DE3204560A1 - Device for locking the movable counterclamping head of a sheet or section stretching machine - Google Patents
Device for locking the movable counterclamping head of a sheet or section stretching machineInfo
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Abstract
Description
Einrichtung zur Verriegelung des fahrbaren GegenspannkopfesDevice for locking the mobile counter-clamping head
eines Blech- oder Profilstreckers Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Verriegeln des fahrbaren Gegenspannkopfes eines Blech- oder Profilstreckers mit zwischen Gegenspannkopf und Streckspannkopf vorgesehenen Druckelementen, die beidseitig und ih Höhe des Streckgutes angeordnet sind.of a sheet metal or profile stretcher The invention relates to a device for locking the mobile counter-clamping head of a sheet metal or profile stretcher with pressure elements provided between the counter-clamping head and the stretching clamping head, which are arranged on both sides and ih the height of the stretched material.
Bei Blech- oder Profilstreckern wird das zu streckende Blech in Spannköpfen gespannt, die durch hydraulische Zylindereinheiten voneinander fortbewegt werden. Einer der Spannköpfe ist wegen der unterschiedlichen Blechlänge fahrbar und wird mit den kraftübertragenden Elementen - das können die Maschinenrahmen oder besondere Druck- oder Zticjstangen sein - in verschiedenen Positionen kraftschlüssig verriegelt. Die Verriegelung erfolgt in beliebiger Stellung über Muttern und Spindeln oder in stufenweisen Positionen über Bajonettbüchsen, die in bajonettförmig ausgearbeitete Spindeln eingreifen. Die Spindeln sind die Druckelemente, die nur bei kürzerem Streckgut gegen Knicken problemlos gesichert sind.With sheet metal or profile stretchers, the sheet to be stretched is placed in clamping heads tensioned, which are moved away from each other by hydraulic cylinder units. One of the clamping heads can be moved because of the different sheet metal lengths with the force-transmitting elements - that can be the machine frames or special ones Be pressure or Zticjstangen - non-positively locked in different positions. It is locked in any position using nuts and spindles or in gradual positions over bayonet sockets, which are elaborated in bayonet shape Engage spindles. The spindles are the pressure elements that only work with shorter stretched goods are easily secured against kinking.
Es sind auch Lösungen bekannt, bei denen der Gegenspannkopf mittels Bolzen und Löchern in den Druckelementen ver- riegelt wird. Hierbei ist die Teilung von Loch zu Loch relativ groß, was zu vergrößerten Hüben der Zylindereinheiten führt. Um die effektive Teilung zu verringern, bestückt man den Gegenspannkopf auch mit zwei hintereinander im Abstand 1,5mal Lochteilung angeordneten Bolzen, die abwechselnd eingesetzt werden können, so daß sich eine effektive Teilung von 0,5mal Lochteilung ergibt. Einerseits ist die effektive Teilung von Position zu Position auch bei der letztgenannten Lösung noch relativ groß und andererseits ragt die für das Ein- und Ausfahren der Bolzen notwendige Einrichtung weit über die Höhe der übrigen Anlagenteile hinaus.There are also known solutions in which the counter-clamping head means Bolts and holes in the pressure elements is locked. Here the pitch from hole to hole is relatively large, resulting in increased strokes of the cylinder units leads. In order to reduce the effective pitch, the counter-clamping head is also equipped with two bolts arranged one behind the other at a distance of 1.5 times the hole spacing, which alternate can be used, so that there is an effective pitch of 0.5 times the hole pitch results. On the one hand, the effective division from position to position is also important for the The latter solution is still relatively large and on the other hand protrudes for the one and Extending the bolts necessary equipment well above the height of the other system parts out.
