DE3216983A1

DE3216983A1 - Steuereinrichtung fuer ein kraftstoffzumesssystem einer brennkraftmaschine

Info

Publication number: DE3216983A1
Application number: DE19823216983
Authority: DE
Inventors: David van 7251 Hemmingen Belzen; Günter Dipl.-Ing. 7257 Ditzingen Hönig; Gerhard Dipl.-Phys. Lotterbach; Jan-Faas van 7145 Markgröningen Woudenberg; Udo Dipl.-Phys. Dr. 7129 Güglingen Zucker
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1982-05-06
Filing date: 1982-05-06
Publication date: 1983-11-10
Also published as: GB2120412A; JPS58195047A; GB2120412B; FR2526488A1; US4534331A; FR2526488B1; GB8312407D0

Description

R. 177 5 !

4.5.1982 Mü/Pi

ROBERT 30SCH GJ4BH, 7OOO STUTTGART 1

Steuereinrichtung für ein Kraftstoffzumeflsystem einer Brennkraftmaschine ₍

Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einer Steuereinrichtung für ein Kraftstoffzumeßsystem einer Brennkraftmaschine mit einer getakteten Erfassung von Lastwerten und einem Rechner zum Bilden von Kraftstoffzumeßsignalen abhängig von Betriebskenngrößen. Bekannt ist aus der DE-OS 28 ^C 793 'US-PS ii 275 695) eine Einrichtung zum Bestimmen eines Kraftstoffeinspritzsignais. Dort dient ein Konstanttemperatur-Anemometer zum Erfassen des Luftdurchsatzes im Ansaugrohr einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine. Die Luftdurchsatzwerte werden entweder in zeit synchronen oder winkelsynchronen Abständen erfaßt, die einzelnen Vierte linearisiert und schließlich in einem Rechner zum 3ilden eines Einspritzsignalwertes weiter verarbeitet.

Irs Hinblick auf eine immer weitergehende Verbesserung der Abgaszusammenset zung und des Fahrkomfort bei gleich zeitig möglichst geringem Kraftstoffverbrauch hat es sich erwiesen, daß iie bekannte Einrichtung gerade im Steuerungsfalle keine optimalen Ergebnisse :u liefern vermag.

Vorteile der Erfindung

Mit der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung für ein Kraftstoffzumeßsystem einer Brennkraftmaschine läßt sich auch die Kraftstoffzumessung während Beschleunigungsvorgängen sicher und optimal beherrschen. Dies auch deshalb, weil eine strikte Trennung zwischen Beschleunigungserkennung und Beschleunigungsanreicherung vergesehen ist und für die Beschleunigungsanreicherung eine Vielzahl von Sinflußgrößen verarbeitbar ist.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich in Verbindung mit den Unteransprüchen aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen.

Zeichnung

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrie ben und erläutert. Ss zeigen Figur 1 eine grobes '-hersichtsschaubild eines Kraftstoffzuemßsysteas für eine Brennkraftmaschine mit Fremdzündung, Figur 2 eir. erstes Beispiel für eine Beschleunigungserkennung und Figur ein zweites Ausführungsbeispiel ebenfalls dargestellt als Flußdiagramm.

O L I UOO

in

Beschreibung der Ausführungsbeispiele

Sie betreffen im engeren Sinne FluSdiagramme zur rechner gesteuerten Signalverarbeitung, speziell die Erkennung von Beschleunigungsvorgängen. Da der Einsatz von Rechnern bei Brennkraftmaschinen "bereits seit langem zum Stand der Technik gehört, erübrigt es sich an dieser Stelle, derartige Rechnersysteme als Ganzes zu beschreiben.

Figur 1 zeigt in grober ^f'bersichtsdarstellung eine Brennkraftmaschine 10 mit Ansaugrohr 11 und Abgasleitung 12. Der Kraftstoff wird aus einem Tank 13 über eine nicht dargestellte Pumpe und ein elektromagnetisches Einspritzventil 1 -U dem Saugrohr 11 zugeführt. Sin Steuergerät 15 verarbeitet Signale von Sensoren für Drehzahl 16, Temperatur 17 und Last 13, wobei als Lastsignal sowohl Druckwerte, als auch Luftdurchsatzwerte verarbeitbar sind, was mit der symbolischen Angabe eines Wechselschalters 19 verdeutlicht ist. Die in Figur 1 dargestellte Grundstruktur eines Kraftstoff zuaefisystems für eine Brennkraftmaschine ist als solche bereits seit langem bekannt. Die Erfindung betrifft nun speziell das Erkennen von Beschleunigungsvorgängen· Hierzu werden Lastwerte (Saugrohraruck- oder Luftdurchsatzwerte) zu bestimmten Kurbeiwinkeln oder in zeitkonstantem Abstand ermittelt und diese Werte auf Änderungen abgefragt.

