DE3203787A1 - Werkstueckauswerfvorrichtung - Google Patents
WerkstueckauswerfvorrichtungInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
- B21J13/08—Accessories for handling work or tools
- B21J13/14—Ejecting devices
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
PATENTANWÄLTE
Dl P L.-I NG. BUSGHHOFF —,
D I PL.-I N G. HENNiCKE " "* "
Dipl.-Ing. VOLLBACH
Dipl.-Ing. VOLLBACH
5000 KÖLN 1
Rfg.-Nr. Akttnr.: .
Gl 168 I κοιν. den 26.1.1982
bitte angeben
Arm«: GuIf & Western Manufacturing Co*
26261 Evergreen Road.' Soüthfield. Michigan 48075 (U.S.A.7~"
Titel: Werkstückauswerfvorrichtung
Die Erfindung betrifft eine WerkstUckauawerfvorrichtwig für
Pressen mit einer mechanisch-hydraulischen Auswerfeinrichtung.
Es ist "bekannt, Pressen mit WerkstUckauswerfern zu versehen,
die dazu dienen, ein Werkstück nach der Formgebung oder einer anderen an dem Werkstück vorgenommenen Bearbeitung, bei
der es zwischen der Werkzeugausrüstung liegt, aus der Werkzeugausrüstung her aus zubefördern «
Es ist eine mechanisch-hydraulische Auswerfvorrichtung be·*
kannt (US-PS 4 068 520), bei der ein Werkstückauswerfer bei der Rückhubbewegung eines Pressenschlittens von hydraulischen
Kolben in Auswerf richtung hydraulisch verschoben wird, die von im Pressenschlitten angeordneten Kurvenscheiben betätigt
werden« Die Verwendung von Nocken- oder Kurventrieben,
die zur Betätigung von hydraulischen Kolben vom Pressenschlitten betätigt werden, ermöglicht in vorteilhafter
Weise die Verschiebung des Auswerfers mit der gewünschten Beschleunigung und Verzögerung. Eine solche Auswerfeinrichtung
erfordert jedoch eine genaue Bearbeitung der für diesen Zweck erforderlichen Kurven- oder Nockenscheiben und
eine sehr genaue Einstellung der Kurven in bezug auf die
hydraulischen Kolben, um die erforderliche Hublänge des Auswerfers und seine zeitliche Zuordnung zur Schlitten«
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bewegung zu erreichen· Hierdurch ist eine solche Einrichtung nur mit hohen Kosten herzustellen und in die Presse
einzubauen, und sie erfordert eine zusätzliche Justierung der Kurvenscheiben gegenüber den hydraulischen Kolben, jedesmal
wenn die Schließhöhe der Presse neu eingestellt wirdο Diese Einstellungen führen zu langen Totzeiten und
hohen Wartungskosten bei der Schließhöheneinstellung. Außerdem
sind Kurvenscheiben mit verschiedenen Kurven erforderlich, um die Hublänge des Auswerfers verändern und sie
verschiedenen Werkzeugsätzen anpassen zu können, die bei der Presse verwendet werden können» Auch hierdurch werden
die Kosten der Auswerfvorrichtung erhöht oder ihre Verwendbarkeit ist begrenzt, wenn keine unterschiedlichen Kurven
vorgesehen werden, wodurch dann auch die Art der Werkzeugausrüstung beschränkt ist, mit der die Auswerfvorrichtung
zufriedenstellend arbeiten kann«,
Bei einer anderen bekannten mechanisch-hydraulischen Auswerfvorrichtung
(US-PS 3 157 111) wird ein hydraulisches Druckmittel relativ zu einem Auswerfkolben mit Hilfe einer
Kolben-Zylindereinheit transportiert, die zwischen dem Pressenschlitten und dem Pressenrahmen angeordnet ist«, Der Zylinder
hat eine Druckmittelkammer, in die ein hydraulisches Druckmittel in Abhängigkeit von der Hubbewegung des Pressenschlittens
hineingedrückt und herausgedrückt wird. Der Druckmittelstrom zwischen der Kammer und dem Auswerfkolben
und einem Druckmittelbehälter wird von einem Absperrventil und einem Druckregulierventil gesteuert, die beide in Abhängigkeit
von der Hubbewegung des Schlittens gegenüber dem Pressenrahmen von einer Kurvenscheibe betätigt werden« Das
Absperrventil sorgt dafür, daß Druckmittel während einer kurzen Zeit des Schlittenrückhubes zu dem Auswerferkolben
fließt, während das Druckregulierventil dazu dient„ daß das
Druckmittel immer einen konstanten Druck .hat«,
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Auswerfvorrichtungen dieser Art sind infolge der Kurvenscheiben,
der Ventile und des komplizierten Leitungssystems, das erforderlich ist, um den gewünschten Druckmittellauf zn
erreichen, überaus teuer. Außerdem muß die Kurvenscheibe für das Absperrventil jedesmal neu eingestellt werden, wenn die
Schließhöhe des Schlittens verändert wird, und sie muß eingestellt werdenj um die gewünschte Steuerung der Betätigung
des Auswerfers zu erreichen» Diese erforderlichen Einstellungen
führen zu einer längeren Ausfallzeit und zu höheren Wartungskosten im Betrieb der Presse« Außerdem hat die
Druckmittelsteurung durch ein Absperrventil und ein Druckregulierventil Fließverhältnisse im System zur Folge, die
zu unerwünscht hohen Temperaturen und plötzlichen Änderungen in den Drücken und in der Fließrichtung führen, die für
die einzelnen Teile der Einrichtung schädlich sind und eine plötzliche und mit hoher Geschwindigkeit ablaufende Verschiebung des Auswerferkolbens in dessen Auswerferstellung
zur Folge haben» Eine solche plötzliche Verschiebung des Auswerferkolbens kann dazu führen, daß ein Werkstück aus
der Werkzeugeinrichtung herausgeschleudert wird, im Gegensatz zu einem einfachen Lösen des Werkstückes aus der Werkzeugeinrichtung
O
Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden und eine Werkstückauswerf vorrichtung zu schaffen, deren Bewegungscharakteristik
dem Pressenschlitten entspricht und deren Hublänge und Geschwindigkeitscharakteristiken denen
des Pressenschlittens proportional sind,und die sehr einfach
aufgebaut ist und mit einfachen Mitteln gesteuert werden kanne
Diese Aufgabe wird mit der Erfindung durch eine Auswerfvorrichtung
gelöst,, die einen druckmittelbetätigten Auswerfer
aufweist^ der dauernd und ohne Hindernisse mit einer Druckmittelkammer
von veränderlichem Volumen in Fließverbindung steht und der während des ganzen H\ibes des Pressenschiit-
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-JO- tens kontinuierlich Druckmittel zugeführt wird.
