DE3218012A1 - Conveyor having a rotary-driven shaft - Google Patents
Conveyor having a rotary-driven shaftInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Förderer mit einer rotierend ange-The invention relates to a conveyor with a rotating
triebenen Welle, an der sich Tragelemente zum Transportieren von Waren bewegen.driven shaft on which there are supporting elements for transporting goods move.
Ein derartiger Förderer ist durch die DE-OS 25 06 581 bekannt und hat auf einer festen Halterung eine Welle, in deren Gewindegänge Haken von Tragelementen eingehängt werden und somit beim Drehen der Welle zwangsläufig transportiert werden. Ein Anhalten der Last ist nur durch Abschalten des Förderers oder durch Anheben des Tragelements über den Bereich der Gewindegänge möglich. Zum automatischen Stauen der Tragelemente müssen aufwendige Hubvorrichtungen für diese vorhanden sein.Such a conveyor is known from DE-OS 25 06 581 and has a shaft on a fixed bracket with hooks from supporting elements in its threads be hooked in and thus inevitably transported when the shaft rotates. The load can only be stopped by switching off the conveyor or by lifting it of the support element over the area of the threads. For automatic stowage of the support elements, complex lifting devices must be available for them.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Förderer der genannten Art so zu gestalten, daß die daran fahrenden Tragelemente ohne großen Aufwand angehalten und ohne Staudruck gestaut werden können. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das Tragelement mit mindestens einem Tragrad auf der Welle abgestützt ist, und daß das Tragrad mittels einer Steuervorrichtung um eine zu seiner Laufachse senkrechte Steuerachse verstellbar ist. Hierdurch wird erreicht, daß jedes Tragelement an jeder beliebigen Stelle der Strecke und unabhängig von den anderen Tragelementen angehalten werden kann. Dies erfolgt dadurch, daß die Tragräder rechtwinklig zur Welle gestellt werden. Der Antrieb der Welle wird nicht unterbrochen. Soll das Tragelement weiterfahren, werden die Tragräder durch die Steuervorrichtung in eine Winkelstellung von weniger als 90O zur Welle in Fahrtrichtung verstellt. Die Vorwärtsgeschwindigkeit hängt von dem Maß der Schrägstellung ab, d.h. von der Steilheit der Schraubenlinie, auf der die Tragräder auf der Welle abrollen. Da der Schwerpunkt des Tragelements unter der Welle liegt, behalten die Tragräder ihre Lage im oberen Bereich der Welle bei und erhalten lediglichen einen in Richtung der Welle verlaufenden Antriebsimpuls, der sogar in die entgegengesetzte Richtung zur Wirkung gebracht werden kann, nämlich dann, wenn die Tragräder nach der anderen Seite verstellt werden.The object of the invention is therefore to provide a conveyor of the type mentioned to design so that the moving support elements stopped without much effort and can be stowed without back pressure. This object is achieved in that the support element is supported with at least one support wheel on the shaft, and that the carrying wheel by means of a control device about a perpendicular to its running axis Control axis is adjustable. This ensures that each support element on each stopped at any point along the route and independently of the other supporting elements can be. This is done by placing the support wheels at right angles to the shaft will. The drive of the shaft is not interrupted. Should the support element continue, the support wheels are in an angular position of less by the control device adjusted as 90O to the shaft in the direction of travel. The forward speed hangs on the extent of the inclination, i.e. on the steepness of the helix which roll the carrying wheels on the shaft. Since the center of gravity of the support element under the shaft, the support wheels retain their position in the upper area of the shaft and only receive a drive pulse running in the direction of the shaft, which can even be brought into effect in the opposite direction, namely when the carrying wheels are adjusted to the other side.
Vorzugsweise sind zwei Tragräder in Förderrichtung nebeneinander in dem Tragelement angeordnet und gemeinsam mit der Steuervorrichtung verbunden. Die Tragräder liegen etwa im Winkel von 45" zur Mittelsenkrechten und somit in einem Bereich, der einerseits eine sichere Führung des Tragelements auf dem Welle gewährleistet und andererseits eine Klemmwirkung zwischen den Tragrädern und der rohrförmigen Welle verhindert.Preferably, two support wheels are next to each other in the conveying direction arranged on the support element and jointly connected to the control device. the Carrying wheels are approximately at an angle of 45 "to the center perpendicular and thus in one Area which, on the one hand, ensures safe guidance of the support element on the shaft and on the other hand a clamping action between the support wheels and the tubular Wave prevented.
