DE3218548C1 - Materialkran fuer agrartechnische Zwecke - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Materialkran entsprechend dem Oberbegriff des Hauptanspruches.

Ein gattungsgemäß ausgebildeter Materialkran wird in der DE-OS 19 43 875 beschrieben. Die beiden ineinander einzuteleskopierenden Ausleger werden dabei endseitig am äußeren Ausleger vom verfahrbaren Gestell schwenkbar getragen. Die Höheneinstellung wird durch einen Zusatzhydraulikzylinder erreicht und die ein-und austeleskopierende Bewegung wird durch Seilzüge erreicht. Aufgrund der großen Ausladung der Ausleger auch im eingefahrenen Zustand, ergeben sich außerordentlich große Kräfte im Bereich der Winde, der Fahrgestellagerung und insbesondere im Gebälk, indem gefährliche Negativbeanspruchungen auftreten können. Der Raumbedarf eines derartigen Auslegers ist relativ groß, da der Ausleger auch im eingefahrenen Zustand des inneren Auslegers seitlich weit vorkragend ist.

In der DE-AS 23 56 904 wird ein Materialkran beschrieben, bei welchem angestrebt wird, daß sich der eigentliche Greiferkopf, an dem der Greifer angeordnet ist, der Dachneigung anpaßt, um somit einen großen Bergeraum zu erreichen. Der äußerste Ausleger ist etwa mittig unterhalb des verfahrbaren Gestells angeordnet. Die teleskopierenden Bauteile des Materialkrans sind in Anpassung an die jeweilige Dachneigung in einem bestimmten Radius gekrümmt, so daß eine Einzelanfertigung für jeden Einsatzfall erforderlich ist. Weisen die Auslegerteile gerade Außenseiten auf, sind sie von ihrem äußeren Ende zum rückwärtigen Ende hin abnehmend bezüglich der Querschnittsfläche gestaltet, so daß auch hier einerseits eine komplizierte Fertigung erforderlich ist, andererseits die sichere und störungsfreie Führung der Auslegerteile nicht immer gewährleistet ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Materialkran für agrartechnische Zwecke zu schaffen, der innerhalb beispielsweise einer Scheune od. dgl. angeordnet wird und der sich in einfachster Weise der Dachneigung anpaßt, so daß die wesentlichen Bauteile des Materialkranes, insbesondere die teleskopierenden Auslegerteile, serienmäßig gefertigt werden können und trotzdem im Einsatzfall der jeweiligen Dachneigung auch durch einen Laien angepaßt werden können.

Diese der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Hauptanspruches gelöst.

Durch diese Maßnahme sind einheitlich serienmäßig gefertigte Bauteile möglich, wobei die Anpassung an die unterschiedliche Dachneigung durch die Längsstütze erfolgt, deren Neigung beim Ausfahren der Ausleger einstellbar ist. Vorzugsweise erfolgt diese Einstellung durch eine Lastkette.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Einrichtung sind in den Unteransprüchen erläutert.

Ein Ausführungsbeispiel wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beschrieben. Die Zeichnungen zeigen dabei in den

F i g. 1 bis 4 einen Materialkran in verschiedenen Arbeitsstellungen, wobei die Neigung des äußeren Auslegers immer gleich ist, aber die Ausfahrlänge in unterschiedlichen Längen dargestellt ist.

In der Zeichnung ist mit 1 ein innerer Ausleger und mit 2 ein äußerer Ausleger bezeichnet. Die Ausleger sind an sich bekannter Konstruktion.

Der äußere Ausleger führt sich in einer Führungsbahn 3 über entsprechende Führungsrollen 9, während sich der innere Ausleger 1 in dem äußeren Ausleger 2 an seinem rückwärtigen Ende über eine Führungsrolle 8 führt. Die Führungsbahn 3 wird über ein Drehgestell 19 von einem Fahrgestell 21 getragen, das sich in Schienen 22 führt, wobei bei 20 Spurlager für das Drehgestell 19 dargestellt sind.

Die Führungsbahn 3 ist an ihrem rückwärtigen Ende — wie bei 24 ersichtlich — nach unten hin abgewinkelt, so daß in der in F i g. 1 dargestellten Ruhestellung das vordere Ende des inneren Auslegers 1, das im

■nachfolgenden als Greiferkopf 26 bezeichnet wird, nach oben gerichtet steht und andererseits bei einer Bewegung des inneren Auslegers 2 das rückwärtige Ende des inneren Auslegers erst eine nach oben gerichtete Bewegung ausführen muß, wobei anschließend der innere Ausleger 2 parallel zur Horizontalebene des Drehgestelles 19 bzw. der Führungsbahn 3 liegt, um dann sich abzusenken.

Ein Endanschlag 11 ist am äußeren Ende des abgebogenen Teiles 24 vorgesehen. Von der Führungsbahn 3 wird weiterhin eine Auslegerwinde 16 getragen, die über ein Auslegerseil 15 für die Bewegung der Ausleger Sorge trägt. Die Anfangsbewegung der Ausleger wird dabei über die Kopflastigkeit des Greiferkopfes 26 erreicht, wobei das weitere Auswandem der teleskopierenden Auslegerteile 1 und 2 durch die Auslegerwinde gebremst wird bzw. dient die Auslegerwinde 16 und das Auslegerseil 15 zum Einziehen der teleskopierenden Auslegerteile.

