DE3150149A1

DE3150149A1 - Vehicle propelled by muscle power

Info

Publication number: DE3150149A1
Application number: DE19813150149
Authority: DE
Inventors: Dieter Dr.-Ing. 8720 Schweinfurt Lutz
Original assignee: Sachs Systemtechnik GmbH
Current assignee: Sachs Systemtechnik GmbH
Priority date: 1981-12-18
Filing date: 1981-12-18
Publication date: 1983-06-30

Abstract

By means of the vehicle according to the invention, which is propelled with muscle power, it becomes possible, as a consequence of the electronics designed for this purpose, to determine the performance delivered by the driver. For a predetermined travelling distance, the work expended or the time or the quantity of heat consumed for this distance can be displayed. Similarly, it is possible to carry out various training programmes, the effect of the training becoming apparent after repeated exercise. Sensible training programmes are impossible without the performance measurement in the vehicle, according to the invention, since external influences such as changeable wind conditions produce a different expenditure of work for the same distance. Therefore it is only by reference to the performance measurement that it is possible to ascertain whether there is a detectable training success after repeated exercise.

Description

PATENT- UND GEBRAUCHSMUSTERHILFSANMELDUNG PATENT AND UTILITY MODEL APPLICATION

Durch Muskelkraft angetriebenes. Fahrzeug Die vorliegende Erfindung betrifft ein durch Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug, insbesondere ein Fahrrad, welches ein Antriebssystem zur Übertragung der Muskelkraft auf ein Antriebsrad aufweist, wobei das Antriebssystem aus einer Pedalanordnung und einer Übertragungseinrichtung besteht, während ein elektronisches Gerät, bestehend aus einem Anzeigeinstrument, einem Rechner und einer Tastatur, mit einer Stromquelle und mit zumindest einem Meßwert aufnehmer für Geschwindigkeit und Wegstrecke in elektrisch leitender Verbindung steht. Muscle powered. Vehicle The present invention relates to a vehicle driven by muscle power, in particular a bicycle, which has a drive system for transmitting muscle power to a drive wheel, wherein the drive system consists of a pedal arrangement and a transmission device consists, while an electronic device, consisting of a display instrument, a computer and a keyboard, with a power source and with at least one Measured value sensor for speed and distance in an electrically conductive connection stands.

Für derartige Fahrzeuge ist es bekannt, die Geschwindigkeit und die Wegstrecke elektronisch zu messen und anzuzeigen. Außerdem ist durch die DE-OS 3 04# 057 eine Einrichtung bekannt geworden, mit welcher während des Fahrens der Puls des Fahrers gemessen wird, wobei das elektronische Gerät für eine vorgegebene Zeit und mit einer eingestelltbn Puls zahl die Durchführung einer Übung ermöglicht. Eine Leistungsmessung ist mit derartigen muskelkraftbetriebenen Fahrzeugen nicht möglich.For such vehicles it is known the speed and the Measure and display distance electronically. In addition, DE-OS 3 04 # 057 a device became known, with which the pulse while driving of the driver is measured, with the electronic device for a predetermined time and with a set heart rate enables an exercise to be carried out. One Power measurement is not possible with such muscle-powered vehicles.