Eine solche Druckmittelverbindung hat den Vorteil, daß die
Verschiebung des Auswerf ers in Richtung auf das auszuwerfende Werkstück gleichzeitig mit dem Anfang des Schlittenrückhubes
beginnt, und sie sorgt dafür, daß dem Betätigungselement für den Auswerfer eine Verschiebebewegung erteilt
wird, die der Verschiebebewegung des Schlittens entspricht, wenn dieser auf das Ende seines Rückhubes zugeht.
Wenn der Schlitten beispielsweise von einem Gleitschieber-Kurbeltrieb
angetrieben wird, der dem Schlitten eine reine sinusförmige Bewegung erteilt, wird das Bewegungsorgan für
den Auswerfer mit einer entsprechenden Bewegungscharakteristik
verschoben,, Die Flüssigkeitsverbindung nach der Erfindung
sorgt auch dafür, daß das Betätigungselement für den Auswerfer in Auswerf richtung mit einem Abstand und mit
einer Geschwindigkeit verschoben wird, die den entsprechenden Charakteristiken der Schlittenverschiebung proportional
istο Die Druckmittelfließverbindung zwischen der
Kammer von veränderlichem Volumen und dem Betätigungsorgan für den Auswerfer führt in vorteilhafter Weise zu Druckmittelfließverhältnissen
im System,, welche Wärmebildung und Verschleiß der einzelnen Teile im System auf ein Minimum
zurückführen. Außerdem vermeidet die Auswerfvorrichtung
nach der Erfindung in vorteilhafter Weise teure Kurvenscheiben und Ventile und reduziert die erforderlichen
Druckmittelleitungen auf ein Minimum, so daß die Herstellungs- und Wartungskosten und die Ausfallzeit für Wartung
oder Austausch derartiger Konstruktionsteile reduziert werden«, Wichtig ist auch, daß die Einrichtung nach der Erfindung
von Veränderungen in der Schließhöhe des Pressenschlittens unberührt bleibt, wodurch die Ausfallzeit zum
Einstellen eines Konstruktionsteiles wegfällt, die erforderlich ist, um die Auswerferbetätigung einer Schließhöhenverstellung
anzupassen.
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Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung wird die Verschiebung der Betätigungsvorrichtung für den Auswerfer in
Auswerfrichtung gestoppt, bevor der Pressenschlitten das
Ende seines Rückhubes erreicht» Hierdurch wird ein Verweilen bei der Auswerferverschiebung erreicht, um das Einführen
und Herausnehmen der Werkstücke aus der Werkzeugausrüstung der Presse zu erleichtern«,
Besonders zweckmäßig ist es, wenn das Betätigungselement, für den Auswerfer einen Werkstückauswerfer verschiebt, beispielsweise
einen Auswerferstößel, der vom Betätigungselement für den Auswerfer getrennt ist und von diesem und der
Werkzeugausrüstung abgenommen werden kann« Die Auswerferbetätigungsvorrichtung
ist zwischen einer ausgeschobenen und einer eingezogenen Stellung verschiebbar, welche Stellungen
den Hub der Auswerfer-Betätigungsvorrichtung begrenzen,
und der entfernbare und austauschbare Auswerfer ermöglicht
es, Auswerfer zu verwenden, die verschiedene Längen haben, um verschiedene Auswerfer-Hublängen in V rbindung
mit der Hublänge der Betätigungsvorrichtung zu erreichen.
Infolgedessen kann eine Presse mit der eingebauten Auswerfvorrichtung
nach der Erfindung bei verschiedenen V/erkzeugeinrichtungen
verwendet werden, die verschiedene Hubhöhen beim Auswerfen der Werkstücke erfordern«
Die Erfindung hat den Vorteil, daß die Auswerfvorrichtung
durch eine Verstellung der Schließhöhe des Schlittens nicht beeinflußt wird« Außerdem ist die Betätigungsvorrichtung
vom Auswerfer selbst unabhängig. Hierdurch ergibt sich der
Vorteil, daß verschiedene Auswerfer mit verschiedenen Längen verwendet werden können und verschiedene AuswerferHubhöhen
erreicht werden«,
Ein, weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß am
Ende des Werkstückauswerf Vorganges der Auswerfer still
stehenbleibt, so daß Werkstücke leicht in die Werkzeug-
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ausrüstung eingeführt und wieder aus ihr herausgenommen
werden können. .
Weitere Vorteile ergeben sich daraus, daß die Auswerfvorrichtung nach der Erfindung konstruktiv einfach und wirtschaftlich
herzustellen und zu unterhalten ist und präzise arbeitete
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen, in
denen eine bevorzugte Aus führung s form der Erfindung an einem Beispiel näher erläutert wird« Es zeigts
Fig« 1 eine Presse mit einer Werkstückauswerfvorrichtung
nach der Erfindung in einer Stirnansicht und teilweise im Schnitt in einer etwas schematischen
Darstellung, weiche die Bestandteile der Presse und der Auswerfvorrichtung in ihren
Stellungen unmittelbar vor dem Auswerfvorgang zeigen,
Fig. 2 eine der Figo 1 entsprechende Darstellung, welche die Bestandteile der Presse und der
Auswerfvorrichtung in denjenigen Stellungen zeigt, die sie unmittelbar nach dem Auswerfen
des Werkstückes einnehmen, und
Flg. 3 eine graphische Darstellung, welche den Bewegungsablauf des Pressenschlittens und des Aus—
werfkolbens während ihrer Hübe zeigt.
