DE3214316A1

DE3214316A1 - Feed attachment on a machine provided with a revolving tool, such as a peeling or straightening machine, for bar-shaped material such as shafts, wire, tubes or the like

Info

Publication number: DE3214316A1
Application number: DE19823214316
Authority: DE
Inventors: Hans 4800 Bielefeld Lindemann; Wolfgang Dipl.-Phys. Dr.-Ing. Lindemann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-04-19
Filing date: 1982-04-19
Publication date: 1983-10-20

Abstract

Described is a feed attachment (1) on a machine provided with a revolving tool, such as a peeling or straightening machine, for bar-shaped material (8) such as shafts, wire, tubes or the like, with at least one pair of feed rollers (3) which are each arranged at the end of a rotatable bearing shaft (2), the two bearing shafts (2) being orientated parallel to one another and being movable towards one another and away from one another, and the plane set by the axes (11) of the two bearing shafts (2) being at right angles to the material axis, in which feed attachment (1) the feed rollers (3) are designed as roller rings with an outer running surface (7) having a hyperbolic cross-section and are mounted on the end of the bearing shafts (2) in such a way as to be pivotable but fixed in terms of rotation relative to the axes (11) of the bearing shafts (2) in order to absorb the torque exerted on the material (8) by the revolving tool and, after the working of the material (8), to obtain straight, homogenous material, i.e. material which is not plastically deformed. <IMAGE>

Description

Beschreibungdescription

Technisches Gebiet Die Erfindung betrifft eine Vorschubeinrichtung an einer mit einem umlaufenden Werkzeug versehenen Maschine für stangenförmiges Material gemäß Oberbegriff des Anspruches 1.Technical Field The invention relates to a feed device on a machine equipped with a rotating tool for rod-shaped work Material according to the preamble of claim 1.

Stand der Technik Eine gattungsgemäße Einrichtung ist bekannt. Bei dieser bekannten Vorschubeinrichtung, die z.B. einer Schälmaschine für stangenförmiges Material vorgeordnet ist, ist ein Paar mit V-förmig profilierten Laufflächen versehener Rollen vorgesehen. Diese Rollen sind auf dem Ende je einer Lagerwelle starr angeordnet, die zueinander parallel ausgerichtet sind und deren Achsen eine Ebene aufspannen, auf der die Materialachse senkrecht steht. Die Lagerwellen sind einzeln in Lagergehäusen gelagert, wobei mindestens eines von zwei Lagergehäusen z.B. hydraulisch steuerbar bewegbar ist. Dadurch kann der Abstand zwischen den beiden Rollen beim Einführen z.B. eines Stangenanfanges oder beim Ausführen eines Stangenendes vergrößert werden. Außerdem läßt sich dadurch der notwendige Anpreßdruck zwischen den Laufflächen der Rollen und dem Material aufbringen, um das Material gegen Verdrehen zu sichern. Mindestens eine der beiden Lagerwellen wird angetrieben, um dem Material den gewünschten Vorschub zu vermitteln. Eine solche Einrichtung hat sich von ihrer Konstruktion her sehr gut bewährt. Das Material, insbesondere wenn es sich um dünnes und / oder weiches Material handelt, das großen Schälleistungen unterworfen wird, wird aber durch die V-förmig profilierten Laufflächen der Rollen im Bereich der Anlagepunkte der Rollen am Material stark verfestigt, was bei zwei Rollen zu vier Verfestigungsstreifen führt, wodurch beim Schälen abwechselnd härtere und weichere Schichten zu bearbeiten sind. Die Verfestigungen reichen aber auch sehr weit in das Material hinein, sodaß diese auch noch nach dem Schälen vorhanden sind. Diese Verfestigungen führen dazu, daß das Material nach dem Schälen nicht exakt kreisrund ist, was für eine Weiterverarbeitung des Materials nachteilig ist.PRIOR ART A device of the generic type is known. at this known feed device, which is for example a peeling machine for rod-shaped Material is upstream, a pair is provided with V-shaped profiled running surfaces Roles provided. These rollers are rigidly arranged on the end of each bearing shaft, which are aligned parallel to each other and whose axes span a plane, on which the material axis is perpendicular. The bearing shafts are individually in bearing housings stored, with at least one of two bearing housings e.g. hydraulically controllable is movable. This allows the distance between the two rollers when inserting e.g. the beginning of a bar or when executing a bar end can be enlarged. In addition, the necessary contact pressure between the running surfaces of the Roll and apply the material to secure the material against twisting. At least one of the two bearing shafts is driven to select the desired material To convey feed. Such a facility has differentiated from its design proven very well. The material, especially if it is thin and / or is a soft material that is subjected to great peeling performance, but will due to the V-shaped profiled running surfaces of the rollers in the area of the contact points of the rolls strongly solidified on the material, which results in four strips of solidification with two rolls This leads to alternating harder and softer layers when peeling are. However, the solidifications also extend very far into the material, so that these are still present after peeling. These solidifications lead to that the material is not exactly circular after peeling, what for further processing of the material is disadvantageous.

