DE3210921C1 - Vorrichtung zum Einziehen von Kettfaeden in bereitgestellte Weblitzen und Lamellen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einziehen von Kettfäden in bereitgestellte Weblitzen und Lamellen mit mehreren parallel verlaufenden und durch die Ösen von Weblitzen und Lamellen hindurch gegen die in Form eines Fadenvorhanges in vorbestimmter Position angebotenen Kettfäden alternierend vor- und zurückbewegbaren Einziehnadeln.

Zur Vorbereitung des Webvorganges müssen die auf einem Kettbaum aufgewickelten Kettfäden einzeln durch die Litzenösen je einer Weblitze und durch die Öffnungen von Lamellen mittels einer Einziehnadel hindurchgezogen werden. Dieser Vorgang erfolgt heute in der Regel außerhalb der eigentlichen Webmaschine. Bevor jedoch der Kettfaden von der Einziehnadel erfaßt werden kann, muß jeder Kettfaden einzeln von dem Fadenvorhang, in welchem die Kettfäden dicht nebeneinander liegen, abgeheilt und in bestimmter Position für die Übernahme durch die Einziehnadel bereitgestellt werden. .

Zum Einziehen der Kettfäden in die Weblitzen und Lamellen sind auch automatisch arbeitende Einziehmaschinen bekannt, deren Einziehnadeln durch die Ösen der Litzen und Lamellen hindurchgeführt werden, den einzuziehenden Kettfaden übernehmen und dann in entgegengesetzter Richtung wieder durch die Litzen und Lamellen zurückgezogen werden, wobei der von der Einziehnadel erfaßte Faden durch Litze und Lamelle hindurchgezogen wird. Die Einziehnadeln sind an ihrer Spitze mit Einrichtungen zum Erfassen der angebotenen Kettfäden ausgerüstet, z. B. mit hakenartigen Gebilden. In der DE-PS 24 44 566 ist z. B. eine Einziehnadel beschrieben, die mit einer Fadenklemme ausgerüstet ist. Die Einziehnadel selbst besteht aus einem Hohlprofil, in welchem zur Steuerung der Fadenklemme ein Schieber verschiebbar angeordnet ist. Der Schieber ist vom hinteren Ende der Nadel her betätigbar. Mit einer derartigen Nadel können die Kettfäden durch die Weblitzen hindurchgezogen werden, ohne daß Fadenschlaufen gebildet werden, die die Fäden während ihres Einzugs doppelt durch die Fadenösen laufen lassen würden. Damit können textile Garnmaterialien aller Strukturarten ohne Fadenbeschädigung in die webenden Teile eingezogen werden.

Üblicherweise erfolgt das Einziehen der Kettfäden einzeln nacheinander mit ein und derselben Einziehnadel. Die Arbeitsgeschwindigkeit ist daher gering. Die Art und Weise des Vorschiebens und Zurückziehens der Einziehnadel ist in der oben genannten DE-PS 24 44 566 nicht näher beschrieben.

In der DE-PS 28 47 520 ist eine Vorrichtung zum Vorlegen von Kettfäden für das automatische Einziehen derselben in Litzen und Lamellen beschrieben. Bei dieser bekannten Vorrichtung ist vorgesehen, daß mehrere Kettfäden in genauem gegenseitigen Abstand zur Übernahme bereitgehalten werden und gleichzeitig auch mehrere Einziehnadeln eingeführt und mit Kettfäden bestückt werden können. Die Arbeitsgeschwindigkeit dieser Vorrichtung ist daher größer, jedoch ist auch hier der Antrieb der Nadeln nicht näher beschrieben.

Ein Problem bei Einziehmaschinen mit mehreren parallel verlaufenden Einziehnadeln ergibt sich aus der Forderung, daß die Kettfäden für die unterschiedlichsten Musterungen eingezogen werden sollen. Die oben genannte bekannte Vorrichtung mit gleichzeitigem Mehrfacheinzug ist dafür aber nicht geeignet.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einziehmaschine mit mehreren parallel verlaufenden Einziehnadeln so zu verbessern, daß die einzuziehenden Kettfäden ganz nach den Erfordernissen der Musterung erfaßt und automatisch in die Litzen der zugeordneten Webschäfte bzw. in die Lamellen eingezogen werden können.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß für sämtliche parallel verlaufende Einziehnadeln ein gemeinsamer Antrieb in der Form eines verschiebbaren Schlittens vorgesehen ist, und daß die Einziehnadeln