In den Fig. 1 und 2 ist eine Presse 10 dargestellt, die auf einer Unterkonstruktion 12, beispielsweise einem Hallenflur,
ruht und einen Maschinenrahmen aufweist, der aus einem Pressenbett 14, Ständern 16 und einem oberen Querjoch 18 besteht.
Die Presse hat einen vertikal hubbeweglichen Schiit-
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ten 20, der bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel von
einem gewöhnlichen Schieberkurbeltrieb angetrieben wird, der im Querjoch 18 angeordnet isto Wie bekannt, hat ein
solcher Kurbeltrieb grundsätzlich ein von einem Motor angetriebenes Schwungrad 22, das eine Antriebswelle 24 dreht,
die einen Kurbelarm 26 aufweist«, Eine Pleuelstange 28 ist
mit ihrem einen Ende drehbar mit dem Kurbelarm 26 und mit ihrem anderen Ende gelenkig mit dem Schlitten 20 verbunden,
so daß die Drehung des Schwungrades 22 den Schlitten 20 über einen ganzen Hub, der den Vor-und Rückhub gegenüber
dem Pressenbett 14 umfaßt, auf- und niederbewegt,,
Die Fig, 1 und 2 zeigen den Schlitten am Ende des Vor- und
Rückhubes.
Das Pressenbett und der Schlitten sind mit Werkzeugen versehen,
die während des Vorwärtshubes des Schlittens zusammenwirken und an einem zwischen ihnen in Stellung gebrachten
Werkstück eine Bearbeitung ausführen. Bei dem dargestellten
Ausführungsbeispiel bestehen die Werkzeuge aus einem Gesenk 30, das in geeigneter Weise auf dem Pressenbett
14 gelagert ist, und aus einem Schmiedestößel 32, der am Schlitten 20 befestigt ist und sich mit diesem auf- und
niederbewegtο Wie aus FIg0 1 hervorgeht, arbeiten der
Schmiedestößel und das Gesenk während der Bewegung des Schlittens 20 in Richtung auf das Pressenbett 14 zusammen
und formen ein Werkstück W, das zwischen sie gelegt wird,
während sich der Schlitten in einer gegenüber dem Pressenbett zurückgezogenen Stellung befindete
Nach der Erfindung ist die Presse 10 mit einer Werkstückauswerfvorrichtung
versehen, die dazu dient, das Werkstück W nach seiner Verformung und während der Aufwärtsbewegung
des Schlittens 20 bei dessen Rückhub aus dem Gesenk 30 auszuwerfen«,
Zu diesem Zweck ist eine Tragvorrichtung 34 an der Unterseite des Pressenbettes 14 befestigt und mit ei-
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ner Kanuner 36 versehen^ die ein hydraulisches Druckmittel
aufnimmt und an ihrem oberen Ende und an ihrem unteren Ende geschlossen ist. Die Kammer 36 trägt ihrerseits einen
Auswerfer-Betätigungskolben 38, der von einem Druckmittel
in der Kammer 36 in Auswerfrichtung gegenüber dem Gesenk
30 hydraulisch nach oben gedrückt werden kann, wobei das Druckmittel von einer Druckmittelverdrängereinrichtung 40
kommt, die von dem Pressenschlitten 20 betätigt wird.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel hat Jede der
Druckmittelverdrängereinrichtungen 40 eine Druckmittelkammer 42 von veränderlichem Volumen, die teilweise von
einer entsprechenden Ausnehmung 44 im Träger 34 und teilweise von einem entsprechenden Zylinder 46 gebildet wird,
der in geeigneter Weise am Träger befestigt ist„ Jede Verdrängungsvorrichtung
hat einen Kolben 48, der in der jeweiligen Kammer 42 hin- und herverschieblich ist, um das
Volumen der Kammer zu veränderno Jeder Kolben 48 kann von
und mit dem Schlitten 20 über eine zugehörige Kolbenstange
JJO auf-» und abbewegt werden, die sich durch das Pressenbett
14 aufwärts erstreckt und deren oberes Ende 52 mit einem Kopf versehen und an eine Zugstange 54 angeschloseen
istο Das obere Ende einer jeden Zugstange ist am Schlittei
20 befestigt, während ihr unteres Ende mit einem Kupplungskragen 56 versehen ist, der in Axialrichtung in den Kopf
der zugehörigen Kolbenstange eingreift und eine Relativbewegung dieser Teile zueinander in Axialrichtung verhindert,
jedoch eine seitliche Verschiebung dieser Teile gegeneinander erlaubt« Diese seitliche Verschiebung ermöglicht einen
Ausgleich bei der Einstellung der Schlittenführung, welche den Schlitten und die Zugstangen 54 gegenüber den
Kolbenstangen 50 seitlich verschiebt«
Die Druckmittelkammern 42 stehen unter dem Auswerferbetätigungskolben
38 über eine Druckmittelleitung 58 ständig mit dem unteren Ende der Kammer 36 in Druckmittelfließverbin-
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dung. ¥enn die Bestandteile die in Figo 1 dargestellten
Stellungen einnehmen, befindet:sich der Auswerferbetätigungskolben
38 in seiner .zurückgezogenen Stellunge Hierbei wird der Kolben von einer pneumatischen Kolben-Zylindereinheit
60 in diese zurückgezogene Lage gedrückt,
Die Kolben-Zylindereinheit 60 weist einen Zylinder 62 auf,
der am Träger 34 befestigt ist und einen: hubbeweglichen
Kolben 64 aufnimmt, dessen Kolbenstange 66 sich durch dei
Zylinder 62 nach aufwärts erstreckt und dessen oberes Ende
mit dem Kolben 38 verschraubt oder auf sonstige Weise verbunden ist. Der Zylinder 62 empfängt von einer hier nicht
näher dargestellten Druckluftquelle durch eine Einlaßöffnung
68 oberhalb des Kolbens 64 Druckluft, wodurch der Kolben 64
nach unten gedrückt wird und den Auswerferbetätigungskolben
38 in seine zurückgezogene Lage vorspannte
Obgleich eine pneumatische Vorspannung bevorzugt wird, erkennt
man doch, daß die Vorspannung des Auswerferbetätigungskolbens
in gleicher Weise auch durch eine Vorspannfeder erreicht werden könnte« Außerdem erkennt man, daß
sowohl die Druckmittelverdrängervorrlchtung 40 ala auch die
von der Kammer 36 und dem Kolben 258 gebildete Kolben-Zylinidereinheit
jeweils eine doppeltwirkende Kolben-Zylindereinitoeit
sein könnte, die auf gegenüberliegenden Seiten der
©Kolben eine Flüssigkeitsverbindung miteinander hat„ Dies
würde die Hin- und Herbewegung des Auswerferbetätigungskolbens
in entgegengesetzten Richtungen durch einen Druckmittelstrom
ermöglichen, der von der Druckmittelverdrängervorrichtung kommt, ohne daß eine Vorspanneinrichtung der vorherbeschriebenen
Art für die Auswerferbetätigungsvorrichtung notwendig wäre.