Darüberhinaus weist das Material schon nach dem Durchlauf durch die Vorschubeinrichtung einen sogenannten Säbelbogen auf, der auch noch nach dem Schälen vorhanden ist, d.h., seine Achse weist über seine gesamte Länge eine konstante Krümmung mit einem großen Radius auf. Solches Material kann nicht mehr rollfähig sein. Dies kann unberücksichtigt bleiben, wenn das Material sofort nach dem Schälen noch nachgerichtet wird. Dadurch erhöht sich jedoch der Aufwand, da das Material vor dem Schälen in der Regel auch schon gerichtet wurde.In addition, the material already shows after passing through the Feed device on a so-called saber arch, which is still used after peeling is present, i.e. its axis has a constant curvature over its entire length with a large radius. Such material can no longer be rolled. this can be disregarded if the material is straightened immediately after peeling will. However, this increases the effort, since the material is in usually has already been judged.

Eine andere Vorschubeinrichtung, die zur Aufnahme des beim Schälen resultierenden Drehmomentes ausgebildet ist und bei deren Benutzung kein Säbelbogen im Material entstehen soll, ist aus der DE-OS 2.531.320 bekannt. Diese Vorschubeinrichtung benutzt Rollen, die auf Lagerwellen starr befestigt sind, deren Achsen in zwei zueinander und zur Materialachse parallelen Ebenen liegen. In der auf die Ebenen senkrechten Projektion schließen die Achsen der Lagerwellen mit der Materialachse einen Winkel von kleiner als 900, vorzugsweise zwischen 800 und 900 , ein, wobei beide Lagerwellenachsen um den gleich großen Winkel, aber in zueinander entgegengesetzten Drehsinn verschwenkt sind. Another feed device that is used to take up the peeling resulting torque is formed and when using them no saber arch to arise in the material is known from DE-OS 2.531.320. This feed device uses rollers that are rigidly attached to bearing shafts, the axes of which are in two to each other and planes parallel to the material axis. In the one perpendicular to the planes Projection, the axes of the bearing shafts form an angle with the material axis of less than 900, preferably between 800 and 900, with both bearing shaft axes about the same angle, but pivoted in opposite directions of rotation are.

Auch dort wird Wert darauf gelegt, das Material möglichst punktförmig zu belasten, um Bereiche zu erhalten, die verfestigte, streifenförmige Materialschichten aufweisen.Here, too, emphasis is placed on making the material as punctiform as possible to load in order to obtain areas, the solidified, strip-shaped material layers exhibit.

Dies wird dadurch erreicht, daß auch hier Rollen mit V-förmig profilierten Laufflächen benutzt werden. Die Neigung der Rollen wird so eingestellt, daß sich das zu bewegende Material um seine Längsachse in die gleiche Richtung wie das umlaufende Werkzeug, dort der umlaufende Messerkopf, dreht. Dadurch wird die natürliche Driftbewegung des mit einem Drehmoment belasteten Materials, das bei axialen Vorschub durch die Rollen gegen Verdrehung gesichert ist, verstärkt.This is achieved in that here, too, rollers are profiled with a V-shape Treads are used. The inclination of the rollers is adjusted so that the material to be moved around its longitudinal axis in the same direction as the rotating material The tool, there the rotating cutter head, rotates. This creates the natural drift movement of the material loaded with a torque, which with axial feed through the Rolls is secured against rotation, reinforced.

Bei dem in der Betriebspraxis üblichen, geringen, aber unzweifelhaft vorhandenen Mittenversatz zwischen Material und Mittelpunkt des Messerkopf-Durchtrittsquerschnittes werden diese vorgespannten Streifen unsymmetrisch abgespant, so daß sich die verbleibenden Spannungen nicht mehr ausgleichen. Die Drucklinien winden sich beim Verarbeiten schraubenförmig um das Material, was zu einer "Korkenzieher-Form" des Materials führt. In the case of the low, but unquestionable, customary in operational practice existing center offset between the material and the center of the cutter head passage cross-section will these pretensioned strips are chipped asymmetrically, so that the remaining ones No longer equalize tensions. The print lines twist during processing helically around the material, resulting in a "corkscrew shape" of the material leads.