Bei stationären Geräten wie Hometrainer, die die Belastung des Benutzers messen, ist es bekannt, die entsprechende Leistung, die Geschwindigkeit, den Puls und die zurückgelegte Wegstrecke sowie die dabei aufgebrachte Arbeit zu messen und entsprechende Trainingsprogramme zu fahren. Einige sehr teuere Geräte ermöglichen es, einen sog. Trainingsfaktor anzugeben, der als Maß für die Änderung der Leistungsfähigkeit anzusehen ist. Bei solchen.#tationären Geräten wird zur Leistungsmessung die vom Fahrer abgegebene Leistung entweder mechanisch oder mit einer Wirbelstrombremse in Wärme umgewandelt. Angezeigt wird somit im wesentlichen die umgewandelte Leistung. Eine weitestgehend verlustlos arbeitende Leistungsmessung ist mit solchen Geräten nicht möglich.In the case of stationary devices such as exercise bikes, which reduce the load on the user measure, it is known, the corresponding power, the speed, the pulse and to measure the distance covered and the work involved and to drive appropriate training programs. Some very expensive devices allow this it is necessary to specify a so-called training factor, which is used as a measure of the change in performance is to be seen. In the case of such. # Stationary devices, the from Driver delivered power either mechanically or with an eddy current brake converted into heat. Essentially the converted power is displayed. A largely lossless working power measurement is with such devices not possible.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Nachteile der bekannten Konstruktionen zu vermeiden und ein durch Muskelkraft angetrlebenes Fahrzeug zu schaffen, welches es ermöglicht, Trainingeprogramme auf der Straße zu fahren, wobei die Umwelteinflüsse wie beispielsweise veränderliche Windverhältnisse erfaßt werden Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in dem durch Muskelkraft angetriebenen Fahrzeug eine Messung der vom Fahrer abgegebenen Leistung vorgenommen wird. Eine derartige Leistungsmessung ermöglicht es, die wichtigen fahrtechnischen Daten des Fahrens zu erfassen9 zu verarbeiten und anzuzeigen. Außerdem wird es möglich rk ein bestimmtes Trainingsprogramm nach mehrmaliger Übung einen Trainingserfolg aufzuzeigen. Als muskelbetriebene Fahrzeug sind Fahrräder weit verbreitet, jedoch sind für Körperbehinderte als Trainingsgeräte Dreirad- und Vierradfahrzeuge in #ielen Fällen sehr vorteilhaft, Eine weitestgehend verlustlose Leistungsmessung wird erfindngsgemäß dadurch erzielt, daß ein im Antriebssystem angeordneter Kraft und/oder Moment-Meßwertaufnehmer vorgesehen ists der mit dem elektronischen Gerät in Verbindung steht.The object of the present invention is to overcome the disadvantages of the known Avoid constructions and a vehicle driven by muscle power create, which makes it possible to drive training programs on the road, whereby the environmental influences such as changing wind conditions are recorded According to the invention, this object is achieved in that by muscle power powered vehicle made a measurement of the power delivered by the driver will. Such a performance measurement makes it possible to determine the important driving technical Collect driving data9 process and display. Besides, it becomes possible rk a certain training program after repeated exercise a training success to show. As a muscle-powered vehicle, bicycles are widely used, however three-wheel and four-wheel vehicles are in #ielen as training equipment for the physically handicapped Very advantageous cases, a largely lossless power measurement is according to the invention achieved in that a force and / or torque transducer arranged in the drive system is provided that is connected to the electronic device.

Im Antriebssystem kann entsprechend weiteren Merkmalen der Erfindung der Kraft- undloder Moment-Meßwertaufnehmer am Pedal oder an der Kurbel der Pedalanordnung angeordnet werden.In the drive system, according to further features of the invention the force and / or torque transducers on the pedal or on the crank of the pedal assembly to be ordered.

Ebenso ist es - wie die Erfindung zeigt - ohne weiteres möglich, daß der Kraft undloder Moment-Meßwertaufnehmer mit der Übertragungseinrichtung in Verbindung steht. Als Übertragungseinrichtungen sind beispielsweise Kettengetriebe, Zahnriemengetriebe, Kardangetriebe und Kurbelgetriebe möglich, wobei derzeit das Kettengetriebe die verbreitetste Bauform bei muskelbetriebenen Fahrzeugen ast, Bei einem Ketten- oder Zahnriemengetriebe ist es vorteilhaft D wenn der Kraft- und/oder Moment-Meßwertaunehmer die über die Kette oder den Zahnriemen übertragenen Kräfte mißt, wobei dieser Meßwertaflfnehmer einerseits eine Spannrolle trägt und sich andererseits am Fahrzeugrahmen abstützt. Eine solche Einrichtung eignet sich besonders dann, wenn das muske7betriebene Fahrzeug nachträglich mit einer Leistungsmessung zu kombinieren ist. Eine weitere Ausführungsform der Erfindung wird dadurch erhalten, daß der Kraft- und/oder Moment-Meßwertaufnehmer an einem der Getrieberäder der Übertragungseinrichtung angreift.It is also - as the invention shows - easily possible that the force and / or torque transducer in connection with the transmission device stands. The transmission devices are, for example, chain gears, toothed belt gears, Cardan gears and crank gears are possible, with chain gears currently the most common design in muscle-powered vehicles branch, with a chain or Toothed belt drive, it is advantageous D if the force and / or torque measurement value taker measures the forces transmitted via the chain or the toothed belt, with this measuring sensor on the one hand carries a tension roller and on the other hand is supported on the vehicle frame. Such a device is particularly suitable when the muske7 vehicle can be subsequently combined with a performance measurement. Another embodiment the invention is obtained in that the force and / or torque transducer engages on one of the gears of the transmission device.

