DE3244795A1 - Pivoting device - Google Patents
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Abstract
Description
VerschwenkeinrichtungPivoting device
Die Erfindung betrifft eine Verschwenkeinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. The invention relates to a pivoting device according to the preamble of claim 1.
Häufig stellt sich das ProbleA beispielsweise eine Arbeitsplatte, eine Tür, ein Garagentor, eine an einem Anlenkpunkt befestigte Stange etc. um die a"eweilige Drehachse zu verschwenken. Often the problem arises, for example, a worktop, a door, a garage door, a rod attached to a pivot point, etc. around the to swivel a "temporary axis of rotation.
Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, daß die jeweiligen Gegenstände auf einer Drehachse starr befestigt sind und die Drehachse selbst über einen Handantrieb, beispielsweise in Form einer Handkurbel oder einen elektrischen Motor angetrieben und somit der jeweilige Gegenstand um diese Achse verschwenkt wird. In vielerlei Fällen ist jedoch ein derartiger Antrieb aufgrund der an der Drehachse ansetzenden Kräfte bzw. aus bautechnischen Problemen nicht geeignet.This can be done, for example, that the respective objects are rigidly attached to a rotary axis and the rotary axis itself has a manual drive, driven for example in the form of a hand crank or an electric motor and thus the respective object is pivoted about this axis. In many ways Cases, however, is such a drive due to the attaching to the axis of rotation Forces or structural problems not suitable.
Insbesondere beispielsweise bei elektrisch betätigbaren Türen ist es bekannt, einen Elektromotor direkt oberhalb einer geschlossenen Türe im Türrahmen anzubringen, wobei an der unten heraus stehenden Drehachse ein stabförmiges Betätigungs-.In particular, for example, in the case of electrically operated doors it is known an electric motor directly above a closed door in the door frame to attach, with a rod-shaped actuation on the axis of rotation standing out below.
glied fest angebracht ist. Am freien Ende dieses Betätigungsgliedes ist eine Verschwenkstange angelenkt, die wiederum mit ihrem anderen Ende an der zu verschwenkendenTü1' über einen Drehzapfen befestigt ist. Wird der elektrische Antrieb eingeschaltet, so wird über den vorgesehenen Elektromotor das stabförmige Betätigungsglied direkt oder über ein Zwischengetriebe um seine Drehachse verschwenkt.member is firmly attached. At the free end of this actuator is a pivot rod articulated, which in turn with its other end on the is attached to pivoting Tü1 'via a pivot pin. Will the electric Drive switched on, the rod-shaped Actuating member pivoted about its axis of rotation directly or via an intermediate gear.
fieber die an seinem freien Ende angelenkte Verschwenkstange wird somit die Tür mitgeführt und entsprechend der Drehrichtung des elektrischen Antriebes geöffnet bzw. geschlossen. Diese insbesondre zum Öffnen und Schließen einer Tür geeignete Verschwenkeinrichtung weist aber mehrere Nachteile auf.fever is the pivoting rod articulated at its free end thus the door is carried along and according to the direction of rotation of the electric drive open or closed. This especially for opening and closing a door however, a suitable pivoting device has several disadvantages.
Zum einen bedarf es direkt oberhalb eines Dür.rahmens eines größeren Einbauraumes, der in vielen Fällen insbesondere beim späteren Nachrüsten einer derartiger Verschwenkeinrichtung nicht vorhanden ist. Ferner sind die auf zubringenden Drehmomente relativ groß, weshalb häufig nach dem elektrischen Antrieb auch noch ein tbersetzungs getriebe, das zusätzlichen Bauraum beansprucht, vorgesehen sein muß. Vor allem kann mit einem derartigen Winkelgestänge eine Tür um nicht mehr als 90° geöffnet werden. Ist also beispielsweise zwischen einem Restaurant und einer Küche nach beiden Seiten verschwenkbare Tür vorgesehen, so könnte mittels einer derartigen elektrischen Verschwenkeinrichtung diese Tür nicht wahlweise einmal um 90° nach innen bzw. um 90° nach außen geöffnet werden.On the one hand, a larger one is required directly above a drought frame Installation space, which in many Cases especially when retrofitting at a later date such a pivoting device is not available. Furthermore, they are on The torques to be applied are relatively large, which is why often after the electric drive a transmission, which takes up additional space, is also provided have to be. Above all, with such an angled linkage, a door can no longer be opened than 90 °. So it is, for example, between a restaurant and a Kitchen provided pivoting door on both sides, so could by means of a Such an electrical pivoting device does not selectively turn this door once 90 ° inwards or 90 ° outwards.
