DE3141289A1 - Fahrzeug-bremsanlage - Google Patents

Description

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14128'

9". 10.1981 He/Wl

ROBERT BOSCH GMBH₅ 7000 Stutttgart 1

Fahrzeug-Bremsanlage
Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einer Bremsanlage nach der Gattung des Hauptanspruchs. Eine derartige Bremsanlage ist bekannt (DE-OS U 55 877)=

Bei dieser bekannten Bauart werden für die Fahrzeug-"lasts für die Verzögerung und für die Lage des Schwerpunkts des Fahrzeugs Druckmittelwerte ermittelt;, mit deren Hilfe die Bremsbetätigung des Fahrzeugs beeinflußbar ist. Zur Beeinflussung werden Ventile verwendet, deren Ventilglieder wegen voneinander abweichender, mechanischer Belastung unterschiedliche Ansprechstufen .haben und dazu noch Reibungskräften unterliegen., die das jeweils ermittelte Ergebnis verfälschen.

Vorteile der Erfindung

Die Bremsanlage mit den' kennzeichnenden Merkmalen des •Hautpanspruchs hat demgegenüber den Vorteils daß bei den am Fahrzeug jeweils auftretenden Bedingungen stets die maximale Verzögerung zu erreichen ist. Mit der elektrischen bzw. elektronischen Steuerung ist das ideale Bremskraftverhältnis erstellbar.

Desweiteren ist' es auch vorteilhaft, daß allein durch die Erfassung .der beiden Werte aus Verzögerung und Schwerpunktslage eine zuverlässige lastabhängige Regelung durchführbar ist.

Schließlich ist es auch von Vorteil, daß die Bildung des idealen Bremsverhältnisses ohne zeitliche Verzögerung erfolgt und daß dieses Verhältnis nicht durch Ansprechstufen und Reibungskräfte verfälscht wird.

Zeichnung

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.'

Beschreibung des Ausführungsbeispiels

Ein nicht dargestelltes Bremspedal eines Fahrzeugs ist mit zwei als Potentiometer ausgebildeten Pedalbetätigungs-Signalgebern 1 und 2 ausgerüstet·, an die je eine Leitung 3 und h für die Hinterachsbremse und für die Vorderachsbremse angeschlossen sind, die von den Potentiometern 1 und 2 mit einer der. Pedalbetätigung entsprechenden Spannung TJ_n. und ü_ir beschickbar sind. Es sind zwei Poten'tiometer verwendet, um eine Zweikreisigkeit herzustellen, d.h. daß rbei Ausf all.-desieinen~der. .andere.:nach intakt ist." und die Funktion der Anlage gewährleistet. Das Signal für die Hinterachse wird in einem Verstärker 20 verstärkt und zum Ansteuern der Bremsen verwendet. In einem Additionsglied 5 werden die beiden Spannungen IL₁ und U,_r addiert, und die

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Summe wird in ein Multiplikationsglied 6 eingegeben, in das auch ein der Verzögerung des Fahrzeugs entsprechendes» von

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einem Verzögerungs-Geber J stammendes Spannungssignal Ua/g eingespeist wird. Das entsprechende Produkt aus

(U„ + U_TT) und U a/g wird an ein Additi'onsglied 8 wei-JA V

. tergegeben.

Desweiteren sind ein Geber 9 für den Schwerpunkts-Abstand des Fahrzeugs ah von der Hinterachse, ein Geber 10 für die Schwerpunkts-Höhe h und ein Geber 11 für den Schwerpunkts-

Abstand av von der Vorderachse vorgesehen«. Die von den Gebern erzeugten Spannungs-Signale werden über Leitungen 12_S 13 und 1^ an zwei Divisionsglieder 15 und 16 gegeben, .in deren einem (1-5) als Quotient die Spannung ah und in

"^³N TJ

deren anderem (16) als Quotient die Spannung \jis/ mittelt werden. In zwei Multiplikationsgliedern 18 \av/und wird dann je ein Produkt gebildet aus den Faktoren ah ^, (Z₁

Ulli ■ TJ

und JiML· χΜ (J_l} + (tj + υ ) Ug. . Das erstgenannte Produkt wird zu dem Ergebnis at/s «sfe*w Multiplikationsglied β in dem Additionsglied 8 addiert und die Summe wird mit dem anderen Produkt —— zu' dem Produkt —— χ ( ah _rT

U U 7:— χ u,

av av ">," "

+ (U + V₁₇.) U a/g) multipliziert. Diese Spannung wird auf den Eingang des Additionsglieds 5 gegeben und ist mit Ausgang des Potentiometers 2 direkt verbunden und damit gleich der Spannung U .

