DE312987C

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Publication number: DE312987C
Application number: DENDAT312987D
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Description

Bei Pressen, Stanzen u. dgl., insbesondere automatischen Exzenterpressen zum Ausstanzen von irgendwelchen Teilen aus einem ruckweise bewegten Blechstreifen, erfolgt der Vorschub dieses Blechstreifens mitteis eines, beweglichen Transportgreifers, der \ien Streifen zwecks Geraderichten durch einen auf dem Pressentisch fest angeordneten Richtapparat zieht. Bei dieser Einrichtung stellt '^lo sich aber der Übelstand heraus, daß. bei einigermaßen höherer Tourenzahl der Lauf :■ der Maschine sehr unruhig wird, da die ganze Vorrichtung andauernd zittert, wobei natürlich ein genaues Arbeiten riicht möglich ist. Dieser Nachteil wird hauptsächlich darauf, zurückgeführt, daß die bewegte Massedes an und für sich leichten Transportgreifers zu klein ist.In presses, punching and the like, in particular automatic eccentric presses for punching any parts out of a jerky sheet metal strip, this sheet metal strip is fed by means of a movable transport gripper, which pulls the strips through a straightening device fixed on the press table for the purpose of straightening. In this device represents' the inconvenience but ^lo out that. with a somewhat higher number of revolutions the run: The machine becomes very restless, since the whole device trembles continuously, whereby, of course, precise work is possible. This disadvantage is mainly attributed to the fact that the moving mass of the transport gripper, which is light in and of itself, is too small.

Gemäß der Erfindung wird der genannte *o Übelstand dadurch vollkommen beseitigt, daß der bewegliche Transportgreifer mit dem Richtapparat zu gemeinsamer Transport-. .bewegung verbunden ist. Es wird dadurch, ■ ohne die' Maschine komplizierter zu gestalten, »5 eine größere bewegte Masse gewonnen, wobei, wie Versuche gelehrt haben, ein sehr ruhiger Gang der Maschine erzielt wurde, und zwar bei einer Tourenzahl, wie' sie der Leistungsfähigkeit der Preßwerkzeuge entspricht. . * ■ According to the invention, the above-mentioned deficiency is completely eliminated in that the movable transport gripper is transported together with the straightening apparatus. .movement is connected. In this way, without making the machine more complicated, a larger moving mass is obtained, whereby, as experiments have shown, a very smooth running of the machine has been achieved, with a number of revolutions as is the performance of the pressing tools is equivalent to. . * ■

In der Zeichnung ist die neue Materialzuführungsvorrichtung in einer Ausführungsform beispielsweise in Anwendung an einer automatischen Exzenterpresse zum Aüsstanzen von Patronenrahmen aus einem ruckweise bewegten Materialstreifen dargestellt. Dabei sind an der Presse diie zur VeranschaüHchung der Vorrichtung nicht erforderlichen Teile fortgelassen. .In the drawing, the new material feed device is in one embodiment, for example, in use on a automatic eccentric press for punching out shown by cartridge frame made of a jerky strip of material. Included are in the press to show them off the device not required parts omitted. .

Fig. ι zeigt einen Teil der Presse in Vor- 4" deransicht mit teilweisem Schnitt,Fig. Ι shows part of the press in front 4 " view with partial section,

Fig. 2 einen Querschnitt nach Linie A-B der Fig. ι mit Ansicht auf den teilweise im Schnitt dargestellten Antrieb, undFig. 2 shows a cross section along line AB of Fig. Ι with a view of the drive partially shown in section, and

Fig. 3 eine Oberansicht auf die Zufüh- <s rungseinrichtung mit teilweisem Horizontalschnitt. Fig. 3 is a top view of the feed <s guiding device with partial horizontal section.

In Fig. 4 ist noch eine Einzelheit zur Darstellung gebracht.In Fig. 4, a detail is shown.

