DE3240662A1

DE3240662A1 - DEVICE FOR FIXING THE POSITION OF WORKPIECE CARRIERS ON MACHINE TOOLS

Info

Publication number: DE3240662A1
Application number: DE19823240662
Authority: DE
Inventors: Bernhard Dr.-Ing. DDR-8036 Dresden Draßdo; Peter DDR-8045 Dresden Klengel; Frank Dr.-Ing. DDR-8046 Dresden Mehnert; Horst-Heinrich Dr.-Ing. DDR-8020 Dresden Stollberg
Original assignee: Werkzeugmaschinenkombinat Fritz Heckert VEB
Current assignee: Werkzeugmaschinenkombinat Fritz Heckert VEB
Priority date: 1981-12-03
Filing date: 1982-11-04
Publication date: 1983-06-09
Also published as: FR2517580A1; GB2113578A; CH657802A5; GB2113578B; JPS58109237A; DD205108A1; DD205108B1

Description

Vorrichtung zur Lagefixierung von Werks tüclcträgern auf Werkzeugmaschinen.Device for fixing the position of Werks tüclctträger Machine tools.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, um bewegliche Werkstückträger auf Werkzeugmaschinen exakt fixieren zu können,The invention relates to a device to movable To be able to precisely fix workpiece carriers on machine tools,

Bs sind die unterschiedlichsten Pixiereinrichtungen im Einsatz. So ist beispielsweise in der DD PS 122 336 eine Indexvorrichtung zur Lagefixierung von Werkstückträgern auf Werkzeugmaschinen offenbart, bei der am Werkstückträger zwei Indexbolzen angeordnet sind, die in je eine Fixierbuchse am Arbeitstisch eingesetzt werden. Hierbei ist das freie Ende des Indexbolzens kugelförmig gestaltet und greift mit seinem größten Durchmesser in die Toleranzen eines Bewegungssitzes der jeweiligen Fixierbuchse ein. Da hierbei mit zusätzlichen Grobpositionierzylindern gearbeitet werden muß, ist doch ein verhältnismäßig großer Aufwand zu treiben.A wide variety of pixing devices are in use. For example, in DD PS 122 336 there is an index device for fixing the position of workpiece carriers on machine tools disclosed, in which two index bolts are arranged on the workpiece carrier, each in a fixing bushing on Work table can be used. Here, the free end of the index bolt is spherical and engages with his largest diameter in the tolerances of a moving seat of the respective fixing bush. Since it is necessary to work with additional coarse positioning cylinders, it is a to drive a relatively large effort.

In der DD PS 88 8?4 ist eine Arretiereinrichtung für Werkstückträgereinheiten an Werkzeugmaschinen offenbart, bei der der Indexbolzen an seinem einen Ende als dünnwandiger Hohlkörper ausgebildet ist, in dem ein Druckmedium angeordnet ist, Dieses ruft "ae± Druckbeaufschlagung in der Endstellung des Indexbolzens in der Gegenführung ein Anliegen der Mantelfläche des Indexbolzeris in der Gegenführung hervor. Der Indexbolzen selbst ist mittels eines Druckübersetzungskolbens direkt mit dem Druckraum für die Bolzenbewegung verbunden. Diese Einrichtung vermeidet zwar das Zwischenstadium einer Grobpositionierung, da das Passungsspiel gröber gehalten werden kann, bedingt jedoch ebenfalls einen verhältnismäßig hohen Aufwand.In the DD PS 88 8? 4 a locking device for workpiece carriers units of machine tools is disclosed in which the index pin is formed at its one end as a thin-walled hollow body in which a printing medium is arranged, this calls "ae ± pressure in the end position of the index pin in The index bolt itself is directly connected to the pressure chamber for the bolt movement by means of a pressure booster piston relatively high effort.

