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DE3217637A1 - Electric motor with automatically operating brake - Google Patents

Electric motor with automatically operating brake

Info

Publication number
DE3217637A1
DE3217637A1 DE19823217637 DE3217637A DE3217637A1 DE 3217637 A1 DE3217637 A1 DE 3217637A1 DE 19823217637 DE19823217637 DE 19823217637 DE 3217637 A DE3217637 A DE 3217637A DE 3217637 A1 DE3217637 A1 DE 3217637A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
brake
rotor shaft
disc
rotor
electric motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19823217637
Other languages
German (de)
Inventor
Hans 4811 Oerlinghausen Haverkamp
Walter 4930 Detmold Wistinghausen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hanning Elektro Werke GmbH and Co KG
Original Assignee
Hanning Elektro Werke GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hanning Elektro Werke GmbH and Co KG filed Critical Hanning Elektro Werke GmbH and Co KG
Priority to DE19823217637 priority Critical patent/DE3217637A1/en
Publication of DE3217637A1 publication Critical patent/DE3217637A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/102—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction brakes
    • H02K7/1021—Magnetically influenced friction brakes
    • H02K7/1026—Magnetically influenced friction brakes using stray fields
    • H02K7/1028—Magnetically influenced friction brakes using stray fields axially attracting the brake armature in the frontal area of the magnetic core

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

An electric motor is equipped with an automatically operating brake which has a brake element which can be displaced on the rotor shaft against an energy store, such as especially a helical spring, is constructed like a pot and is raised by the magnetic field of the rotor. A disc, which moves independently of an armature plate, is guided axially inside the brake element by said brake element, which is closed towards the rotor by the armature plate, inclined tiers being arranged symmetrically with respect to the axis on said disc, which tiers have the shape of annular segments, run around the rotor shaft, rise in both rotation directions of the rotor shaft, face the rotor and are pressed against a starting pin, which is inserted into the rotor shaft, by means of a pretensioned spring which is located between the base of the brake element and the disc. In order to increase the braking force of the automatic brake, whose braking effect is limited by the relatively small diameter of the brake element, a multi-plate brake is connected upstream of the brake element, is operated by said brake element and consists of brake rotors which move axially on the rotor shaft and rotate with said rotor shaft, and of brake discs which are opposite said brake rotors, are likewise guided so that they move axially with respect to the rotor shaft, but are impeded from making rotating movements.

Description

Elektromotor mit selbsttätig wirkender BremseElectric motor with automatically acting brake

Die Erfindung bezieht sich auf einen Elektromotor mit selbsttätig wirkender Bremse, die ein gegen einen Kraftspeicher, wie insbesondere eine Schraubenfeder, auf der Rotorwelle verschiebbares, topfartig ausgebildetes, vom Magnetfeld des Rotors gelüftetes Bremselement aufweist, das zum Rotor hin mit einer Ankerplatte verschlossen ist und in seinem Inneren eine unabhängig von der Ankerplatte bewegliche Scheibe axial führt, auf der ringsegmentförmig um die Rotorwelle verlaufende, in beiden Drehrichtungen der Rotorwelle ansteigende, dem Rotor zugewandte schiefe Ebenen achssymmetrisch angeordnet sind, die mittels einer zwischen dem Boden des Bremselementes und der Scheibe befindlichen vorgespannten Feder gegen einen in die Rotorwelle eingesetzten Anlaufstift gedruckt werden.The invention relates to an electric motor with automatic acting brake, which acts against an energy storage device, such as in particular a helical spring, on the rotor shaft displaceable, cup-shaped, by the magnetic field of the rotor Has ventilated braking element which is closed to the rotor with an anchor plate is and in its interior a movable disc independently of the anchor plate axially leads, on the ring segment-shaped running around the rotor shaft, in both Direction of rotation of the rotor shaft increasing, inclined planes facing the rotor, axially symmetrical are arranged by means of a between the bottom of the braking element and the Disc located preloaded spring against one inserted into the rotor shaft Start-up pin can be printed.