Die Steuervorrichtung sind in weiterer Ausgestaltung der Erfindung in dem Tragelement gelagerte Steuerachsen für Radlager der Tragräder. Die Radlager sind über Ritzel und einem gemeinsamen Steuerrad mit einer Steuerwelle verbunden, an der winkelförmige Steuerhebel mit Steuerelementen angeordnet sind. Für diese sind an der Förderbahn und/oder den anschließenden Tragelementen Auflaufflächen vorhanden. Das Steuerrad gewährleistet eine Parallelstellung der Tragräder, und die Steuerelemente können die Laufflächen von Steuerrollen sein, deren Auflauffläche eine schräg an dem Tragelement angeordnete Konsole oder eine neben der Förderbahn angeordnete und in den Fahrweg der Steuerfläche bringbare Vorrichtung ist.The control devices are in a further embodiment of the invention Control axles mounted in the support element for wheel bearings of the support wheels. The wheel bearings are connected to a control shaft via pinions and a common steering wheel, are arranged on the angular control lever with control elements. For this are run-on surfaces on the conveyor track and / or the adjoining support elements available. The steering wheel ensures a parallel position of the carrying wheels, and the controls can be the running surfaces of control rollers, their run-on surface a bracket arranged obliquely on the support element or one next to the conveyor track is arranged and can be brought into the path of the control surface device.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Steuervorrichtung von einer Feder in Fahrtrichtung der Tragräder gehalten, wobei die Feder eine die Steuerwelle umgebende Schraubdnfeder sein kann und sich an einem Federwiderlager des Tragelements abstützt und die Steuerstange in Fahrtrichtung der Tragräder hält. Die Feder hat in entlastetem Zustand einen solchen Winkel, daß die Schrägstellung der Tragräder zur gewünschten Fördergeschwindigkeit führt. Wenn die Feder teilweise gespannt ist, gelangen die Tragräder im rechten Winkel zum Träger und bleiben in dieser Stellung. Beim weiteren Spannen der Feder, z.B. wenn das Fördergut von Hand zurückgeschoben werden muß, gelangen die Tragräder in die der Förderrichtung entgegengesetzte Richtung und führen zum Rückwärtslauf des Tragelements, bis der Druck auf die Feder nachläßt und sie die Tragräder wieder in Leerlaufstellung oder sogar in Fahrtstellung bringt. Zum Verstellen der Transportgeschwindigkeit kann ein Anschlag verstellbar auf dem Tragelement angeordnet sein.The control device is a further embodiment of the invention held by a spring in the direction of travel of the support wheels, the spring being one of the Control shaft surrounding helical spring and can be on a spring abutment of the support element and holds the control rod in the direction of travel of the support wheels. In the unloaded state, the spring has such an angle that the inclination the carrying wheels leads to the desired conveying speed. When the spring is partially is stretched, the carrying wheels reach the carrier at a right angle and stay in this position. When the spring is further tensioned, e.g. when the conveyed goods are carried out by hand has to be pushed back, the carrying wheels move in the opposite direction to the conveying direction Direction and lead to the reverse movement of the support element until the pressure on the spring subsides and it brings the carrying wheels back into the idle position or even into the driving position. To adjust the transport speed, a stop can be adjusted on the Be arranged support element.
Das Tragelement ist ein oberhalb der Welle und der Tragräder liegender Radträger mit neben der Welle nach unten ragendem Tragarm, der in der Mitte unter der Welle eine Lastaufnahmevorrichtung hat. Die Welle ist vorzugsweise ein Rohr und in Nähe seiner Enden von auf beiden Seiten der Längsachse liegenden Drehrollen abgestützt, wobei mindestens eine der Drehrollen mit einem Drehantrieb verbunden ist, der die Drehung des Rohres und somit den Antrieb der Tragelemente bewirkt.The support element is one above the shaft and the support wheels Wheel carrier with the support arm protruding downwards next to the shaft, the one in the middle below the shaft has a load handling device. The shaft is preferably a tube and in the vicinity of its ends of rotating rollers lying on both sides of the longitudinal axis supported, with at least one of the rotating rollers connected to a rotary drive which causes the rotation of the tube and thus the drive of the support elements.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können aneinander anschließende Wellen über dem Wellendurchmesser entsprechende Schraubenfedern miteinander verbunden sein. Diese Schraubenfedern liegen mit ihren Windungen direkt aneinander und gestatten Richtungsänderungen des Förderers, so daß für ein geschlossenes Fördersystem nur ein einziger Antrieb vorhanden sein muß. Im Bereich dieser Schraubenfeder, die sich auch als schwenkbare Weiche eignet, ist das Anhalten dGr Tragelemente nur dann möglich, wenn deren Tragräder so breit sind, daß sie über mindestens zwei Windungen der gebogenen Schraubenfeder hinwegführen.In a further embodiment of the invention, adjoining Shafts connected to each other by means of helical springs corresponding to the shaft diameter be. These coil springs are directly adjacent to each other with their coils and allow Changes in direction of the conveyor, so that only for a closed conveyor system a single drive must be available. In the area of this coil spring that is also suitable as a swiveling switch, stopping the support elements is only possible when if their support wheels are so wide that they have at least two turns of the curved Guide the coil spring away.
