DE3242953A1

DE3242953A1 - Movable shelf system, especially lockable drawer system for banks

Info

Publication number: DE3242953A1
Application number: DE19823242953
Authority: DE
Inventors: Engelbert H. Dipl.-Ing. 4020 Mettmann Sayn
Original assignee: Bode Panzer AG
Current assignee: Bode Panzer AG
Priority date: 1982-11-20
Filing date: 1982-11-20
Publication date: 1984-05-24

Abstract

In a movable shelf system, especially a lockable drawer system for banks, having a plurality of movable shelf units, the floor area over which movement can take place is subdivided into a plurality of zones whose width in the direction of possible movement corresponds at least to the width of a person, and are each assigned a monitoring device, which is intended for detecting a person at any point in a zone and which prevents and/or interrupts the feed to the drive for adjacent shelf units if a person is present in the zone. Any sort of detriment to persons due to shelf units running into one another, e.g. bodily injuries, anxiety states or the like, is prevented in this way. <IMAGE>

Description

insbesondere Schließfachanlage für Bankenin particular locker systems for banks

Die Erfindung betrifft eine fahrbare Regalanlage der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art.The invention relates to a mobile shelving system of the type mentioned in the preamble of claim 1.

Es ist eine fahrbare Schließfachanlage für Banken der betreffenden Art öffentlich im Gebrauch, bei der jeweils zwei benachbarte Schließfacheinheiten etwa in Bauchhöhe
durch ein lösbares Kabel verbunden sind. Sind diese benachbarten Schließfacheinheiten so auseinandergefahren, daß
dazwischen ein begehbarer Gang gebildet ist, um die Schließfächer dieser Regaleinheiten erreichen zu können, muß das Kabel entfernt werden, um eintreten zu können. Bei der Entfernung des Kabels wird jedoch die Speisung des elektrischen Antriebs für die benachbarten Schließfachexnhexten unterbrochen. Dadurch wird die Gefahr vermieden, daß durch unsachgemäße Betätigung der Steuerungen für den Antrieb der Mietfacheinheiten diese aufeinander zu fahren, wenn sich
eine Person in dem durch Entfernen des Kabels zugänglich
gemachten Gang zwischen den benachbarten Mietfacheinheiten befindet.A mobile locker system for banks of the type in question is in public use, with two adjacent locker units at about stomach height
are connected by a detachable cable. Are these adjacent locker units so moved apart that
a walk-through corridor is formed in between in order to be able to reach the lockers of these shelving units, the cable must be removed in order to be able to enter. However, when the cable is removed, the power supply to the electric drive for the neighboring locker hexes is interrupted. This avoids the risk that improper actuation of the controls for the drive of the rental locker units will cause them to move towards one another when they move
accessible to a person by removing the cable
made corridor is located between the neighboring rental locker units.

SL/N -4-SL / N -4-

Ein Nachteil dieser bekannten Schließfachanlage besteht darin, daß natürlich der Gang zwischen zwei auseinandergefahrenen Mietfacheinheiten auch ohne Entfernung des Kabels zugänglich ist, indem sich eine Person ganz einfach bückt. In einem solchen Falle würde im Falle einer falschen Steuerung des Antriebs die Person in dem Qang zwischen den aufeinander zu fahrenden Mietfacheinheiten eingeklemmt werden, was Körperverletzungen, zumindest aber Angstzustände hervorrufen kann. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die Kabel jeweils von Hand betätigt werden müssen, was in der Regel den Schließfachbenutzern nicht zuzumuten ist, da es sich häufig um technisch nicht kundige Personen handelt. Eine Betätigung durch eine Überwachungsperson würde einen zusätzlichen beträchtlichen Aufwand darstellen, pie Verwendung von Kontaktleisten, die beim Zusammenfahren von Schließfacheinheiten eine im Bereich dazwischen befindliche Person abtasten würden, z.B. Fußkontaktleisten, würden zwar größere Körperverletzungen vermeiden, jedoch würden bei der Person Angstzustände erregt werden, die auf keinen Fall hinnehmbar sind. Eine solche Möglichkeit würde daher völlig ausscheiden.A disadvantage of this known locker system is that of course the aisle between two diverged Locker units can also be accessed easily by one person without removing the cable stoops. In such a case, in the event of incorrect control of the drive, the person in the qang would be between The rental locker units approaching each other are trapped, causing physical injuries or at least anxiety can cause. Another disadvantage is that the cables must each be operated by hand, which is shown in As a rule, the locker users cannot be expected, as they are often technically inexperienced people. Operation by a supervisor would add considerable expense to use of contact strips, which when the locker units move together one in the area in between Sensing a person, e.g. foot contact strips, would avoid major physical injuries, but the Person become aroused anxiety that is by no means acceptable. Such a possibility would therefore be complete retire.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine fahrbare Regalanlage, insbesondere Schließfachanlage für Banken, der betreffenden Art zu schaffen, bei der ohne zusätzlichen Betätigungsaufwand das Aufeinderzufahren von Regaleinheiten völlig vermieden ist, wenn sich eine Person im Bereich dazwischen befindet, so daß diese keine körperlichen SchädenThe invention is based on the object of providing a mobile shelving system, in particular a locker system for banks to create the type in question, without any additional effort the collision of shelving units is completely avoided if there is a person in the area between them located so that they do not cause physical harm