Diese Korkenzieherform, insbesondere aber die linienförmige Verfestigung bestimmter Bereiche des Materials, ist nun aber für die spätere Weiterverarbeitung, wie Drehen od.dgl., nicht erwünscht, da dadurch nicht nur die tatsächliche Materialachse, die die Verbindungslinie der einzelnen Querschnitte darstellt, schraubenförmig ausgebildet ist, sondern auch beim Drehen od.dgl. Unregelmäßigkeiten auftreten, da Abweichungen von der Rundheit auftreten. This corkscrew shape, but especially the linear solidification certain areas of the material, but is now available for subsequent processing, such as turning or the like, not desired, as this not only reduces the actual material axis, which represents the connecting line of the individual cross-sections, formed helically is, but also when turning or the like. Irregularities occur because of deviations occur from the roundness.

Ein axiales, mittiges Einspannen des Materials z.B. in einer Drehmaschine ist somit nicht exakt möglich. Aufgrund der Korkenzieherform ist das Material aber noch ausreichend rollfähig.Axial, central clamping of the material, e.g. in a lathe is therefore not exactly possible. Due to the shape of the corkscrew, however, the material is still sufficiently rollable.

Die beschriebene Ausbildung der Vorschubeinrichtung bedingt aber eine aufwendige Einrichtung zum Verstellen des Winkels einerseits und zum Aufeinanderzu- bzw. Voneinanderwegbewegen der Rollen andererseits. However, the described design of the feed device is necessary a complex device for adjusting the angle on the one hand and for or moving apart of the rollers on the other hand.

Aufgabe Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Einrichtung zu schaffen, mit der das durch das umlaufende Werkzeug auf das Material ausgeübte Drehmoment aufgenommen und trotzdem nach dem Bearbeiten des Materials homogenes, d.h, ein nicht plastisch verformtes, gerades Material erhalten werden kann.The object of the invention is to provide a generic To create a facility with which the rotating tool hits the material torque exerted and still after machining the material homogeneous, i.e. a straight material that is not plastically deformed can be obtained can.

Lösung und Vorteile Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruches 1 gelöst. Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Einrichtung, insbesondere durch die Verwendung von Hyperboloidrollen, wird der Druck nicht punktförmig, sondern linienförmig auf das Material aufgebracht. Der Flächendruck ist dadurch geringer, die Verformung des Materials bleibt im Elastizitätsbereich. Der wesentliche Vorteil der erfindungsgemäßen Einrichtung besteht darin, daß die einfache Grundkonstruktion der eingangs beschriebenen, die Gattung bildenden Vorschubeinrichtung beibehalten werden kann.Solution and advantages This task is defined by the subject matter of the claim 1 solved. The inventive design of the device, in particular by the use of hyperboloid rollers, the pressure is not punctiform, but applied linearly to the material. The surface pressure is lower as a result, the deformation of the material remains in the elastic range. The main advantage the device according to the invention is that the simple basic construction the one described at the beginning, the genus forming feed device can be maintained.

Gegenüber dieser kann das Material nun in Richtung des Umlaufs des umlaufenden Werkzeugs kontrolliert vorbewegt werden. Überraschenderweise wird nun nach dem Schälen ein gerades Material erhalten, das weder säbelbogenförmig, noch korkenzieherförmig ausgebildet ist und auch keine Verfestigungslinien, die für die Weiterverarbeitung nachteilig sind, aufweist.Opposite this, the material can now move in the direction of the circulation of the rotating tool can be moved forward in a controlled manner. Surprisingly it will now after peeling a straight material is obtained that is neither saber-arched nor Is corkscrew-shaped and also no solidification lines, which for the Further processing are disadvantageous.

Eine Vorschubeinrichtung mit Hyperboloidrollen ist zwar aus der DE-AS 1.1§7.154 bekannt. Dort werden die Hyperboloidrollen zusammen mit den zugeordneten Lagerwellen verschwenkt, die wie bei der Vorschubeinrichtung der DE-OS 2.531.320 zueinander einen verstellbaren Winkel einschließen. Dadurch bedingt ist der Aufbau dieser Vorschubeinrichtung, insbesondere was die in Bezug auf das Material radiale Einstellbarkeit angeht, sehr kompliziert. Diese bekannten Hyperboloidrollen sind dabei so geneigt, daß ihre Achsen mit der Materialachse einen sehr kleinen Winkel einschließen. Dies führt dazu, wie dort gewünscht, daß dem Material neben dem axialen Vorschub eine große Drehgeschwindigkeit um seine Achse vermittelt wird. A feed device with hyperboloid rollers is from DE-AS 1.1§7.154 known. There the hyperboloid roles are assigned together with the Swiveled bearing shafts, which as in the feed device of DE-OS 2.531.320 include an adjustable angle to each other. The structure is conditioned by this this feed device, especially what is radial in relation to the material As far as adjustability is concerned, very complicated. These are well known hyperboloid roles inclined so that their axes form a very small angle with the material axis lock in. This leads, as is desired there, that the material in addition to the axial Feed a large rotational speed is imparted about its axis.

