurch wird der vom Druckmittelbehälter 56 kommende Zweig des Druckmittelrohres I von dem zum Schieber 10 führenden Zweig desselben getrennt, so daß die Druckmittelzufuhr aufhört. Die beiden Lufträume der Zylinder 3.5, 36 stehen aber mittels der Leitung V, VI und des Kanals 42, und die beiden Flüssigkeitsräume derselben mittels der Leitungen IV und des Kanals 47 in Verbindung, so daß die Stabilisiervorrichtung unwirksam ist und die Verstellung der Steuer unbehindert' von Hand aus erfolgen kann.Engaging piston 41 pulled out and located in the. in Fig. 5 ² 'shown, position in which the channel 42 keeps the compressed air line I open. By the angle lever 51 rotate and ¹ thereby to the piston 41 to move inwardly, guided by a ring 54 cord 55 is provided which is fixed to a not shown in the drawing the hand lever, can be what observed in the two end positions. If this lever is moved from one end position to the other, the piston 41 is pushed completely into the housing 39 (FIG. 8 ¹ ). As a result, the branch of the pressure medium pipe I coming from the pressure medium container 56 is separated from the branch of the same leading to the slide 10, so that the supply of pressure medium ceases. The two air spaces of the cylinders 3.5, 36 , however, are connected by means of the lines V, VI and the channel 42, and the two fluid spaces of the same by means of the lines IV and the channel 47, so that the stabilizing device is ineffective and the adjustment of the control is unhindered. can be done by hand.

Um das Steuer in die zur Ab- oder Aufwärtsbewegung des Fahrzeuges erforderliche Stellung "zu bringen, wird das Gestell 3 (Fig. ι und 2) mittels einer in der Zeichnung nicht dargestellten Kette, die über ein auf dem einen Zapfen 4 aufgekeiltes Kettenrad 5¹ geführt ist, um den der erwünschten Schrägstellung entsprechenden Winkel,verstellt.In order to bring the rudder into the position required to move the vehicle down or up, the frame 3 (FIGS. 1 and 2) is driven by a chain, not shown in the drawing, which is connected to a sprocket 5 ^{1 wedged onto one pin 4} is guided to the angle corresponding to the desired inclination adjusted.

Statt der beispielsweise beschriebenen, mittels Druckluft bewegbaren Einrichtung können auch hydraulischef elektrische, mechanische oder beliebige andere Stellvorrichtungen für die Steuer vorgesehen sein-, die die gleiche Wirkung haben.Instead of the device which can be moved by means of compressed air, as described for example can also be hydraulic, electrical, mechanical or any other adjusting device to be provided for the tax - which have the same effect.

Claims

Patent Claims:

i. Device for stabilizing aircraft and watercraft, in which a pendulum or the like. A power source for the purpose of setting the stabilizing means regulates, characterized in that the standing under the influence of the pendulum Distribution device for the pressure medium or the like when the pendulum swings full, but is less effective when the pendulum swings back, in order to deal with disturbances of equilibrium rapid adjustment and when the vehicle begins to move back into the Balance to achieve a gradual, bumpless reduction in tax.

2. Apparatus according to claim 1, characterized by one in the normal position of the vehicle coming into action locking device, which both the distribution device as well as the control device for the steering ineffective by the connection between the two Devices is interrupted and the moving parts of the adjusting device be determined.

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the pipe slide (16) is adjusted by a limited movable slider (14) which sits with friction / on a rod (12) connected to the guide loop, while the throttle slide (20 ) with a . Lever (30) is in connection, which is ^{adjusted by a groove (33 1} , 33 ² ) provided with a crank (34) in the rod (12).

4. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the device to fix the adjusting device consists of two pistons (40, 41) arranged one behind the other in a cylinder, of which one piston (41) directs the compressed air into the space between the two pistons and the adjustment of the second piston

(40) against spring action or the like. Caused, so that this the liquid line opens between the two cylinders, while when the pressure is stopped in the said gap, the second piston (40) is adjusted so that the connecting line for the liquid is shut off on both sides of the piston.

5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that the piston

(41) can be adjusted by hand in such a way that, after this adjustment, the compressed air supply line (I) closes and connects the air spaces of both cylinders with one another, at the same time iaber the second piston (40) adjusted in such a way that the liquid spaces the cylinder (35,36) are connected, whereby the adjustment of the Tax is enabled by hand.