Die vorgenannte Motorkonstruktion geht aus der DE-OS 30 36 091 hervor. Die darin beschriebene Bremse macht jedoch aufgrund des sich für das Bremselement ergebenden verhältnismäßig kleinen Durchmessers nur eine begrenzte Bremswirkung möglich, die nicht in allen Fällen den gestellten Anforderungen entspricht.The aforementioned engine construction is evident from DE-OS 30 36 091. However, the brake described therein makes itself due to the braking element resulting relatively small diameter only has a limited braking effect possible, which does not meet the requirements in all cases.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, eine zusätzlich verbesserte Bauart zu schaffen, bei der die Grundausfuhrung der bekannten Bremse unverändert beibehalten werden soll.The object of the invention is now to provide an additionally improved type to create in which the basic version of the known brake is retained unchanged shall be.

Die erfindungsgemäße lösung der gestellten Aufgabe besteht in der Hauptsache darin, daß dem Bremselement eine als getrennte Baueinheit ausgebildete, von ihm betätigte Lamellenbremse vorgeschaltet ist. Die auf diese Weise erzielte Bremskraftverstärkung kann darüber hinaus nochmals erhöht werden, wenn die dem Bremselement vorgeschaltete Lamellenbremse aus axial auf der Rotorwelle beweglichen, mit der Rotorwelle umlaufenden Bremsrotoren und diesen gegenüberstehenden, ebenfalls axial zur Rotorwelle beweglich geführten, jedoch an rotierenden Bewegungen gehinderten, durch Federkraft gelüfteten Bremsscheiben besteht, von denen eine dem Bremselement zugewandte Bremsscheibe dessen Bremskraft auf die Bremsrotoren überträgt, deren Mitnahme auf der Rotorwelle mit einem solchen Bewegungsspiel erfolgt, daß sich die Rotorwelle nach Beendigung des Bremsvorganges entsprechend dem Rücklauf des Anlaufstiftes auf den schiefen Ebenen der Scheibe des Bremselementes in der Lamellenbremse verdrehen kann. Andere zweckmäßige Ausgestaltungen sind ferner dadurch gekennzeichnet, daß auch die Bremsscheiben mit einem den Rücklauf des Anlaufstiftes auf den schiefen Ebenen des Bremselementes ermöglichenden Bewegungsspiel von ihren Axialführungen gehalten sind, und daß die dem Bremselement zugewandte Bremsscheibe als Bremsfläche für das Bremselement dient.The inventive solution to the problem is that The main thing is that the braking element is designed as a separate structural unit, multi-disc brake operated by him is connected upstream. Which scored in this way Brake booster can also be increased again if the braking element upstream multi-disc brake from axially movable on the rotor shaft, with the Rotor shaft rotating brake rotors and these opposing, also axially movably guided to the rotor shaft, but prevented from rotating movements, brake disks released by spring force, one of which is the braking element facing brake disc whose braking force is transmitted to the brake rotors, whose Driving on the rotor shaft with a such play takes place, that the rotor shaft after the end of the braking process according to the return of the starting pin on the inclined planes of the disc of the braking element in the Multi-disc brake can twist. Other expedient refinements are also possible as a result characterized in that the brake discs with a return of the stop pin on the inclined planes of the braking element allowing movement of theirs Axial guides are held, and that the brake disc facing the braking element serves as a braking surface for the braking element.

Ausführungsbeispiele des Anmeldungsgegenstandes sind in den Zeichnungen dargestellt. Dabei zeigen im einzelnen: Fig. 1 den Axialschnitt eines mit einer durch eine Lamellenbremse ergänzten selbsttätigen Bremse ausgerüsteten Elektromotors, Fig. 2 den Axialschnitt eines ähnlichen Elektromotors, der über eine in der Bremswirlmng weiterhin verstärkte Bremsanordnung verfügt, und Fig. 3 u. 4 die Betriebs- und Ruhestellungen der Lamellenbremse in deren schematischer Stirnansicht.Exemplary embodiments of the subject of the application are shown in the drawings shown. In detail: FIG. 1 shows the axial section of one with one an automatic brake equipped with an electric motor supplemented by a multi-disc brake, Fig. 2 shows the axial section of a similar electric motor, which has a in the Bremswirlmng furthermore has a reinforced brake arrangement, and FIGS. 3 and 4 show the operating and rest positions the multi-disc brake in its schematic front view.