Die Verschwenkung der Vorschubrollen gegenüber der Materialachse wird erfindungsgemäß dadurch vorgenommen, daß die Rollen als Rollenringe ausgebildet sind und nur gegenüber den Lagerwellen verschwenkt werden. Dadurch kann die gesamte Lager- und Antriebseinheit der bekannten Vorschubeinrichtung mit ihrer einfachen Konstruktion und Funktion beibehalten werden. The pivoting of the feed rollers relative to the material axis is made according to the invention in that the rollers are designed as roller rings and are only pivoted with respect to the bearing shafts. This allows the entire Bearing and drive unit of the known feed device with its simple Construction and function are retained.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung stützt sich jeder Rollenring an einer gegenüber einem Lagergehäuse einer Lagerwelle im Winkel veränderbaren Führung, vorzugsweise gleitend, ab, wobei die Führung z.B. aus einem Gleitlager besteht und an dem Lagergehäuse mittels dreier Einstellschrauben festgelegt sein kann. According to one embodiment of the invention, each roller ring is supported on a guide whose angle can be changed in relation to a bearing housing of a bearing shaft, preferably sliding, whereby the guide consists, for example, of a slide bearing and can be fixed on the bearing housing by means of three adjusting screws.

Nach einer anderen Ausführungsform wird die Verschwenkung der Rollenringe gegenüber den Lagerwellen mittels je eines Achsstummels, der auf der der Lagerwelle abgewandten Seite mit der Rolle starr verbunden ist, vorgenommen. According to another embodiment, the pivoting of the roller rings opposite the bearing shafts by means of a stub axle on each of the bearing shafts remote side is rigidly connected to the role, made.

Dieser Achsstummel kann mit dem Rollenring einteilig ausgeführt sein. Die freien Enden der Achsstummel sind in je einer Halterung, vorzugsweise gelenkig, z.B. mittels eines Pendelrollenlagers, gelagert. Diese Halterungen können aufeinanderzu- und voneinanderwegbewegt werden, wobei die Achsen der Achsstummel in der Arbeitsstellung in einer die Achse der zugeordneten Lagerwelle aufnehmenden und zur Materialachse parallelen Ebene liegen sollen.This stub axle can be made in one piece with the roller ring. The free ends of the stub axles are each in a holder, preferably articulated, e.g. by means of a spherical roller bearing. These brackets can be and moved away from each other, the axles of the stub axles in the working position in a receiving the axis of the assigned bearing shaft and to the material axis parallel plane.

Weiterhin können die Halterungen in dieser zuvor genannten Ebene verschoben werden, wodurch sich der Schwenkwinkel der Vorschubrollen einstellen läßt.Furthermore, the brackets can be moved in this aforementioned plane , whereby the pivot angle of the feed rollers can be adjusted.

Beim Öffnen der Vorschubrollen, das z.B. in bekannter Weise durch eine Hydraulik vorgenommen wird, bleiben die Halterungen der Achsstummel in ihrer Lage. Es reicht somit aus, für die Verstellung der Lage dieser Halterungen Handräder vorzusehen. When opening the feed rollers, for example in a known manner If a hydraulic system is used, the stub axle mountings remain in their position Location. It is therefore sufficient to use handwheels to adjust the position of these brackets to be provided.

Der Winkel, den die Achse der Lagerwelle mit der Achse der Vorschubrolle einschließt, soll zwischen 0° und 100, vorzugsweise bei 50, liegen. Der Verschwenkwinkel der Rollen ist gleich groß, aber verschieden gerichtet. The angle between the axis of the bearing shaft and the axis of the feed roller includes, should be between 0 ° and 100, preferably 50, are. The pivot angle the roles are the same size, but directed differently.

Vorteilhaft sind die Rollenringe auf den Enden der Lagerwellen mittels eines Kugelgelenkes gehalten. Bevorzugt ist dazu das Lagerwellenende kugelschichtförmig ausgebildet, während der Rollenring innen eine kugel- bzw. The roller rings are advantageous on the ends of the bearing shafts by means of held by a ball joint. For this purpose, the bearing shaft end is preferably in the form of a spherical layer formed, while the roller ring inside a ball or

kugelschichtförmige Öffnung aufweist. Man erhält dadurch eine stabile Lagerung, die auch große Kräfte aufnehmen kann. Damit die Drehbewegung der Lagerwelle auf den Rollenring übertragen werden kann, sind zwischen dem Ende der Lagerwelle und dem Rollenring Mitnehmer angeordnet.Has spherical layer-shaped opening. This gives a stable one Storage that can also absorb large forces. So that the rotary movement of the bearing shaft can be transferred to the roller ring are between the end of the bearing shaft and arranged on the roller ring driver.