bedarfsweise einzeln mit dem Schlitten kuppelbar sind. Der Schlitten ist auf einer Führung verschiebbar und vorteilhafterweise mit einem Verzahnungsteil, z. B. mit Zahnstangen, versehen, das mit einem Antriebsritzel mit wechselnder Drehrichtung in Eingriff steht. Die Einziehnadeln werden vom Schlitten außerhalb des Bereiches der Webschäfte in einem feststehenden Nadelbett geführt. Gemäß weiterer Ausbildung der Erfindung ist das Nadelbett für die Einziehnadeln über den Vorschubbereich des Schlittens geradlinig ausgebildet und anschließend angebogen. Die Vorschubbahn des Schlittens verläuft parallel zum Fadenvorhang der dargebotenen Kettfäden und zu den bereitgestellten Webschäften. Die Führungen des Nadelbettes sind außerhalb der Vorschubstrecke des Schlittens um 90° in Richtung zu den Webschäften und den angebotenen Kettfäden hin abgebogen. Dadurch wird der Raumbedarf beträchtlich reduziert. Die Ausbildung der Einziehnadeln selbst und ihrer Einrichtungen zum Erfassen der Kettfäden können beliebig sein, wichtig ist lediglich, daß sie einerseits biegsam genug für die Umlenkung im abgebogenen Teil des Nadelbettes und andererseits steif genug für das freie Vorschieben im Bereich der Webschäfte durch Litzen und Lamellen hindurch sind.

Bezüglich der Anzahl der vorschiebbaren und mit dem Schlitten kuppelbaren Einziehnadeln besteht keine enge Begrenzung, jedoch hat es sich in der Praxis als ausreichend erwiesen, wenn entsprechend der üblicherweise sechs zur Verfügung stehenden Lamellenreihen maximal auch sechs Einziehnadeln vorgesehen sind. Erfahrungsgemäß können in der weit überwiegenden Zahl aller Fälle dann mindestens vier Einziehnadeln gleichzeitig arbeiten. Die Steuerung der Nadelkupplung ist ebenfalls keiner Beschränkung unterworfen. Prinzipiell kann jede beliebige Einziehnadel oder Nadelkombination ausgewählt und für das Einziehen mit dem Schlitten gekuppelt werden; vorteilhafterweise erfolgt aber die Auswahl der Einziehnadeln stets in aufsteigender Reihenfolge, also z. B. Nadel 1 und 2 oder Nadel 1,2 und 3 oder Nadel 1 bis 6. Eine programmierbare elektronische Mustereingabe für die Nadelkupplung kann vorgesehen werden. Nadelkupplung und Schlittenantrieb sind aufeinander abgestimmt und können, wie auch das Abteilen und Bereitstellen der Kettfaden vom Fadenvorhang und das Vereinzeln und Positionieren der Weblitzen usw., durch Mikroprozessoren gesteuert und überwacht werden. Auf diese Weise können für alle Mustervariationen die Kettfäden vollautomatisch in kurzer Zeit bei hoher Arbeitsgeschwindigkeit eingezogen werden.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung sei nachstehend anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigt

F i g. 1 eine schematische Draufsicht auf eine Einziehmaschine,

F i g. 2a und 2b zwei Schnitte durch die Antriebseinrichtung,

F i g. 3 eine Seitenansicht der Nadelkupplung,
F i g. 4 einen Längsschnitt zur F i g. 3,
F i g. 5 einen Querschnitt zur F i g. 3 nach der Linie A-B,

Fig.6a eine Einzelheit der Nadelkupplung gemäß F i g. 4 und

F i g. 6b und 6c zwei Querschnitte zur F i g. 6a in unterschiedlichen Kupplungsstellungen.