Aufgabe der Erfindung ist es deshalb eine Verschwenkeinrichtung zu schaffen, die eine günstige Kräfteübersetzung aufweist und damit mit geringem Kraftaufwand betätigbar ist, die zudem äußerst einfach ist und sich insbesondere für den nachträglichen Einbau eignet und die zudem eine Verschwenkung eines Verschwenkkörpers um 3600, insbesondere auch bei Anwendung auf Türen, Garagentore etc. zumindest bis zu 1800 ermöglicht.The object of the invention is therefore to provide a pivoting device create that has a favorable power transmission and thus with little effort can be actuated, which is also extremely simple and is particularly suitable for subsequent Suitable for installation and which also allows a swivel body to be swiveled by 3600, especially when used on doors, garage doors etc. at least up to 1800 enables.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß entsprechend den im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 angegebenen Merkmalen gelöst.The object is according to the invention in accordance with the characterizing Part of claim 1 specified features solved.
Durch die Erfindung wird eine verblüffend einfache Verschwenkeinrichtung geschaffen, die überall leicht und schnell einbaubar ist und zudem eine Verschwenkung eines beliebigen Verschwenkkörpers um seine eigene Achse ermöglicht. Beispielsweise können mit dieser Verschwenkeinrichtung Arbeitstische bzw. Arbeitsflächen um ihre Drehachse herum geschwenkt, Türen bis zu 1800, ferner beispielsweise auch Garagentore leicht geöffnet und geschlossen werden. Die Einsatzmöglichkeiten der erf indungsgemäßen Verschwenkeinrichtung sind aber hierdurch nicht begrenzt. Soll beispielsweise ein fahrbarer Arbeitswagen im Arbeitseinsatz auf Standfüßen am Boden abgestellt werden, so können durch entsprechenden Einbau der Verschwenkeinrichtung die Radachsen ebenso seitlich verschwenkt werden, bis der Arbeitswagen fest am Boden steht.The invention provides an amazingly simple pivoting device created that can be installed quickly and easily anywhere and also swiveling allows any pivoting about its own axis. For example can with this pivoting device work tables or work surfaces around their Rotation axis swiveled around, doors up to 1800, and also garage doors, for example can be opened and closed easily. The possible uses of the inventive Pivoting devices are not limited by this. For example, should a mobile work trolleys are parked on feet on the ground during work, by installing the pivoting device accordingly, the wheel axles can also be swiveled sideways until the work carriage is firmly on the ground.
Erfindungsgemäß wird dies im wesentlichen dadurch ermöglicht, daß ein Betätigungsglied aus einem, ein Antriebsrad aufnehmendes Verschwenkgehäuse besteht, in dem die Verschwenkstange axial verschiebbar gelagert ist, wobei die Verschwenkstange mit dem Verschwenkgehäuse in einem starren Winkel zueinander angeordnet sind und gemeinsam um die Drehachse des Verschwenkgehäuses drehbar gelagert sind. Da zudem das Antriebsrad mit der Verschwenkstange im Eingriff steht, kann diese axial ausgefahren werden, so daß der am Ende der Verschwenkstange angelenkte Verschwenkkörper entsprechend mitgeführt wird. Sind keine weiteren Begrenzungen vorhanden, so kann der Verschwenkkörper um seine gesamte Achse verdreht werden.According to the invention this is made possible essentially in that an actuating member consists of a swivel housing that accommodates a drive wheel, in which the pivot rod is mounted so as to be axially displaceable, the pivot rod are arranged with the pivot housing at a rigid angle to each other and are rotatably mounted together about the axis of rotation of the pivot housing. Since also the drive wheel is in engagement with the pivot rod, this can be extended axially so that the pivoting body articulated at the end of the pivoting rod accordingly is carried. If there are no further limitations, the swivel body can be rotated around its entire axis.
Bei Verwendung beispielsweise von Türen kann hiermit immer noch leicht eine Verschwenkung um mindestens 180° wenn nicht gar mehr ermöglicht werden.When using doors, for example, this can still be done easily a pivoting of at least 180 °, if not more, can be made possible.