Ein Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden erläutert. Es zeigen: Fig. 1 die Draufsicht auf einen Förderer, Fig. 2 verschiedene Stellungen der Tragräder auf dem Rohr, Fig. 3 einen Querschnitt durch eine Welle mit einem darauf angeordneten Tragelement, Fig. 4-6 Draufsichten auf Fig. 2 und 3 bei verschiedenen Steuerhebel stellungen.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawings and explained below. They show: FIG. 1 a top view of a conveyor, FIG. 2 shows different positions of the support wheels on the tube, FIG. 3 shows a cross section by a shaft with a supporting element arranged on it, Fig. 4-6 top views of Fig. 2 and 3 with different control lever positions.
Fig. 1 zeigt einen eine geschlossene Bahn bildenden, mit einer Querverbindung versehenen Förderer, der aus mehreren Wellen 1 gebildet ist, wobei zur Verbindung der einzelnen Wellen 1 aneinander an den Eckrundungen und an der Querverbindung Schraubenfedern 2 angeordnet sind. Jede der Wellen 1 liegt drehbar auf Konsolen 3, die an Stützen 4 befestigt sind. Die von dem Förderer transportierten Tragelemente 9 haben rollenförmige, nach vorne vorstehende Steuerelemente 17 und damit korrespondierende Auflaufflächen 18, durch die die Stellung der Tragrollen 11 des nachfolgenden Tragelements beeinflußt werden. Sie können auch von stationären Auflaufflächen 18a beeinflußt werden, die an den Stützen 4 angeordnet und in den Fahrweg der zur Seite gerichteten Steuerelemente 17a bringbar sind. Ein Stück la der Welle 1 ist als Weiche ausgebildet und gestattet den Transport der Tragelemente von dem Förderkreis A zum Förderkreis B alternativ zum Verbleib im Förderkreis A.Fig. 1 shows a closed path with a cross connection provided conveyor, which is formed from several shafts 1, wherein for connection of the individual shafts 1 against each other at the corner curves and at the cross connection Coil springs 2 are arranged. Each of the shafts 1 is rotatable on consoles 3, which are attached to supports 4. The support elements transported by the conveyor 9 have roller-shaped, forward-projecting control elements 17 and corresponding ones Run-up surfaces 18, through which the position of the support rollers 11 of the following support element to be influenced. They can also be influenced by stationary run-up surfaces 18a are arranged on the supports 4 and in the path of the sideways Control elements 17a can be brought. A piece la of the shaft 1 is designed as a switch and allows the transport of the support elements from the conveyor circuit A to the conveyor circuit B as an alternative to remaining in funding circle A.
Fig. 2 zeigt die Drehrichtung der Welle 1 und die Transportrichtung der Tragelemente bei entsprechender Stellung der Tragräder 11. Sie sind unten in Fahrtrichtung, in der Mitte auf Stillstand und oben auf Rückwärtsfahrt gerichtet.Fig. 2 shows the direction of rotation of the shaft 1 and the direction of transport of the support elements with the corresponding position of the support wheels 11. They are at the bottom in Direction of travel, in the middle directed to standstill and above to reverse.