Bei der bevorzugten Ausführungsform und zu einem weiter unten noch näher erläuterten Zweck kann das Werkstück W aus
dem Gesenk 30 mit einem Auswerfer 70 ausgeworfen werden,
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der vom Auswerferbetätigungskolben 38 getrennt ist und der
im Pressenbett 14 und im Gesenk 30 verschiebbar und herausnehmbar gelagert ist„ Bei der dargestellten Ausführungsform
ist der Auswerfer 70 ein fliegend gelagerter Auswerferstift,
der einen sich durch hierfür im Gesenk 30 und Pressenbett
14 angeordnete öffnungen nach unten erstreckenden Schaft und am oberen Ende einen Kopf 74 aufweist, der den Boden
der Ausnehmung im Gesenk 30 berührt, so daß er den Stift
gegenüber dem Kolben 38 in Axialrichtung positioniert. Der Schaftteil 72 ragt mit seinem unteren Ende 76 in eine Ausnehmung
78 hinein, die an der Unterseite des Pressenbettes 14 angeordnet ist, so daß das untere Ende 76 von der oberen
Stirnfläche 39 des Kolbens 38 beaufschlagt wird, wenn sich dieser in Auswerfrichtung bewegte Die Ausnehmung 78 nimmt
das obere Ende des Kolbens 38 während dessen Aufwärtsbewegung
auf und hat eine obere Stirnwand 79, die zu einem weiter unten noch näher erläuterten Zweck diente
Die Hydraulikflüssigkeit für die Auswerfvorrichtung wird den Kammern 42, den Druckraittelleltungen 58 und dem unteren
Ende der Kammer 36 von einem Hydraulikkreislauf unter einem Druck zugeführt, der unter der Vorspannkraft der Kolben-Zylindereinheit
60 liegt» Zu diesem Zweck kann jede geeignete hydraulische Versorgungseinrichtung verwendet werden«,
Bei der dargestellten Ausführungsform ist ein hydraulischer Speisekreis 80 vorgesehen, der einen hydraulischen
Druckmittelbehälter 82 und eine motorgetriebene Pumpe 84 aufweist, welche Hydraulikflüssigkeit aus dem Behälter 82
zunächst durch ein Einwegrückschlagventil 86, welches den Rückfluß zum Behälter 82 verhindert, in das Hydrauliksystem
und von hier durch eine Druckmittelleitung 88 fördert, die an eine Einlaßöffnung 90 im Träger 34 angeschlossen ist.
Die Einlaßöffnung 90 steht mit einer der Kammern 42 und von hier aus mit den Druckmittelleitungen 58, der Kammer
36 und der anderen Kammer 42 in Verbindung« Nachdem das
System im Anfang mit Hydraulikflüssigkeit gefüllt wurde,
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arbeitet die Pumpe 84 nur als Auffüllpumpe, die lediglich
dazu dient. Leckflüssigkeit im System zu ergänzen. Zwischen
der Pumpe 84 und dem Ventil 86 ist ein Niederdruckentlastungsventil
92 vorgesehen, das auf einen Druck unterhalb des Vorspanndruckes
der Kolben-Zylindereinheit 60 eingestellt ist, um zu verhindern, daß der Flüssigkeitsdruck in der Kammer
eine Höhe erreicht, die die Vorspannung der Einheit 60 überwindet·
und zu einer unbeabsichtigten Verschiebung des Auswerferbetätigungskolbens
38 in Auswerfrichtung führt.
Für einen weiter unten näher erläuterten Zweck ist ein mit
Stickstoff geladener Hochdruckakkumulator 94 in den Versorgungskreislauf
zwischen das Ventil 86 und die Einlaßöffnung
90 eingeschaltet. Außerdem ist zwischen dem Ventil 86 und der Einlaßöffnung 90 ein Hochdruckentlastungsventil 96 als
Überlastungsschutz für die Presse und die Auswerfervorrichtung
vorgeseheno Der hydraulische Versorgungskreisläuf enthält
ferner ein durch Elektromagnet betätigtes' Zweiwegeventil 98 in der Drückmittelleitung 88, welches der Bedienungsperson
die Möglichkeit gibt, aus dem Auswerfsystem Druckmittel
zu einem weiter unten noch näher erläuterten Zweck abzulassen.
Mit Blick auf die Wirkungsweise der Auswerfvorrichtung erkennt
man aus den Stellungen der in Figo 1 der Zeichnung dargestellten Bestandteile, daß der Pressenschlitten 20
sich am Ende seines Vorwärtshubes befindet, mit dem das
Werkstück W von den Werkzeugen 30 und 32 bearbeitet worden
ist9 Der Auswerf-Betätigungskolben 38 befindet sich in seiner
zurückgezogenen Stellung, in der die obere Stirnfläche 39 des Kolbens sich in einem Abstand S2 von der Stirnwand
79 der Ausnehmung 78 und in einem Abstand S, vom unteren
Ende 76 des Auswerferstiftes 70 befindete Die Bedeutung der
zuletzt genannten Abstände wird weiter unten erläutert.