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In der DD PS 122 93^ ist eine Vorrichtung zur Lagefixierung von Werkstückträgern offenbart, die mit um 90 versetzten, •waagerecht angeordneten, walzenförmigen Passungskörpern arbeitet» Diese Einrichtung kommt zwar ohne Hydraulik aus, benötigt aber dafür wieder einen hohen mechanischen AufwandIn DD PS 122 93 ^ is a device for fixing the position of workpiece carriers that are offset by 90, • horizontally arranged, cylindrical fitting bodies works »This facility manages without hydraulics, but again requires a high mechanical effort

Die Erfindung hat das Ziel, eine Vorrichtung zur Lagefisiorung von ¥erkstückträgern auf Werkzeugmaschinen einzusetzen, di© mit verhältnismäßig einfachen mechanischen Mitteln ein© wie=· derholte, exakte ebene oder räumliche Fixierung von beweglichen Werkstückträgern auf einer Werkzeugmaschine ermöglicht» The aim of the invention is to provide a device for positioning of component carriers to be used on machine tools, that is, a © such as = · with relatively simple mechanical means allows repeated, exact flat or spatial fixation of movable workpiece carriers on a machine tool »

Die in der Charakteristik der bekannten technischen Lösungen beschriebenen Mangel lassen sich darauf zurückfuhren„ daß eine Fixierung entweder unter Zuhilfenahme zusätzlicher Elemente, -wie Hydraulik oder dergleichen, oder nur mit einem erhöhten mechanischen Aufwand erfolgen kann.The deficiencies described in the characteristics of the known technical solutions can be traced back to “that a fixation either with the help of additional Elements, such as hydraulics or the like, or only with one increased mechanical effort can be made.

Um diese Mängel zu beseitigen, liegt der Erfindung üx@ Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Lagefixierung-von Werkstückträgern auf Werkzeugmaschinen, wobei die Fixiereleinen— te um 90 versetzt zueinander angeordnet sind, zu schaffen, die ohne zusätzliche Einrichtungen eine schnelle, spielfreie und gleichzeitig mehrdimensionale, d, h_o in allen notwendigen Richtungen erfolgende, wiederholt exakt© Fixierung gestattet, wobei sich die Fixierkräfte selbständig steigernd bis zur notwendigen Höhe aufbauen und bis zur Lösung unverändert erhalten sind.In order to eliminate these deficiencies, the invention is based on the object of creating a device for fixing the position of workpiece carriers on machine tools, the fixing lines being offset by 90 to one another, which, without additional devices, is fast, play-free and at the same time multidimensional , d, h _o in all necessary directions, repeated exactly © allow fixation, whereby the fixation forces build up independently increasing to the necessary level and are maintained unchanged until the solution.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß in Fixierklemmeinheiten auf der Werkzeugmaschine Fixierelemente paarweise so angeordnet sind, daß zur Einfahrrichtung eines Werkstückträgers mindestens ein Paar Fixierelemente parallelAccording to the invention the object is achieved in that in Fixing clamping units on the machine tool fixing elements are arranged in pairs so that one for the direction of entry Workpiece carrier at least one pair of fixing elements in parallel

- f-L - fL

und mindestens ein Paar Fixiereleraente rechtwinklig dazu liegen. Die Fixierelemente sind dabei als einarmige Hebel, deren Enden abgerundet sind, auf einer Grundplatte der Fixierklemmeinheit unter der Virkung von Federn so angeordnet, daß die sich gegenüberliegenden Enden der Hebel schräg nach oben zeigen.and at least a pair of fixing elements at right angles thereto lie. The fixing elements are one-armed levers, the ends of which are rounded, on a base plate of the Fixing clamping unit arranged under the action of springs so that the opposite ends of the levers are inclined point upward.

Dabei ist ihr Abstand voneinander um so viel größer, als die als Anschlagflächen ausgebildeten Begrenzungsflächen eines Nockens eines Fixieranschlages voneinander entfernt sind, daß erst bei abgesenktem Werkstückträger die zuerst nach oben stehenden Enden der Fixierelemente an den Anschlagflächen des Nockens zur Anlage gebracht sind. Der Fixieranschlag ist mit seinem Haltearm und dem daran angeordneten Nocken so gestaltet, daß in der jweiligen Fixierrichtung eine sehr große und in den anderen Richtungen nur eine geringe Federsteife des Fixieranschlages vorhanden ist. Dadurch ist sowohl eine spielfreie und gleichzeitig mehrdimensionale Fixierung des ¥erkstüclcträgers in auf der Werkzeugmaschine angeordneten Fixierklemmeinheiten gewährleistet. Their distance from one another is so much greater than that Boundary surfaces formed as stop surfaces Cams of a fixing stop are distant from each other, that only when the workpiece carrier is lowered, the first after above ends of the fixing elements are brought into contact with the stop surfaces of the cam. The fixing stop is designed with its holding arm and the cam arranged thereon so that in the respective Fixing direction a very large and in the other directions only a low spring stiffness of the fixing stop is. This enables both play-free and, at the same time, multidimensional fixation of the component carrier on the Machine tool arranged fixing clamping units guaranteed.

