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DE3142227A1 - "METHOD AND DEVICE FOR RECEIVING AND EMPTYING WASTE CONTAINERS" - Google Patents

"METHOD AND DEVICE FOR RECEIVING AND EMPTYING WASTE CONTAINERS"

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DE3142227A1
DE3142227A1 DE19813142227 DE3142227A DE3142227A1 DE 3142227 A1 DE3142227 A1 DE 3142227A1 DE 19813142227 DE19813142227 DE 19813142227 DE 3142227 A DE3142227 A DE 3142227A DE 3142227 A1 DE3142227 A1 DE 3142227A1
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Germany
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emptying
receiving
gripper
transport
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DE19813142227
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Friedrich 4518 Bad Laer Kampwerth
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KAMPWERTH FRIEDRICH MASCHF
Original Assignee
KAMPWERTH FRIEDRICH MASCHF
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Description

Firma Friedrich Kampwerth, Maschinenfabrik, · · 4518 Bad Laer 1Friedrich Kampwerth, machine factory, · · 4518 Bad Laer 1

"Verfahren und Vorrichtung zur Aufnahme und Entleerung von Müllbehältern""Method and device for collecting and emptying of rubbish bins "

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Aufnahme und Entleerung von "im Bereich eines Transportweges angeordneten MülIbehäLtern in auf dem Transportweg verfahrbaren Mülltransportfahrzeuge und auf eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for receiving and emptying "in the area of a transport route arranged garbage containers in on the transport route movable garbage trucks and on a Apparatus for carrying out this process.

Zur Mül Lentsorgung der Haushaltungen stehen üblicherweise genormte Behälter in. verschiedenen Größen zur Verfügung, wobei zur Entleerung dieser eine Zwischenlagerung des Mülls ermöglichenden Behälter Mülltransportfahrzeuge eingesetzt werden, üblicherweise werden die Müllbehälter an der Rückseite des Mülltransportfahrzeuges angehoben und in das Fahrzeug entteert, wobei diese Tätigkeit noch weitgehend den Einsatz menschlicher Hilfskräfte notwendig macht, obgleich das Anheben der Behälter maschinell erfolgt. Erfahrungsgemäß sind zu dieser üblichen Art der Müllentsorgung neben dem Fahrer des Mülltransportfahrzeuges zwei Personen zum Einhängen und Transportieren der Müllbehälter notwendig.The household garbage disposal is usually available Standardized containers in various sizes are available, with intermediate storage for emptying them of the rubbish-enabling containers Garbage transport vehicles are used, usually the garbage bins at the rear of the garbage truck are lifted and tarred into the vehicle, although this activity still largely necessitates the use of human assistants the containers are lifted mechanically. Experience has shown that this is the usual type of waste disposal next to the driver of the garbage truck two people are required to hang and transport the rubbish bins.

Hierbei ist zu berücksichtigen, daß die von den zwei Hilfskräften durchzuführende Arbeit bei jeder Witterungslage durchgeführt werden muß und daß außerdem diese Hilfskräfte zwangsläufig immer wieder mit dem in den MüI IbehäLtern befindlichen Müll in mehr oder weniger großen Kontakt gelangen.It should be noted that the two Work to be carried out by assistants in all weather conditions must be carried out and that also these assistants inevitably always with the Rubbish in the MUI containers in more or make less contact.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, mit der das Ergreifen,The invention is based on the object of a method and to create a device with which the grasping,

3Η22273Η2227

Entleeren und wieder Absetzen der Müllbehälter automatisch durchgeführt werden kann.Emptying and setting down the garbage can automatically can be carried out.