Im oberen Teil des Gestelles r ist die Exzenterwelle 2 gelagert, welche mittels eines Zahnrades 3 ein Zahnrad 4 einer Nebenwelle 5 und somit letztere selbst treibt. Das'Zahnrad 4 besitzt eine radiale Führungsnut 6, in der der Drehzapfen 7 einer Sänge 8 verschieb- und feststellbar ist. Die Stange 8 besitzt an ihrem unteren Ende zwei Federn 9, 10, zwischen welchen der Angriffspunkt eines Hebels Ii' liegt, der fest auf einer am Tisch 12 gelagerten Welle 13 sitzt. Letztere trägt eben- -ßo falls fest einen Hebel 14, der mittels Laschen 15 an dem Auge 16 der Richtvorrichtung 17 angreift, die sich in einer Führung 18 des Tisches 12 führt: _: In the upper part of the frame r, the eccentric shaft 2 is mounted, which by means of a gear 3 drives a gear 4 of a secondary shaft 5 and thus the latter itself. Das'Zahnrad 4 has a radial guide groove 6 in which the pivot 7 of a chord 8 can be displaced and locked. The rod 8 has two springs 9, 10 at its lower end, between which the point of application of a lever Ii 'is located, which is firmly seated on a shaft 13 mounted on the table 12. The latter contributes likewise -SSO appropriate, a lever 14, which engages the eye 16 of the straightening device 17 by means of tabs 15, which results in a guide 18 of the table _12:

Der Richtapparat weist einen seitlichen ■Vorsprung 39 auf, in dessen Bahn zwei in geeignetem Abstand voneinander befindliche Anschläge 40, 41 am Tisch 12 befestigt sind, die je eine Regulierschraube 42 besitzen, um den Abstand zwischen den Anschlägen beliebig einstellen zu können. Zum Einstellen der oberen Richtröllen auf den erforderlichenThe straightening apparatus has a lateral ■ projection 39, in the path of which two in suitable Stops 40, 41 located at a distance from one another are attached to the table 12, each having a regulating screw 42 to arbitrarily adjust the distance between the stops to be able to adjust. For setting the upper straightening rollers to the required

'.: '' '■'' ':..''■'' \ ' ■' ■ ■ ·'■"' Abstand von den unteren Rollen dient eine Stellschraube 43, die in einem Dreharm 44 gelagert ist. Letzterer wird durch eine Druckschraube 45 in seiner Lage festgehalten. Beim Lösen dieser Schraube kann der Arm 44 hochgeschwenkt werden, so daß die oberen Rollen entlastet sind und keine Einwirkung' auf das Material ausüben. '.: ''' ■ ''':..''■''\' ■ '■ ■ ·' ■ "'distance from the lower rollers is an adjusting screw 43, which is mounted in a rotary arm 44. The latter is through is held in place by a pressure screw 45. When this screw is loosened, the arm 44 can be swiveled up so that the load on the upper rollers is relieved and there is no effect on the material.

An der Richtvorrichtung 17 "ist eine Welle 19 drehbar gelagert, auf welcher ein Doppelhebel 20 und eine bewegliche Spannbacke 21 befestigt sind. Letzterer gegenüber ist am Richtapparat ,17 eine feste Backe 22 angeordnet. Der Doppelhebel 20 und die Backe 21There is a shaft on the straightening device 17 ″ 19 rotatably mounted on which a double lever 20 and a movable clamping jaw 21 are attached. Opposite the latter, a fixed jaw 22 is arranged on the straightening device 17. The double lever 20 and the jaw 21

x£ stehen unter dem Einfluß .einer Zügfeder 23, welche, bestrebt ist, die Backe 21 und den einen Arm des Hebels 20 stets in der höchsten Lage zu halten. Dieser Arm des,Hebels ist folgendermaßen ausgebildet.x £ are under the influence of a pull spring 23, which endeavors to keep the jaw 21 and one arm of the lever 20 always in the highest position Able to hold. This arm of the lever is designed as follows.

ao An dem Ende des Hebels 20 (Fig. 4) ist ein Zapfen 24 drehbar, mit welchem ein Exzenter 25, der einen äußeren drehbaren Ring 26 besitzt, sowie ein Hebel 27 fest verbunden sind. Das Ende dieses Hebels ist als Hülse 28 ausgebildet, in der ein federnder Stift 29 verschiebbar ist. Dieser ruht für gewöhnlich mit seiner - Spitze in einer entsprechenden Auskerbung des Hebels 20 (Fig. 1 bis 3), wobei der höhere Teil des Exzenters 25 nach oben gerichtet ist und sich gegen den horizontalen Arm einer Stange 30 stützt. Letztere ist am· Gestell 1 senkrecht geführt und wird durch eine Feder ο. dgl. (nicht gezeichnet) mit ihrem oberen Ende gegen eine unrundeao At the end of the lever 20 (Fig. 4) a pin 24 is rotatable, with which an eccentric 25, which has an outer rotatable ring 26, and a lever 27 fixedly connected are. The end of this lever is designed as a sleeve 28 in which a resilient pin 29 is movable. This usually rests with its - tip in a corresponding one Notch of the lever 20 (Fig. 1 to 3), the higher part of the eccentric 25 after is directed above and is supported against the horizontal arm of a rod 30. Latter is guided vertically on the frame 1 and is by a spring ο. Like. (not shown) with its upper end against a non-round

