DE316914C

DE316914C -

Info

Publication number: DE316914C
Application number: DENDAT316914D
Authority: DE

Description

Gegenstand der Erfindung ist eine Bremsvorrichtung für künstliche Glieder, bei der in bekannter Weise ein Bremsband verwendet wird; die Erfindung verfolgt den Zweck, eine vorübergehende Feststellung oder auch nur verlangsamte-Bewegung des einen Gliedabschnittes gegen den benachbarten, z. B. des Oberschenkels gegen den Unterschenkel, zu ermöglichen; hierbei ist die Anordnung" so getroffen, daß diese Bremsung nur nach der einen Richtung, z. B. der Beugung, erfolgt, während die entgegengesetzte, die Streckung, frei bleibt, und daß ferner, im Gegensatz zu den meisten der bereits bekannten derartigen Einrichtungen, die Bremsung nicht durch die Belastung des Gliedes erzeugt wird, sondern durch die einseitige Bewegung· (im Beispiel Beugung) selbst-, so daß sie bei jeder Beugung usw. einträte, wenn dies nicht durch eine Feststellvorrichtung verhindert würde, die nun ihrerseits wieder entweder durch Belastung des Gliedes oder auf eine beliebige andere Weise ausgelöst werden kann. Das hat den Vorzug, daß erstens schon eine geringe Belastung eine volle Bremsung auslösen kann, zweitens aber auch, daß das unbelastete Glied im Bedarfsfalle durch jede Vorrichtung festgestellt werden kann, die sonst zur Auslösung der Feststellvorrichtung geeignet ist. So geschient dies beispielsweise in einer unbelasteten Phase d.es Ganges durch das Beharrungsvermögen eines pendelartig an der Arretierung angebrachten kleineren Gewichts.The invention relates to a braking device for artificial limbs in which in a brake band is used in a known manner; the invention pursues the purpose of a temporary determination or also only slowed movement of one limb section against the neighboring, z. B. the thigh against the lower leg to enable; here the arrangement "is made so that this braking only after the one direction, e.g. B. the flexion, while the opposite, the extension, remains free, and that further, in contrast to most of the already known such Facilities that braking is not generated by the stress on the limb, but rather through the unilateral movement · (in the example flexion) itself-, so that it occurs at every flexion etc. would occur if this were not prevented by a locking device, which in turn either by loading the limb or on any one other way can be triggered. This has the advantage that, first of all, it is already a small one Load can trigger a full braking, but also that the unloaded limb if necessary, can be determined by any device that would otherwise trigger the locking device is suitable. So splinted this, for example, in an unloaded phase of the gait due to the ability to persevere a smaller weight attached to the lock like a pendulum.

Die Zeichnung veranschaulicht die Er-. findung.The drawing illustrates the er-. finding.

Die Bremsung wird-dadurch bewirkt, daß, wie in Fig. i, ein vom einen Gliedabschnitt zweckmäßig, aber nicht notwendigerweise durch den zweiten Gliedabschnitt u in den ersten Abschnitt zurücklaufendes Band b in diesem zweiten Abschnitt bogenförmig um einen drehbaren Block d o. dgl. geführt wird, dessen stark exzentrische Achsenlagerung a es. bewirkt, daß beim Vorbeigleiten des Bandes in der Richtung von h nach ν der Block '45 gekippt und dadurch gegen ein Widerlager w des Gliedteiles u (Fig. 1) gepreßt wird. Hierdurch wird das Band festgeklemmt, und der Grad dieser Festklemmung erhöht sich infolge immer stärkerer Kippwirkung des nun nicht mehr gleitenden Bandes sehr schnell, während beim Durchgleiten des Barides in entgegengesetzter Richtung keine derartige Kipp- und Bremswirkung eintreten kann.Braking is-effected in that, as shown in Fig. I, a suitably by a link portion, but not necessarily through the second link portion and the first portion returning tape b in this second portion arcuately about a rotatable block d o. The like. is performed, the strongly eccentric axis bearing a es. has the effect that when the strip slides past in the direction from h to ν, the block '45 is tilted and thereby pressed against an abutment w of the link part u (FIG. 1). As a result, the tape is clamped, and the degree of this clamping increases very quickly due to the ever stronger tilting effect of the now no longer sliding tape, while no such tilting and braking effect can occur when the baride slides through in the opposite direction.

Damit die Bremswirkung nicht stets beim Durchgleiten des Bandes von //. nach ν eintritt, sondern nur dann, wenn dies wünschenswert ist, wird sie durch die Arretierung r (Fig. 2) so lange verhindert, bis deren Auslösung' erfolgt.So that the braking effect does not always occur when the belt slides through //. occurs after ν , but only if this is desirable, it is prevented by the lock r (Fig. 2) until it is triggered '.

In Fig. 3 ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt, ein sogenanntes Bremsknie. Fig. 3 zeigt den senkrechten Profilschnitt durch die . .Gelenkstelle, Fig. 4 links den senkrechten Schnitt x-x¹ (von rechts nach links), rechts den Schnitt y-y¹ nach Fig. 3. Die Zeichnung'en sind etwas schematisiert; die großen Beuge- und Streckfedern des Fußgelenkes sind ■ weggelassen.In Fig. 3 an embodiment is shown, a so-called brake knee. Fig. 3 shows the vertical profile section through the. Articulation point, FIG. 4 the vertical section xx ¹ (from right to left) on the left, the section yy ¹ according to FIG. 3 on the right. The drawings are somewhat schematized; the large flexion and extension springs of the ankle have been omitted.