Diese der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird ■ durch die in den Ansprüchen genannten Merkmale gelöste insbesondere aber dadurch, daß eine mechani sch,hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch gesteuerte Greifeinrichtung vom Mülltransportfahrzeug getragen wird^ die den eigentlichen Müllbehälter ergreift^ entleert und wieder absetzt, wobei die Steuerung dieser Greifeinrichtung vom Fahrzeugführer des Mülltransportfahrzeuges durchgeführt werden kann=This object on which the invention is based is achieved by the features mentioned in the claims but in particular by the fact that a mechanical, hydraulic, pneumatically or electrically controlled gripping device is carried by the garbage truck ^ which grabs the actual garbage bin ^ empties and sets it down again, this gripping device being controlled by the driver of the refuse transport vehicle can be done =

Vorzugsweise wird gemäß der Erfindung so vorgegangen^ daß die Greifeinrichtung die Müllbehälter selbsttätig ansteuern kann, d.h. die Greifeinrichtung und die Müll-' behälter sind mit Sensoren oder ähnlichen Einrichtungen ausgerüstet, die ein Aufeinanderhinfuhren der Greifeinrichtung auf den Müllbehälter^, und zwar in der richti gen Stellung ermöglicht.Preferably, according to the invention, this is the procedure that the gripping device the garbage container automatically can control, i.e. the gripping device and the garbage ' containers are equipped with sensors or similar devices equipped, which lead to one another of the gripping device on the garbage container ^, in the right gen position allows.

Durch die erfindungsgemäße Einrichtung werden die Entsorgungskosten erheblich gesenkte wobei darüberhinaus in grundsätzlicher Abwandlung der bisherigen Ausbildung der Müllfahrzeuge nunmehr das Einfüllen des Mülls am vorderen Ende des Mülltransportfahrzeuges erfolgt= Bisher wird der Müll beim Mülltransportfahrzeug während der Aufnahme an den Transportwegen von hinten nach vorne transportiert und komprimiert, während er auf der eigentlichen Mülldeponie wieder zurückgefordert werden muß. Bei Anwendung der erfindungsgemäßen Verfahrensweise wird der Müll im vorderen Bereich des Fahrzeuges eingefüllt, kann nunmehr durch die Preßorgane oder Schnecken nach hinten gefördert werden^ wobei diese Organe nunmehr beim Entleeren des Fahrzeuges in der gleichen Richtung wirksam werden=The disposal costs are reduced by the device according to the invention considerably lowered in addition in a fundamental modification of the previous training the garbage trucks are now filling the garbage on front end of the garbage truck takes place = So far, the garbage is in the garbage truck during the recording is transported and compressed on the transport routes from back to front, while it is on the actual landfill to be reclaimed got to. When using the procedure according to the invention, the garbage is in the front area of the vehicle filled in, can now be conveyed backwards through the pressing organs or screws ^ whereby these Organs are now effective when emptying the vehicle in the same direction =

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen zeigen dabei inAn embodiment of the invention is described below explained with reference to the drawings. The drawings show in

Fig. 1 eine Seitenansicht auf ein erfindungsge-Fig. 1 is a side view of an inventive

tnäß ausgebildetes Hü.l Itransportf ahrzeug, in
Fig. 2 eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß Fig. 1 , in
Fig. 3 eine Seitenansicht auf eine abgeänderteaccording to trained Hu.l transport vehicle, in
FIG. 2 shows a plan view of the arrangement according to FIG. 1, in
Fig. 3 is a side view of a modified one

Ausführungsform eines erfindungsgemäß ausgebildeten Mülltransportfahrzeuges und in Fig. 4 eine Draufsicht auf die Anordnung gemäßEmbodiment of a designed according to the invention Refuse transport vehicle and in Fig. 4 a plan view of the arrangement according to