Weiterhin kann zwischen dem Ende der Lagerwelle und dem Rollenring zusätzlich eine Pendelrollenlagerung vorgesehen sein, wobei die Pendelrollen z.B. in dem Lagerwellenende geführt sind.Furthermore, between the end of the bearing shaft and the roller ring a spherical roller bearing can also be provided, the spherical rollers e.g. are guided in the bearing shaft end.

Gemäß einer anderen Ausführungsform ist zwischen dem Ende der Lagerwelle und dem Rollenring eine kardanische Aufhängung vorgesehen. According to another embodiment is between the end of the bearing shaft and a cardanic suspension is provided for the roller ring.

Die Schwenkpunkte der beiden Rollenringlagerungen liegen auf einer Geraden, die senkrecht auf der Material- achse steht. Während gemäß einer Ausführungsform diese Gerade senkrecht auf den beiden Lagerwellenachsen liegt, kann gemäß einer anderen Ausführungsform diese Gerade mit den Lagerwellenachsen einen geringfügig von 900 abweichenden Winkel einschließen. Dadurch läßt sich die Drehen schwindigkeit des Materials um seine Achse zusätzlich beeinflussen, ohne daß die Vorteile der großen Kontaktfläche zwischen den Laufflächen der Rollenringe und dem Material verloren gehen. Es reicht dafür aus, mindestens eine der beiden Lagerwellen axial geringfügig verschiebbar auszubilden. The pivot points of the two roller ring bearings are on one Straight lines perpendicular to the material axis stands. While according to one embodiment, this straight line is perpendicular to the two bearing shaft axes, can, according to another embodiment, this straight line with the bearing shaft axes Include an angle slightly different from 900. This allows the Rotating speed of the material around its axis additionally affect without that the advantages of the large contact area between the running surfaces of the roller rings and the material get lost. It is enough for at least one of the two Form bearing shafts axially slightly displaceable.

Mindestens eine der beiden Lagerwellen und damit der dieser zugeordnete Rollenring ist steuerbar antreibbar. At least one of the two bearing shafts and thus the one assigned to it The roller ring can be driven in a controllable manner.

Kurzbeschreibung der Figuren Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den folgenden, anhand der Zeichung beschriebenen Ausführungsbeispiele.Brief description of the figures Further advantages and details of the Invention emerge from the following exemplary embodiments described with reference to the drawing.

Es zeigt: Fig. 1 eine Seitenansicht einer Vorschubeinrichtung; Fig. 2 einen Schnitt durch die Einrichtung gemäß Figur 1 entlang der Linie II-II, und Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung einer in einem Lagergehäuse befindlichen Lagerwelle mit einem einen Achsstummel aufweisenden Rollenring. 1 shows a side view of a feed device; Fig. 2 shows a section through the device according to FIG. 1 along the line II-II, and 3 shows an enlarged illustration of a bearing shaft located in a bearing housing with a roller ring having a stub axle.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele Eine Vorschubeinrichtung 1, die in Figur 2 im Schnitt dargestellt ist, weist zwei Lagerwellen 2 auf, auf deren einen Enden Vorschubrollen 3 gelagert sind.Description of the exemplary embodiments A feed device 1, which is shown in section in Figure 2, has two bearing shafts 2, on the one end of the feed rollers 3 are mounted.

Die Lagerwellen 2 sind in Lagergehäusen 4 drehbar, aber axial fest gelagert. Diese Lagergehäuse 4 sind in dem Maschinengehäuse 5. aufeinanderzu- und voneinanderwegbewegbar. Hier ist das in der Zeichnung untere Lagergehäuse 4 mittels eines Handrades in der Höhe verstellbar. Dies reicht aus, da hier die Verstellung des Lagergehäuses 4 und damit der Lagerwelle 2 und der Vorschubrolle 3 nur vorgenommen wird, um die Einrichtung auf einen bestimmten Materialdurchmesser einzustellen. Während des Betriebes bleibt dieses untere Lagergehäuse 4 immer in seiner einmal eingestellten Lage. Das andere, hier obere Lagergehäuse 4 ist mittels eines Hydraulikzylinders 6 in der Höhe und damit im Abstand gegenüber dem anderen Lagergehäuse 4 änderbar. So wird der Abstand zwischen beiden insbesondere beim Einlauf eines Stangenanfanges kurzzeitig vergrößert. The bearing shafts 2 are rotatable in bearing housings 4, but axially fixed stored. These bearing housings 4 are in the machine housing 5 and towards each other movable away from each other. Here is the lower bearing housing 4 in the drawing by means a handwheel adjustable in height. This is sufficient because the adjustment is here of the bearing housing 4 and thus the bearing shaft 2 and the feed roller 3 only made to adjust the device to a certain material diameter. During operation, this lower bearing housing 4 always remains in one place set Location. The other, here upper bearing housing 4 is by means of a hydraulic cylinder 6 in height and thus in the distance from the other bearing housing 4 can be changed. This is how the distance between the two is especially when the start of a rod is entering briefly enlarged.