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Venn der Schlitten 20. sich bei seinem Aufwärtshub nach oben
zu bewegen beginnt» ziehen die Stangen y+ und die Kolbenstangen
50 die Kolben 48 in den Kammern 42 nach oben, wodurch
Hydraulikflüssigkeit sofort aus den Kammern 42 verdrängt und unmittelbar durch die Druckmittelleitung 58 in
das untere Ende der Kammer 36 gedrückt wird, so daß der Auswerferbetätigungskolben 38 in Auswerfrichtung nach oben
gegen den Auswerferstift 70 gedrückt wird. Bei der weiteren • Aufwärtsbewegung des Schlittens 20 trifft, die obere Stirnfläche·
39 des Auswerferbetätigungskolbens 38 auf das untere
Ende 76 des Auswerfstiftes 70 und verschiebt diesen nach oben, um das Werkstück W aus der Höhlung des Gesenkes 30
auszuwerfen»'
Sobald der Schlitten 20 das obere Ende seines Rückhubes erreicht, welche obere Endlage in Fig„ 2 dargestellt ist,
stößt die obere. Stirnfläche 39 des Kolbens 38 gegen die Stirnwand 79 der Ausnehmung 78« Hierdurch wird die weitere
Verschiebung des Auswerferbetätigungskolbens in Auswerfrichtung und die Verschiebung des Stiftes 70 gestoppt,
nachdem der Kolben die Entfernung Sg zurückgelegt hat,
welche den Auswerfhub des Auswerferbetätigungskolbens definiert»
Wie dies weiter unten noch näher erläutert werden wird, stößt bei der bevorzugten Ausführungsform die Stirnfläche
39 gegen die Stirnwand 79, bevor der Schlitten 20 das Ende seines Rückhubes erreicht« Hierdurch ergibt sich eine Verweilzeit
bei der Verschiebung des Auswerferstößels 70, welche das Herausnehmen und Wiedereinlegen eines Werkstückes
erleichtert« Während der folgenden Aufwärtsbewegung des Schlittens 20 nach dem Anstoßen des Stirnendes 39 gegen
die Stirnwand 79 wird hydraulisches Druckmittel in den Kammern 42 durch die Öffnung 90 herausgedrückt und in dem
Hochdruckakkumulator 94 gespeichert.
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Nachdem der Schlitten 20 das Ende seines Rückhubes erreicht
hat und sich bei seinem Vorwärtshub nach unten zu bewegen
beginnt, drücken die Zugstangen 54 und die Kolbenstangen 50
die Kolben 48 in -die Kammern 42 nach unten zurück und vergrößern
hierdurch; zunehmend deren Volumen«, Während dieser
anfänglichen Abwärtsbewegung des" Schlittens 20 fließt die
Hydraulikflüssigkeit aus dem Hochdruckakkumulator 94 durch
die Druckmittelleitung 88 und die öffnung 90 in die Kammern
42 zurück«, . .
Nach dieser anfänglichen Abwärtsbewegung des Schlittens 20
führt die Vorspannkraft der Kolben-Zylindereinheit 60 und die Abwärtsbewegung der Kolben 48 in den Kammern 42 dazu,
daß die Hydraulikflüssigkeit in der Kammer 36 durch die
Druckmittelleitungen 58 in die Kammern 42 fließt, wodurch der Auswerferbetätigungskolben 38 sich in der Kammer 36 abwärtsbewegt«, Wenn der Schlitten 20 den tiefsten Punkt seines
Vorwärtshubes erreicht, befinden sich die einzelnen Teile der Vorrichtung wieder in ihrer in Fig. 1 dargestellten
Lage, bereit .für den nächsten Auswerf Vorgang«,
Man erkennt, daß die Länge der Verschiebung des Auswerferbetätigungskolbens
38 kleiner ist als die Länge des Schlittenrückhubes , um dasnotwendige Spiel zum Entfernen und
!Einsetzen von Werkstücken zwischen die Pressenwerkzeuge zu
«schaffen«, Man erkennt ferner, daß die Querschnittsabmessun-,^en
der Kammern 42 und 36 auf den Druckmittelstrom von den "Kammern 42 zur Kammer 36 abgestimmt sind, um die gewünschte
Verschiebung des ('Auswerf erbetätlgungskolbens gegenüber der Rückhublänge des.Schlittens zu erreichen« Das Abhäigigkeitsverhältnis
zwischen den Hüben des Schlittens 20 und des Auswerferbetätigungskolbens
38 hängt von verschiedenen Faktoren ab, zu denen die Werkzeugausrüstung und die Art der hiermit
durchzuführenden· Bearbeitung gehören« Im allgemeinen liegt
das Verhältnis vpn SchlittenverSchiebung zu Kolbenverschiebung
zwischen 2:1 und 4:1.
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Wie weiter oben bereits erwähnt wurde, ist der Auswerferstift 70 herausnehmbar und auswechselbare Dies ermöglicht
die Verwendung von Auswerferstiften verschiedener Länge in der Auswerfvorrichtung, so daß der Auswerferstift gegenüber
den Pressenwerkzeugen Hübe von verschiedener Länge ausführen kanno Man erkennt aus der vorhergehenden Beschreibung,
daß der Hub Sp des Auswerferbetätigungskolbens
unveränderlich ist und daß der Hub des Auswerferstiftes 70 der Differenz zwischen S? und S-, entspricht«, Demgemäß kann
der Hub des Auewerferstiftes 70 durch Verändern der Länge
des Auswerferstiftes in der Weise verändert werden, daß der Abstand des unteren Ende des Stiftes 72 vom oberen Ende
39 des Auswerferbetätigungskolbens 38 zwischen Null und
S„ variiert.
Im Fall einer Überlastung im Auswerfersystem während eines
AuswerfVorganges, die beispielsweise auftreten kann, wenn
der Auswerf kolben bei Aufwärtsbewegung des Schlittens 20 nicht nach oben gedrückt wird, öffnet sich das Hochdruckentlastungsventil
96 bei einer solchen Überlastung, so daß das Druckmittel in den Kammern 36 und 42 in den Druckmittelbehälter
82 zurückfließen kann«, Das elektromagnetbetätigte Zweiwegeventil 98 ermöglicht das von einer Bedienungsperson
gesteuerte Ablassen von Hydraulikflüssigkeit aus den Kammern 36 und 42, wenn ein solches Ablassen gewünscht wird.