Fig. 1 .
15Fig. 1.
15th

In Fig. 1 ist mit 1 allgemein ein an sich "bekanntes Mülltransportfahrzeug bezeichnet, das ein Fahrerhaus und einen Müllaufnahmeraum 3 aufweist. Gemäß der Erfindung ist im vorderen Bereich des Müllaufnahmeraumes 3 eine Greifereinrichtung 4 vorgesehen, die bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem Hebelgestänge besteht, das in beliebiger Weise, d.h. pneumatisch, mechanisch, hydraulisch od. dgl. betätigbar ist. Am vorderen Ende der Greifereinrichtung 4 ist e,ine Aufnahme- und Haltevorrichtung 5 vorgesehen, die in Anpassung an die jeweils eingesetzte Form der eigentlichen Müllbehälter 6 ausgebildet ist. Wie aus der Darstellung ersichtlich, ist es möglich, daß vom Fahrerhaus aus die Greifereinrichtung 4 so gesteuert wird, daß sie einen Müllbehälter ergreift, hochhebt und in den Müllraum des Fahrzeuges entleert, wobei die Einrichtung dabei so mit Sensoren ausgerüstet sein kann, daß ein selbsttätiges Hinsteuern der Greifereinrichtung 4 auf die eigentlichen Müllbehälter 6 ohne Schwierigkeiten möglich ist.In Fig. 1, 1 is generally a “known per se” Refuse transport vehicle called that has a driver's cab and a garbage receiving space 3. According to the invention a gripper device 4 is provided in the front region of the garbage receiving space 3, which in the illustrated embodiment from a lever linkage exists, which can be actuated in any way, i.e. pneumatically, mechanically, hydraulically or the like is. At the front end of the gripper device 4 is e, ine Receiving and holding device 5 is provided, which in adaptation to the respective form of the actual Garbage container 6 is formed. As can be seen from the illustration, it is possible that from the driver's cab from the gripper device 4 is controlled so, that it grabs a garbage can, lifts it and empties it into the garbage compartment of the vehicle, the device it can be equipped with sensors in such a way that the gripper device automatically steers towards it 4 on the actual garbage container 6 is possible without difficulty.

Zum Entleeren des MülItransportfahrzeuges ist ander Rückseite desselben eine Klappe 7 vorgesehen, so daß nunmehr die innerhalb des Fahrzeuges vorhandene Verdi chtungseinrichtung den Müll in der gleichen Richtung verdichtet, wie er auch aus dem Fahrzeug entleert wird, wodurch ein Hin- und Herfördern des Mülls im Fahrzeug vermieden und ein schnelleres Entleeren gewährleistet wird.There is another way of emptying the garbage truck Back of the same a flap 7 is provided so that now the existing within the vehicle Verdi chtungseinrichtung the garbage in the same direction compacted as it is emptied from the vehicle, causing the garbage to be conveyed back and forth in the vehicle avoided and faster emptying guaranteed will.

Bei dem in den Fig. 3 und 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die eigentliche Greifereinrichtung 4a als Teleskoparm mit den beiden te leskopierenden Teilen 8 und 9 ausgebildet, wobei am vorderen Ende des Innenteleskops 9 die Aufnahme- und Haltevorrichtung 5a vor~ gesehen ist. Die eigentliche Greifereinrichtung 4a ist an der Oberseite des Transportfahrzeuges 1a,angeordnet, und zwar unter Zwischenschaltung eines Drehkranzes 1o, so daß es möglich ist, Müllbehälter 6a an beiden Seiten des Fahrweges aufzunehmen.In the embodiment shown in Figs. 3 and 4, the actual gripper device 4a is as Telescopic arm formed with the two te leskopenden parts 8 and 9, with the front end of the inner telescope 9 the receiving and holding device 5a before ~ is seen. The actual gripper device 4a is on the top of the transport vehicle 1a, arranged, with the interposition of a slewing ring 1o, so that it is possible to pick up garbage bins 6a on both sides of the driveway.

Claims (8)