'Scheibe 31 der Welle 5 gedrückt. Mit der Scheibe 31 ist, um i8o° gegen jene versetzt, eine weitere unrunde Scheibe 32 verbunden, gegen welche eine Stange 33, ähnlich wie die Stange 30, gedrückt wird. Die Stange 33 ist an einem Hebel 34 angelenkt, der fest auf der Welle 35 eines auf dem Tische'12 befestigten Bockes 36 angebracht ist. Letzterer trägt eine feste Spannbacke 37, während auf der Welle 35 die bewegliche Backe 38 festsitzt. Stützt sich eine Stange 30 bzw. 33 gegen die Aussparung einer Scheibe 31 bzw. 32, so ist das betreffende Backenpaar geöffnet. Die Aussparungen der Scheiben 31, 32 sind derart versetzt angeordnet, daß bei ge-'Washer 31 of shaft 5 is pressed. With the Disk 31 is offset by 180 ° from that another non-circular disc 32 connected, against which a rod 33, similar to the Rod 30, is pressed. The rod 33 is hinged to a lever 34 which is firmly on the shaft 35 of a bracket 36 attached to the table 12 is attached. The latter carries a fixed clamping jaw 37, while the movable jaw 38 is firmly seated on the shaft 35. If a rod 30 or 33 is supported against the recess of a disk 31 or 32, the pair of jaws in question is open. The recesses in the disks 31, 32 are offset in such a way that

öffneter Stellung des einen Backenpaares das andere Paar geschlossen ist.In the open position of one pair of jaws, the other pair is closed.

Die Arbeitsweise der neuen Vorrichtung ist folgende: Für den vorliegenden Fall ist angenommen, daß sich sämtliche Teile in der in Fig. 1 gezeichneten Lage befinden, wobei ,der verfahrbare Greifer 21, 22 den von einer nicht gezeichneten Rolle kommenden Materialstreifen α erfaßt hat, während dieser auf der Backe 37 lose aufliegt, da die Backe 38 angehoben ist. Das Werkzeug des Preßstempels (nicht gezeichnet) hat in dieser Lage den Materialstreifen α' verlassen und befindet sich über demselben, so daß sich dieser frei bewegen kann. Wird nun die Hauptwelle 2 in Pfeilrichtung gedreht, so bewegt sich der Preßstempel hoch. Ferner wird die Neben- : welle 5 ebenfalls in Drehung versetzt, infolgedessen die Stange 8 nach abwärts geht, dabei." den Hebeln verstellend, wobei jedoch der Druck der Feder 9 nicht überwundert wird. Der Hebel 11 zieht wieder den Hebel 14 und somit auch die Laschen 15 nach rechts, wodurch die ganze Richtvorrichtung 17 mit dem _ daran angeordneten Greifer 21, 22 in Pfeilrichtung vorgeschoben wird, bis sie mit ihrem Vorsprung 39 an den Anschlag 41 anstößt. Sollte dabei die Einstellung des Bolzens 7 mit der der Schraube 42 bzw. dem Abstand zwi- « sehen 40 und 41 nicht genau übereinstimmen, ' ■ so kommt diese Mehrbewegung des Bolzens 7 infolge der zweckmäßigen Ausgestaltung der die Bewegung ,vermittelnden Stange an dem Richtapparat 17 nicht zur Wirkung, da bei Anstoß des letzteren an den Anschlag 41 die Mehrbewegung des Bolzens 7 durch Zusammendrücken der Feder 9 aufgehoben wird. Der Richtapparat macht, also stets nur den durch die Bolzen 42 genau feststellbaren Weg zwischen den Anschlägen 40, 41. ^u The mode of operation of the new device is as follows: In the present case it is assumed that all parts are in the position shown in FIG this rests loosely on the jaw 37 because the jaw 38 is raised. The tool of the ram (not shown) has left the material strip α 'in this position and is located above the same so that it can move freely. If the main shaft 2 is now rotated in the direction of the arrow, the ram moves up. Furthermore, the secondary shaft 5 is also set in rotation, as a result of which the rod 8 goes downwards, thereby adjusting the levers, but the pressure of the spring 9 is not overcome. The lever 11 pulls the lever 14 again and thus also the tabs 15 to the right, whereby the entire straightening device 17 with the gripper 21, 22 arranged thereon is advanced in the direction of the arrow until it hits the stop 41 with its projection 39. Should the setting of the bolt 7 with that of the screw 42 or . the distance be- "view 40 and 41 do not exactly match, '■ so these additional movement is of the pin 7 due to the expedient embodiment of the movement-promoting rod to the straightening unit 17 does not effect, since in abutment of the latter against the stop 41 the increased movement of the bolt 7 is canceled by compressing the spring 9. The straightening apparatus thus always only makes the path between the stops that can be precisely determined by the bolts 42 n 40, 41 ^and