Beispielsweise würde ein Versagen der Vorspanneinrichtung 60 nach einem Auswerfvorgang zu einer Verringerung des
Systemdruckes unter den Vorspanndruck des Entlastungsventiles 92 führen, wodurch die Pumpe 84 Druckmittel durch
das Ventil 86 in das System pumpen würde» Dies würde dazu führen, daß der Auswerfbetatigungskolben 38 in seiner ausgeschobenen
Stellung bleibt« Das Ventil 98 sorgt in einem solchen Fall für den Ablauf der unter Niederdruck stehenden
Flüssigkeit im System, um das Zurückziehen des Auswerferbetätigungskolbens zu ermöglichen.
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Wie weiter oben erwähnt,und wie man aus Fig. 3 der Zeichnung
erkennt, hat die stets offene Druckmittelfließverbindung
zwischen den Kammern 42 der Druckmittelverdrängungseinrichtung 40 und der Kammer 36 des Äuswerferbetätigungskolbens
38 in vorteilhafter Weise zur Folge, daß der Auswerferkolben mit einer Bewegungscharakteristik verschoben
wird, die derjenigen des Schlittens 20 entspricht, und daß sie mit einer Geschwindigkeit und einem Hub oder einer Verschiebelänge
erfolgt, die der Geschwindigkeit und der Hublänge des Schlittens proportional isto
In Fig. 3 stellt die Kurve 100 die Bewegung des Schlittens
20 bei jeder Umdrehung der Kurbelwelle der Presse um 360°
darο Wie bekannt, hat ein Gleitschieber-Kurbeltrieb der in
den Figo 1 und 2 dargestellten Art eine harmonische, sinusförmige Bewegung«, Bei der dargestellten Ausführungsform bewegt
sich der Schlitten 20 beim Vorwärtshub während der
ersten 180° der Kurbeldrehung aus der in Fig«, 2 gezeigten
Kurbellage in die in Fig» 1 gezeigte Kurbellage und von
hier durch den Rückhub während der nächsten 180° der Kurbeldrehung zurück in die in FIg 0 2 dargestellte Kurbellage „
Die vertikale Ausdehnung der Kurve 100 stellt die Länge
der mit S* bezeichneten Schlittenverschiebung dar, und die
Steigung der Kurve 100 gegenüber der Horizontalen zwischen Null und 180° der Kurbeldrehung und zwischen 180° und 360°
der Kurbeldrehung 1st ein Maß für die Geschwindigkeit des Schlittens während dessen Vorwärtsbewegung bzw. .Rückwärtsbewegung. Die Kurve 102 in Figo 3 stellt die korrespondierende
Bewegung, Verschiebung und Geschwindigkeit des Auswerf erbetätigungskolbens 38 beim Vorwärtshub und RUckwärtshub
des Schlittens dar„ Man erkennt aus der Kurve 102, daß
die Bewegung des Auswerferbetätigungskolbens der harmonischen, streng »t-nus-förmifien BewogunR des Schlittens folgt
mit Ausnahme der Teile 102a, wo die Bewegung des Auswerferbetätigungskolbens durch den Anschlag seiner Stirnfläche
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zu einer Verweilzeit, in der Bewegung des Auswerferstiftes
führt, wie dies weiter oben beschrieben worden ist«, Obgleich solch ein Verweilen erwünscht ist, erkennt man doch*
daß die Stirnwand 79 der Ausnehmung sich in einem Abstand von der Stirnfläche des Auswerferkolbens befinden kann, der
eine Anlage dieser Flächen verhindert. Der Auswerferbetätigungskolben
würde dann mit dem Schlitten kontinuierlich weiterlaufen und würde die Bewegungscharakteristiken am
ausgezogenen Ende der Bewegung in Auswerfrichtung haben, die in Fig. 3 durch die strichierte Linie 102b angedeutet
ist, so daß der Stift über seinen ganzen Hub eine harmonische, streng sinusförmige Bewegungscharakteristik aufweist.
Während die Kurve 100 die Schlittencharakteristika darstellt,
ist die vertikale Ausdehnung der Kurve 102 maßgeblich für die Länge der Verschiebung des Auswerferbetätigungskolbens
zwischen dessen zurückgezogener und ausgefahrener Stellung, während die Beträge S« und S, in der graphischen
Darstellung der dlmensionsmäßlgen Darstellung von Sp und S-, in Fig. 1 der Zeichnung entsprechen. In gleicher
Weise gibt die Neigung der Kurve 102 gegenüber der Horizontalen
zwischen 0 und 180 der Kurbeldrehung und zwischen 180° und 360° der Kurbeldrehung die Geschwindigkeit des
Auswerfer taiätigungskolbens beim Rückhub bzw. Ausfahrhub an.
Wie man bei einem Vergleich der Kurven 100 und 102 und aus der obigen Beschreibung der proportionalen Verhältnisbeziehung
zwischen den Kammern 42 und 36 erkennt, ist der Verdrängungshub
des Auswerferbetätigungskolbens und dessen. Verdrängungsgeschwindigkeit proportional kleiner als die
entsprechende Verschiebung und Geschwindigkeit des Schlittens ο Man erkennt ferner aus Figo 3 in Verbindung mit der
Beschreibung der Wirkungsweise der oben beschriebenen Vorrichtung, daß der Auswerferbetätigungskolben sich aus seiner
zurückgezogenen Lage in seine ausgefahrene Lage in Auswerfrichtung zu bewegen beginnt, wenn der Schlitten anfängt, seinen Rückhub auszuführen, und daß der Auswerfer-
Gl 168
betätigungskolben sich in Auswerf richtung bis zur Distanz
Sj bewegt, bevor er gegen den Auswerfstift stößt, und daß
er dann gegen die Stirnwand 79 in der Ausnehmung 78 stößt, nachdem er den Abstand S2 überwunden hat und bevor der
Schlitten das Ende seines Rückhubes erreicht, wie dies
durch den Verschiebeabstand S^ in Fig. 3 angedeutet ist.