Ziel der Erfindung ist es daher, eine kompakte Verriegelungseinheit zu schaffen, die außerdem eine fein abgestufte Positionierung des Gegenspannkopfes an den Druckelementen erlaubt und für große Streckgutlängen geeignet ist.The aim of the invention is therefore to provide a compact locking unit to create, which also a finely graduated positioning of the counter-clamping head allowed on the pressure elements and is suitable for long stretched goods.
nies wird nach der Erfindung bei der eingangs genannten Einrichtung zum Verriegeln des Gegenspannkopfes dadurch erreicht, daß die Druckelemente an der oberen und unteren Seite eine Verzahnung aufweisen, in die ein- und auskuppelbare, mit mehreren entsprechenden Zähnen ausgerüstete Verriegelungsstücke, die im Gegenspannkopf angeordnet sind, eingreifen.According to the invention, sneezing occurs in the device mentioned at the beginning for locking the counter-clamping head achieved in that the pressure elements on the upper and lower side have a toothing, in which can be engaged and disengaged, locking pieces equipped with several corresponding teeth, which are in the counter-clamping head are arranged to intervene.
Aufgrund dieser Anordnung ist es möglich, den Gegenspannkopf jeweils nur um eine Zahnlänge versetzt an den Druckelementen zu verriegeln, wodurch eine sehr enge Verschiebetoleranz erreicht wird mit der Maßgabe, daß der Streckzylinder mit einer entsprechend geringeren Strecklänge ausgelegt zu werden braucht.Due to this arrangement, it is possible to use the counter-clamping head in each case only to lock the pressure elements offset by one tooth length, creating a very tight displacement tolerance is achieved with the proviso that the stretching cylinder needs to be designed with a correspondingly shorter stretched length.
Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal sind die Verriegeln lungsstücke mittels axial verschiebbarer, mit den Verriegelungsstücken über Führungen verbundene Keile ein- und auskuppelbar. Diese Keile sind in der vertikalen Ebene der Achse der Druckelemente an den Gegenspannköpfen geführt und führen sich mit ihrer Keilfläche über beispielsweise Hammerkopfführungen an den Verriegelungsstücken. Auf diese Weise ist eine kompakte Verriegelungseinheit geschaffen worden, die neben der feinen Abstufung der Positionierung auch keinen besonderen Aufwand in der Bauhöhe verlangt.According to a further feature of the invention, the locking pieces are by means of axially displaceable, with the locking pieces connected via guides Wedges can be engaged and disengaged. These wedges are in the vertical plane of the axis the pressure elements on the counter clamping heads and lead with their wedge surface via, for example, hammer head guides on the locking pieces. In this way a compact locking unit has been created which, in addition to the fine gradation the positioning does not require any special effort in terms of overall height.
In Weiterbildung der Erfindung sind die Keile durch parallel zur Streckachsrichtung wirkende, am Gegenspannkopf angeordnete und mit den Keilen gelenkig verbundene Hydraulikzylinder bewegbar.In a further development of the invention, the wedges are parallel to the direction of the stretching axis Acting hydraulic cylinders arranged on the counter-clamping head and articulated with the wedges moveable.
Die Bewegbarkeit der Keile in Streckachsrichtung kann nach einem weiteren Merkmal der Erfindung auch dadurch erreicht werden, daß die Keile mittels Laschen und an diesen angelenkten Hebeln mit einer im Gegenspannkopf gelagerten vertikalen Welle verbunden sind, die über einen fest auf ihr angeordneten Winkelhebel mittels einer einzigen, mit diesem gelenkig verbundenen Hydraulikzylindereinheit betätigbar ist.The movability of the wedges in the direction of the stretching axis can according to a further Feature of the invention can also be achieved in that the wedges by means of tabs and on these hinged levers with a vertical one mounted in the counter-clamping head Shaft are connected, which means via a fixed angle lever arranged on it a single hydraulic cylinder unit articulated with it is.
Durch diese Anordnung ist auf einfache Weise erreicht, daß sowohl das obere als auch das untere Verriegelungsstück gleichzeitig völlig synchron mittels nur eines einzigen Hydraulikzylinders ein- und ausgekuppelt werden kann.By this arrangement it is achieved in a simple manner that both the upper and the lower locking piece at the same time completely synchronously by means of only a single hydraulic cylinder can be engaged and disengaged.