Die Fixierklemmeinheiten bestehen dabei aus jeweils einer Grundplatte mit an zwei gegenüberliegenden Seiten innen angeordneten Anlageflächen. An den beiden anderen gegenüberliegenden Seiten der Grundplatte sind jeweils zwei Lager als Schwenklager für die Fixierelemente außen angeordnet.The fixing clamping units each consist of a base plate with inside on two opposite sides arranged contact surfaces. On the other two opposite one another On the sides of the base plate, two bearings are arranged on the outside as pivot bearings for the fixing elements.

Auf einer ¥elle, die als Schwenkwelle für die Fixierelemente dient, sind an beiden Seiten eines Fixierelementes Mitnehmer angeordnet, die jeweils mittels eines Bolzens und einer Distanzbuchse mit den Fixierelementen zu einer Einheit verbunden sind. Jeder Mitnehmer besitzt außerdem einen rechtwinklig an ihm fost angebrachten Hobel, dessen freies Ende mit einer Bohrung versehen ist.On an ¥ elle that acts as a swivel shaft for the fixing elements serves, there are drivers on both sides of a fixing element arranged, each by means of a bolt and a Spacer bushes are connected to the fixing elements to form a unit. Each driver also has a right angle at it fost attached plane, the free end of which is provided with a hole.

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Die jeweils freien Enden zweier gegenübex'liegender Hebel dor Mitnehmer sind mittels einer Feder verbunden«, <- The free ends of two opposing levers of the driver are connected by means of a spring «, <-

Im Schwenkbereich, des freien Endes eines Mitnehmers ist an jedem Schwenklager ein exzentrischer Anschlag ein- und feststellbar angeordnet.In the swivel range, the free end of a driver is on an eccentric stop can be set and locked for each pivot bearing arranged.

Die abgerundeten Enden der Fixierelemente können auch mit je einer Rolle ausgerüstet sein.The rounded ends of the fixing elements can also be equipped with one roller each.

Die Vorrichtung ist außerdem so gestaltet, daß in der Fixier— klemmeinheit der Verstellrichtung-,,für die Zu- und Abführung der Werkstückträger an einem Mitnehmer eine hydraulische Zylinder - Kolben - Einheit zusätzlich angelenkt ist"₀ The device is also designed in such a way that in the fixing clamping unit of the adjustment direction, a hydraulic cylinder-piston unit is additionally articulated to a driver for the supply and removal of the workpiece carriers " ₀

Die Vorrichtung ist vorteilhafterweise auch so gestaltet, daß die Haltekraft zur Fixierung ausschließlich von dar Absenkbewegung des ¥erkstückträgers aufbringbar ist, wobei am End·= punkt der Absenkbewegung, d» h, bei Streckstθllung der Fixierelemente und Sehwenkwinkel q/L = Null, auch die maximale Haltekraft F erreicht ist.The device is advantageously designed in such a way that the holding force for fixing can only be applied by the lowering movement of the workpiece carrier, with the end point of the lowering movement, i.e. with the stretching position of the fixing elements and viewing angle q / L = zero, including the maximum holding force F is reached.

Durch die elastische Gestaltung des Fixieranschlages ist auch während des Fixiervorganges innerhalb einer Fixierklemraeinheit noch eine kleine Korrekturbewegung in den zur jeweiligen Einheit orthogonalen Richtungen möglich«,The elastic design of the fixing stop is also during the fixing process within a fixing clamp unit a small correction movement is still possible in the directions orthogonal to the respective unit «,