Als vorteilhaft hat sich zudem erwiesen, das Antriebsrad in dem Verschwenkgehäuse so anzuordnen, daß seine Antriebsachse parallel zur Drehachse des Verschwenkgehäuses verlauft, somit also das Zahnrad in der Ebene des Verschwenkgehäuses angeordnet ist.It has also proven advantageous to place the drive wheel in the swivel housing to be arranged so that its drive axis is parallel to the axis of rotation of the swivel housing runs, thus the gear is arranged in the plane of the swivel housing is.
In einer besonders wirkungsvollen und einfachen Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 3 wird für das Antriebsrad ein Zahnrad und für die Verschwenkstange eine Zahnstange verwendet, Soll die Verschwenkung automatisch, d.h. also beispielsweise durch einen Elektromotor erfolgen, so braucht lediglich die Antriebsachse des Drehmotors in Verlängerung der Antriebsachse des Zahnrades angeordnet werden. Natürlich ist auch möglich, mehrere Ubersetzungsstufen in dem Verschwenkgehäuse zu einer noch günstigeren Kräfteübertragung vor zum sehen.In a particularly effective and simple embodiment of the Invention according to claim 3 is a gear for the drive wheel and for the pivot rod If a rack is used, the pivoting should be automatic, i.e. for example take place by an electric motor, only the drive axle of the rotary motor is required be arranged in extension of the drive axis of the gear. of course is also possible, several translation stages in the swivel housing to one still to see cheaper power transmission.
In einer Weiterbildung nach Anspruch 6 ist das erste Antriebs zahnrad als Primarzihrad ortsfest angeordnet, wobei sich das Verschwenkgehäuse um die Drehachse des Antriebszahnrades drehen läßt-.In a development according to claim 6, the first drive is gear Stationary arranged as a primary rotating wheel, the swivel housing rotating around the axis of rotation of the drive gear can rotate.
In diesem Falle kann also auch der Antrieb über einen ortsfesten Elektromotor oder über eine Kurbel erfolgen, deren Drehachse ebenfalls ortsfest angebracht ist.In this case, the drive can also be via a stationary electric motor or via a crank, the axis of rotation of which is also fixed in place.
Insbesondere bei Anwendung der erfindungsgemäßen Verschwenkeinrichtung zur Betätigung einer Tür ist in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 7 vorgesehen, daß der Abstand der Drehachse des Verschwenkgehäuses zur Verschwenkstange selbst mindestens gleich dem Abstand der ortsfesten Drehachse des Verschwenkgehäuses zur Verschwenkachse der Tür ist. In diesem Falle kann die Tür problemlos, obwohl die Verschwenkeinrichtung an einem zur Tür um 90° stehenden Türrahmen angebracht ist, um mindestens 1800 verschwenkt werden.In particular when using the pivoting device according to the invention for actuating a door is in an advantageous embodiment of the invention according to claim 7 provided that the distance between the axis of rotation of the swivel housing to the pivot rod itself at least equal to the distance from the stationary axis of rotation of the pivot housing is to the pivot axis of the door. In this case, the Door problem-free, although the pivoting device is on a 90 ° to the door Door frame is attached to be pivoted by at least 1800.
Der Verschwenkbereich läßt sich in diesem Fall in einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 8 noch dadurch vergrößern, daß die Verschwenkstange gekrümmt ausgebildet ist, wobei in der Ausgestaltung nach Anspruch 9 die Krümmung von der Verschwenkachse des Verschwenkkörpers aus betrachtet konvex ausgebildet ist.In this case, the pivoting range can be in a special one advantageous embodiment of the invention according to claim 8 thereby increasing, that the pivot rod is curved, wherein in the embodiment according to Claim 9 the curvature viewed from the pivot axis of the pivot body is convex.
Um eine leichte Funktionsfähigkeit der Verschwenki einrichtung zu ermöglichen, ist nach Anspruch 10 vorgesehen, daß auf der zur Verschwenkachse gegenüberliegende Außenseite eine Gleitführung vorgesehen ist, auf deren Innenseite die Verschwenkstange lediglich in Axialrichtung verschiebbar geführt ist.To ensure easy functionality of the Verschwenki device enable is provided according to claim 10 that on the opposite to the pivot axis Outside a sliding guide is provided, on the inside of which the pivot rod is only guided displaceably in the axial direction.