Ist das Material eingelaufen, so übernimmt der Hydraulikzylinder 6 auch die Aufgabe, den Anpreßdruck zwischen den Laufflächen 7 der Vorschubrollen 3 und dem Material 8 hervorzubringen. Zu diesem Zweck ist der Maximaldruck, der in dem Hydraulikzylinder 6 herrscht, einstellbar. Gemäß einer nicht dargestellten Ausführungsform kann auch das untere Lagergehäuse 4 mittels eines ihm zugeordneten Hydraulikzylinders 6 gesteuert bewegt werden. Dann empfiehlt es sich zwischen den beiden Lagergehäusen 4 eine Gleichlaufsteuerung vorzusehen, damit die beiden Lagergehäuse 4 immer synchron zueinander bewegt werden.When the material has run in, the hydraulic cylinder 6 takes over also the task of the contact pressure between the running surfaces 7 of the feed rollers 3 and the material 8. For this purpose, the maximum pressure is the prevails in the hydraulic cylinder 6, adjustable. According to one not shown Embodiment can also the lower bearing housing 4 by means of one assigned to it Hydraulic cylinder 6 can be moved in a controlled manner. Then it is recommended between the two bearing housings 4 to provide a synchronization control so that the two bearing housings 4 are always moved synchronously with each other.

Mindestens die hier untere, beim Betrieb der Einrichtung 1 nicht ihre Lage ändernde Lagerwelle 2 wird von einem nicht dargestellten, in der Drehzahl änderbaren Motor angetrieben. Die hier obere Lagerwelle 2 läuft entweder mit oder wird ebenfalls, dann aber mit umgekehrten Drehsinn angetrieben. At least the one below, but not when device 1 is in operation their position changing bearing shaft 2 is of a not shown, in the speed changeable motor driven. The upper bearing shaft 2 here either runs with or is also driven, but in the opposite direction of rotation.

Insoweit ist die Vorschubeinrichtung bekannt. To this extent, the feed device is known.

Die Vorschubrollen 3 sind nun gemäß der Erfindung als Rollenringe ausgebildet, die auf den Enden der Lagerwellen 2 gegenüber diesen verschwenkbar, aber rotationsfest angeordnet sind. Darüberhinaus sind hier gemäß der Zeichnung die Rollenringe 3 auf ihren den Lagerwellen 2 abgewandten Seite mit Achsstummeln 9 verbunden, gemäß der in Figur 3 dargestellten Ausführung sind beide zusammen einteilig ausgebildet. Die freien Enden der Achsstummel 9 sind gelenkig in Halterungen 10, z.B. mittels eines Pendelrollenlagers, das auch eine geringe axiale Verschiebung gestattet, gelagert. Diese die Achsstummel 9 lagernden Halterungen 10 sind, wie sich inbesondere Figur 1 entnehmen läßt, in einer senkrecht zu den Lagerwellenachsen 11 liegenden Ebene verschiebbar. Dazu sind je Halterung 10 jeweils zwei Einstelleinrichtungen 12 und 13 vorgesehen, deren Wirkrichtungen aufeinander senkrecht stehen. Die in Figur 2 als einzige dargestellten Einstelleinrichtungen 12 dienen dazu, die Achsstummel 9 so auszurichten, daß ihre Achse in der Arbeitsstellung in einer Ebene liegt, die die Achse der Lagerwellen aufnimmt und zu der Achse des Materials 8 parallel ist. Beim Öffnen der Vorschubrollen 3 durch den Hydraulikzylinder 6 bleibt die Halterung 10 des Achsstummels 9 in ihrer Lage. Die beiden anderen Einstelleinrichtungen 13 dienen dazu, das eigentliche Verschwenken der Rollenringe 3 vorzunehmen. Mittels dieser Einstelleinrichtungen 13 können die Halterungen 10 in zur Achse des Materials 8 paralleler Ausrichtung verschoben werden, wobei die beiden Halterungen 10 in entgegengesetzten Richtungen um den gleichen Betrag verschoben werden. Dabei soll der Winkel zwischen der Achse 11 der Lagerwellen 2 und der Achse des Achsstummels 9 zwischen 0° und 100 liegen. Die Größe des Winkels hängt unteranderem von der genauen Form der einen hyperbolischen Querschnitt aufweisenden Laufflächen 7 der Rollenringe 3 im Verhältnis zum Durchmesser des Materials 8, von der gewünschten Drehgeschwindigkeit des Materials und von der gewünschten Größe der Kontaktfläche zwischen Lauffläche 7 und Material 8 ab. In Bezug auf die Drehgeschwindigkeit hat sich ein Winkel von 50 als optimal erwiesen. The feed rollers 3 are now according to the invention as roller rings formed, which can be pivoted on the ends of the bearing shafts 2 with respect to these, but are arranged in a rotationally fixed manner. In addition, here are according to the drawing the roller rings 3 on their side facing away from the bearing shafts 2 with stub axles 9 connected, according to the embodiment shown in Figure 3, both are together in one piece educated. The free ends of the stub axles 9 are articulated in brackets 10, e.g. by means of a spherical roller bearing, which also has a low axial displacement allowed, stored. These brackets 10 supporting the stub axles 9 are, like can be seen in particular from Figure 1, in a perpendicular to the bearing shaft axes 11 lying level can be moved. For this purpose, there are two adjusting devices for each holder 10 12 and 13 provided, their directions of action perpendicular to each other stand. The only setting devices 12 shown in FIG. 2 are used to align the stub axle 9 so that its axis in the working position in a plane that receives the axis of the bearing shafts and to the axis of the material 8 is parallel. When opening the feed rollers 3 by the hydraulic cylinder 6 remains the holder 10 of the stub axle 9 in its position. The other two adjustment devices 13 serve to carry out the actual pivoting of the roller rings 3. Means These adjusting devices 13 can move the brackets 10 in to the axis of the material 8 can be moved in parallel alignment, with the two brackets 10 in opposite directions Directions are shifted by the same amount. The angle between the axis 11 of the bearing shafts 2 and the axis of the stub axle 9 between 0 ° and 100 lie. The size of the angle depends, among other things, on the exact shape of the one Hyperbolic cross-section having running surfaces 7 of the roller rings 3 in relation to the diameter of the material 8, from the desired speed of rotation of the material and of the desired size of the contact area between the running surface 7 and the material 8 from. With regard to the speed of rotation, an angle of 50 has proven to be optimal proven.