Die Formel ist umstellbar in

- U a/g κ U + ■—■ χ U_v = Tj^ U_h + U a/g χ U_h

hs hs

und ergibt das Verhältnis:

^uh ü~ - ^{u a/s}

v.u.

U^ + Π a/g
hs

Das Produkt wird "von dem Glied 1'9 einmal über die Leitung h zu einem Verstärker 21 für die Vorderachsbremse und einmal als Rückkopplung auch zurück an das Additionsglied 5 gegeben· Wegen dieser Rückkopplung wäre es an sich auch möglich, das Potentiometer 2 für die Vorderachse wegzulassen.'

Die von den Rechungs-Gliedern 5, 8, 6, 18, 19, 15, 16 abgegebene Spannung ist mit dem Eingang "von dem Potentiometer 2 für die Vorderachse zusammengeschaltet. Beide Spannungen müssen also"gleich sein.

Es ist zu erkennen, daß auf diese Weise die Vorderachsbremse abhängig "von der Hinterachse unter Berücksichtigung von der·Verzögerung und von der Schwerpunktslage regelbar ist und daß damit die.gesamte Bremsanlage lastabhängig gesteuert ist.

Die Additonsglieder 5 und "8 , die Multiplikationsglieder 6, 18 und 19 und die Divisionsglieder 15 und 16 sind zusammen mit den Verstärkern· 20 und 21 in einer elektronischen · Schalteinrichtung 22 untergebracht und dort zusammengefaßt. Die Bildung des Bremskraftverhältnisses erfolgt ohne zeitliche Verzögerung und wird weder durch Ansprechstufen noch durch -Reibungskräfte verfälscht.

Es ist aber auch möglich, die"verschiedenen Rechenglieder in einem Rechner vorzusehen und.die .Rechnungen als logische Schritte durchzuführen.

Claims (1)

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   Q O Oa OO O

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   to a tr QO OO GOO

   141289-

   9.10.1981 He/Wl

   ROBERT BOSCH GMBH₅ 7000 Stutttgart 1

   Ansprüche

   ( 1 . )jBremsanlage- für Kraftfahrzeuge mit automatischer Steuerung bzw. Regelung der Bremskraftverteilung. auf die einzelnen Fahrzeugrädera mindestens aber auf die einzelnen Fahrzeugachsen_s in Abhängigkeit von der Belastung., dadurch gekennzeichnet₅ daß zur Erfassung der Fahrzeugbelastung die Verzögerung (a/g) und die Lage des Schwerpunkts (Ah-* Av) als' elektrische Signale ermittelt werden, daß ferner diese Signale in eine elektronische Schalteinrichtung (22) eingebbars dort auswertbar und mit mindestens einem von der Pedalbetätigung abgeleiteten Signal vergleichbar sind und daß die Bremsbetätigung abhängig von dem dabei erzielten Resultat elektrisch ansteuerbar ist.

   2= Bremsanlage nach Anspruch 1₃ dadurch gekennzeichnet_s daß der Pedalbetätigungs-Signälgeber (1, 2) ein Potentiometer ist.

   3ο Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2_S dadurch gekennzeichnet _a daß die Verzögerungs- und Schwerpunkt signale von Spannungs-Gebern (T₃ 9s 1O₅ 11) ermittelbar sind.

   h. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Signale .in der elektronischen Schalteinrichtung (22) mittels Verstärkern (20, 21) •verstärkhar sind.

   5· Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 "bis U, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertung der Signale in der elektronischen Schalteinrichtung (22) mit einzelnen Rechenschritten, vie Addieren,' Multiplizieren und Dividieren-durchführbar ist.