Eine weitere Möglichkeit zur synchronen Bewegung der Keile besteht in Weiterbildung der Erfindung darin, daß die Keile Gewindebohrungen aufweisen, in die mittels Schnecken- oder Kegelradgetriebe, Umlenkgetriebe und Verbindungswellen von einem Elektro- oder Hydraulikmotor anqetriebene Gewindespindeln eingreifen. Auch bei dieser Anordnung ist zur synchronen Bewegung der beiden Keile nur ein einziger Antrieb erforderlich.There is another possibility for synchronous movement of the wedges in a further development of the invention in that the wedges have threaded bores, into the by means of screw or Bevel gear, deflection gear and connecting shafts driven by an electric or hydraulic motor intervention. In this arrangement, too, the two wedges move synchronously only a single drive required.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die Verriegelungsstücke parallel zur Streckachse jeweils stirnseitig tn am Cegenspannkopf fest vorgesehenen Walzenkalottenführungen angeordnet, wobei die gemeinsame Krümmungsmittellinie der Radien der vorderen und hinteren Kalottenfläche im Bereich der neutralen, quer zur Streckachse verlaufenden Biegefaser der Traverse des Gegenspannkopfes liegt. Dadurch wird verhindert, daß bei Biegeverformung der Traverse der Gegenspannkopf oder bei leichter Schrägstellung des Gegenspannkopfes die Walzenkalotten Querkräfte auf die in Stützböcken geführten Druckelemente ausüben. Bei einer Verwendung der eingangs erwähnten bekannten zweifachen Anordnung hintereinanderliegender Verriegelungsbolzen zur Verriegelung des Gegenspannkopfes an den Druckelementen wären derartige Querkräfte nicht zu vermeiden.In a further embodiment of the invention, the locking pieces parallel to the stretching axis in each case on the end face tn on the clamping head Roller dome guides arranged, the common center line of curvature of the Radii of the anterior and posterior dome surface in the area of the neutral, transverse to the Stretch axis extending bending fiber of the cross member of the opposing clamping head lies. Through this this prevents the counter-clamping head or the slight inclination of the counter-clamping head the roll calottes transverse forces on the exert pressure elements guided in support frames. When using the initially mentioned known double arrangement of locking bolts one behind the other Such transverse forces would be used to lock the counter-clamping head to the pressure elements can not be avoided.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung sind die Zahnflanken der Verzahnung und die gemeinsame Krümmungsmittellinie der Kalottenflächen um einen Winkel von 7 - 10° von der Vertikalen zur Streckachse geneigt, Infolge der Neigung der Richtung der Zahnflanken und der Kalottenflächen um 7 - lOO wird die Richtung der von den Verriegelungsstücken zu übertragenden Hauptstreckkräfte so verändert, daß keine wesentlichen Kraftkomponenten auf die Keile wirksam werden.According to a further idea of the invention, the tooth flanks are the Toothing and the common center line of curvature of the dome surfaces around one Angle of 7 - 10 ° inclined from the vertical to the extension axis, due to the inclination the direction of the tooth flanks and the calotte surfaces by 7-100 becomes the direction the main stretching forces to be transmitted by the locking pieces are changed so that no significant force components act on the wedges.
Andernfalls müßten die Keile sehr stark ausgeführt werden.Otherwise the wedges would have to be made very strong.