Es ist jedoch auch möglich, um in den Fällen, wo die gesamte Absenkbewegung des ¥erkstückträgers aus der erforderlichen Höhe gar nicht, oder nur mit einem unzumutbaren Aufwand durchführbar ist, ein Schließen der Fixierelemente zu erreichen«, Das kann entweder durch Atiheben der ganzen Fixierklemraeinheit, oder, was wesentlich günstiger- ist, nur durch das Anheben. einer Hubplatte innerhalb der Fixierklemmeinheit geschehen«, Diese Bewegung kann auch anteilmäßig ausgeführt werden, und zwar so, daß den kleineren Weg der Werkstückträger und den größeren die Fixierklemmeinheit bzw- nur die Hubplatte innerhalb der Fixierklemmeinheit zurücklegt, was durch eineHowever, it is also possible to order in cases where the whole Lowering movement of the workpiece carrier from the required Height is not feasible at all, or can only be carried out with unreasonable effort, to achieve a closing of the fixing elements «, This can either be done by lifting the entire fixing clamp unit, or, which is much cheaper, just by lifting. a lifting plate within the fixation clamping unit «, This movement can also be carried out proportionally, in such a way that the smaller path of the workpiece carrier and the larger the fixing clamping unit or only the lifting plate covered within the fixing clamping unit, which is achieved by a

Kopplung rait einer an und für sich, bekannten Kolben-Zylinder-Einheit durchführbar ist.Coupling of a piston-cylinder unit known in and of itself is feasible.

Der große Vorteil der Vorrichtung besteht auch darin, daß die Betätigungskraft im Verhältnis zur Haltekraft sehr klein ist, ■wobei dieses Verhältnis durch die BeziehungThe great advantage of the device is that the actuation force is very small in relation to the holding force, ■ being that relationship through the relationship

F_ß = (2 sin cL + k yu -~ ) ρ gebildet ist,F _ß = (2 sin cL + k yu - ~) ρ is formed,

Dabei bedeuten: F = Ilaltekraft beim Fixieren,The following mean: F = holding force during fixation,

F = Betätigungskraft,F = actuation force,

oC = Öffnungs- bzw. Schwenkwinkel deroC = opening or swivel angle of the

Fixierelemente, R = Fixierelementradius, L = Fixierelemontwirklänge und /U = Reibungskoeffizient.Fixing elements, R = fixing element radius, L = fixing element wire length and / U = coefficient of friction.

Die Erfindung soll nachstehend in Ausführungsbeispielen näher erläutert werden.The invention is intended below in exemplary embodiments are explained in more detail.

In den Zeichnungen zeigen:In the drawings show:

Fig. 1: Eine prinzipielle Anordnung der Fixierklemmeinheiten auf der Werkzeugmaschine,Fig. 1: A basic arrangement of the fixing clamping units on the machine tool,

Fig. 2: einen Schnitt nach Linie A-A aus Fig. 1, undFig. 2: a section along line A-A from Fig. 1, and

Fig. 'J'' oine pz^inzipielle Anordnung der Lösung mit einer Hubplatte.Fig. 'J'' oine pz ^ incipient arrangement of the solution with a lifting plate.

An der Unterseite eines auswechselbaren ¥erkstückträgers 1 sind drei Fixieranschläge 2; 2¹; 2^M (Fig. 1) fest angeordnet, die je einen Haltearm 3 besitzen, dessen freies Ende verstärkt und an der Unterseite mit einer Fläche k versehen ist, aus der ein Nocken 5 mit Anlageflächen 6 herausragt. Der Verkstückträger 1 ist in den Richtungen 7; 8; 9 jeweils hin und zurück bewegbar.On the underside of an exchangeable part carrier 1 are three fixing stops 2; 2 ¹ ; 2 ^M (Fig. 1) firmly arranged, each having a holding arm 3, the free end of which is reinforced and provided on the underside with a surface k , from which a cam 5 with contact surfaces 6 protrudes. The Verkstückträger 1 is in the directions 7; 8th; 9 can be moved back and forth.