-5-BAD ORIGINAL-5-ORIGINAL BATHROOM

oder geistigen Beeinträchtigungen erleiden kann.or may suffer from mental impairment.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegebene Lehre gelöst.The object on which the invention is based is achieved by the teaching given in the characterizing part of claim 1 solved.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, die von den Regaleinheiten durchfahrbaren Bereiche in einzelne Felder zu unterteilen und diese Felder durch Überwachungseinrichtungen daraufhin zu überwachen, ob sich Personen darin befinden. Ist das der Fall, so wird ausgeschlossen, daß die Regaleinheiten überhaupt oder im Mindestfalle so weit aufeinander zu fahren können, daß eine im Bereich zwischen zwei Regaleinheiten befindliche Person Schaden nehmen kann. Die einzelnen Felder haben dabei im Mindestfall eine Breite, die der Breite einer menschlichen Person entspricht. Auf diese Weise ist ausgeschlossen, daß Personen zwischen zwei aufeinander zu fahrenden Regaleinheiten, von denen natürlich auch eine feststehen kann, eingeklemmt wird. In der Regel ist es aber zweckmäßig, die Breite der Felder entsprechend der gewünschten Breite von Gängen zwischen zwei benachbarten Regaleinheiten zu wählen, die einen bequemen Zugang zu den einzelnen Fächern ermöglicht. Auf diese Weise wird verhindert, daß sich die benachbarten Regaleinheiten überhaupt in Bewegung setzen können, so daß eine sich in dem Gang befindliche Person nicht erschrecken kann, wenn eine Regaleinheit sich auf sie zu zu bewegen beginnt.The invention is based on the idea that the Shelf units to divide passable areas into individual fields and these fields by monitoring devices to monitor whether there are people in it. If that is the case, it is ruled out that the To drive shelf units at all or in the minimum case so far on each other that one in the area between two shelf units can be damaged. The individual fields have at least a width which corresponds to the width of a human person. In this way it is impossible for people to get between two Shelf units that move towards each other, one of which can of course also be fixed, is jammed. Usually but it is useful to adjust the width of the fields according to the desired width of aisles between two adjacent Choosing shelving units that allow easy access to the individual compartments. This prevents that the neighboring shelf units can even start moving, so that one is in the aisle the person located cannot be startled if a shelf unit begins to move towards them.