Bei dem genannten Vorschub des Riehtapparates mit dem Greifer 21, 22 bleibt letzterer geschlossen, denn das Ende der Stange 30 wird durch den Vorsprung der Scheibe 31 ■ niedergedrückt und das Exzenter 25 gleitet mit seinem Ring 26 an dem horizontalen Arm der Stange 30 entlang. Folglich wird also auch der vom Greifer 21, 22 erfaßte Materialstreifen ein, dem Abstand zwischen den Anschlagschrauben 42 entsprechendes Stück vorgeschoben, wobei er zwischen dem geöffneten, »00 festen Greifer 37, 38 hindurchgleitet, dessen Stange 33 auf der Aussparung der Scheibe 32 gleitet. . νWith the mentioned advance of the straightener with the gripper 21, 22 the latter remains closed because the end of the rod 30 is depressed by the projection of the disc 31 ■ and the eccentric 25 slides with its ring 26 along the horizontal arm of the rod 30. So, consequently also the strip of material grasped by the gripper 21, 22 a piece corresponding to the distance between the stop screws 42 is advanced, whereby it is between the open, »00 fixed gripper 37, 38 slides through, the rod 33 of which rests on the recess of the disc 32 slides. . ν

Ist der Vorsprung 39 bei dem Anschlag 41/ angelangt, so hat auch die Erhöhung · der Scheibe 32 die Stange 33 niedergedrückt, welche ihrerseits wieder den Hebel 34 und somit auch die. Backe 38 nach abwärts bewegt. Zwischen letzterer und der festen Backe 37 wird nun der Streifen α festgehalten, solange wie die Stange 33 auf der Scheibenerhöhung 32 schleift. Währenddessen hat aber auch die Erhöhung der Scheibe 31 die Laufrolle der Stange 30 überschritten, so daß die Stange 30 unter dem Einfluß ihrer (nicht dargestellten) Feder hochschnellt. Dadurch wird auch die : Zugfeder 23 entlastet, worauf sie sich zusammenzieht und dabei die Backe 21 anhebt. Is the projection 39 at the stop 41 / arrived, the elevation of the disk 32 has also depressed the rod 33, which in turn again the lever 34 and thus also the. Jaw 38 moved downwards. The strip α is now held between the latter and the fixed jaw 37 for as long how the rod 33 grinds on the disc elevation 32. Meanwhile, the Increasing the disc 31 exceeded the roller of the rod 30, so that the rod 30 under the influence of their (not shown) spring shoots up. This will also: The tension spring 23 is relieved, whereupon it contracts, lifting the jaw 21 in the process.

Bei der Weiterbewegung der Welle 5 hebt sich die Stange 8 wieder und bringt die Rieht- iao vorrichtung 17 wieder in die Anfangsstellung zurück, bis sie an den Anschlag 40 anstößt.As the shaft 5 moves further, the rod 8 rises again and brings the direction iao Device 17 back into the starting position until it hits the stop 40.