Ein Beispiel der Erfindung wird anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 Ansicht eines Blechstreckers, Fig. 2 Draufsicht des Blechstreckers, Fig. 3 Schnitt einer Verriegelung des Gegenspannkopfes des Blechstreckers an Druckelementen in vergrößertem Maßstab nach der Linie'I1I,-lII der Fig. 2, Fig. 4 Draufsicht auf die Verriegelung nach Fig. 3, Fig. 5 Schnitt durch die Verriegelung nach der Linie V-V der Fig. 3, Fig. 6 Schnitt der Verriegelung des Gegenspannkopfes in alternativer Lösung zur Keilverschiebung und Fig. 7 alternative Lösung zur Keilverschiebung mittels Synchrongetriebe, Umlenkgetriebe und Gewindespindeln.An example of the invention is explained in more detail with reference to drawings. They show: FIG. 1 a view of a sheet metal stretcher, FIG. 2 a plan view of the sheet metal stretcher, Fig. 3 section of a locking of the counter-clamping head of the sheet metal stretcher on pressure elements on an enlarged scale along the line I1I, -III in FIGS. 2, 4, plan view the lock according to FIG. 3, FIG. 5 section through the lock according to the line V-V of Fig. 3, Fig. 6 section of the locking of the counter-clamping head in an alternative Solution for wedge displacement and FIG. 7 alternative solution for wedge displacement by means of Synchronous gears, deflection gears and threaded spindles.
Ein Streckspannkopf 1 eines Blechstreckers ist mit einem Gegenspannkopf 2 über zwei mit rechteckigem Ouerschnitt als Druckstangen ausgebildete Druckelemente 3 verbunden, die in Streckachsebene beidseitig und in Höhe des Streckgutes oder zu streckenden Bleches 4 (strichpunktiert in Fig. 2) angeordnet sind. Dabei sind die Druckelemente 3 in längs ihrer Achse auf einem Fundament 5 befestigten Stützböcken 6 bis 8 gleitend geführt. Der Gegenspannkopf 2 weist angetriebene Laufrollen 9 und der Streckspannkopf 1 Laufrollen 10 auf, die auf einer Fahrbahn 11 geführt sind (Fig. 1 und Fig. 2).A stretch clamping head 1 of a sheet metal stretcher is provided with a counter clamping head 2 via two pressure elements designed as pressure rods with a rectangular cross section 3 connected, the stretch axis on both sides and at the level of the stretched material or to be stretched sheet 4 (dash-dotted lines in Fig. 2) are arranged. Are there the pressure elements 3 in support frames attached to a foundation 5 along their axis 6 to 8 slidingly guided. The counter-clamping head 2 has driven rollers 9 and the stretch clamping head 1 has rollers 10 which are guided on a track 11 (Figs. 1 and 2).
Die Druckelemente 3 sind an ihrem dem Gegenspannkopf 2 zugewandten Teil auf ihrer Ober- und Unterseite mit Verzahnungen 12 und 13 versehen. In diese Verzahnungen 12, 13 greifen Verriegelungsstücke 14 und 15 ein, die mit mehreren entsprechenden Zähnen ausgerüstet und im Gegenspannkopf 2 geführt und gehalten sind. Die Verriegelungsstücke 14 und 15 sind dabei mit ihren Zähnen von der Verzahnung 9 und 10 der nruckcleente 3 ein- und auskuppelbar verbunden (Fig. 1) Das Ein- und Auskuppeln erfolgt über Keile 16 und 17, die als Verstellkeile ausgebildet und horizontal in L,ängsrichtung in am Gegenspannkopf 2 befestigten Führungsplatten 18 und 19 geführt sind, wobei die Keile 16, 17 in Hammerkopfnuten 20, 21 (Fig. 5) der Verriegelungsstücke 14, 15 gleiten. Dadurch werden bei Längsbewegung der Keile 16, 17 die Verriegelungsstücke 14, 15 aus den Verzahnungen 12, 13 der Druckelemente 3 herausgezogen bzw. hineingeschoben.The pressure elements 3 are facing the counter-clamping head 2 on their Part provided with teeth 12 and 13 on its top and bottom. In these Toothings 12, 13 engage locking pieces 14 and 15 with several Equipped with corresponding teeth and guided and held in the counter-clamping head 2. The locking pieces 14 and 15 are in this case with their teeth from the toothing 9 and 10 of the nruckcleente 3 connected and disengaged (Fig. 1) The one and Disengagement takes place via wedges 16 and 17, which are designed as adjusting wedges and are horizontal guided in the L, longitudinal direction in guide plates 18 and 19 attached to the counter-clamping head 2 are, the wedges 16, 17 in hammer head grooves 20, 21 (Fig. 5) of the locking pieces 14, 15 slide. As a result, when the wedges 16, 17 move longitudinally, the locking pieces 14, 15 pulled out of the teeth 12, 13 of the pressure elements 3 or pushed in.