Zunächst sei der Aufbau einer raumsparenden Einziehmaschine in allgemeiner Form anhand der F i g. 1 beschrieben. Ein Schlitten 20 ist auf einem Träger 17 in Pfeilrichtung geradlinig verschiebbar und wieder zurückholbar angeordnet. Für die Verschiebebewegung ist ein Getriebe 10 vorgesehen, das weiter unten anhand der F i g. 2a und 2b beschrieben wird. Mit dem ortsfesten Träger 17 ist ein Querteil fest verbunden, das entsprechend der Bewegungsbahn des Schlittens 20 geradlinige Führungsnuten für eine Anzahl von Einziehnadeln 40 enthält und als Nadelbett 18 bezeichnet wird. Das Nadelbett 18 findet mit seinen Führungsnuten seine Fortsetzung in einer gekrümmten ι ο Nadelführung 42, in welcher die Bahn der Einziehnadeln 40 um 90° abgebogen wird. Die Einziehnadeln 40 weisen jetzt in Richtung zu den nur schematisch durch einfache Linien angedeuteten Webschäften 43 bzw. zu den hinter den Webschäften dargebotenen, jedoch hier nicht dargestellten Kettfäden. Die Einziehnadeln 40 werden in ihrer Ruhestellung von den Führungsnuten des stationären Nadelbettes 18 und der stationären Nadelführung 42 aufgenommen. Für den Einziehvorgang der Kettfäden wird der Schlitten 20 vorgeschoben, welcher die Einziehnadeln 40 mitnimmt, so daß sie aus der Nadelführung 42 heraustreten, die Webschäfte 43 durchdringen, die zugeordneten Kettfäden ergreifen und beim Zurückziehen die Kettfäden in nicht dargestellte Ösen der vereinzelten und positionierten Weblitzen einziehen. In der F i g. 1 ist rechts vom Schlitten 20 noch ein Steuergetriebe 28 angedeutet, das ortsfest angeordnet ist und die Aufgabe hat, das Kuppeln einzelner Einziehnadeln 40 mit dem vor- und zurückschiebbaren Schlitten 20 zu steuern. Die F i g. 2a und 2b zeigen vereinfacht ein an sich bekanntes Getriebe 10 für den Schlittenantrieb. Im hier gewählten Beispiel sitzen auf einer ständig rotierenden Welle 11 eine oder zwei Kurvenscheiben 12, die in bekannter Weise über Abtastrollen 13 eine Bewegung auf einen Schwinghebel 14 übertragen, wobei die Rotation in eine hin- und herschwingende Bewegung umgesetzt wird. Die Schwingbewegung des Schwinghebels 14 ist in Fig.2a durch einen Doppelpfeil und strichpunktierte Linien angedeutet. Der Schwinghebel 14 trägt an seinem Ende ein Zahnsegment 14', das mit einem Zahnrad kämmt und unter Zwischenschaltung evtl. weiterer Zahnräder ein Antriebsritzel 15 in wechselnde Drehbewegung versetzt. Das Ritzel 15 steht in Eingriff mit einem geraden Verzahnungsteil 16, der am Schlitten 20 angeordnet ist und als Zahnstange ausgebildet ist. Wie die F i g. 2b und auch die F i g. 1 erkennen lassen, ist ein Paar von Antriebsritzeln 15 für ein entsprechendes Paar von Zahnstangen 16 vorgesehen. Die beiden Zahnstangen 16 sind in der F i g. 1 in so vorgeschobener Stellung strichpunktiert angedeutet. Andere Ausbildungsformen des Getriebes 10 und der Verzahnungsteile sind ohne Schwierigkeiten ebenfalls einsetzbar.

Einzelheiten über den oben erwähnten Schlitten 20 sind aus den F i g. 3,4 und 5 zu ersehen. Es ist hier wieder der ortsfeste Träger 17 mit seinem darauf angeordneten und als Nadelbett 18 dienenden Querteil erkennbar. Das Nadelbett 18 enthält eine Reihe von Führungsnuten für die Einziehnadeln 40.

Letztere sind in der F i g. 5 durch kurze senkrechte Striche mit Bezeichnung ihrer Reihenfolge 1 bis 6 angedeutet. Auch Fig.4 zeigt im oberen Teil des Nadelbettes 18 eine eingelegte Einziehnadel 40. Träger 17 und Nadelbett 18 können von einer Abdeckung 19 eingeschlossen werden, wobei die Abdeckung 19 nach oben eine breite schlitzartige Öffnung für die Bewegungsbahn des Schlittens 20 aufweist. Eine Abdeckung der Führungsnuten kann selbstverständlich auch in der

abgebogenen Nadelführung 42 vorgesehen werden.

