lsrothesenelement mit hydraulischen Bewegungen Isrothesis element with hydraulic movements
der Irsatzglieder. the limbs.
Die Aufgabe der erfindung ist den Menschen mit eingeschränkten Bewegungen,
sei es der Arme oder Beine , durch Geräte zu helfen, die sie mit eigenen säften
bedienen und dabei den Weg und die Geschwindigkeit des kranken oder Kunstgliedes
selbst bestimmen können.The task of the invention is the people with restricted movements,
be it the arms or legs, through devices that help them with their own juices
operate and thereby the path and the speed of the sick or artificial limb
be able to determine yourself.
Es sind Kunstglieder bekannt, die elektro-hydraulisch betrieben werden
und deren Antrieb von Elektromotoren erfolgt, die von einer Elektrobatterie gespeist
werden. Dadurch ist die Einsatzzeit beschränkt und die Einleitung einer Bewegung
in Größe und Geschwindigkeit sehr schwierig und nur mit teuren Elementen möglich.
Dabei erfolgt die Bewegung lediglich durch das Schwenken eines Hebels um einen Drehpunkt
und kann von einem Hydraulikzylinder auf einfachste Weise durchgeführt werden wobei
auch erfindungsgemäß die erforderliche Druckflüssigkeit von einem ahnlichen Zylinder
geliefert wird, dessen Kolben durch die Bewegung eines gesunden Körpergliedes betätigt
wird.Artificial limbs are known which are operated electro-hydraulically
and driven by electric motors fed by an electric battery
will. This limits the operating time and the initiation of a movement
very difficult in terms of size and speed and only possible with expensive elements.
The movement takes place simply by pivoting a lever around a pivot point
and can be carried out in the simplest way by a hydraulic cylinder
also according to the invention the required pressure fluid from a similar cylinder
is supplied, the piston of which is actuated by the movement of a healthy limb
will.
In Bild 1 sind die Bewegungen eines Beines mit seinen Drehachsen dargestellt.
In diese Drehachsen sind, wie Bild 2 darstellt, die Arbeitselemente gelegt und mit
ihren Arbeitshebeln so befestigt, daß sie die Bewegungen des Gliedes mitmachen und
die eingeschlossene Flüssigkeit verdrängt, die dann zur Bewegung des Kunstgliedes
dient. Dabei können auch 2 oder mehrere Zylinder nebeneinander angeordnet werden,
sodaß wahlweise verschiedene Kreislaüfe einschaltbar sind. (Bild 3) Beim geschlossenen
Krej.slauf, wie ihn Bild 4 zeigt, wird die Bewegung des am Bein befestigten Arbeitshebels
direkt auf den Arm übertragen.Figure 1 shows the movements of a leg with its axes of rotation.
As shown in Figure 2, the working elements are placed in these axes of rotation and with
their working levers attached so that they join the movements of the limb and
the trapped fluid is displaced, which then leads to the movement of the artificial limb
serves. It is also possible to arrange 2 or more cylinders next to each other,
so that different circuits can optionally be switched on. (Photo 3) When closed
Krej.slauf, as shown in Figure 4, is the movement of the work lever attached to the leg
transferred directly to the arm.
Wenn das Kurzschlußventil'betätigt wird, fällt die Arbeitsbewegung
am Arm aus. Unterschiede in den Kolbendurchmessern bestimmen die Kräfte,
während
die Geschwindigkeit von der meist zur Bewegung des gesunden Gliedes abhängig ist.
Die Größe der Bewegungen ist dabei Proportional.When the short-circuit valve is actuated, the working movement falls
on the arm. Differences in the piston diameters determine the forces
while
the speed on which is mostly dependent on the movement of the healthy limb.
The size of the movements is proportional.
Bild 5 zeigt eine einheit welche in der Drehachse eines gesunden Körpergliedes
angebracht ist, wo der Bolzen 1 liegt. Er führt den srbeitshebel 2 mit dem Zahnradsegment
3. Dieses überträgt seine Bewegung auf die Zahnstange It, deren beide Enden als
kolben 5 ausgebildet und in den Zylindern des Gehäuses 6 geführt sind. Die Anschlußleitungen
führen zu den Kanälen des Steuerventils. Dieses hat 2 Stellungen und wird sein Steuerkolben
7 mechanisch von einem hebel 8 betätigt. Im Sonderfall kann es auch elektrisch bedient
werden. Der Steuerkolben 7 gestattet in der Stellung , a die direkte ubertragung
der Kolbenbewegung 5 auf das Hydraulikelement des Kunstgliedes, während in der Stellung
"b ein Kurzschluß zwischen den beiden Xylinderseiten stattfindet und das Kunstglied
stillgesetzt ist. Bild 6 zeigt das hydraulische Chema wobei ein kleiner Druckspeicher
9 einen niedrigen Speisedruck aufrecht hält und eine Fülleinrichtung 10 evtl. Flüssigkeitver
luste ergänzt, die von einer Saugwatte aufgenommen werden um eine äsche- bzw. Kleiderverschmutzung
zu vermeiden. Wie in Bild 7 dargestellt bildet das Kunstglied Wäsche- mit seinen
einzelnen Drehachsen sowohl Antriebs- als auch Abtriebsseitig eine einheit, die
mit dem Körper des Menschen verbunden ist. Weil die Lage der Drehachsen von der
Körpergröße des Menschen und die Form der gesamten Einheit, wie in Bild 7 gezeigt,
von der Figur abhängig ist, muß entweder ein Körperabdruck gemacht oder es müssen
die einzelnen Elemente in ihrer Größe un-d Lage verstellbar gemacht werden, was
kostenanfällig wird.Figure 5 shows a unit which is in the axis of rotation of a healthy limb
is attached where the bolt 1 is. He leads the working lever 2 with the gear segment
3. This transmits its movement to the rack It, both ends of which as
piston 5 is formed and guided in the cylinders of the housing 6. The connecting cables
lead to the channels of the control valve. This has 2 positions and becomes its control piston
7 mechanically operated by a lever 8. In special cases it can also be operated electrically
will. The control piston 7 in the position a allows direct transmission
the piston movement 5 on the hydraulic element of the artificial limb while in the position
"b a short circuit takes place between the two sides of the cylinder and the artificial limb
is stopped. Fig. 6 shows the hydraulic chemistry with a small pressure accumulator
9 maintains a low feed pressure and a filling device 10 possibly liquid ver
Losses that are absorbed by absorbent cotton are supplemented by ash or clothing soiling
to avoid. As shown in Figure 7, the artificial limb forms laundry with his
individual axes of rotation a unit on both the drive and the output side, the
is connected to the human body. Because the location of the axes of rotation depends on the
Height of the person and the shape of the whole unit as shown in picture 7
Depending on the figure, a body impression must either be made or one must be made
the individual elements can be made adjustable in their size and position
becomes costly.