Die Kraft zum Strecken des Bleches 4 wird über die Druckelemente 3 und deren Verzahnungen 12, 13 auf die Verzahnung der Verriegelungsstücke 14, 15 übertragen. Zur Kraftübertragung sind gleichzeitig mehrere Zähne im Einsatz. Die Verriegelungsstücke 14, 15 stützen sich dabei stirnseitig auf Walzenkalotten 22, 23 und 24, 25 ab. Die Walzenkalotten 22, 23 und 24, 25 sind im Gegenspannkopf 2 fest angeordnet.The force for stretching the sheet metal 4 is generated via the pressure elements 3 and their teeth 12, 13 on the teeth of the locking pieces 14, 15 transfer. Several teeth are used at the same time to transmit power. the Locking pieces 14, 15 are supported at the end on roller domes 22, 23 and 24, 25 from. The roller domes 22, 23 and 24, 25 are in the counter-clamping head 2 firmly arranged.
Die jeweilige Krümmung der Walzenkalotten 22 bis 25 ist dabei derart vorgesehen, daß die gemeinsame Krümmungsmittellinie 28 a der Radien 26 und 27 der Walzenkalotten ungefähr in der neutralen, quer zur Streckachse verlaufenden Biegefaser 28 liegt (Fig. 4). Die Walzenkalotten sind in dieser Draufsicht der Fig. 4 als Ausschnitt dargestellt.The respective curvature of the roller domes 22 to 25 is such provided that the common center line of curvature 28 a of the radii 26 and 27 of the Roller domes roughly in the neutral flexible fiber running transversely to the stretching axis 28 (Fig. 4). The roller domes are shown in this top view of FIG. 4 as a detail shown.
Sowohl für das Ziel einer kleinen Zahnteilung I als auch für den Kraftverlauf der die Streckkraft übe@tragenden Teile sind die Flächen der Walzenkalotten 22 bis 25 sowie die Zahnflanken 29, 30 um einen Winkel « von 7 - 10 zu Senkrechten auf die Streckachse geneigt (Fig. 3).Both for the goal of a small tooth pitch I and for the force curve the parts carrying the stretching force are the surfaces of the roller domes 22 to 25 and the tooth flanks 29, 30 at an angle of 7-10 to the perpendicular the extension axis inclined (Fig. 3).
Die Druckelemente 3 sind auf ihrer dem Streckspannkopf 1 zugewandten Stirnseite mit Streckkolben 31 fest verbunden.The pressure elements 3 are facing the stretching clamping head 1 on their The end face is firmly connected to the extension piston 31.
Diese gleiten in Streckzylindern 32, die wiederum im Streckspannkopf 1 gelagert sind. Die Streckzylinder 32 stützen sich in üblicher Weise über Kugelkalotten 33 an dem Streckspannkopf 1 ab (Fig. 1 und Fig. 2).These slide in stretching cylinders 32, which in turn are in the stretching chuck 1 are stored. The stretching cylinders 32 are supported in the usual way via spherical caps 33 on the stretching clamping head 1 (Fig. 1 and Fig. 2).
Die Druckelemente 3 sind an den dem Gegenspannkop-f 2 zugewandten Stirnseiten über Druckstangen 34 mit am udment 5 befestigten doppeltwirkenden Dämpfungs7ylindet:n 35 verbunden (Fig. 1).The pressure elements 3 are on the counter-clamping head-f 2 facing Front sides via push rods 34 with double-acting damping cylinders attached to the udment 5: n 35 connected (Fig. 1).