Von dem Fahrgestell 21 bzw. dem Drehgestell 19 oder der Führungsbahn 3 wird eine Haltestrebe 23 getragen, an deren unterem Ende über eine horizontale Achse 25 eine Lenkstütze 4 anschließt, die an ihrem Ende über eine Führungsrolle 6 am äußeren Ausleger (2) geführt ist. Die Lenkstütze 4 ist dabei frei schwenkbar um die horizontale Achse 25 angeordnet und wird hinsichtlich ihrer Auswanderbewegung durch eine Lastkette 5 begrenzt. Die Länge der Lastkette 5 ist einstellbar und dadurch ist — wie aus den Zeichnungen allein schon ersichtlich ist — auch die gewünschte Neigung der Ausleger 1 und 2 einstellbar.

Am vorderen Ende des inneren Auslegers 1 ist ein Anschlag 12 vorgesehen, der mit der Rolle 6 der Lenkstütze 4 in Kontakt kommt. Weiterhin ist am vorderen, freien Ende des äußeren Auslegers 2 ein Anschlag 13 vorgesehen, der mit einem Mitnehmeranschlag 14 in Kontakt kommen kann, der im Bereich des Greiferkopfes und damit am inneren Ausleger 1 angeordnet ist. Vom Greiferkopf 26 wird über ein Greiferseil 17 ein Greifer 27 gehalten, der in der Zeichnung nur schematisch dargestellt ist und jeder bekannten Ausführungsform entsprechen kann.

Schließlich trägt der innere Ausleger 1 — wie dies besonders deutlich aus Fig.4 ersichtlich ist — eine Hubwinde 18, die zur Betätigung des Greiferseiles 17 dient. Eine zusätzliche Halte- oder Verstärkungsstrebe 28 dient der erforderlichen Festigkeit der Haltestrebe 23 und der Lenkstütze 4.

Bei 7 ist eine Führungsrolle am Ausleger 2 für den Ausleger 1 dargestellt, so daß ersichtlich ist, daß die beiden teles''opierenden Auslegerteile sich sicher und einwandfrei geführt ineinander bewegen können und damit die erforderliche Festigkeit besitzen.

Die Arbeitsweise ist wie folgt: In der Ruhestellung befindet sich der Materialkran in der in F i g. 1 dargestellten Ausgangsstellung. Wird die Auslegerwinde 16 hinsichtlich ihrer Drehbewegung freigegeben, führt die Schwerkraft, die am vorderen Ende des inneren Auslegers 1 angreift, das rückwärtige Ende des äußeren Auslegers 2 in dem abgeschrägten Teil 24 der Führungsbahn 3 nach oben und dann kippt der äußere Ausleger nach unten, solange bis die Lastkette 5 gespannt ist, so wie dies in F i g. 2 und 3 dargestellt ist.

Wird die Auslegerwinde weiterhin freigegeben, kann nunmehr aufgrund der Schwerkraft der innere Ausleger 1 aus dem äußeren Ausleger 2 auswandern und kommt dabei in die in Fig.4 dargestellte Endstellung. Es ist ersichtlich, daß durch Anpassung der Kettenlänge 5 nunmehr verschiedene Neigungen des Materialkranes möglich sind, d. h. es ist ein Führen des Greiferkopfes 26 an der Dachhaut möglich, ohne daß es erforderlich ist, die verschiedenen den Materialkran bildenden Bauteile unterschiedlich zu gestalten, es ist vielmehr nur erforderlich, die Lastkette 5 hinsichtlich ihrer Länge den örtlichen Gegebenheiten anzupassen.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (8)

Patentansprüche:

1. Materialkran für agrartechnische Zwecke mit einem im Dachraum eines landwirtschaftlichen Gebäudes sich in Gebäudelängsrichtung erstreckenden, verfahrbaren Gestell für einen teleskopisch ausfahrbaren Ausleger, der um eine lotrechte Achse drehbar gelagert ist und an seinem freien Ende einen Greifer trägt, wobei die langgestreckt geradlinig ausgebildeten Teleskopteile des Auslegers über Rollen gegeneinander mittels Seilzug verschiebbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß sich das rückwärtige Ende des äußeren Auslegers (2) in einer vom Fahrgestell (21) getragenen Führungsbahn (3) führt, die einen Endanschlag (11) zur Begrenzung der Einfahrbewegung des äußeren Auslegers (2) aufweist und das vordere Ende des äußeren Auslegers (2) über eine Lenkstütze (4) abgestützt wird, die vom Fahrgestell (21) schwenkbar zwischen einstellbaren Anschlägen um eine horizontale Achse (25) getragen wird und an ihrem mit dem Ausleger (2) in Verbindung kommenden Ende eine Laufrolle (6) aufweist, und daß am inneren Ausleger (1) an dessen vorderem Ende ein gegen den äußeren Ausleger (2) wirkender Mitnehmeranschlag (14) angeordnet ist.

2. Materialkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrgestell (21) eine nach unten gerichtete Haltestrebe (23) trägt, an deren unterem Ende die Lenkstütze (4) anschließt. .

3. Materialkran nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das obere Ende der Lenkstütze (4) mit der Führungsbahn (3) über eine verstellbare Lastkette (5) als einstellbarer Anschlag verbunden ist.

4. Materialkran zumindest nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen an dem äußeren Ausleger (2) an dessen dem Greifer (27) zugewandten Ende angeordneten Anschlag (12) für die Lenkstütze (4).

5. Materialkran zumindest nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahn (3) an ihrem dem Greiferkopf (26) abgewandten Ende nach unten hin abgewinkelt (bei 24) ausgebildet ist.

6. Materialkran zumindest nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen an der Führungsbahn (3) angeordneten verstellbaren Anschlag (10) zur Begrenzung der Ausfahrbewegung des äußeren Auslegers (2).

7. Materialkran zumindest nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine von der Führungsbahn (3) getragene Auslegerwinde (16).

8. Materialkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Endartschlag (11) einstellbar ausgebildet ist.