-6--6-

Auf der Yerkzeugtnaschine 10 sind entsprechend der Anzahl d©r Fixier anschlage 2; 2'; 2" Fixierklemmeinheiten 11; ti·; 11" fest angeordnet, von denen eine für die FersteHrichtung 7 und zwei für die Vorstellrichtung: 8 vorgesehen sind» Die Fixierklerameinheiten 11; 11'; 11" bestehen jeweils aus einer Grundplatte 12 mit einem hochgezogenen K^nd, der an zwei inneren, gegenüberliegenden Seiten mit Anlageflachen 13 ausgerüstet ist» Zwischen den Anlageflächen 13 sind aixf d©r Grundplatte 12 Fixiere !entente \h als einarmige Hebel schwenkbar angeordnet, die eine Wirklang© L haben und an ihren Enden mit einem Radius R abgerundet sind_o On the Yerkzeugtnaschine 10 are in accordance with the number of d © r fixing stops 2; 2 '; 2 "fixing clamping units 11; ti ·; 11" are fixedly arranged, one of which is provided for the locking direction 7 and two for the advancing direction: 8 »The fixing clamping units 11; 11 '; 11 "each composed of a base plate 12 having a raised K ^ nd, which is equipped with two inner opposite sides with contact surfaces 13 'between the contact surfaces 13 are 12 Fix aixf d © r baseplate! Entente \ h pivotably arranged as one-armed lever, a long active © L have and are rounded at their ends with a radius R _o

Die Grundplatte 12 ist an ihren Stirnseiten durch Klemmleisten 15 auf der Verkzeugmaschine 10 gesichert» An den Seiten=· flächen der Grundplatte 12 sind jeiiieils zwei Lager 1.6 fest angeordnet, die die Schwenklagor für die Fixierelemente \h bilden.The base plate 12 is secured at its ends by terminal blocks 15 on the Verkzeugmaschine 10 »side · = surfaces of the base plate 12 are fixedly arranged jeiiieils two bearings 1.6, which form the Schwenklagor for the fixation elements \ h.

Zu einem Fixierelement \h gehören weiterhin eine"Velle 17_f auf deren beiden Enden seitlich vom Fixierele-ment ih je ein Mitnehmer 18 mit einem Hebel 19» der* im Drehpunkt rechtwinklig am Mitnehmer 18 fest angebracht ist«, Die Verbindung von Fixierelement 1^ und Mitne-hraer 18 ist mittels einer Distanzbuchse 20 und eines Bolzens 21 hergestellt. Der Hebel 19 besitzt an seinem freien Ende eine Bohrung 22» Die jeweils gegenüber angeordneten Hobel 19 auf einer Seite dex" Grund» platte 12 sind mit einer Feder 23 verbunden, die in den Bohrungen 22 eingehenkt ist.A fixing element \ h also includes a "shaft 17 _f on the two ends of each side of the fixing element ih a driver 18 with a lever 19" which is fixed at right angles to the driver 18 at the pivot point ", the connection of fixing element 1 ^ and carrier 18 is produced by means of a spacer bush 20 and a bolt 21. The lever 19 has a bore 22 at its free end. which is hooked into the bores 22.

"Im Kreuzungspunkt des Mitnehmers 18 mit dom Hebel 19 ist eine Bohrung vorgesehen, die die Velle 17 aufnimmt, wodurch das FdLxierelement 1^ und die Mitnehmer 18 mit ihren Hebeln 19 mittels zweier Lager 16 mit der Grundplatte 12 schwenkbar verbunden sind,"At the intersection of the driver 18 with dom lever 19 is a Bore provided, which receives the shaft 17, whereby the FdLxierelement 1 ^ and the driver 18 with their levers 19 pivotable with the base plate 12 by means of two bearings 16 are connected,

Im Schwenkbereich dos noch froion Endes dor Mitnehmer 18 ist an jedem Lager 1b ein exzentrischer Anschlag 2^ ein- und feststellbar angeordnet.In the pivoting range dos still froion end dor driver 18 is an eccentric stop 2 ^ can be set and locked on each bearing 1b arranged.

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Die Fixierklemmeinheit 11 der Verstellrichtung 7 besitzt die Besonderheit, daß an einem Mitnehmer 18 eine hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit 25 zusätzlich angelenkt ist. Mittels je einer Sicherung 26 sind die Fixieranschläge 2; 2·; 2" zusätzlich absicherbar.The fixing clamping unit 11 has the adjustment direction 7 the special feature that a hydraulic cylinder-piston unit 25 is additionally articulated on a driver 18. The fixing stops 2; 2 ·; 2 "can also be secured.