Der Schlitten 20 besteht im wesentlichen aus zwei nach oben ragenden Seitenteilen 22, die oben durch ein Joch 21 bügelartig verbunden sind. Im gewählten Ausführungsbeispiel ist jedes Seitenteil 22 an je einer der oben genannten Zahnstangen 16 befestigt. Bei Drehung der Antriebsritzel 15 wird daher über die Zahnstangen 16 der Schlitten 20 in Längsrichtung, d. h. parallel zu den Webschäften 43, verschoben. Diese Art des Antriebes mittels der Zahnstangen 16 ist sowohl in to Fig.3 als auch in Fig.5 aufgezeigt. Die Fig.3 läßt außerdem in ihrem linken Teil erkennen, wie eine Zahnstange 16 nach links verschoben wird.

In den Seitenteilen 22 ist ferner eine Kippachse 26 befestigt, die ebenfalls das Nadelbett 18 überspannt. Auf ihr ist eine Reihe von Kupplungsgliedern in Form von Klinken 23 drehbar gelagert. Je eine Einzelkupplung ist für die in Fig.5 angedeuteten Einziehnadeln 1 bis 6 vorgesehen. Die Klinken 23 können auf der Kippachse 26 zwei definierte Kippstellungen einnehmen und werden in diesen durch eine Federrast 27 gehalten. Die eine Kippstellung ist in F i g. 4 mit ausgezogenen Linien, die andere Kippstellung mit strichpunktierten Linien eingezeichnet. In der erstgenannten Stellung greift eine Klinke 23 mit einer Eingriffsnase 24 in eine Aussparung des am Ende einer Einziehnadel 40 angeordneten Nadelschuhes 41 ein. Auf diese Weise wird die Einziehnadel mit dem Schlitten 20 gekuppelt. Deutlicher als in Fig.4 ist diese Kupplung aus der Fig.6a zu ersehen. Für jede einzelne Nadel 1 bis 6 in der F i g. 5 ist eine eigene Einzelkupplung vorgesehen. Bei der Verschiebebewegung des Schlittens 20 werden alle auf der Kippachse 26 sitzenden Klinken 23 mitgenommen, aber nur diejenigen Einziehnadeln werden mitgeführt, die durch die Eingriffsnase 24 gekuppelt sind. Die restlichen Einziehnadeln sind außer Eingriff mit der Nase 24 und bleiben daher in ihrer Ruhestellung im Nadelbett 18 liegen.

Zur Bewerkstelligung des Ein- und Auskuppeins der Einziehnadeln 40 ist ein oben schon genanntes Steuergetriebe 28 vorgesehen. In einer bevorzugten Ausführungsform dieses Steuergetriebes enthält es gemäß F i g. 4 im wesentlichen eine Nockenwelle 29 mit im Winkel zueinander versetzt angeordnete Schaltnokken. Für jede Einziehnadel mit der ihr zugeordneten Kupplung ist eine einzelne Schaltnocke vorgesehen und hier entsprechend der Zuordnung zu den einzelnen Nadeln ebenfalls mit 1 bis 6 gekennzeichnet. Durch einen nicht näher beschriebenen Steuermechanismus, der — wie obenerwähnt — in beliebiger Art ausgebildet so sein kann und z.B. elektronisch programmierbar ist, wird die Nockenwelle 29 schrittweise jeweils um die Winkelbeträge der Schaltnocken um die Nockenwelle 29 verdreht. Die einzelnen Schaltnocken kippen dabei die ihnen jeweils zugeordnete Klinke 23 um die Kippachse 26 von der strichpunktierten Ruhestellung in die ausgezogene Arbeitsstellung gemäß F i g. 4, in der die Eingriffsnase 24 in eine Aussparung des Nadelschuhes 41 eingreift. Je nach der Anzahl der von der Nockenwelle 29 ausgeführten Drehschritte wird nacheinander die entsprechende Anzahl der Kupplungen 23 betätigt, und zwar im hier dargestellten Beispiel stets in aufsteigender Reihenfolge 1, 2, 3 ... nacheinander, wie oben schon als vorteilhaft erwähnt wurde. Selbstverständlich sind auch andere Kupplungsmöglichkeiten gegeben und auch die Schaltreihenfolge kann erforderlichenfalls anders gewählt werden.