In einer vereinfachten Ausführungsform nach Anspruch 14 kann auch vorgesehen sein, daß das Verschwenkgehäuse an seiner üblicherweise vorgesehenen Drehachse starr und ortsfest angebracht ist, wobei ferner das dem Verschwenkkörper zugeordnete Ende der Verschwenkstange dort nicht angelenkt ist, sondern das Ende der Verschwenkstange beispielsweise an der Tür über eine Rolle abrollt.In a simplified embodiment according to claim 14 can also be provided that the pivot housing is usually provided at its The axis of rotation is rigidly and fixedly attached, furthermore that of the pivoting body associated end of the pivot rod is not articulated there, but the end the pivot rod rolls over a roller on the door, for example.
Weitere Vorteile, Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgend anhand von Zeichnungen beschriebenen Ausführungsbeispielen.Further advantages, details and features of the invention result from the exemplary embodiments described below with reference to drawings.
Dabei zeigen im einzelnen: Figur 1 : ein erstes Ausftihrungsbeispiel der erfindungsgemäßen Verschwenkeinrichtung in Drauf sicht; Figur 2 : die Verschwenkeinrichtung nach Fig. 1 in einer zweiten Endstellung; Figur 3 : eine alternative Ausführungsform mit einem ortsfest angebrachten Antriebsrad; Figur 4 : eine alternative AusSührungRform mit einem schrägen Versch'itenkgehäuse in einer ersten Arbeitsstellung; Figur 5 : die Verschwenkeinrichtung nach Fig. 4 in einer zweiten Arbeitsstellung; Figur 6 : eine weitere alternative Ausführungsform in einer ersten und Figur 7 : in einer zweiten Arbeitsstellung; Figur 8 : eine Verschwenkeinrichtung zum Verschwenken einer Arbeitsplatte in Draufsicht; Figur 9 : ai e die Verschwenkeinrichtung nach Fig. 8 in Seitendarstellung.These show in detail: FIG. 1: a first exemplary embodiment the pivoting device according to the invention in plan view; Figure 2: the pivoting device according to Figure 1 in a second end position; Figure 3: an alternative embodiment with a stationary drive wheel; FIG. 4: an alternative embodiment with an inclined joint housing in a first working position; Figure 5 : the pivoting device according to FIG. 4 in a second working position; figure 6: a further alternative embodiment in a first and FIG. 7: in a second working position; FIG. 8: a pivoting device for pivoting a Worktop in plan view; FIG. 9: ai e the pivoting device according to FIG. 8 in side view.
Im folgenden wird auf Fig. 1 und 2 bezug genommen, in der jeweils eine Verschwenkeinrichtung 1 in zwei verschiedenen Stellungen gezeigt ist. Die Verschwenkeinrichtung 1 umfaßt ein Verschwenkgehäuse 3, das um eine zur Zeichenebene vertikale Drehachse 5 verschwenkt werden kann. Die Drehachse 5 ist ortsfest angebracht, im gezeigten Ausführungsbeispiel in einer Halterung 7, die wiederum an einer Wand 9 befestigt ist.Reference is made to FIGS. 1 and 2 in the following, respectively a pivot device 1 is shown in two different positions. The pivoting device 1 comprises a swivel housing 3, which is about an axis of rotation vertical to the plane of the drawing 5 can be pivoted. The axis of rotation 5 is fixedly attached, in the shown Exemplary embodiment in a holder 7, which in turn is fastened to a wall 9 is.
Ferner umfaßt die Verschwenkeinrichtung 1 eine Verschwenkstange 11 in Form einer Zahnstange, die mit einem im Verschwenkgehäuse 3 gelagerten Antriebsrad 13 im Eingriff steht. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Antriebsrad 13 als Zahnrad ausgebildet. Auf der zur Drehachse 5 gegenüberliegenden Seite des Verschwenkgehäuses 3 ist eine Gleitführung 15 vorgesehen, auf der die Ver- schwenkstange 11 lediglich in Axialrichtung verschiebbar gelagert ist. Der Antrieb erfolgt im gezeigten Ausführungsbeispiel über einen Elektromotor 17, der unmittelbar oberhalb der Antriebsachse 19 des Antriebsrades 13 sitzt.The pivoting device 1 also comprises a pivoting rod 11 in the form of a rack with a drive wheel mounted in the swivel housing 3 13 is engaged. In the embodiment shown, the drive wheel 13 is as Gear formed. On the side of the swivel housing opposite to the axis of rotation 5 3 a sliding guide 15 is provided on which the swivel rod 11 is mounted displaceably only in the axial direction. The drive takes place in embodiment shown via an electric motor 17, which is immediately above the drive axle 19 of the drive wheel 13 is seated.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und 2 ist zwischen zwei Wänden 9 (dies kann aber auch der Türrahmen sein) eine geschlossene Tür 21 gezeigt.In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, there is between two Walls 9 (but this can also be the door frame) a closed door 21 is shown.