Der Auswerferkolben wird durch die Stirnwand 79 gestoppt und bleibt in ausgefahrener Stellung, die durch den Abstand
S2 dargestellt ist, während der Schlitten seinen Rückhub
vollendet und bis der Schlitten beim Vorwärtshub den Abstand
S^ zurücklegt, woraufhin der.Auswerferkolben sich in
Einschubrichtung zusammen mit. dem Schlitten bewegt«, Der Abstand
S. stellt eine Ruhezeit D dar, und man erkennt, daß die Länge der Ruhezeil;,ausgedrückt in Kurbelbewegung, durch
Vergrößern oder Verkleinern des Abstandes S2 gegenüber der
in der graphischen Darstellung gezeigten Strecke variiert werden kann. .'
Obgleich viel Wert auf die hier dargestellte bevorzugte
Ausführungsform gelegt wurde, erkennt man doch, daß andere
Ausführungsformen leicht gefunden werden können und daß die
bevorzugte Ausführungsform leicht abgewandelt werden kann, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen« Beisp ielsweise
kann der Schlitten auch von einem abgewandelten Kurbeltrieb
oder durch andere mechanische Antriebe angetrieben werden, und die Schlittenbetätigung des Druckmittelverdrängungsmechanismus
und die ständig offene Fließverbindung
zwischen dieser Druckmittelverdrängungseinrichtung und dem Auswerferbetätigungskolben kann so ausgebildet sein, daß
der Kolben mit einer Bewegungscharakteristik verschoben
wird, die der Bewegungscharakteristik des Schlittens während
dessen Hubbewegung entspricht«, Während das Betätigungsmittel für den Auswerfer vorzugsweise von einem feststehenden
Zylinder und einem'verschiebbaren Kolben gebildet
wird, könnte die letztere Anordnung auch umgekehrt sein, oder andere Einrichtungen mit einer Kammer von variablem
O L U O / O /
Gl 168 - 4-8-- I
ϊ Volumen sind denkbar, die vom Druckmittellluß abhängig sind,
der von der Druckmittelverdrängervorrich-Iung kommt. Im Hinblick
hierauf könnten die feststehende Kammer und der verschiebbare Kolben umgekehrt angeordnet söin, oder es sind
andere Einrichtungen mit einer Kammer νοφ. veränderlichem
Volumen denkbar, um zu erreichen, daß dif Druckmittelverdrängung
in Abhängigkeit von der Hubbewe^ung des Schlittens vor sich geht. Man erkennt auch, daß diefTeile des Auswerfers
konstruktiv dem Pressenschlitten anstatt dem Pressen-
i bett zugeordnet sein könnten, um ein Werkstück aus der am
Schlitten angeordneten Werkzeugausrüstung während der Rückwärtsbewegung
des Schlittens auszuwerfend Diese und andere Abwandlungen der bevorzugten Ausführungsforra sowie andere
Verkörperungen der vorliegenden Erfindung werden für einen
Fachmann naheliegend sein., und es ist klar erkennbar, daß die vorhergehende Beschreibung nur als Beispiel der Erfindung
und nicht als ihre Beschränkung zu Verstehen Isto
Claims (1)
- PatentansprücheWerkstückauswerfvorriohtung für eine Presse mit einem Rahmen (14» 16, 18), der ein erstes Werkzeug (30) und einen gegenüber diesem zwischen einer ersten und einer zweiten Sohlittenlage hubbewegliohen, mit einem Antrieb (22 bis 28) versehenen Schlitten (20) aufweist, der ein zweites Werkzeug (32) trägt, welches in der
ersten Schlittenlage mit dem ersten Werkzeug (30) zusammenwirkt und ein zwisohen den Werkzeugen angeordnetes Werkstück (W) bearbeitet, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerfvorrichtung (70) einen einem der Werkzeuge (30) bzw. 32) zugeordneten Auswerfer (72) aufweist, der von einer hydraulischen Betätigungsvorrichtung (36, 38) betätigt wird, und daß eine Vorrichtung (40) zur Relatiwersohiebung vorgesehen ist, die eine hydraulische Druokmittelkammer (42) und Mittel (48)
zum Verändern des Volumens dieser Druckmittelkammer
(42) aufweist, und daß die Vorrichtung (40) zur ReIatiwerschiebung zwischen dem Rahmen (14, 16, 18) und dem Schlitten (20) angeordnet ist, um kontinuierlich das Volumen der Druckmittelkammer (42) in Abhängigkeit von der Hubbewegung des Schlittens (20) zu verändern, und daß eine ständig offene DruckmittelleitungJZUJ7 8 /Gl 168 - 2α -vorgesehen ist, welche die Druckmittelkammer (42) mit der Auswerferbetätigungsvorriohtung (36, 38) verbindet, so daß die Betätigungsvorrichtung (38) bei der Bewegung des Sohlittens (20) aus seiner ersten Schlittenlage in seine zweite Schlittenlage relativ zu einem der Werkzeuge (30 bzw· 32) in Auswerfriohtung mit einer Verschiebebewegung verschoben wird, die der Verschiebebewegung des Schlittens (20) entspricht.2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (40) zur RelatiwerSchiebung derart ausgebildet ist, daß die Geschwindigkeit und die Größe der Verschiebung der Auswerferbetätigungsvorriohtung (36, 38) in Auewerfriohtung proportional zu und Heiner als die Geschwindigkeit und die Größe der Verschiebung des Werkzeugsohlittens (20) ist.3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Anschlag (79) vorgesehen ist, der die Verschiebung des Auswerfers (72) in Auswerfrichtung stoppt, bevor der Schlitten (20) seine zweite Schlittenlage erreicht.4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerfvorrichtung (70) einen herausnehmbaren Auswerfer (72) aufweist, der in einem der Werkzeuge (30, 32) herausnehmbar gelagert ist und von der Auswerferbetätigungsvorrichtung (36, 38) in Auewerf richtung verschiebbar ist, um ein Werkstück (W) aus einem der Werkzeuge (30, 32) auszuwerfen.5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerferbetätigungsvorrichtung (36, 38) gegenüber einem der Werkzeuge (30 bzw. 32) in eine ausgeschobene und in eine zurückgezogene Lage verschiebbar ist, wobei sich die AusstoßrichtungGl 168 -2aus der zurückgezogenen Lage zur ausgeschobenen Lage hin erstreckt, und daß eine Vorspanneinrichtung (60) vorgesehen ist, welche das Auewerferbetätigungsglied (38) in seine