Aus den Fig. 1 und 2 sind Elektromotoren ersichtlich, vor deren Rotor 1 auf der Rotorwelle 2 jeweils eine selbsttätig wirkende Bremse 3 angebracht ist. Sie weist ein topfartig ausgebildetes Bremselement 4 auf, das zum Rotor 1 hin mit einer Ankerplatte 5 verschlossen ist.From Figs. 1 and 2 electric motors can be seen, in front of their rotor 1 on the rotor shaft 2 each one self-acting brake 3 is attached. It has a pot-shaped braking element 4 which is closed to the rotor 1 with an anchor plate 5.

Auf der Innenfläche des Bremselementes 4 befinden sich Führungsnuten 6, in die eine unabhängig von der Ankerplatte 5 auf der Rotorwelle 2 axial bewegliche Scheibe 7 eingreift. Letztere trägt ringsegmentförmig um die Rotorwelle 2 verlaufende, dem Rotor 1 zugewandte achssymmetrisch angeordnete schiefe Ebenen 8, die in beiden Drehrichtungen der Rotorwelle 2 ansteigend ausgeführt sind. Mit diesen schiefen Ebenen 8 wird die Scheibe 7 mittels einer sich im Inneren des Bremselementes 4 abstützenden vorgespannten Feder 9 gegen einen in die Rotorwelle 2 eingesetzten Anlaufstift 10 gedrückt.There are guide grooves on the inner surface of the braking element 4 6, in which an axially movable independently of the armature plate 5 on the rotor shaft 2 Disc 7 engages. The latter carries ring segments around the rotor shaft 2, the rotor 1 facing axially symmetrically arranged inclined planes 8, which in both The directions of rotation of the rotor shaft 2 are designed to be increasing. Leaning with these Levels 8, the disk 7 is supported by means of an inside of the braking element 4 pretensioned spring 9 against a stop pin 10 inserted into the rotor shaft 2 pressed.

Das mit der Ankerplatte 5 versehene Bremselement 4 ist seinerseits gegen eine sich anderenends an den Rotor 1 anlegende Schraubenfeder 11 auf der Rotorwelle 2 verschiebbar und wird bei laufendem Motor gegen die einen Kraftspeicher darstellende Schraubenfeder 11 vom Magnetfeld des dem Rotor 1 aufgesetzten Kurzschlußringes 12 angezogen. Die infolgedessen gelüftete Bremse 3 wird also gemäß dem unteren Schnittbild der Fig. 1 und 2 mit allen ihren Teilen durch die Magnetkraft am Rotor 1 gehalten und läuft mit diesem um.The braking element 4 provided with the anchor plate 5 is in turn against a helical spring 11 resting on the rotor 1 at the other end on the rotor shaft 2 slidable and is when the engine is running against the one representing an energy storage device Helical spring 11 from the magnetic field of the short-circuit ring 12 placed on the rotor 1 dressed. The brake 3, which is released as a result, is thus according to the lower sectional view 1 and 2 held with all their parts on the rotor 1 by the magnetic force and runs around with it.

Beim Abschalten des Motorstromes tritt die Bremse 3 dadurch in Tätigkeit, daß sich die Ankerplatte 5 vom Kurzschlußring 12 löst und das Bremselement 4 unter Einwirkung der Schraubenfeder 11 mit den Bremsbelägen 13 gegen eine ihm vorgeschaltete Lamellenbremse 14 gedrückt wird.When the motor current is switched off, the brake 3 is activated, that the anchor plate 5 is released from the short-circuit ring 12 and the braking element 4 below Action of the coil spring 11 with the brake pads 13 against an upstream of it Multi-disc brake 14 is pressed.