PATENTANWALT «··· ί .;, »OSifFACH'rw ° P-4400 MÜNSTER 22„1o=81 DIPL-ING H-G HABBEL * a"Wi καν©*ϊεν<3βαβεν n · telefon (ojsd .*™~ MEINE AKTE: (bitteangeben) K 87/8429 Firma Friedrich Kampwerth, Maschinenfabrik^, Bad Laer 1 "Verfahren und Vorrichtung zur Aufnahme und Entleerung von MCiL Lbehä Itern" Patentansprüche:PATENTANWALT «··· ί.;,» OSifFACH'rw ° P-4400 MÜNSTER 22 "1o = 81 DIPL-ING HG HABBEL * a" Wi καν © * ϊεν <3βαβεν n · phone (ojsd. * ™ ~ MY FILES: (please specify) K 87/8429 Firma Friedrich Kampwerth, Maschinenfabrik ^, Bad Laer 1 "Method and device for receiving and emptying MCiL containers" Patent claims: 1. Verfahren zur Aufnahme und Entleerung von im Bereich eines Transportweges angeordneten Müllbehältern in auf dem Transportweg verfahrbaren1. Method for receiving and emptying garbage containers arranged in the area of a transport route in movable on the transport route MüI Itransportfahrzeugen, dadurch gekennzeichnet,, da ßd ie Müllbehälter von einer am Mülltransportfahrzeug angeordneten Greifeinrichtung ergriffen^ hochgehoben und in das Müllfahrzeug entleert und anschließend wieder an den Transportweg abgesetzt werden.MüI transport vehicles, thereby marked, as the garbage cans gripped by a gripping device arranged on the refuse transport vehicle ^ lifted up and emptied into the garbage truck and then placed back on the transport route will. 2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h2. The method according to claim 1 , characterized gekennzeichnet,, daß die Greifeinrichtung die Müllbehälter ansteuert.marked ,, that the gripping device controls the garbage can. 3. Verfahren nach Anspruch 1 und 2P dadurch gekennzeichnet, daß das Ein-3. The method according to claim 1 and 2 P, characterized in that the one "" "" 3H2227"" "" 3H2227 füllen- des Mülls in das Transportfahrzeug im vorderen Bereich des Laderaumes des Transportfahrzeuges erfolgt.filling garbage in the transport vehicle takes place in the front area of the loading space of the transport vehicle. 4. Müllfahrzeug zur Aufnahme von in Müllbehältern4. Garbage truck for picking up in garbage bins zwischengelagertem Müll und zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 1 bis 3, g e k e η η zeichnet durch eine an dem Müllfahrzeug (1) angeordnete Greifereinrichtung (4), die an ihrem äußeren Ende eine Aufnahme- undtemporarily stored garbage and to carry out the Method according to Claims 1 to 3, g e k e η η draws by one on the garbage truck (1) arranged gripper device (4), which has a receiving and at its outer end Haltevorrichtung (5) zur Aufnahme und Halterung der Müllbehälter (6) aufweist und die ein Anheben der Müllbehälter (6) und Entleeren der Müllbehälter (6) in das Müllfahrzeug (1) ermöglicht.Holding device (5) for receiving and holding the refuse container (6) and the lifting of the refuse container (6) and emptying of the refuse container (6) in the garbage truck (1). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, d-a d u r c h5. Apparatus according to claim 4, d-a d u r c h gekennzei c h η e t , - daß die Greifereinrichtung (4) vom Fahrzeugführer steuerbar ist.gekennzei c h η e t, - that the gripper device (4) can be controlled by the vehicle driver. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 und 5, da6. Apparatus according to claim 4 and 5, there durch gekennzeichnet, daß an den Mül IbehäLtern (6) in Verbindung mit dem Greiferkopf (5) der Greifereinrichtung (4) zusammenwirkende Kontaktorgane vorgesehen sind, die als Ansteuerungshi Ifsmittel dienen und eincharacterized by that on the garbage containers (6) in connection with the Gripper head (5) of the gripper device (4) interacting contact organs are provided which serve as an Ansteuerungshi Ifsmittel and a selbsttätiges Ansteuern des Greiferkopfes (5) auf die Müllbehälter (6) ermöglichen.automatic control of the gripper head (5) allow on the garbage can (6). 7. Vorrichtung wenigstens nach Anspruch 4, d a durch gekennzeichnet, daß7. The device at least according to claim 4, d a characterized in that die Greifereinrichtung (4) im vorderen Bereich des Müllfahrzeuges (1) angeordnet ist und eine Entleerung des Mülls im vorderen Bereich des Laderaumes des Müllfahrzeuges ermöglicht. 35the gripper device (4) in the front area of the garbage truck (1) is arranged and emptying of the garbage in the front area of the Allows loading space of the garbage truck. 35 8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorher-8. Device according to one or more of the previous • · B 0 ββίί • · B 0 ββίί gehenden Ansprüche 4 bis 7, ■ dadurch gekennzei chnet^ daß das Müllfahrzeug CD an seiner Rückseite in an sich bekannter Weise mit einer Entleerungsklappe (7) und in seinem Inneren in an sich bekannter Weise mit einer Preßvorrichtung ausgerüstet istongoing claims 4 to 7, ■ characterized in that the refuse vehicle CD is equipped on its rear side in a known manner with an emptying flap (7) and in its interior in a known manner with a pressing device
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