Der mit dem Achsstummel 9 einteilige Rollenring 3 ist gemäß einer nicht dargestellten Ausführungsform mit der Lagerwelle 2 über eine kardanische Aufhängung verbunden. The one-piece with the stub axle 9 roller ring 3 is according to a embodiment not shown with the bearing shaft 2 via a cardanic suspension tied together.

Gemäß der Ausführungsform nach Figur 3 weist das Ende der Lagerwelle 2 eine kugelschichtförmige Gestalt auf. Der Rollenring 3 weist eine entsprechend geformte, hier kugelschichtförmige Öffnung 14 auf, deren Oberfläche au-f dem Ende der Lagerwelle 2 gleiten kann, um die Verschwenkbewegung zwischen Lagerwelle 2 und Rollenring 3 zu gewährleisten. Darüberhinaus sind hier in dem kugelschichtförmigen Ende der Lagerwelle 2 noch Rollen 15 eines Pendelrollenlagers geführt, die in Ausnehmungen 16 des Innenraums des Rollenringes 3 eingreifen. Nicht dargestellte Mitnehmer zwischen dem Ende der Lagerwelle 2 und dem Rollenring 3 stellen sicher, daß diese beiden Teile ver-drehfest miteinander verbunden sind. According to the embodiment of Figure 3, the end of the bearing shaft 2 has a spherical-layer shape. The roller ring 3 has a corresponding formed, here spherical layer-shaped opening 14, the surface of which on the end the bearing shaft 2 can slide to the pivoting movement between the bearing shaft 2 and To ensure roller ring 3. In addition, here are in the spherical layer-shaped At the end of the bearing shaft 2, rollers 15 of a spherical roller bearing are guided in recesses 16 of the interior of the roller ring 3 engage. Not shown driver between the end of the bearing shaft 2 and the Roller ring 3 ensure that these two parts are connected to one another in a torsion-proof manner.

Gemäß einer nicht dargestellten Ausführungsform, bei der kein Achsstummel 9 vorgesehen ist, stützt sich der verschwenkbare Rollenring 3 an einer Führung ab, die gegenüber dem Lagergehäuse 4 der Lagerwelle 2 einstellbar befestigt und im Winkel zum Lagergehäuse 4 veränderbar ist. According to an embodiment not shown, in which there is no stub axle 9 is provided, the pivotable roller ring 3 is supported on a guide, which are fastened adjustable relative to the bearing housing 4 of the bearing shaft 2 and at an angle to the bearing housing 4 is changeable.

Diese Führung besteht aus einem Gleitlager, das an dem Lagergehäuse 4 mittels dreier Einstellschrauben festgelegt ist. Der Winkel zwischen der Achse des Rollenringes 3 und dem Lagergehäuse 4 bleibt somit auch dann konstant, wenn dieses zum Öffnen der Vorschubrollen 3 verschoben wird.This guide consists of a plain bearing that is attached to the bearing housing 4 is fixed by means of three adjusting screws. The angle between the axis of the roller ring 3 and the bearing housing 4 thus remains constant even if this is moved to open the feed rollers 3.