Dio Ausführung gemäß Fig. 3 beruht auf dem gleichen Prinzip. Auf der Werkzeugmaschine 10 sind entsprechend der Anzahl der Fixieranschläge 2; 2¹; 2" in je einer Ansenkung Fixierklemmeinheiten 31; 31'; 31" angeordnet. Diese Fixierklemmeinheiten 31; 31'» 31" bestehen aus einem Grundkörper 32, der mit einem Zylindermantel 33 fest verbunden ist. Im Grundkörper 32 ist ein rechteckiger Durchbruch 3^ vorhanden, in dem eine Hubplatte 35 auf und ab bewegbar ist. Die Hubplatte 35 ist deshalb mit einem Hohlkolben 3O verbunden.The embodiment according to FIG. 3 is based on the same principle. On the machine tool 10 are corresponding to the number of fixing stops 2; 2 ¹ ; 2 "each in a countersink fixing clamping units 31; 31 ';31" arranged. This fixing clamping units 31; 31 '»31" consist of a base body 32 which is firmly connected to a cylinder jacket 33. In the base body 32 there is a rectangular opening 3 ^ in which a lifting plate 35 can be moved up and down. The lifting plate 35 is therefore with a hollow piston 3O connected.

An den Längsseiten der Hubplatte 35 ist für jedes Fixierelement lh ein Lager 37 als Schwenklager angeordnet. Die Fixierelemente 14 sind mittels einer Welle 38 in den Lagern 37 schwenkbar auf dem Grundkörper 32 gelagert.A bearing 37 is arranged as a pivot bearing for each fixing element lh on the longitudinal sides of the lifting plate 35. The fixing elements 14 are pivotably mounted on the base body 32 in the bearings 37 by means of a shaft 38.

Unter jedem der beiden Fixierelemente ih ist in der Hubplatte 35 in einer Sackbohrung ein Piston 39 mit einer Feder ko angeordnet. In einer Abschlußplatte h\ des Zylindermantels 33 ist innerhalb des Zylinders ein feststehender Kolben kz angeordnet.Under each of the two fixing elements ih , a piston 39 with a spring ko is arranged in the lifting plate 35 in a blind hole. In an end plate h \ of the cylinder jacket 33, a stationary piston kz is arranged within the cylinder.

Die Wirkung der Vorrichtung ist:The effect of the device is:

Soll ein Werkstückträger 1 mehrdimensional auf einer Werkzeugmaschine 10 fixiert werden, so wird dieser in der Verstellrichtung 7 grob dadurch positioniert, daß er so lange verstellt wird, bis er mit seinem Fixieranschlag 2 an dem der Einfahrrichtung entgegenstehendem Fixierelement 1^ anschlägt. Das diesem gegenüberliegend© Fixierelement 1^ wird box der Einfahrt niodoxY^odrückt und üboirfahren. Dann wird dor Werkstückträger 1 in Richtung 9 bewegt, d. h., or wird abgesenkt. Dabei berühren zunächst dio Flächen k dor Fixioranschläge 2 dio froion Kndon dor Fixiex^elomente ih, die mittels der Federn 23 oder kQ von der Grundfläche dor Grundplatte 12 bzw.If a workpiece carrier 1 is to be fixed multidimensionally on a machine tool 10, it is roughly positioned in the adjustment direction 7 by adjusting it until its fixing stop 2 strikes the fixing element 1 ^ opposite the retraction direction. Opposite this © fixing element 1 ^ is box of the entrance niodoxY ^ o presses and drives over. Then the workpiece carrier 1 is moved in direction 9, ie, or is lowered. First, the surfaces k dor fixation stops 2 dio froion kndon dor fixiex ^ elements ih, which by means of springs 23 or kQ from the base surface of the base plate 12 or

des Grundkörpors32 um den Winkel oC go schwenkt sind',' wobei diese Schwenkung durch die exzentrischen Anschläge Zh begrenzt wird.of the base body 32 are pivoted by the angle oC go ',' this pivoting being limited by the eccentric stops Zh.