zurückgezogene Lage drüokt,6. Vorrichtung naoh einem der Ansprüche 1 bis 4, daduroh gekennzeichnet, daß das eine vom Auswarferbetatigungsglied (38) bei Verschiebung des Auswerfers (72) in Auswerf richtung beaufschlagte Ende (76) des Auswerfers (72) sich in Auswerf richtung im Abstand von dem Auswerf erbetätigungsglied (38) befindet, wenn das Betätigungsglied (38) sich in seiner zurückgezogenen Stellung befindet.7· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß sich eines der Werkzeuge (30, 32) im Fressenrahmen (14) befindet und daß die Auewerferbe tat igungs vorrichtung (36, 38) eine in einem Rahmenteil (34) angeordnete Auswerferkammer (36) und einen Auewerferkolben (38) aufweist, der sich in der Auswerferkammer (36) befindet und in dieser zwischen einer ausgeschobenen und einer eingefahrenen Lage hubbeweglich 1st, wobei sich die Auswerfrichtung von der zurückgezogenen in die ausgeschobene Lage erstreckt, und daß eine Vorspanneinrichtung (60) vorgesehen ist, welche den Auswerferkolben in seine eingezogene Lage drückt.8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die in Auswerfrichtung liegende Stirnfläche (39) des Auewerferkolbens (38) gegen eine im Abstand von dieser Stirnfläche im Rahmen angeordnete Anschlagfläche (79) stößt, welche den Kolben (38) in seiner ausgesohobenen Stellung stoppt.Gl 168 --£2 -λ-9· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Auswerferkolben (38) mit dem Sohlitten derart getrieblioh gekoppelt ist, daß seine äuBere Stirnfläche (39) gegen den Ansohlag (79) stößt, bevor der Schlitten (20) seine zweite Schlittenlage erreicht s und daß an die Druckmittelkammer (42) und die Druckmittelleitung (58) eine Druckentlastungsvorrichtung (94) angeschlossen ist, welche unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit aufnimmt, wenn der Kolben (38) am Anschlag (79) anliegt·10· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckentlastungsvorrichtung einen flüssigkeitsdruokabhängigen Akkumulator (94) aufweist»11· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerfvorrichtung (70) einen vom Auswerferkolben (38) getrennten Auswerfer (72) aufweist, der in einem der Werkzeuge (30, 32) herausnehmbar gelagert ist und von dem Auswerferkolben (38) in Auswerfrichtung verschiebbar ist·12· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die äußere Stirnfläche (39) des Auswerferkolbens (38) der inneren Stirnfläche (76) des Auswerfers (72) gegenüberliegt und einen Abstand von diesem inneren Ende aufweist, wenn sich der Auswerferkolben (38) in seiner zurückgezogenen Stellung befindet.13· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das äußere Ende (39) des Auswerferkolbens (38) in dessen zurückgezogener Lage vom inneren Ende (76) des Auswerfers (72) einen kleineren Abstand hat als von der Ansohlagflache (79) im Rahmen (14) βGl 168 -.23 -14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 "bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulische Druckmittelkammer (42) entweder in einem mit dem Pressenrahmen verbundenen Teil (34) oder im Schlitten (20) fest angeordnete Zylinder (44, 46) aufweist und daß die Mittel (48) zum Verändern des Volumen» der Kammer (42) Kolben (48) sind, die in den festen Zylindern (42, 44) angeordnet sind und Kolbenstangen (50) aufweisen, die einerseits mit den Kolben (48) und andererseits mit dem Schlitten (20) bzw«, dem Pressenrahmen (14) verbunden sind.15. Hydraulische Werkstüok-<Auswerfvorrichtung für eine Presse mit einem Rahmen (14, 16, 18), dessen Pressenbett (14) ein erstes Werkzeug (30) trägt, und mit einem Schlitten (20), der zwischen einer ersten Schlittenlage und einer zweiten Schlittenlage relativ zu dem ersten Werkzeug (30) hubbeweglioh ist und ein zweites Werkzeug (32) trägt, das mit dem ersten Werkzeug (30) in der ersten Schlittenlage zusammenwirkt, um ein zwisohen den Werkzeugen angeordnetes Werkstück (W) zu bearbeiten, und wobei ein Antrieb (20 bis 28) für den Schlitten vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß dis Auswerfvorrichtung (70) einen dem ersten Werkzeug (30) zugeordneten Auswerfer (72) und eine im Pressenbett (14) angeordnete Auswarferkammer (78) aufweist, in der ein Auswerferkolben (38) angeordnet ist, und daß im Pressenbett eine hydraulische Druckmittelkammer (42) angeordnet 1st, in der sich Kolben (48) zum Verdrängen des Druokmittels befinden, die mit dem Schlitten (20) verbunden sind und In Abhängigkeit von der Hubbewegung des Schlittens (20) das Volumen der Druckmittelkaamer (42) kontinuierlich verändern, und daß die Druckmittelkammer (42) mit der Auswerferkammer (78, 36) durch eine ständig offene Druckmittelleitung (58) in Verbindung steht und daß der Auswerferkolben (38) während der Sohlittenbewegung aus dessen erster Schlittenlage in seine zweiteGl 168Schlittenlage gegenüber dem ersten Werkzeug (30) in Auswerfriohtung mit einer Versohiebebewegung verschiebbar ist, die der Versohiebebewegung des Sohlittens (20) entspricht.16» Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet! daß die Anschlagfläche (79) zum Stoppen des Auswerferkolbens (38) in Auswerfrichtung in der Auswerferkammer (78) angeordnet ist.17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß sioh die Ansohlagfläohe (79) in der Auswerferkammer (78) im Abstand vom äußeren Ende (39) des Auswerferkolbens (38) befindet und von diesem beaufschlagt wird, wenn sich der Auswerferkolben (38) in Auswerf richtung bewegt, um den Auswerferkolben in ausgeschobener Lage zu stoppen.
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Owner name: E.W. BLISS CO. INC., SALEM, OHIO, US |
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