-6--6-

Eine Überwachung der Felder in dem erfindungsgemäßen Sinne setzt natürlich voraus, daß eine Person mit Sicherheit im Bereich des Feldes festgestellt wird, ganz gleich, an welcher Stelle des Feldes sie sich befindet. Das bedeutet, daß die Überwachungseinrichtung eine weitgehend oder völlig flächendeckende Überwachung sicherstellen muß. Der natürliche Fall ist der einer Flächenüberwachung des Bodenbereiches, wozu alle geeigneten Mittel verwendbar sind, z.B. Kontaktmatten, mit Dopplerradar oder Lichtschranken arbeitende Einrichtungen, und es eignen sich auch alle anderen entsprechenden Einrichtungen, z.B. kapazitive oder induktive Einrichtungen, falls das den gewünschten Zweck erreicht. Im Falle einer mit Dopplerradar arbeitenden Einrichtung istnicht nur eine flächendeckende, sondern sogar eine raumdeckende Überwachung möglich, wodurch auch offenstehende Schließfachtüren erfaßbar sind, so daß auch im Falle der Abwesenheit von Personen im Feldbereich die Antriebe für die Regal- oder Schließfacheinheiten nicht in Betrieb gesetzt werden können, so daß Schäden durch offenstehende Türen bei aufeinander zu fahrenden Einheiten vermieden sind.Monitoring the fields in the inventive Meaning, of course, presupposes that a person is identified with certainty in the area of the field, irrespective of which one Position of the field it is located. This means that the monitoring device has a largely or completely must ensure comprehensive surveillance. The natural one The case is that of area monitoring of the floor area, for which all suitable means can be used, e.g. contact mats, Devices working with Doppler radar or light barriers, and all other corresponding devices are also suitable Devices, e.g. capacitive or inductive devices, if that achieves the desired purpose. In the case of a facility that works with Doppler radar, it is not just an area-wide, but even a room-covering one Monitoring possible, which means that open locker doors can also be detected, so that even in the event of absence the drives for the shelf units or locker units are not put into operation by people in the field area can be so that damage caused by open doors in units approaching each other are avoided.

Im Falle der Verwendung von mit Lichtschranken arbeitenden überwachungseinrichtungen ist es natürlich erforderlich, die Lichtwege so eng benachbart oder flächendeckend anzuordnen, daß mit Sicherheit Personen im Feldbereich festgestellt werden, ganz gleich an welcher Stelle des Feldes sie sich befinden. In der Praxis dürften Matten zweckmäßig sein, die immer dann ein Anwesenheitssignal abgeben, wenn eineIf monitoring devices working with light barriers are used, it is of course necessary to the light paths so closely adjacent or area-wide to arrange that with certainty people are found in the field area, regardless of where they are in the field to find oneself. In practice, mats should be useful that always emit a presence signal when one

-7-BAD ORIGINAL-7-BATH ORIGINAL

Person die Matte betritt. Das Signal kann ein galvanisches Kontaktsignal oder z.B. auch ein Kapazitätsänderungssxgnal sein, wenn es sich um eine Matte mit zwei Kondensatorbelägen handelt, die sich bei Betreten aufeinander zu bewegen.Person enters the mat. The signal can be galvanic Contact signal or, for example, a capacitance change signal if it is a mat with two capacitor layers acts that move towards each other when stepped on.

Es ist auch möglich, statt der Kontaktmatte den Fußboden im Feldbereich als nachgiebig aufgestützte Platte auszubilden, wobei Kraftmeßeinrichtungen vorgesehen sind, die bei Belastung der Platte durch eine Person entsprechende Überwachungssignale erzeugen.It is also possible, instead of the contact mat, to design the floor in the field area as a flexible, supported plate, force measuring devices are provided which correspond to loading of the plate by a person Generate monitoring signals.

Eine zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß jeweils die Überwachungseinrichtungen auch auf eine im Bereich eines benachbarten Feldes befindliche Regaleinheit anspricht. Auf diese Weise wird der erfindungsgemäße Gedanke auch auf das Verhältnis der Regaleinheiten untereinander ausgedehnt, derart, daß vermieden wird, daß durch Inbetriebsetzen einer Regaleinheit eine ohne Zwischenraum benachbarte Regaleinheit geschoben wird, was die Gefahr mit sich bringen würde, daß der Antrieb überlastet und insbesondere eine Regaleinheit, bei der die Speisung für den Antrieb durch eine in dem dieser Regaleinheit benachbarten Feld befindliche Person blockiert ist, in dieses Feld geschoben wird und eine dort befindliche Person beeinträchtigt. An expedient development of the invention consists in the fact that each of the monitoring devices is also on a shelf unit located in the area of an adjacent field appeals to. In this way, the idea according to the invention is also applied to the relationship between the shelf units extended in such a way that it is avoided that by putting a shelf unit into operation one without a gap adjacent shelf unit is pushed, which would bring with it the risk that the drive is overloaded and in particular a shelf unit in which the power supply for the drive is provided by an adjacent shelf unit The person in the field is blocked, is pushed into this field and interferes with a person there.

Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles soll die Erfindung näher erläutert werden. The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment shown in the drawing.

Fig. 1 zeigt perspektivisch ein Ausführungsbeispiel einer Schließfachanlage gemäß der ErfindungFig. 1 shows in perspective an embodiment of a locker system according to the invention

für eine Bank, undfor a bank, and

-8--8th-

Fig. 2 zeigt schematisch eine Draufsicht auf die Schließfachanlage gemäß Fig. 1.FIG. 2 schematically shows a top view of the locker system according to FIG. 1.

Die in den Fig. 1 und 2 gezeigte Schließfachanlage für eine Bank ist innerhalb eines Raumes 1 angeordnet und besteht aus einer feststehenden Schließfacheinheit 3, die in Fig. 1 aus Gründen der besseren Darstellung nur durch gestrichelte Linien angedeutet ist, und aus Mietfacheinheiten 4, 5 und 6. In Fig. 1 ist die Schließfacheinheit weggelassen. Es können auch noch weitere Schließfacheinheiten vorgesehen sein. Alle Schließfacheinheiten 4, 5 und 6 sind mit nicht gezeigten Antrieben versehen und so in Richtung von Pfeilen 7 und 8 verfahrbar. In der Zeichnung nicht dargestellt, weil für die Erläuterung der Erfindung nicht weiter von Interesse, sind in Richtung der Verfahrbarkeit im Bodenbereich verlaufende Schienen, auf denen Räder laufen, die sich auf der Unterseite der einzelnen Schließfacheinheiten 4, 5 und 6 befinden und die mit den Antrieben gekoppelt sind. Alle Schließfacheinheiten 3 bis 6 weisen jeweils Schließfächer 9-15 auf, die in vertikalen Säulen übereinander angeordnet sind.The locker system for a bank shown in FIGS. 1 and 2 is arranged within a room 1 and consists of a fixed locker unit 3, which is indicated in Fig. 1 for the sake of better representation only by dashed lines, and from rental locker units 4, 5 and 6. In Fig. 1, the locker unit is omitted. Additional locker units can also be used be provided. All locker units 4, 5 and 6 are provided with drives, not shown, and so in the direction can be moved by arrows 7 and 8. Not shown in the drawing because not for explaining the invention Also of interest are rails running in the floor area in the direction of maneuverability, on which wheels run, which are located on the underside of the individual locker units 4, 5 and 6 and which are coupled to the drives are. All locker units 3 through 6 each have Lockers 9-15, which are arranged in vertical columns one above the other.

Der von den einzelnen Schließfacheinheiten 4, 5 und 6 überfahrbare Bodenbereich des Raumes 1 ist in Felder 16-21 unterteilt, über die sich jeweils durch gestrichelte Linien angedeutete Kontaktmatten 22-2 7 erstrecken und die mit nicht dargestellten Steuerungen verbunden sind, die die genannten Antriebe für die Rollen der einzelnen verfahrbaren Schließfacheinheiten 4, 5 und 6 steuern, wobei Signale der Kontakt-The floor area of room 1 that can be driven over by the individual locker units 4, 5 and 6 is in fields 16-21 divided, over which each indicated by dashed lines contact mats 22-2 7 extend and those with not Controllers shown are connected, the said drives for the roles of the individual movable locker units 4, 5 and 6, whereby signals of the contact

-9-BAD ORIGINAL-9-BATH ORIGINAL

matten 22-2 7 aufgrund anwesender Personen die Speisung der Antriebe verhindern oder stillsetzen.matten 22-2 7 the feeding of the Prevent or shut down drives.

Befindet sich z.B. auf der Kontaktmatte 22 im.Bereich des Feldes 16 eine Person, die eines der Schließfächer 10 geöffnet haben möge, so gibt die Kontaktmatte 22 ein Signal an die Steuerung des Antriebes für die Schließfachexnheit ab, wodurch die Schließfachexnheit 4 gehindert ist, sich in Richtung des Pfeiles 7 in der Zeichnung nach rechts in das Feld 16 zu bewegen. Dadurch ist eine Beeinträchtigung der in dem Feld 16 anwesenden Person ausgeschlossen.Located e.g. on the contact mat 22 in the area of the field 16 a person who may have opened one of the lockers 10, the contact mat 22 emits a signal to the control of the drive for the locker unit, whereby the locker unit 4 is prevented from getting in the direction of arrow 7 in the drawing to the right into field 16. This is a nuisance the person present in field 16 is excluded.