Damit nur die Antriebskraft vom Meßwertaufnehmer aufgenommen wird, ist merkmalsgemäß das Getrieberad über einen Freilauf mit dem Kraft- und/oder Moment-Meßwertaufnehmer in Verbindung. Zwischen angetriebenem Getrieberad und anzatreibendem Bauteil wird merkmalsgemäß eine elastische Verbindung vorgesehen. Diese elastische Verbindung w£rd, wie ein weiteres Merkmal zeigt, durch eine Drehfeder gebildet, wobei der Drehwinkel als Maß für die übertragene Kraft dient. Dieser Drehwinkel selbst wird, um nachteilige Einwirkungen auf den Fahrer auszuschließen, auch bei der maximal übertragenen Kraft klein gehalten.So that only the driving force is picked up by the transducer, is characteristic of the gear wheel via a freewheel with the force and / or torque transducer in connection. Between the driven gear wheel and the component to be driven is according to the feature provided an elastic connection. This elastic connection w £ rd, as a further feature shows, formed by a torsion spring, the angle of rotation serves as a measure of the force transmitted. This angle of rotation itself becomes disadvantageous Exclude any effects on the driver, even with the maximum force transmitted kept small.

Der Kraft- und/oder Moment-Meßwertaufnehmer kann bei einem Kettenrad am vorderen Kettenblatt angeordnet sein oder mit dem mit der Nabe des Antriebsrades in Verbindung stehenden Kettenblatt kombiniert werden. Eine besonders einfache Ausbildung wird merkmalsgemäß dadurch erhalten, daß der Meßwertaufnehmer für Geschwindigkeit und Wegstrecke mit dem Kraft- und/oder Moment-Meßwertaufnehmer eine Baueinheit bildet.The force and / or torque transducer can be a chain wheel be arranged on the front chainring or with the hub of the drive wheel related chainring can be combined. A particularly simple training is obtained according to the characteristics in that the transducer for speed and distance forms a structural unit with the force and / or torque transducer.

Dadurch, daß erfindungsgemäß das elektronische Gerät mit. Hilfe der Meßwertaufnehmer die bei einem Trainingsprogramm erbrachte Arbeit errechnet, ist es ohne weiteres möglich, über den Rechner auch weitere Daten wie beispielsweise Kalorienverbrauch und Durchschnittsleistung zu ermitteln und anzuzeigen. Das Einspeichern von persönlichen Daten und dem gewünschten Trainingsprogramm und das Abrufen der während des Trainingsprogrammes errechneten Daten ist dadurch sehr einfach, daß erfindungsgemäß die Tastatur des elektronischen Gerätes nur aus wenigen Tasten besteht.The fact that according to the invention the electronic device with. Help the Transducer calculates the work performed in a training program is it is easily possible to use the computer to transfer additional data such as Determine and display calorie consumption and average performance. Saving of personal data and the desired training program and the retrieval of the The data calculated during the training program is very simple because according to the invention the keyboard of the electronic device consists of only a few keys.

Nachfolgend wird an Hand der Zeichnung die Erfindung näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 die Gesamtansicht eines Fahrrades gemäß der Erfindung; Fig. 2 die Anordnung der Meßeinrichtung im Bereich des hinteren Zahnkranzes in scheMatischer Darstellung; Fig. 3 die Anordnung der Meßeinrichtung an der dem Zahnkranz gegenüberliegenden Seite der-Nabe in schematischer Darstellung und Fig. 4 eine Aus£hrungsform in schematischer Darstellung, bei welcher die Meßwert au fnehmer innerhalb der Nabe angeordnet sind.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. 1 shows the overall view of a bicycle according to the invention; Fig. 2 the arrangement of the measuring device in the area of the rear gear rim in scheMatischer Depiction; 3 shows the arrangement of the measuring device on the one opposite the toothed ring Side of the hub in a schematic representation and FIG. 4 an embodiment in a schematic representation Representation in which the measured value sensors are arranged within the hub.