Zum Öffnen der Tür wird der Elektromotor 17 so betätigt, daß sich das entsprechende Antriebsrad 13 in der gezeigten Darstellung in Fig. 1 und 2 im Gegenuhrzeigersinn dreht, und so die Verschwenkstange 11 axial ausfährt. Da das vordere Ende der Verschwenkstange 11 beispielsweise über einen Drehzapfen 23 an der Tür angelenkt ist, wird beim axialen Ausfahren der Verschwenkstange 11 die Tür 21 um ihre Verschwenkachse 25 verdreht und somit geöffnet. Eine raumsparene Anordnung wird dadurch erzielt, daß der Abstand der Drehachse 5 zur Verschwenkachse 25 kleiner ist als der Abstand der Drehachse 5 zur Verschwenkstange 11.To open the door, the electric motor 17 is operated so that the corresponding drive wheel 13 in the illustration shown in FIGS. 1 and 2 in the Rotates counterclockwise, and so the pivot rod 11 extends axially. Since that the front end of the pivot rod 11, for example via a pivot 23 the door is hinged, the door is when the pivot rod 11 extends axially 21 rotated about its pivot axis 25 and thus opened. A space-saving arrangement is achieved in that the distance between the axis of rotation 5 and the pivot axis 25 is smaller is than the distance between the axis of rotation 5 and the pivot rod 11.
Da die Verschwenkstange 11 und das Verschwenkgehäuse 3 in einem starren Winkel zueinander angeordnet sind, wird während dem Öffnungsvorgang der Tür 21 nicht nur die Verschwenkstange 11 ausgefahren, sondern gleichzeitE wird die Verschwenk- stange 11, die in einem starren Winkel zum Verschwenkgehäuse 3 gelagert ist, gemeinsam mit diesem um die Drehachse 5 mitverschwenkt. In Fig.Since the pivot rod 11 and the pivot housing 3 are rigid Angle to each other are arranged, is not during the opening process of the door 21 only the pivoting rod 11 is extended, but at the same time the pivoting pole 11, which is mounted at a rigid angle to the pivot housing 3, together with this pivoted about the axis of rotation 5. In Fig.
2 ist die andere Extremlage gezeigt, in der die Tür weit über 90° nämlich bis zu 1800 geöffnet ist.2 shows the other extreme position in which the door is well over 90 ° namely up to 1800 is open.
Wahrend in dem Ausführungebeispiel nach Fig. 1 und 2 auch der Elektromotor 17 mit dem Verschwenkgehäuse 3 gemeinsam mitverschwenkt wird, ist in dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ein ortsfest angeordnetes Primärrand 27, beispielsweise ebenfalls in Form eines Zahnrades in der Halterung 7 angeordnet. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Drehachse des Verschwegehäuses 3 identisch mit der Drehachse dieses Primärrades 27, so daß der Kraftfluß vom angetriebenen Primärrad 27 zur Verschwenkstange 11 über mehrere Zahnradstufen insbesondere zur Erzielung einer bestimmten Kraftübersetzung erfolgt. Natürlich kann in der Halterung 7 auch noch ein zusätzliches tbersetzungsgetriebe vorgesehen sein.While in the embodiment according to FIGS. 1 and 2 also the electric motor 17 is pivoted together with the pivot housing 3 is in the embodiment 3, a stationary primary edge 27, for example also in Arranged in the form of a gear in the holder 7. In this embodiment the axis of rotation of the displacement housing 3 is identical to the axis of rotation of this primary wheel 27, so that the power flow from the driven primary wheel 27 to the pivot rod 11 over several gear stages in particular to achieve a certain power transmission he follows. Of course, an additional transmission gear can also be installed in the holder 7 be provided.