Der auf diese Weise selbsttätig eingeleitete, jeweils der oberen Schnitthälfte der Fig. 1 und 2 zu entnehmende Bremsvorgang wird noch verstärkt, indem sich der Anlaufstift 10 in der Drehrichtung des Rotors 1 auf den schiefen Ebenen 8 der Scheibe 7 aufwärts bewegt und die bereits vorgespannte Feder 9 um das Steigungsmaß der schiefen Ebenen 8 zusammenpreßt. Nach vollständiger Beendigung des Bremsvorganges gleitet der Anlaufstift 10 auf den schiefen Ebenen 8 in seine Ausgangsstellung zurück, woraufhin die Bremse 3 für ein erneutes Anlaufen des abgebildeten Motors bereitsteht.The automatically initiated in this way, each of the upper half of the cut 1 and 2 to be seen braking process is intensified by the Starting pin 10 in the direction of rotation of the rotor 1 on the inclined planes 8 of the disc 7 moves upwards and the already pretensioned spring 9 by the pitch of the crooked Levels 8 compresses. After the braking process is complete, it slides the stop pin 10 on the inclined planes 8 back to its starting position, whereupon the brake 3 is ready for the motor shown to start up again.

Die dem Bremselement 4 der Bremse 3 vorgeschaltete Lamellenbremse 14 ist als von der Bremse 3 getrennte selbstandige Baueinheit ausgebildet und soll zur Verstärkung der Bremswirkung dienen. Sie setzt sich den Fig. 1 und 2 zufolge aus axial auf der Rotorwelle 2 beweglichen, damit umlatifenden Bremsrotoren 15 und diesen gegenüberstehenden, ebenfalls axial zur Rotorwelle 2 beweglich geführten Bremsscheiben 16 zusammen. Von diesen an rotierenden Bewegungen gehinderten, durch die Kraft von Druckfedern 17 gelüfteten Bremsscheiben 16 überträgt eine dem Bremselement 4 zugewandte Bremsscheibe 16 dessen Bremskraft auf die Bremsrotoren 15.The multi-disc brake connected upstream of the braking element 4 of the brake 3 14 is designed as a separate unit from the brake 3 and should serve to increase the braking effect. It is set according to FIGS. 1 and 2 from axially movable on the rotor shaft 2, thus rotating brake rotors 15 and these opposing, also axially movably guided to the rotor shaft 2 Brake discs 16 together. Of these rotating movements hindered, ventilated by the force of compression springs 17 brake disks 16 transmits a brake disk 16 facing the brake element 4, the braking force of which acts on the brake rotors 15th

Wichtig hierbei ist, daß die Mitnahme der mit Bremsbelägen 18 ausgestatteten Bremsrotoren 15 auf der Rotorwelle 2 mit einem aus den Fig. 3 und 4 ersichtlichen Bewegungsspiel erfolgt, damit sich die Rotorwelle 2 nach Beendigung des Bremsvorganges entsprechend dem Rücklauf des Anlaufstiftes 10 auf den schiefen Ebenen 8 der Scheibe 7 des Bremselementes 4 in der Lamellenbremse 14 verdrehen kann. Darüber hinaus sollen nach einem weiteren Merkmal der Erfindung auch die Bremsscheiben 16 mit einem solchen Bewegungsspiel von ihren Axialführungen 19 gehalten sein, daß sich die gesamte Lamellenbremse 14 zum Rücklauf des Anlaufstiftes 10 auf der Rotorwelle 2 verdrehen kann.It is important here that the equipped with brake pads 18 are taken along Brake rotors 15 on the rotor shaft 2 with one shown in FIGS. 3 and 4 Movement play takes place so that the rotor shaft 2 after the end of the braking process corresponding to the return of the stop pin 10 on the inclined planes 8 of the disc 7 of the braking element 4 in the multi-disc brake 14 can rotate. In addition, should According to a further feature of the invention, the brake disks 16 also have one Movement play be held by their axial guides 19 that the entire multi-disc brake 14 can rotate to the return of the stop pin 10 on the rotor shaft 2.