Das in Fig. 1 gezeigte Fahrrad bestehtRim wesentlichen aus dem Fahrradrahmen 1s dem Vorderrad 2, dem Hinterrad 3 und einem Antriebesystem. Als Antriebssystem ist eine Pedalanordnung, bestehend aus den Pedale 4 und den Kurbeln 5, gezeigt, die drehfest mit dem vorderen Kettenblatt 6 verbunden ist, während die Verbindung zum hinteren Kettenblatt 7 durch die Kette 8 erfolgt.The bicycle shown in Figure 1 consists essentially of the bicycle frame 1s the front wheel 2, the rear wheel 3 and a drive system. As a drive system a pedal arrangement consisting of the pedals 4 and the cranks 5 is shown, which is rotatably connected to the front chainring 6, while the connection to the rear chainring 7 through the chain 8.

Die Meßwert aufnehmer 9 stehen mittels der Verbindungsleitung 11 mit dem elektronischen Gerät 10 in Verbindung. Durch den Meßwertaufnehmer 9 werden Impulse über die Verbindungsleitung 11 uem elektronischen Gerät 10 zugeführt. Das elektronische Gerät 10 wird von einer nicht dargestellten Stromquelle, z. Bo einer handelsüblichen Batterie, mit Strom versorgt und besteht aus einem Anzeigeinstrument, einem Rechner und einer Tastatur. Ebenso kann dem elektronischen Gerät 10 die Pulsfrequenz des Fahrers über einen nicht dargestellten Geber zugeführt werden.The transducers 9 are by means of the connecting line 11 with the electronic device 10 in connection. Through the transducer 9 are pulses The electronic device 10 is supplied via the connecting line 11. The electronic one Device 10 is powered by a power source, not shown, e.g. Bo a commercially available Battery, supplied with electricity and consists of a display instrument, a calculator and a keyboard. Likewise, the electronic device 10 can control the pulse frequency of the Driver are supplied via a not shown encoder.

Die Geberanordnung zur Aufnahme der für die Leistungsermittlung erforderlichen Impulse ist in den schematisch dargestellten Ausführungsformen nach den Figuren 2» 3 und 4 gezeigt. Hierbei ist mit 12 die Nabe des Antriebsrades bezeichnet, die über einen Freilauf 13 mit dem hinteren Zahnkranz 7 eines Kettengetriebes verbunden ist0 In den Ausführungsbeispielen sind mehrere dieser Zahnkränze angeordnet, wie sie bei Kettenschaltungen üblich sind.The encoder arrangement for the inclusion of the necessary for the performance determination Impulse is in the schematically illustrated embodiments according to the figures 2 »3 and 4 shown. Here, the hub of the drive wheel is designated by 12, which Connected via a freewheel 13 to the rear ring gear 7 of a chain transmission ist0 In the exemplary embodiments, several of these gear rims are arranged, such as they are common in derailleurs.

Die Nabe 12 ist auf der Nabenachse 15 gelagert und steht über die elastische Verbindung 14 mit dem über das hintere Kei,tenblatt 7 und den Freilauf 13 angetriebenen Bauteil 18 in Verbindung. Sowohl das angetriebene Bauteil 18 als auch das mittels der elastischen Verbindung 14 mit diesem verbundene Teil der Nabe 12 sind mit mindestens einem entsprechenden Vorsprung versehen. Wird keine Kraft vom angetriebenen Bauteil 18 auf die Nabe 12 übertragen, so sind die Vorsprünge - in Achsrichtung gesehen - dekkungsgleich. Das angetriebene Bauteil 18 gibt dementsprechend an den Meßwertaufnehmer 17 für Geschwindigkeit und Wegstrecke zur selben Zeit die Impulse als das mit der Nabe 12 verbundene und dem Kraft- und/oder Moment-Meßwertaufnehmer 16 zugeordnete Bauteil ab. Bei Kraftübertragung auf die Nabe 12 verdreht sich das angetriebene Bauteil 18 gegenüber der Nabe entsprechend der aufgebrachten Kraft, so daß der Verdrehwinkel als Maß für die Kraft verwendet wird. Entsprechend der jeweiligen Geschwindigkeit ist somit der zeitliche Abstand zwischen den Impulsen an den Meßwertaufnehmern 16 und 17 das Maß für die übertragene Kraft. Mit Hilfe des im elektronischen Gerät angeordneten Rechners kann durch die Meßwertaufnehmer 16 Und 17 sowohl die Geschwindigkeit als auch der Weg und die Leistung ermittelt werden, da der Rechner eine elektronische Uhr beihhaltet.The hub 12 is mounted on the hub axle 15 and is above the elastic connection 14 with the over the rear Kei, tenblatt 7 and the freewheel 13 driven component 18 in connection. Both the driven component 18 as also that part of the hub connected to this by means of the elastic connection 14 12th are provided with at least one corresponding projection. If no force is transmitted from the driven component 18 to the hub 12, then the projections - seen in the axial direction - congruent. The driven component 18 accordingly gives the transducer 17 for speed and distance at the same time the pulses as the one connected to the hub 12 and the force and / or Moment transducer 16 associated component from. When power is transmitted to the Hub 12, the driven component 18 rotates with respect to the hub accordingly the applied force, so that the angle of rotation is used as a measure of the force will. The time interval therefore corresponds to the respective speed between the pulses at the transducers 16 and 17 the measure for the transmitted Force. With the help of the computer arranged in the electronic device, the Transducers 16 and 17 both the speed and the distance and power can be determined because the computer keeps an electronic clock.