Wenn durch die Hin- und Herbewegung des Schlittens 20 ein Einziehvorgang durchgeführt worden ist, so werden bei Rückkehr des Schlittens 20 zusammen mit den von ihm mitgeführten Einziehnadeln in ihre Endlage selbsttätig alle Kupplungen wieder gelöst. Dazu ist eine stationäre Rückstellvorrichtung 30, 31 beim Nadelbett 18 vorgesehen. Auch hierfür sind verschiedene Ausführungsformen denkbar. In der Fig.4 ist angenommen, daß als Rückstellvorrichtung ein Schaltmagnet 30 über Schaltfinger 31 die Rückstellung der Klinke 23 bewirkt. Der Vorgang des Ein- bzw. Auskuppeins ist in den F i g. 6a, 6b und 6c deutlicher herausgezeichnet. Die F i g. 6a zeigt etwas vergrößert gegenüber Fig.4 in Seitenansicht den Eingriff der Eingriffsnase 24 in den am hinteren Ende einer Einziehnadel 40 angeordneten Nadelschuh 41. Die Einziehnadel 40 ist mit dem Schlitten 20 gekuppelt. Die gleiche Kupplungsstellung »ein« ist in der F i g. 6b in einer Ansicht in Nadellängsrichtung dargestellt. Unterhalb der Einziehnadel 40 ist ein Schaltfinger 31 in zurückgezogener und unwirksamer Stellung eingezeichnet. Dieser Schaltfinger 31 besitzt beispielsweise einen Einschnitt 32, der die Einziehnadel 40 umgreift, wenn infolge Betätigung des hier nicht dargestellten Schaltmagneten 30 der Schaltfinger 31 gemäß Fig.6c in Pfeilrichtung verschoben wird. Die Oberkante des Schaltfingers 31 legt sich gegen die Schaltnase 25 der Klinke 23 und kippt diese um die Kippachse 26 in die andere Endlage zurück. Dadurch kommen Eingriffsnase

24 und Nadelschuh 41 außer Eingriff, wodurch die betreffende Einziehnadel wieder entkuppelt ist. Die Verschiebung des Schaltfingers 31 gegen die Schaltnase

25 ist in der Fig.6a gestrichelt angedeutet. Die zurückgestellte Einzelkupplung ist jetzt wieder für eine neue Auswahl einer Anzahl von Nadeln frei. Je nach Gegebenheit kann die Rückstellvorrichtung 30, 31 so ausgebildet werden, daß sie für alle Einzelkupplungen gemeinsam vorgesehen ist. Es sind aber auch andere Ausführungsformen denkbar, die jeder Nadel bzw. jeder Einzelkupplung eine besondere Rückstellvorrichtung zuordnen.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (9)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Einziehen von Kettfäden in bereitgestellte Weblitzen und Lamellen mit mehreren parallel verlaufenden und durch die Ösen von Weblitzen und Lamellen hindurch gegen die in Form eines Fadenvorhanges in vorbestimmter Position angebotenen Kettfäden alternierend vor- und zurückbewegbaren Einziehnadeln, dadurch gekennzeichnet, daß für sämtliche parallel verlaufende Einziehnadeln (40) ein gemeinsamer Antrieb in der Form eines verschiebbaren Schlittens (20) vorgesehen ist, und daß die Einziehnadeln (40) bedarfsweise einzeln mit dem Schlitten (20) kuppelbar sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Schlitten (20) wenigstens ein gerades Verzahnungsteil (16) angeordnet ist, das mit einem Antriebsritzel (15) mit wechselnder Drehrichtung in Eingriff steht.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einziehnadeln (40) jeweils in einem ortsfesten Nadelbett (18,42) geführt sind.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß am Schlitten (20) pro Einziehnadel (40) eine Einzelkupplung, bestehend aus einer in zwei definierte Kippstellungen verschwenkbaren Klinke (23) mit einer die zugeordnete Einziehnadel (40,41) erfassenden Eingriffsnase (24), vorgesehen ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Klinken (23) durch jeweils zugeordnete steuerbare Schaltnocken (1 bis 6) betätigbar sind.

6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß den Klinken (23) eine ortsfest angeordnete Rückstellvorrichtung (30,31) zugeordnet ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstellvorrichtung (30,31) einen elektromagnetisch betätigbaren Schaltfinger (31) aufweist.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Einzelkupplungen nebeneinanderliegend auf einem die Einziehnadeln (40) überspannenden und am Schlitten (20) befestigten Bügel (21,22) angeordnet sind.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Nadelbett (18) für die biegsam ausgebildeten Einziehnadeln (40) über den Vorschubbereich des Schlittens (20) parallel zu den Webschäften (43) verlaufend angeordnet ist und anschließend in eine um 90° in Richtung zu den dargebotenen Kettfäden und den Webschäften (19) hin abgebogene Nadelführung (42) übergeht.