Wie sich insbesondere der Figur 3 entnehmen läßt, ist die Form der hyperbolischen Lauffläche 7 dem Radius des Materials 8 sehr ähnlich. In Figur 3 fluchtet die Achse des Rollenringes 3 mit der Achse der Lagerwelle 2. Wird nun die Achse des Rollenringes 3 geringfügig verschwenkt, so liegt praktisch, insbesondere unter Berücksichtigung einer geringen elastischen Verformung des Materials 8, die gesamte Lauffläche 7 des Rollenringes 3 an dem Material 8 an. Der Flächendruck auf das Material 8 kann deshalb klein sein, wodurch eine schädliche plastische Verformung nicht auftritt. Andererseits tritt durch die Schrägstellung der Rollenringe 3 eine geringe Assymmetrie in der Druckverteilung ein, wodurch sich das Material 8 um seine Längsachse verglichen mit der Vorschubgeschwindigkeit sehr langsam dreht. As can be seen in particular from FIG. 3, the shape of the hyperbolic tread 7 is very similar to the radius of the material 8. In Figure 3 aligns the axis of the roller ring 3 with the axis of the bearing shaft 2. Now the Axis of the roller ring 3 pivoted slightly, so is practical, in particular taking into account a small elastic deformation of the material 8, the entire running surface 7 of the roller ring 3 on the material 8. The surface pressure on the material 8 can therefore be small, causing harmful plastic deformation does not occur. On the other hand occurs due to the inclination of the roller rings 3 a little asymmetry in the pressure distribution, which means that the material 8 is around its Longitudinal axis rotates very slowly compared to the feed speed.

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Claims

Feed device on one provided with a rotating tool Machine, such as a peeling or straightening machine, for bar-shaped material such as shafts, Wire, pipes or the like.

Claims 1. Feed device (1) on one with a rotating Tool-equipped machine, such as a peeling or straightening machine, for bar-shaped Material (8), such as shafts, wire, pipes or the like., With at least one pair of feed rollers (3), which are each arranged at the end of a rotatable bearing shaft (2), the two Bearing shafts (2) aligned parallel to one another and can be moved towards and away from one another are and the plane spanned by the axes (11) of the two bearing shafts (2) is perpendicular to the material axis, characterized in that the feed rollers (3) as roller rings with an outer one having a hyperbolic cross section Running surface (7) formed and on the end of the bearing shafts (2) opposite the axles (11) of the bearing shafts (2) are adjustably pivotable but non-rotatably mounted.

2. Device according to claim 1, characterized in that each Roller ring (3) adjustable on one opposite a bearing housing (4) of the bearing shaft (2) fixed and at the angle to the bearing housing (4) changeable guide, preferably sliding, supported.

3. Device according to Claim 2, characterized in that the guide consists of a plain bearing, which is preferably on the bearing housing (4) by means of three Setting screws is set.

4. Device according to claim 1, characterized in that the roller rings (3) on their side facing away from the bearing shafts (2) each with a stub axle (9) are provided.

5. Device according to the preceding claim, characterized in that that the roller ring (3) is formed in one piece with the stub axle (9).

6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that the free ends of the stub axles (9) are each mounted in a holder (10) which are movable towards and away from each other.

7. Device according to claim 6, characterized in that the brackets (10) the stub axle (9) in one of the axis (11) of the respective bearing shaft (2) receiving and is adjustably displaceable to the plane parallel to the material axis.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the adjustable angle between the bearing shaft axis (11) and the axis of the Roller ring (3) between 00 and 100, preferably 50 is.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the pivot angle of the roller rings (3) is the same, but directed differently is.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the roller rings (3) are held on the bearing shafts (2) by means of a ball joint will.

11. Device according to the preceding claim, characterized in that that the end of the bearing shaft (2) is formed in the shape of a spherical layer and the roller ring (3) has a spherical or spherical layer-shaped opening (14) on the inside.

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that between the end of the bearing shaft (2) and the roller ring (3) driver is provided are.

13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that between the end of the camp world le (2) and the roller ring (3) a spherical roller bearing.

is provided and the pendulum rollers (15) preferably in the end of the bearing shaft be guided.

14. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that that between the end of the bearing shaft (2) and the roller ring (3) a cardanic Suspension is provided.

15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the pivot points of the two roller rings (3) lie on a straight line that is perpendicular stands on the material axis.

16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the pivot points of the two roller rings (3) lie on a straight line that is perpendicular stands on the two bearing shaft axles (11).

17. Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that that the pivot points of the two roller rings (3) lie on a straight line with the two bearing shaft axes (11) encloses an angle which is slightly from 900 deviates.

18. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that at least the bearing housing (4) of the one bearing shaft (2) opposite the bearing housing (4) the other bearing shaft (2) is hydraulically displaceable.

19. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that at least one bearing shaft (2) can be driven.