Im folgenden wird auf die Ausführungsbeispiele nach Fig. 4 und 5 bezug genommen in denen ähnliche Teile der Verschwenkeinrichtung 1 mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet sind. Der wesentliche Unterschied zu den vorangehenden Ausführungsbei spielen ist, daß hier die durch die Drehachse 5 des Verschwenkgehäuses 3 verlaufende, zur Verschwenkstange 11 senkrecht stehende Ebene 31 außerhalb des Verschwenkgehäuses 4 zu liegen kommt. Das Verschwenkgehäuse 3 mit seinem dreieckförmigen Querschnitt weist in diesem Falle einen stumpfen Winkel 33 auf, so daß die Gleitführung 15 im Verschwenkgehäuse 3 vom Drehzapfen 23 am Verschwenkkörper, nämlich der Tür 21, weiter entfernt zu liegen kommt. Dies bietet beispielsweise insbesondere Vorteile bei einer in zwei Richtungen zu öffnenden Pendeltür, Wie aus Fig. 4 und 5 zu ersehen ist, kann durch die so ausgebildete Verschwenkeinrichtung 1 die Tür 21 von ihrer einen Extremlage in Fig. 4 bis in ihre andere Extremlage in Fig. 5 um mehr als 180° verschweAkt werden.In the following, reference is made to the exemplary embodiments according to FIGS taken in which similar parts of the pivoting device 1 with the same reference numerals Marked are. The main difference to the previous versions play is that here the running through the axis of rotation 5 of the swivel housing 3, to the pivot rod 11 perpendicular plane 31 outside of the pivot housing 4 comes to rest. The pivot housing 3 with its triangular cross-section in this case shows a blunt Angle 33 so that the Sliding guide 15 in the pivot housing 3 from the pivot pin 23 on the pivot body, namely the door 21, comes to lie further away. This offers, for example, in particular Advantages of a swing door that can be opened in two directions, as shown in FIGS. 4 and 5 can be seen, by means of the pivoting device 1 designed in this way, the door 21 from its one extreme position in FIG. 4 to its other extreme position in FIG. 5 be swiveled by more than 180 °.
Wird beispielsweise ein allseits bekannter Sensor eingesetzt, der entsprechend bei der Näherung einer Person anspricht, so kann die Tür 21 von ihrer geschlossenen Mittellage 35 in der jeweils richtigen Richtung automatisch und schnell um mehr als 90° geöffnet werden.For example, if a well-known sensor is used, the responds accordingly when a person approaches, the door 21 can be of their closed middle layer 35 in the correct direction automatically and quickly opened by more than 90 °.
Ein ähnlich weiter Schwenkbereich beispielsweise für eine Tür 21 läßt sich in der Ausführungsform nach Fig. 6 und 7 bewerkstelligen, wobei in diesem Falle die Verschwenkstange 11 kreisförmig gekrümmt ausgebildet ist, und zwar von der Verschwenkachse 25 der Tür 21 betrachtet mit konkaver Krümmung.A similarly wide swivel range for a door 21, for example, can be used can be accomplished in the embodiment of FIGS. 6 and 7, in which case the pivot rod 11 is designed to be circularly curved, from the pivot axis 25 of the door 21 viewed with a concave curvature.
Wichtig ist hierbei, daß der Nittelpunkt des grümmungsradius der Verschwenkstange 11 nicht identisch ist mit der Drehachse 5, da ansonsten auft grund der bestehenden Kinematik lediglich das Verschwenkgehäuse 3 beim Einschalten eines Elektromotors auf der Verschwenkstange 11 abrollen kann.It is important here that the center point of the radius of curvature of the pivot rod 11 is not identical to the axis of rotation 5, otherwise due to the existing one Kinematics only the swivel housing 3 when switching on an electric motor can roll on the pivot rod 11.
Die gezeigte Verschwenkeinrichtung kann aber nicht nur zum Öffnen und Schließen von Türen, sondern in vielfältigsten Anwendungsbereichen eingesetzt werden. Beispielsweise ist es auch hiermit möglich entsprechende Garagentore auf zuklappen und zu schließen. Ferner können beispielsweise an Hebelarmen befestigte Radachsen von Arbeitsgeräten uder Fahrzeugen durchBetätigung nach oben oder unten verschwenkt werden, um beispielsweise ein Baustellenfahrzeug im Arbeitseinsatz auf entsprechend vorgesehenen starren Standfüßen abzustellen.The pivoting device shown can not only be opened and closing doors, rather in the most diverse areas of application can be used. For example, it is also possible to use corresponding garage doors open and close. Furthermore, for example, attached to lever arms Wheel axles of work equipment and vehicles by moving them up or down be pivoted to, for example, a construction site vehicle on work to be set down in accordance with the rigid feet provided.