Bei der -weiteren Absenkung des Werkstückträger 1 beginnen sich die Fixierelemente 14 zu schließen, unä_s wenn der Winkel Oi- Null geworden ist, d«, h_o die Absenkbewegung beendet ist, sind dia Fixierelemente %h an den Anlageflachen 6 der Fixieranschläge 2 zur Anlage eelcominoa, wodurch der Werkstückträger 1 mit der Werkzeugmaschine 10 vorspannt la ta Gleichzeitig stützen sich die anderen Enden dor Fixiorolemente 1*» an den Anlageflachen I3 der Gx-undp latte. 12 bzw» im Durchbruch 3^ des Grundkörpers 32 ab_o In dieser Strecken-Stellung der Fixierelemente lh erreicht die Haltekraft F der Fixierung ihren Maximalwert»In the -weiteren lowering the workpiece support 1, the fixing elements begin to close 14, UNAE _s when the angle Oi has become zero, i.e., "h _o the lowering is completed, are dia fixing% h the contact surfaces 6 of the Fixieranschläge 2 for System eelcominoa, whereby the workpiece carrier 1 is pre-tensioned with the machine tool 10. At the same time, the other ends of the fixture elements 1 * »are supported on the contact surfaces I3 of the Gx and plate. 12 or »in the opening 3 ^ of the base body 32 from _o In this stretched position of the fixing elements lh , the holding force F of the fixation reaches its maximum value»

Da zur mehrdimensionalen Fixierung für j eck Richtung mindestens eine Fixierkletnmeinheit 11 benötigt wird, so wird durch die relativ langen Arme 3 der Fixieranschläge 2 ausgeschlossen, daß die Fixierklemmeinheiten 11 sich gegenseitig beeinflussen, da während des Fixiervorganges,, d_o h_o während des Absonkons dos Werkstückträger 1 in der Fixierklemmeinheit 11 noch eine kleine Korrekturbewegung in der zur jeweiligen Einheit 11 orthogonalen Richtung durch die elastische Gestaltung dor Fixieranschläge 2 möglich ist«Since at least one fixing clamp unit 11 is required for multi-dimensional fixation for each corner direction, the relatively long arms 3 of the fixation stops 2 prevent the fixation clamp units 11 from influencing each other, since during the fixation process ,, d _o h _o dos during the Absonkon Workpiece carrier 1 in the fixing clamping unit 11 still allows a small corrective movement in the direction orthogonal to the respective unit 11 due to the elastic design of the fixing stops 2 «

Zur Lösung der ¥orkstückträger 1 aus den. Fixierklemmeinheiten 11 braucht der Werkstückträger 1 nur angehoben werden. Die Fixierelemente lh lösen sich von den Anlage?lachen 6 des Nockens 5 iind geben den Werkstückträger 1 wieder frei, weil durch die Wirkung der Federn 23 und 4o die Fixierelemente 1*1 wieder bis zum Anschlag der Mitnehmer 18 an den Anschlag Zh wieder geschwenkt werden«,To solve the ¥ orkstückträger 1 from the. The workpiece carrier 1 only needs to be raised with fixing clamping units 11. The fixing elements lh detach themselves from the abutment surfaces 6 of the cam 5 iind release the workpiece carrier 1 again because the fixing elements 1 * 1 are pivoted again up to the stop of the drivers 18 against the stop Zh by the action of the springs 23 and 4o «,

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- χ¹ α - χ ¹ α

Xn der Fixiorkloinrtieinheit 11 für die Verstellrichtung 7 wird
nach dem Anheben des Werkstückträgers 1 mittels der Zylinder-Kolben-Einheit 25 das jetzt die Ausfahrrichtung sperrende
Fixierelement \k gesenkt, bis der Schwenkwinkel O^ Null ist. Die Auswechselung dos Werkstückträgers 1 ist damit durchführbar. Xn of the Fixiorkloinrtieunheit 11 for the adjustment 7 is
after the workpiece carrier 1 has been raised by means of the cylinder-piston unit 25, the one now blocking the extension direction
Fixing element \ k lowered until the swivel angle O ^ is zero. The replacement of the workpiece carrier 1 is thus feasible.

Bei einer Ausführung nach Fig. 3 wird an Stelle des Werkstückträger 1 die Hubplatte 35 in der Verstellrichtung 9 innerhalb der Fixiorklemmoinheit 31 angehoben. Auch hier erfolgt
zunächst eine Berührung der freien Enden der Fixierelemente
14, die durch die Federn 4o um den Winkel 06 geschwenkt sind, mit der Fläche k des Fixieranschlages 2.In an embodiment according to FIG. 3, instead of the workpiece carrier 1, the lifting plate 35 is raised in the adjustment direction 9 within the fixing clamp unit 31. Also takes place here
first a touch of the free ends of the fixing elements
14, which are pivoted through the angle 06 by the springs 4o, with the surface k of the fixing stop 2.