In Fig. 2 ist die elastische Verbindung 14 zwischen dem angetriebenen Bauteil 18 und der Nabe 12 auf der Seite des hinteren Kettenblattes 7 vorgesehen, während Fig. 3 die elastische Verbindung 14 zwischen dem angetriebenen Bauteil 18 und der Nabe 12 auf der dem hinteren Kettenblatt 7 abgewandten Seite#zeigt. Eine geringe axiale Baulänge und einen guten Schutz gegen Beschädigung und gegen Schmutz zeigt die Ausführungsform nach Fig. #> bei welcher sowohl die Meßwert aufnehmer 16 und 17 als auch der Freilauf 13 das an'getriebene Bauteil 18 und die elastische Verbindung 14 im Innern der Nabe angeordnet sind.In Fig. 2, the elastic connection 14 between the driven Component 18 and the hub 12 are provided on the side of the rear chainring 7, while FIG. 3 shows the elastic connection 14 between the driven component 18 and the hub 12 on the side facing away from the rear chainring 7 shows. One short axial length and good protection against damage and dirt shows the embodiment according to Fig. #> in which both the measured value pickups 16 and 17 as well as the freewheel 13, the driven component 18 and the elastic Connection 14 are arranged inside the hub.

Nicht dargestellt ist eine Ausführungsform, wobei der Meßwertaufnehmer für Geschwindigkeit und Wegstrecke mit dem Kraft-und/oder Moment-Meßwertaufnehmer eine Baueinheit bildet. Dies ist ohne weiteres möglich, wenn das angetriebene Bauteil 18 mit dem anzutreibenden - hier mit der Nabe 12 verbundenen Bauteil -so ausgeführt ist, daß die Vorsprünge in einer Ebene liegen und entsprechend der aufgebrachten Kraft die Abstände zwischen den Vorsprüngen variieren können. Durch die unterschiedlichen Abstände der vom Meßwert aufnehmer aufgenommenen Impulse kann vom Rechner nicht nur die Geschwindigkeit uñd die Wegstrecke, sondern auch die vom Fahrer abgegebene Leistung errechnet werden.An embodiment is not shown in which the transducer for speed and distance with the force and / or torque transducer forms a structural unit. This is easily possible if the driven component 18 with the component to be driven - here connected to the hub 12 - so executed is that the projections lie in one plane and correspond to the applied Force the distances between the projections can vary. Because of the different The distances between the pulses recorded by the measured value pick-up can be determined by the computer not only the speed and the distance, but also the one given by the driver Performance can be calculated.

Über das im elektronischen Gerät integrierte Anzeigegerät und die Tastatur können verschiedene Fahrparameter, die bei einem mobilen Fahrradtrainer von Interesse sind, ausgegeben werden. Diese Fahrparameter sind Geschwindigkeit, Kilometerzähler, Streckenkilometer, z Bo Start-Ziel"EntSernung, Durchschnittsgeschwindigkeit auf Teilstreckens Digitaluhr, Stoppuhr, augenblickliche Leistungsabgabeg Durchschnittsleistungsabgabe für eine bestimmte Fahrstrecke Ebenso kann von Interesse sein, wie hoch die beim Trainingsprogramm aufgewendete Arbeit, umgerechnet in Wärmeeinheizen, Pst, Insbesondere bei weiterer Eingabe der Pulsfrequenz in den Rechner ist eine Oberwachung der momentanen Pulsfrequenz durch das Anzeigegerät erwünscht. Die Anzeige kann dabei automatisch in einer bestimmten Zeit frequenz erfolgen oder über entsprechende Tasten abrufbar sein.Via the display device integrated in the electronic device and the Keyboard can set various driving parameters that are used in a mobile bicycle trainer are of interest to be spent. These driving parameters are speed, Odometer, distance traveled, e.g. start-destination "distance, average speed on part of the route digital watch, stop watch, current power output g average power output for a certain route It may also be of interest how high the Training program, work expended, converted into heating, Pst, in particular if the pulse rate is entered further into the computer, the current rate is monitored Pulse frequency desired by the display device. The display can be automatic take place in a certain time frequency or can be called up using the appropriate buttons be.