Um die unterschiedlichen Anwendungsbereiche der erfindungsgemäßen Verschwenkeinrichtung 1 näher zu verdeutlichen, wird im folgenden noch auf Fig.To the different areas of application of the invention To illustrate the pivoting device 1 in more detail, is still to Fig.
8 und 9 eingegangen, in der mittels der Verschwenkeinrichtung 1 beispielsweise eine Arbeitsplatte verschwenkt werden soll.8 and 9 received, in the means of the pivoting device 1, for example a worktop is to be swiveled.
In Fig. 8 ist die VerschweAkeinrichtung 1 wieder mit dem Verschwenkgehäuse 3 und der Verschwenkstange 11 gezeigt, die jeweils um die Drehachse 5 drehbar angeordnet sind. Ferner ist eine Arbeitsplatte 37 in Draufsicht gezeigt, die um die Verschwenkachse 25 an einem Eckpunkt verschwenkt werden kann. Die Verschwenkeinrichtung 1 wird beispielsweise über eine Kurbel 39 betätigt, wobei an entsprechender Stelle wie in den vorangehenden Ausfuhrungsbeispielen gezeigt, ebenso ein Elektromotor sitzen kann.In Fig. 8, the pivoting device 1 is again with the pivoting housing 3 and the pivot rod 11 are shown, each of which is arranged to be rotatable about the axis of rotation 5 are. Furthermore, a worktop 37 is shown in plan view, which is about the pivot axis 25 can be pivoted at a corner. The pivoting device 1 is for example operated via a crank 39, in the same place as in the preceding Exemplary embodiments shown, as well as an electric motor can sit.
Wird in Fig. 8 beispielsweise die Verschwenkstange 11 ausgefahren, so wird die Arbeitsplatte 37 von ihrer ersten Arbeitsatellung längs dem Pfeil 41 in die gezeigte zwei Arbeitsstellung verschwenkt.If, for example, the pivoting rod 11 is extended in FIG. 8, the worktop 37 is thus moved from its first working position along the arrow 41 pivoted into the two working positions shown.
Wie aus Fig. 9 zu ersehen ist, ist dabei die Verschwenkachse 25 und die Drehachse 5 des Verschwenkgehäuses 3 in entgegengesetzter Richtung angebracht, so daß die Arbeitsplatte in Fig. 8 beliebig oft um die eigene Verschwenkachse 25 gedreht werden kann, Indem ständig die Verschwenkstange 11 ein- und ausgefahren wird. Uber einen Querstab 43 ist die Arbeitsplatte 37 mit der Verschwenkstange 11 verbunden.As can be seen from FIG. 9, the pivot axis is 25 and the axis of rotation 5 of the swivel housing 3 attached in the opposite direction, so that the worktop in FIG. 8 about its own pivot axis 25 as often as desired can be rotated by constantly retracting and extending the pivot rod 11 will. The worktop 37 with the pivot rod 11 is connected via a transverse rod 43 tied together.
Durch die oben genannten Ausfuhrungsbeispieleiwird zudem der weite Einsatzbereich über die genannten Anwendungsfälle hinaus deutlich.The above-mentioned exemplary embodiments also make the wide Area of application beyond the mentioned use cases.
Abschließend sei noch darauf hingewiesen, daß das Antriebsrad 13 mit seiner Antriebsachse 19 natürlich auch in einer anderen als der gezeigten Lage z.B. um 900 aus der Papierebene herausgedreht angebracht sein kann. Indiesem Falle steht die Antriebsachse 19 senkrecht zur Verschwenkachse.Finally, it should be noted that the drive wheel 13 with its drive axle 19 naturally also in a position other than that shown, e.g. rotated by 900 out of the plane of the paper can be attached. In this case it stands the drive axis 19 perpendicular to the pivot axis.
Claims (14)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19823244795 DE3244795A1 (en) | 1982-12-03 | 1982-12-03 | Pivoting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19823244795 DE3244795A1 (en) | 1982-12-03 | 1982-12-03 | Pivoting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3244795A1 true DE3244795A1 (en) | 1984-06-07 |
Family
ID=6179751
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE19823244795 Ceased DE3244795A1 (en) | 1982-12-03 | 1982-12-03 | Pivoting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| DE (1) | DE3244795A1 (en) |
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