Beim weiteren Anheben der Hubplatte 35 schließen sich die
Fixierelemente 14 bis sie in ihrer Strecklage an den Anlageflächen 6 des Nockens 5 wieder fest anliegen und den Werkstückträger 1 mit der Fixierklemmeinheit 11 und damit der
Werkzeugmaschine 10 vorspannen.When the lifting plate 35 is raised further, the close
Fixing elements 14 until they rest firmly in their extended position on the contact surfaces 6 of the cam 5 and the workpiece carrier 1 with the fixing clamping unit 11 and thus the
Preload machine tool 10.

Zur Lösung dor Werkstückträger 1 braucht nur die Hubplatte 35 wieder gesenkt werden. Durch die Wirkung der Federn ^O werden die Fixierelemente 1^ wieder geschwenkt und geben den Fixieranschlag 2 und damit den Werkstückträger 1 für das Auswechseln frei.To solve the workpiece carrier 1, only the lifting plate 35 is required be lowered again. By the action of the springs ^ O will be the fixing elements 1 ^ pivoted again and give the fixing stop 2 and thus the workpiece carrier 1 for replacement free.

Claims

-γ.-γ.

Invention claim

ij Device for fixing the position of workpiece carriers on machine tools, whereby fixing elements are arranged offset by 90 to one another, characterized in that in fixing clamping units (ti), fixing elements (1 * 0 are arranged in pairs on the machine tool so that '.aur entry direction (7) one Workpiece carrier (1) at least one pair of fixing elements (f * i) parallel and at least one pair of fixing elements (1 * 0 at right angles to it, the fixing elements (i4) being one-armed © levers, the ends of which are rounded _t on one Base plate (12) of a fixing clamping unit (11) under the action of springs (15) are arranged in such a way that the opposite ends of the levers (1 * O point diagonally upwards and their distance from one another is so much greater than that than Stop surfaces (6) formed boundary surfaces of a ÜTockens (5) .von each other that when the workpiece carrier (1) is lowered, the ends of the lever (i. * F) on the stop surfaces (6) z ur abutment, whereby a fixation stop (z) with its cam (5) is designed in such a way that there is a very large spring stiffness of the fixation stop (2) in the respective fixation direction and only a slight amount of stiffness in the other areas, so that play-free and at the same time multidimensional fixation of the workpiece carrier (1) in fixation cycle units (11) arranged on the machine tool (10) is guaranteed.

2 _a device according to item 1, characterized in that (ii) the Fixierklemraeinheiten each consisting of a base plate (12) having opposite at two sides inside

■ 11 '

arranged contact surfaces (13) and on the other two opposite sides two bearings (16) arranged as a pivot bearing for the filter elements (i4) on the outside are, with one ¥ olle (17) on both sides of one Fixing element (1 * 0 a driver (18) is arranged, each by means of a bolt (21) and a spacer sleeve (20) is connected to the fixing element (i4), and each driver (18) has a lever (19) firmly attached to it at right angles, each of which is free Ends of two opposite levers (19) by means of a Spring (23) are connected, and in the pivoting range of the free end of the driver (18) on each bearing (16) an eccentric Stop (2 **) is arranged adjustable and lockable.

3. Device according to point 1 and 2, characterized in that that in the fixing clamping unit (11) of the adjustment direction (7) on a driver (18) a hydraulic cylinder-piston- Unit (25) is also articulated.

k. Device according to item 1 to 3, characterized in that the holding force for fixing solely by the lowering movement of the Verkstückträgers (i) can be applied, wherein at the end point of the lowering movement, that is at the extended position of the fixing elements (14) and Schwenlcwinkel CC. = Zero, even a maximum holding force F is reached.

5. The device according to item 1 to h _t, characterized in that the actuating force is very small in relation to the holding force, the ratio of the dimensions of the

Fixing elements (1 ^) dependent and according to the relationship F _ß = ( 2 sin OC + k / u ---) _F

is formed.

-12-

6. Device still point 1 and k, characterized in that the approach path from the workpiece carrier (i) to
Kletnmeinheit (3I) can also be divided into a smaller way dos work = piece carrier (1) and a larger ¥ eg a lifting plate (35) of the fixing clamping unit (31).

For this purpose 3 sheets of drawings