For this purpose ι sheet of drawings.

and passed into tube III so that the through tube VI into the lower cylinder 36 in throttled stream entering compressed air the slow return movement of the control element causes.

The moment the vehicle arrives in the normal position (FIG. 5), will the pin 32 of the lever 30 (Fig. 1) step in the middle of the crank 34, whereby the

Throttle slide 20 is brought outwards into the middle position of its entire stroke (FIG. 5 ¹ ). All channels 21, 22, 23 and 24 of the throttle slide are closed so that no compressed air is supplied to the cylinders 35 and 36 and the control is held in an intermediate position 50 ³ (FIG. 5) for this moment. At the same time, as will be described later, the pistons of both cylinders are also fixed.

This intermediate position 50 ^{3 of} the steering wheel is as such independent of the normal position of the vehicle or of the frame 3. and, depending on the speed ¹ at which the vehicle moves from the inclined position (Fig. 3) to the normal position (Fig. 5) moved back, or, depending on the change in position of the center of gravity of the vehicle towards the latter, - hurry (dashed line in Fig. 5) or stay behind in the opposite sense.

As a result of the inertia, the vehicle goes beyond the normal position. As a result, the pin 32 of the lever 30 is first brought completely out of the crank 34 in the outer, straight part 33 ^{s of} the rod slot, so that the lever 30 brings the throttle slide 20 even further outward to the outer end position (Fig. 6 ¹ ). In this position, the compressed air goes from I through 26 in full, unthrottled flow,

4.0 22, 18, 28, III and VI (Fig. 8) in the lower cylinder 36 and! emerges from the upper cylinder 35 via V, II, 27 and 19 (FIG. 6 ¹ ) from the tubular slide 16 into the open. The steering is thus quickly brought again from the intermediate position 50 ³ into the lower position 50 * (FIG. 6), so that the vehicle is now caused to oscillate in the opposite direction. -

Right at the beginning of the return movement, the rod * 12, which goes out again, takes the slider 14 with it, so that the tubular slide 16 is pulled out of the housing (FIG. 7 ¹ ). As a result, compressed air is forced in a throttled flow from the pipe I via 25, 23, 17, 27, II and V into the upper cylinder 35 (FIG. 8) and can exhaust out of the lower cylinder 36 through III, 28, 19, 16.

The control moves from the 'position 50 * slowly in an intermediate position 5o ⁵ (Fig. 7), which, as before, "with respect to the opinion-Lung the vehicle, a delay or advance position Seih can, depending on the speed of the vehicle movement , or depending on the change in the center of gravity of the vehicle.

The game may now be repeated several times until the vehicle is in the Normal position · comes to rest, the vibrations of the vehicle always weaken.

In the manner described, both S) 'stems, one for longitudinal stabilization and the other for transverse stabilization, can act at the same time. The former consists of the cylinders 35, 36 shown lying in FIG. 9, which are in connection with the slide il in the manner described above by means of pipes (not shown) in the drawing for the sake of clarity, and by means of the piston rods with the signal box of the control 50. The other system consists of the upright cylinders 35 ⁰ , 36 ^er , which are connected in a similar manner to the distribution device 10 and the controls 61. -

As already mentioned, the two pistons of the Z} are 35, 36 and 35 ", 36 ^ at the normal position of the vehicle or pendulum determined.

As soon as the pressure medium passes through the channels II, V (FIG. 3 ² ) into the Ouerkanal 43 of the piston 41, the valve 44 is opened and the valve 45 is closed. The compressed air flows into the channel 46, so that the second piston 40 against the action of the spring 48 outwards into the "" Fig. 3 ² , the position is adjusted and thus the liquid line IV is opened. Conversely, when the throttle slide 20 is switched to the position according to FIG. 4 ¹ , the lower valve 45 is opened and the upper valve 44 is closed, the piston 40 being held in the open position again, as before.

In the normal position of the vehicle (Fig. 5), according to the conclusion of the Line 1 through the throttle slide 20 there is no pressure in the transverse channel 43, so that both valves 44 and 45 close and the piston 40 is moved inward by the spring 48 is, whereby it closes the line IV. This creates the connection between the fluid spaces both pistons is complete, the latter are determined. Repeat for the other stabilization levels these processes.

If necessary, the piston 41 can also be adjusted by hand, for which purpose an angle lever 51 is provided (Fig. 8). This angle lever is under the action of a spring 52 that it is in the rest position presses against a stop 53. In this case the one with the angle lever is in