3eim ersten Ausführungsbeispiel nach Figur 2 werden Druckwerte nacheinander verglichen und wenn vier aufeinanderfolgende Druckwerte eine steigende Tendenz aufweisen, dann wird eine Beschleunigungsanreicherung

-Jr-

ausgelöst, die vorzugsweise als Faktor abhängig von Betriebskenngrößen gebildet wird. Als besonders zweckmäßig hat sich als Faktor der folgende formelhafte Ausdruck erwiesen:
FBA = f

Darin bedeutet η die Drehzahl, dp/dt die Ableitung des Drucks nach der Zeit, ^9) die Temperatur, ? ^₄. .. den zuletzt gemessenen Druck und Z die Anzahl der Umdrehungen seit der Auslösung der Beschleunigungsanreicherung.

Aufgrund der Tatsache, daß für die Beschleunigungsauslösung vier aufeinanderfolgende Druckwerte erfaßt werden, lassen sich auch schwache Laständerungen sicher als Beschleunigungsvorgänge erkennen.

Während beim Flußdiagramm nach Figur 2 nach einer Druckerfassung 25 eine Abfrage 26 auf das sukzessive Ansteigen vier aufeinanderfolgender Druckwerte folgt und je nach Abfrageergebnis keine Beschleunigungsanreicherung ausgelöst (27) oder jedoch eine Beschleunigungsanreicherung entsprechend der oben stehenden Formel vorgenommen wird (28), weist der Gegenstand von Figur 3 eine zusätzliche Abfrageeinheit 30 auf. Sie liegt zwischen der Druckerfassung 25 und der Abfrageeinheit 26. Ihr Ausgangssignalverhalten bestimmt sich danach, ob ein aktueller Druckwert zum arithmetischen Mittelwert aus vier vorangegangenen Druckwerte einen bestimmten von F . . .,., abhängigen Abstand aufweist» Formelmäßig ausgedrückt lautet dies:

aktuell * ^₀. **-■—- aktuell'

i = 1

• S »

* * · · β * s . a a Jj S 1

8. · .si-. IL ν ^ε

Ist die bestimmte Laständerung gegeben, dann vird entsprechend der Abfrage im Block 26 ermittelt, ob die letzten vier Druckwerte jeweils eine steigende Tendenz aufwiesen und wenn dies der Fall ist, dann wird die Beschleunigungsanreicherung ausgelöst.

Gestrichelt ist in Figur 3 eine Lösung angedeutet, bei der auf eine Abfrage nach aufeinanderfolgend ansteigenden Druckwerten verzichtet wird; denn für viele Anwendungsfälle je nach Motor- und Fahrzeugtyp ergeben sich auch ohne die Abfrageeinheit 26 gute Ergebnisse.

Änderungen sind nun insoweit möglich, als anstelle des Saugrohrdrucks als Lastsignal auch ein Signal bezüglich des Luftdurchsatzes im Ansaugrohr verwendet werden kann. Ferner kann die Anzahl der zu vergleichenden Werte den jeweiligen Erfordernissen angepaßt werden und schließlich sind bei der Bestimmung des eigentlichen Beschleunigungsanreicherungsfaktors die verschiedensten Betriebskenngrößen in beliebigen Variationen möglich.

Claims

ί 1 " vT _£ . -

5 . 1 932 Mü/Pi

ROBERT BOSCH 5MBH, 7OCO STUTTGART 1

Ansprüche

ί 1 .) Steuereinrichtung für ein Kraftstoffzumeßsystem einer Brennkraftmaschine mit einer zeitlich aufeinanderfolgenden Erfassung von Lastwerten und einem Rechner zum Bilden von KraftstoffzumeBeignalen abhängig von BetriebskenngröSen, dadurch gekennzeichnet, daß für die Auslösung einer Beschleunigungsanreicherung mehr als zwei aufeinanderfolgende Lastwerte erfaßt und verarbeitet werden.

2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Lastwerte Druckwerte verwendbar sind,

2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Lastwerte Luftdurchsatzverte Verwendung finden.

^. Steuereinrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß vorzugsweise η Lastwerte mit einer einer Beschleunigung entsprechenden Tendenz als Auslösekriterium für eine Beschleunigungsanreicherung iieneft.

5. Steuereinrichtung nach Anspruch h, dadurch gekennzeichnet, daß η der Zylinderanzahl der Brennkraftmaschine entspricht.

6. Steuereinrichtung nach Anspruch ^, dadurch gekennzeichnet, daß η — = 1* ist.

7. Steuereinrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Auslösekriterium für die Beschleunigungsanreicherung dient:

P - — ^" Pi ^ ^ P (P )

aktuell η ^- ^ ^y aktuell

8. Steuereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahl η der Zylinderzahl entspricht oder wenigstens den Wert U aufweist.

9· Steuereinrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß für die Bildung des Anreicherungsfaktors für die Beschleunigung eine Kcmbination der Größen Drehzahl, Last, Lastgradient, Temperatur und Anzahl der Umdrehungen seit der Beschleunigungsauslosung verarbeitet werden.

10. Steuereinrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche T bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur Beschleunigungsanreicherung ein Faktor nachfolgender Formel gebildet wird :

F3A = f₁ in) - f₂ (|^) · t ίι#} . f_a 'Z) · f

t ίι#} . f_a Z) f_c

f 1 7 1 1

11. Steuereinrichtung nach wenigstens eine? der Anspruch·* 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daS die taktvei.se Erfassung von Lastverten kurbelvellenwinkelsyn:hron oder in bestimmten Zeitabständen erfolgt.