Fig. 3 zeigt die Unterstützung der rohrförmigen Welle 1 über in Lagerböcken 6 gelagerte Drehrollen 5 und eine Konsole 3 an einer Stütze 4. Die Drehrollen 5 sind über ein Antriebsglied 8 in Form eines Keilriemens mit einem Drehantrieb 7 verbunden, von dem nur eine Keilriemenscheibe gezeichnet ist. Auf der Welle 1 ist ein Tragelement 9 mittels zweier Tragräder 11 verfahrbar, die über Radlager 12 und Drehlager 23 am Radträger 9a des Tragelements 9 gelagert sind. Dieses hat am nach unten gerichteten Tragarm 9b eine Lastaufnahmevorrichtung 10 in Form eines Hakens zum Einhängen der zu transportierenden Gegenstände. Die beiden Radlager 12 und ihre Steuerachsen 13 sind über Steuerritzel 14 und ein Steuerrad 15 miteinander und über eine Steuerwelle 19 mit den rechtwinklig zueinander angeordneten Armen 16 und 16a eines Steuerhebels 16 verbunden, wie Fig. 4 - 6 deutlich zeigen. Dieser Steuerhebel hat an seinen Enden als Steuerelemente 17 und 17a Rollen zum Verdrehen des Steuerrades 15 und der damit über die Steuerritzel 14 verbundenen Tragräder 11 beim Auftreffen auf die Auflauffläche 18 eines anderen Tragelements (s. Fig. 5) oder auf eine stationäre und in den Fahrweg schwenkbare Auflauffläche 18a.Fig. 3 shows the support of the tubular shaft 1 over in bearing blocks 6 mounted rotating rollers 5 and a console 3 on a support 4. The rotating rollers 5 are via a drive member 8 in the form of a V-belt with a rotary drive 7 connected, of which only one V-belt pulley is drawn. On wave 1 is a support element 9 can be moved by means of two support wheels 11, which via wheel bearings 12 and Pivot bearings 23 are mounted on the wheel carrier 9a of the support element 9. This has on after downwardly directed support arm 9b a load handling device 10 in Shape of a hook for hanging the objects to be transported. The two Wheel bearings 12 and their control axles 13 are via control pinion 14 and a steering wheel 15 with each other and via a control shaft 19 with the arranged at right angles to each other Arms 16 and 16a of a control lever 16 connected, as Fig. 4-6 clearly show. This control lever has at its ends as control elements 17 and 17a rollers for Rotation of the steering wheel 15 and the one connected to it via the control pinion 14 Carrying wheels 11 when they hit the run-up surface 18 of another support element (see Fig. 5) or on a stationary run-up surface that can be swiveled into the driveway 18a.
Diese ist bei Fig. 6 soweit in den Weg des Steuerelementes 17a geschoben, daß die Tragräder 11 auf Rückwärtsfahrt für das Tragelement 9 gestellt sind.This is pushed so far in Fig. 6 in the path of the control element 17a, that the support wheels 11 are set to reverse for the support element 9.
Die winkelförmige Steuerstange 16 wird von einer sie umgebenden Feder 22 in der Lage gehalten, die ein normales Bewegen des Tragelements durch die entsprechende Stellung der Tragräder 11 gewährleistet. Die schraubenförmig gewundene Feder 22 liegt mit einem Ende an dem Steuerhebel 16 und mit dem anderen Ende an einem auf dem Tragelement 9 befestigten Federwiderlager 20 und wird verdreht, wenn die Steurelemente 17 bzw. 17a nach dem Auftreffen auf die Auflaufflächen 18 bzw. 18a in eine Zwangslage verschwenkt werden. Ein am Tragelement 9 befestigter Anschlag 21 begrenzt die Drehung des Steuerhebels 16 unter dem Druck der Feder 20.The angular control rod 16 is controlled by a spring surrounding it 22 held in a position to allow normal movement of the support element by the corresponding Position of the support wheels 11 guaranteed. The helically wound spring 22 rests with one end on the control lever 16 and with the other end on one the support element 9 attached spring abutment 20 and is rotated when the control elements 17 or 17a in a forced position after striking the run-up surfaces 18 or 18a be pivoted. A stop 21 attached to the support element 9 limits the rotation of the control lever 16 under the pressure of the spring 20.
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Claims (15)
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DE3218012A1 true DE3218012A1 (en) | 1983-11-24 |
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Family Applications (1)
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DE19823218012 Ceased DE3218012A1 (en) | 1982-05-13 | 1982-05-13 | Conveyor having a rotary-driven shaft |
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- 1982-05-13 DE DE19823218012 patent/DE3218012A1/en not_active Ceased
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