Die axiale Verschiebung der Keile 16, 17 kann in einfacher Weise durch am Gegenspannkopf 2 angeordnete, parallel zur Streckachse wirkende Hydraulikzylindereinheiten 36 bewirkt werden, die mit den- Keilen 16, 17 gelenkig verbunden sind (Fig. 6).The axial displacement of the wedges 16, 17 can be done in a simple manner Hydraulic cylinder units arranged on the counter-clamping head 2 and acting parallel to the stretching axis 36 are effected, which are articulated with the wedges 16, 17 (Fig. 6).
In den Fig. 3, Fig. 4 und Fig. 5 ist das Verschieben der oberen und unteren Keile 16, 17 mit nur einem einzigen hydraulischen-Verschiebezylinder 37 dargestellt. Am Gegenholm 2 ist in Lagerböcken 38 -und 39 eine vertikal angeo@dnete Welle 40 drehbar vorgesehen, mit derem oberen Ende ein Winkelhebel 41 drehfest verbunden ist. Am unteren Ende seL Welle 40 ist ein einfacher Arm 42 drehfest auf der Welle 40 angeordnet. An dem einen Ende des Winkelhebels 41 und dem freien Ende des drehfesten Armes 42 sind Laschen 43 und 44 angelenkt, die drehbar auf an den Keilen 16, 17 befestigten Zapfen 45 und 46 gelagert sind. Am anderen freien Ende des Winkelhebels 41 ist eine hydraulische Schwenkzylindereinheit 47 angelenkt, die über den Winkelhebel 41, Welle 40 und Laschen 43, 44 auf die Keile 16, 17 verschiebbar einwirkt.In FIGS. 3, 4 and 5 the shifting of the upper and lower wedges 16, 17 with only a single hydraulic displacement cylinder 37 shown. On the opposite spar 2 is a vertically angeo @ dnete in bearing blocks 38 and 39 Shaft 40 is rotatably provided, with the upper end of which an angle lever 41 is non-rotatably connected is. At the lower end of the shaft 40, a simple arm 42 is rotatably fixed on the shaft 40 arranged. At one end of the angle lever 41 and the free end of the non-rotatable Arm 42 are tabs 43 and 44 hinged, which can be rotated on to the Wedges 16, 17 attached pins 45 and 46 are mounted. At the other free end of the angle lever 41, a hydraulic pivot cylinder unit 47 is articulated, which Slidable on the wedges 16, 17 via the angle lever 41, shaft 40 and tabs 43, 44 acts.
Fig. 7 zeigt eine Lösung in schematischer Darstellung, bei der die Keile 16 und 17 über Gewindespindeln 48 und 49 verschoben werden, wobei entsprechende Gewindebohrungen 50, 51 in den Keilen 16, 17 vorgesehen sind, in die die Gewindespindeln 48, 49 eingreifen. Der Antrieb erfolgt durch einen Elektro- oder Hydraulikmotor 52, über Schnecken- oder Kegelradgetriebe 53, 54, Wellen 55, 56 und 57 sowie Umlenkgetriebe (Kegelradsatz) 58 und 59.Fig. 7 shows a solution in a schematic representation in which the Wedges 16 and 17 are moved via threaded spindles 48 and 49, with corresponding Threaded bores 50, 51 are provided in the wedges 16, 17 into which the threaded spindles 48, 49 intervene. It is driven by an electric or hydraulic motor 52, via worm or bevel gears 53, 54, shafts 55, 56 and 57 as well as deflection gears (Bevel gear set) 58 and 59.
Claims (7)
Priority Applications (1)
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- 1982-02-10 DE DE19823204560 patent/DE3204560A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: SMS HASENCLEVER MASCHINENFABRIK GMBH, 4000 DUESSEL |
|
| 8130 | Withdrawal |