, Dabei wird der etwaige Überhub der Stange 8 λ durch die untere Feder ίο aufgenommen. /Vn der Bewegung der Richtvorrichtung mit dem Greifer 2i, 22 kann jedoch der Streifen α , 5 nicht teilnehmen, da er ja zwischen den Bakken 37, 38 eingespannt ist. Er wird lediglich ^; . : durch die Rollen der zurückgehenden Richt-' vorrichtung gerade gerichtet. Während die- -'.■:]■ , ses Zeitraumes liegt also der Streifenteila' vor dem Backenpaar 37, 38 vollkommen still und fest eingespannt, so daß die Arbeit mjt- _; , tels des gleichzeitig niedergehenden Preßstempels ohne Störung ausgeführt werden kann. 'Ist die Umdrehung der Welles nahe-' 15 zu vollendet, so wird die Stange 30 wieder \' niedergedrückt, wogegen die Stange 33 hoch- ■:.'■'■■ _y geht, was zur Folge hat, daß sich der verfahry bare Greifer 21, 22 wieder schließt und der : ' feste Greifer 37, 38 öffnet. Sämtliche Teile ■:■■}'.^yaq nehmen also wieder die gezeichnete Lage ein, so daß bei Weiterdrehung der Welle 5 die eben geschilderten Vorgänge wieder eintreten würden. ,Any excess stroke of the rod 8 λ is taken up by the lower spring ίο. However, the strip α, 5 cannot participate in the movement of the straightening device with the gripper 2i, 22, since it is clamped between the jaws 37, 38. He just becomes ^; . : straightened by the rollers of the returning straightening device. While DIE - '. ■:] ■, ses period so is the Streifenteila' in front of the pair of jaws 37, 38 perfectly still and firmly clamped so that the work _MJT; , means of the ram falling at the same time can be carried out without interference. 'If the revolution of Welles Nahe' completes 15 to, the rod 30 is again \ 'depressed, the rod while 33 high ■.' ■ '■■ _y goes, with the result that the bare verfahry The gripper 21, 22 closes again and the fixed gripper 37, 38 opens. All parts ■: ■■} '. ^y aq thus again assume the position shown, so that if the shaft 5 were to continue to rotate, the processes just described would occur again. ,

Ist es aus irgendeinem Grunde, beispiels- ^;i:;^:v'»5 weise zwecks Einführung eines neuen Streifens a, erforderlich, daß beide Greifer geöffnet sind, so braucht nur der Stift 29 des Hebels .';■'.. - 27 aus seiner Einkerbung herausgezogen und der Hebel selbst in die Lage gemäß Fig. 4 \ ','■ 30 umgelegt zu werden, so daß die geringste Höhe des Exzenters 25 der Stange 30 gegenüberliegt. Dabei wird der ilebelarm 20 sogleich durch seine Feder 23 hochgeschwenkt, wobei die Backen 21, 22 geöffnet werden. ; ' Auf der anderen Seite der Maschine kann noch einmal die eben beschriebene Vorrichtung vorgesehen sein, die zum Abtransport des verbleibenden Streifenrestes dient und in ähnlicher Weise ihren Antrieb erhält oder aber durch unter dem Tisch 12 hergehende Stangen o. dgl. mit den entsprechenden Teilen der beschriebenen Vorrichtung derart ''.'. verbunden ist, daß die entsprechenden Teile der Zu- und Abführeinrichtung die gleichen Bewegungen zur gleichen Zeit ausführen, infolgedessen der Materialstreifen stets straff ^ gehalten wird. "Is it for some reason, for example ^{; i:;} ^: v '»5 wise for the purpose of introducing a new strip a, if both grippers are required, only the pin 29 of the lever needs.'; ■ '.. - 27 pulled out of its notch and the lever itself in the position according to Fig. 4 \ ',' ■ 30 to be turned over so that the lowest height of the eccentric 25 of the rod 30 is opposite. The lever arm 20 is immediately pivoted up by its spring 23, the jaws 21, 22 being opened. ; On the other side of the machine, the device just described can be provided again, which is used to transport the remaining strip residue and is driven in a similar manner or by rods or the like going under the table 12 with the corresponding parts of the described Device like this ''.'. is connected that the corresponding parts of the feed and discharge device perform the same movements at the same time, as a result of which the strip of material is always held taut ^. "

Claims

Patent Claims:,

i .. Material feeding apparatus for automatic start of pressing, punching u.dgt, with fixed grippers and moveable ^transport: port claws, characterized in that the rectifying device is connected to the movable transport gripper joint to Y movement. | • 2. Material feed device according to .Anspruch 1, characterized in that ^; ..; ·. '■ the stroke of the drive of the transport device (17, 21, 22) is proportionally ^: . Springs 9, 10) is added.

1 sheet of drawings.