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Claims (4)

Elektromotor mit selbsttätig wirkender Bremse Ansprüche: 1. Elektromotor mit selbsttätig wirkender Bremse, die ein gegen einen Kraftspeicher, wie insbesondere eine Schraubenfeder, auf der Rotorwelle verschiebbares, topfartig ausgebildetes, vom Magnetfeld des Rotors gelüftetes Bremselement aufweist, das zum Rotor hin mit einer Ankerplatte verschlossen ist und in seinem Inneren eine unabhängig von der Ankerplatte bewegliche Scheibe axial führt, auf der ringsegmentförmig um die Rotorwelle verlaufende, in beiden Drehrichtungen der Rotorwelle ansteigende, dem Rotor zugewandte schiefe Ebenen achssymmetrisch angeordnet sind, die mittels einer zwischen dem Boden des Bremselementes und der Scheibe befindlichen vorgespannten Feder gegen einen in die Rotorwelle eingesetzten Anlaufstift gedrückt werden, dadurch gekennzeichnet, daß dem Bremselement (4) eine als getrennte Baueinheit ausgebildete, von ihm betätigte Lamellenbremse (14) vorgeschaltet ist.Electric motor with automatically acting brake Claims: 1. Electric motor with an automatically acting brake, which is a counter to an energy storage device, such as in particular a helical spring, cup-shaped, displaceable on the rotor shaft, has released by the magnetic field of the rotor braking element, which towards the rotor with an anchor plate is closed and in its interior an independent of the Armature plate axially guides movable disc on the ring segment around the rotor shaft running, rising in both directions of rotation of the rotor shaft, facing the rotor inclined planes are arranged axially symmetrically, by means of a between the floor of the braking element and the disc located prestressed feather are pressed against a stop pin inserted into the rotor shaft, thereby characterized in that the braking element (4) is designed as a separate structural unit, operated by him multi-disc brake (14) is connected upstream. 2. Elektromotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Bremselement (4) vorgeschaltete Lamellenbremse (14) aus axial auf der Rotorwelle (2) beweglichen, mit der Rotorwelle (2) umlaufenden Bremsrotoren (15) und diesen gegenüberstehenden, ebenfalls axial zur Rotorwelle (2) beweglich geführten, jedoch an rotierenden Bewegungen gehinderten, durch Federkraft gelüfteten Bremsscheiben (16) besteht, von denen eine dem Bremselement (4) zugewandte Bremsscheibe (16) dessen Bremskraft auf die Bremsrotoren (15) überträgt, deren Mitnahme auf der Rotorwelle (2) mit einem solchen Bewegungsspiel erfolgt, daß sich die Rotorwelle (2) nach Beendigung des Bremsvorganges entsprechend dem Rücklauf des Anlaufstiftes (10) auf den schiefen Ebenen (8) der Scheibe (7) in der Lamellenbremse (14) verdrehen kann.2. Electric motor according to claim 1, characterized in that the dem Brake element (4) upstream multi-disc brake (14) axially on the rotor shaft (2) movable brake rotors (15) rotating with the rotor shaft (2) and these opposite, also axially movably guided to the rotor shaft (2), however Brake discs prevented from rotating and released by spring force (16) consists of which one of the brake element (4) facing the brake disc (16) Braking force is transmitted to the brake rotors (15), which is carried along on the rotor shaft (2) takes place with such a play that the rotor shaft (2) after completion of the braking process according to the return of the stop pin (10) on the crooked Can turn levels (8) of the disc (7) in the multi-disc brake (14). 3. Elektromotor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß auch die Bremsscheiben (16) mit einem den Rücklauf des Anlaufstiftes (10) auf den schiefen Ebenen (8) der Scheibe (7) ermöglichenden Bewegunsspiel von ihren Axialführungen (19) gehalten sind 3. Electric motor according to claim 2, characterized in that that also the brake disks (16) with a return of the stop pin (10) on the inclined planes (8) of the disc (7) allow movement play of their axial guides (19) are held 4. Elektromotor nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Bremselement (4) zugewandte Bremsscheibe (16) als Bremsfläche für das Bremselement (4) dient.4. Electric motor according to claim 2 or 3, characterized in that that the brake element (4) facing the brake disc (16) as a braking surface for the Brake element (4) is used.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1445849A2 (en) * 2002-12-24 2004-08-11 Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd Motor
CN103078441A (en) * 2013-01-10 2013-05-01 奔宇电机集团有限公司 Side-magnetism type solid rotor brake motor

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