In der in Fig. 3 dargestellten unbelasteten Lage kann die Bremsung durch Kippung des auf der Achse α drehbaren Blockes d nicht inIn the unloaded position shown in FIG. 3, braking by tilting the block d rotatable on the axis α cannot be carried out in

Tätigkeit treten, wenn das Knie gebeugt wird und infolgedessen das Band b von hinten nach vorn um den Block gleitet. Die Bremsung wird, wie in Fig. 2, durch die Feststellvorrichtung r verhindert, die gegen 'die mit dem Bremsblock fest verbundene Nase η liegt. Wird der Fuß nun belastet, so gleitet seine Achse c in den kurzen Schlitzen s (Fig. 4) der sie tragenden Schienenenden nach oben, die starken Federn / und zugleich die schwachen Federn f¹ der Feststellvorrichtung zusammendrückend und letztere.an ihrem .vorderen Ende hebend. Dadurch wird die Nase η frei, und jede Beugung, die nun erfolgt, bremst sich selbst durch Kippen des Blockes. Die Streckung, bei der das Band von vorn nach hinten um den Block gleitet, wird, wie ersichtlich, durch die Auslösung der Feststellung nicht beeinflußt.Kicking activity when the knee is bent and, as a result, the band b slides around the block from back to front. The braking is, as in Fig. 2, prevented by the locking device r , which lies against 'the nose η firmly connected to the brake block. If the foot is now loaded, its axis c slides upwards in the short slots s (Fig. 4) of the rail ends carrying it, compressing the strong springs / and at the same time the weak springs f ^{1 of} the locking device and the latter at its .vorderen end lifting. As a result, the nose η becomes free, and every flexion that now takes place brakes itself by tilting the block. As can be seen, the stretching at which the tape slides around the block from front to back is not affected by the release of the detent.

Einer anderen Art der Auslösung dient der am Hebel r befestigte, mit dem Gewicht g beschwerte Pendelfortsatz p. Wenn das unbelastete Bein nach dem Abstoß von der Erde nach vorn geschwungen wird, so wird diese Bewegung für den Unterschenkel durch Eintreten der völligen Streckung im Kniegelenk (oder durch Spannung eines diese völlige Streckung beschränkenden Bandes, das hinten vom Oberschenkel zur Ferse läuft) plötzlich gebremst. Das Gewicht g drückt dann durch sein Beharrungsvermögen den Pendel p nach vorn und den Hebelarm r nach unten; die Nase η wird frei, und das Bein wird, wenn der Unterschenkel nun in Beugung zurücktreten will, in der Luft gebremst. Dies ist in Verbindung mit dem erwähnten Fersenzug wichtig für die Erreichung" eines natürlichen Ganges. Statt das Band hinten zum Oberschenkel zurückzuführen, kann man dasselbe auch hinten im Unterschenkel oberhalb des Blockes elastisch nachgebend befestigen. Hört mit der Beanspruchung des Beines auf Beugung die Kippung des Blockes auf, so richtet ihn die Feder: sp am Bremsblock d (Fig. 3) wieder auf, die Nase tritt zurück, und die Feststellvorrichtung schnappt ein.Another type of release is provided by the pendulum process p attached to the lever r and weighted down by g. If the unloaded leg is swung forward after pushing off the ground, this movement for the lower leg is suddenly braked by the occurrence of full extension in the knee joint (or by tension of a ligament that restricts this full extension and runs from the back of the thigh to the heel) . The weight g then pushes the pendulum p forward and the lever arm r downward through its inertia; the nose η becomes free and the leg is braked in the air when the lower leg wants to move back into flexion. This is important in connection with the aforementioned pulling of the heel to achieve "a natural gait. Instead of returning the band to the back of the thigh, it can also be attached elastically yielding to the back of the lower leg above the block. Hear the tilting of the leg when the leg is strained to flex Block up, the spring sets it up: sp on brake block d (Fig. 3), the nose steps back, and the locking device snaps into place.

Durch Stellen der Regulierungsschrauben sch kann die Kippung des Blockes beschränkt und dadurch eine unvollkommene Bremsung mit langsamem Durchgleiten des Bandes bei ausgelöster Bremse, wie es z. B. für Doppelamputierte wünschenswert ist, erreicht werden.By setting the regulating screws sch , the tilting of the block can be limited and thereby an imperfect braking with slow sliding of the belt when the brake is released, as is the case, for. B. for double amputees is desirable to be achieved.

Es wäre möglich, für das Kniegelenk und für andere Gelenke, z.B. das Ellbogengelenk, zwei derartige gekreuzt angeordnete Bremsblöcke mit Bändern anzubringen, so daß sowohl Beugung wie Streckung nach Beliebenentweder gleichzeitig gebremst, oder daß nur eine von ihnen gebremst werden kann, oder beide frei sein "können.It would be possible, for the knee joint and for other joints, e.g. the elbow joint, to attach two such crossed brake blocks with straps, so that both Both flexion and extension are either slowed down at the same time, or just that one of them can be braked, or both can be "free".

Claims

Patent claims

1. Parking and braking device with brake band for the joints, artificial limbs, especially for knee and ankle joints, characterized in that the band (belt, articulated chain) guided by a limb section through the adjacent (b) around the arcuate edge surface of one in the second Section eccentrically suspended block (d) is guided so that by sliding past

Is tilted ■ the tape in the one direction of the block and urged against an abutment, which latter clamps the tape between itself and the block while DAS by sliding the tape _in: no braking action is triggered opposite direction.

2. Parking and braking device according to claim 1, characterized in that the switching on of the braking device by a locking device of the block £ (5 kes is prevented until the trigger mutual displacement of both links within the same and thereby caused, for example, swiveling of the locking lever (r) is made possible, or by a release device operated by the wearer, or by the moment of inertia of a weight (g) movably attached in the link, which - ^ -. in the moving link pending - acts on the locking lever (r).

1 sheet of drawings.