Um eine schrittweise Eingabe von persönlichen Daten zu ermöglichen und ebenfalls schrittweise die gewünschten Daten abzurufen, wird eine aus wenigen Tasten, vorzugsweise drei Tasten, bestehende Tastatur verwendet.To enable a step-by-step entry of personal data and also to call up the desired data step-by-step becomes one of a few Keys, preferably three keys, used existing keyboard.

Durch die Messung der vom Fahrer abgegebenen Leistung bei einem muskelbetriebenen Fahrzeug wird es möglich, Trainingsprogramme entsprechend den stationären Trainern mit einem Fahrzeug durchzuführen.By measuring the power delivered by the driver on a muscle-powered one Vehicle it becomes possible to set up training programs according to the stationary trainers to be carried out with a vehicle.

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Claims

PATENT CLAIMS Vehicle powered by muscle power, in particular Bicycle which has a drive system for transmitting muscle power to a drive wheel having, wherein the drive system consists of a pedal arrangement and a transmission device consists while an electronic tanning, consisting of a display instrument, a computer and a keyboard, with a power source and with at least one Measured value recorder for speed and distance in an electrically conductive connection stands, dad. gek. that a measurement of the power delivered by the driver is made will.

2 Vehicle propelled by muscle power according to claim 1, dad. gek ,, that for power measurement a force and / or arranged in the drive system Torque transducer (16) is provided, which is connected to the electronic device (10) is in connection, 3 muscle-powered vehicle according to claim 1, dad gek. That the force and / or torque transducer (16) is arranged on the pedal (#) is.

40 The muscle-powered vehicle of claim 1, dad. gek. That the force and / or torque transducer (16) on the crank (5) of the Pedal assembly is arranged.

5 Muscle-powered vehicle according to claim 1, dad geks that the force and / or torque transducer (16) with the transmission device (Chain 8) is connected.

6 Vehicle driven by muscle power according to claims 1 and 5 dad. gek. That with the transmission device (chain 8) in connection standing force «and / or moment measurement transducers (16) on the one hand a tensioning pulley carries and on the other hand is supported on the vehicle frame (1) 7. Through Muscle-powered vehicle according to claim 1, dad. gek. that the force and / or Torque transducer (16) on one of the gear wheels (front chainring 6, rear chainring 7) engages the transmission device.

8. Vehicle driven by muscle power according to claims 1 and 7, dad. gek. that the gear wheel (rear chainring (7) via # a freewheel (13) is connected to the force and / or torque transducer (16).

9. Vehicle driven by muscle power according to claims 1, 7 and 8, dad. gek. That an elastic connection (14) between the driven Gear wheel (rear chainring 7) and the component to be driven (wheel hub 12) is arranged.

10. Vehicle driven by muscle power according to claims 1 and 7 to 9, dad. gek. That the force and / or torque transducer (16) is on or is arranged in the hub (12) of the drive wheel.

11. Vehicle driven by muscle power according to claims 1 until 10, dad. gek. that the transducer t17) for speed and distance forms a structural unit with the force and / or torque transducer (16).

12. Vehicle driven by muscle power according to claims 1 up to 11> dad. gek that the force and / or torque transducer C16) is a driven Component (18) and a component to be driven CRadnear 12), which has a Torsion spring (elastic connection 14) are connected to each other and the angle of rotation between the components (18, 12) serves as a measure of the force transmitted.

13. Vehicle driven by muscle power according to claims 1 until 12, dad. gek. # that the electronic device (10) with the help of the transducer (9, 16, 17) calculates the work done in a training program.

14 Vehicle driven by muscle power according to claims 1 until 139 dad. gek that the with the computer and the measured value pickups (9, 16 17) connected Display device of the electronic device (10) with one of a few keys existing keyboard interacts and through the few keys for a training program required personal data can be saved as well as those during the training program calculated data can be optionally displayed.