Die Schließfachexnheit 5 kann sich bei diesem Ausführungsbeispiel ebenfalls nicht in der Zeichnung nach rechts bewegen, da sich die Schließfachexnheit 4 im Bereich des Feldes 17 befindet, das ein Signal an die Steuerung für den Antrieb der Schließfacheinheit 5 abgibt und die Einschaltung dieses Antriebes verhindert. Dadurch ist ausgeschlossen, daß sich die Schließfachexnheit 5 in der Zeichnung nach rechts in Bewegung setzen und die Schließfachexnheit 4 in den Bereich des Feldes 16 schieben kann, wo wiederum die Person beeinträchtigt werden würde.In this exemplary embodiment, the locker unit 5 cannot move to the right in the drawing either move, since the locker unit 4 is in the area of the field 17, which sends a signal to the control for the drive of the locker unit 5 and the activation prevents this drive. This prevents the locker unit 5 from moving to the right in the drawing set in motion and the locker unit 4 can slide into the area of the field 16, where the person can in turn would be affected.

Befindet sich in dem Feld 19 keine Person, so kann sich die Schließfachexnheit 5 bei entsprechender Steuerung durch eine entfernte Bedienungsperson in der Zeichnung nach links in den Bereich des Feldes 19 bewegen, wodurch das Feld 18 frei wird, das schließlich begehbar ist, so daß die Schließfächer 5 zugänglich sind. Sobald sich eine Person in den Bereich des Feldes 18 bewegt, ist die Schließfachexnheit 4If there is no person in field 19, then the locker unit 5 with appropriate control by a remote operator in the drawing to the left Move to the area of field 19, making field 18 becomes free, which is finally accessible, so that the lockers 5 are accessible. Once a person is in the Moving area of field 18, locker exterior is 4

-10--10-

ό Z 4 Z a b ό Z 4 Z from

gegen eine Bewegung in der Zeichnung nach links blockiert, ebenfalls die sich jetzt im Bereich des Feldes 19 befindende Einheit 5 in bezug auf eine Bewegung nach rechts. Dieser Zustand ist in Fig. 1 gezeigt, die insofern mit Fig. 2 nicht übereinstimmt.blocked against a movement in the drawing to the left, likewise the one now in the area of field 19 Unit 5 with respect to movement to the right. This state is shown in Fig. 1, which in this respect with Fig. 2 does not match.

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

LeerseiteBlank page

Claims

LEINE & KÖNIÜ PATENTANWÄLTE Dipl.-Ing. Sigurd Leine · Dipl.-Phys. Dr. Norbert König Bode-Panzer AG Burckhardtstrasse 1 Telephone (0511) 623005 D-3000 Hanover 1 Our reference date 419/21 November 9, 1982 Patent claims

1.1 Mobile shelving system, especially locker system for banks, with several shelf units, which by means of rollers provided on their underside with a controllable Drive are coupled, can be moved transversely to their front side, characterized in that that of the movable shelf units (4, 5, 6) traversable floor area in several, extending over the width of the Front side of the shelf units (4, 5, 6) extending fields (16-21) is divided, the width of which in the direction of the mobility each corresponds to at least the width of a person and each of which is used to determine a person a monitoring device at any point in a field (16-21) is assigned which, when a person is present in the field (e.g. 16), supplies the drive for the rollers prevents and / or interrupts at least the neighboring shelf units (e.g. 4).

SL / N -2-

2. Mobile shelving system according to claim 1, characterized in that the monitoring device a contact mat (22), a device working with Doppler radar or light barriers.

3. Mobile shelving system according to claim 1, characterized characterized in that in each case a monitoring device (e.g. 23) is also on one in the area of a adjacent field (e.g. 17) addresses the shelf unit (e.g. 4).

4. Mobile shelving system according to claim 1, characterized in that the monitoring devices also respond to open doors of the shelving system, especially the locker system.

BATH ORIGINAL