DE3125852C1

DE3125852C1 - Vorrichtung zur Führung von laufenden Materialbahnen in Querrichtung

Info

Publication number: DE3125852C1
Application number: DE19813125852
Authority: DE
Inventors: Merten 6239 Eppstein Keller; Werner Ing.(grad.) 8901 Neusäß Kettl
Original assignee: Erhardt and Leimer GmbH
Current assignee: Erhardt and Leimer GmbH
Priority date: 1981-07-01
Filing date: 1981-07-01
Publication date: 1983-01-27

Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Führu^rg von laufenden Materialbahnen in Querrichtung mit mindestens einer die Materialbahn berührenden Führungsrolle. welche in einem ersten Rahmen gelagert ist, der seinerseits in einem zweiten, stationären Rahmen um eine zur Laufrichtung der Materialbahn symmetrisch angeordnete und senkrecht zur Rahmenebene verlaufende Schwenkachse verschwenkbar geführt ist. wobei einer der Rahmen Führungsstücke mit um diese Schwenkachse kreisbogenförmig angeordneten Führungsbahnen trägt, längs welchen am anderen Rahmen angeordnete Führungselemente bewegbar sind.

Aus der DF.-PS 23 05 689 ist eine Führungsvorrichtung dieser Art bekannt, bei der die Führungselemente aus Lamellen zusammengesetzt sind und die Führungs-Stücke, die Schienen bzw. Schienenabschnitte sind, spielfrei im (jleitsitz umschließen. Derartige Führungsvorrichtungen haben sich zwar bewährt, jedoch benötigen die Führungselemente wegen ihres spielfrei-. en Gleitsitzes auf den Schienen bzw, Schienenabschnitten hohe Verslellkräfte, Außerdem sind Vefschjeißefscheinungen an den Fühfungselementen Und Schienen bzw. Schiönenabschnitlen nicht zu vernachlässigen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Führungsvorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß die Führung beider Rahmen aneinander um die gemeinsame Schwenkachse konstruktiv einfach aufgebaut ist, die Führungselemente weitgehend verschleißfrei sind und die Verstellung des beweglichen Rahmens nur möglichst geringe Stellkräfte erfordert.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die einzelnen Führungselemente die Führungsstücke jeweils nur an einer und in bezug auf die Schwenkachse entweder innen- oder außenliegenden Führungsbahn mit rollenden Führungsgliedern berühren.

Der durch die Erfindung erreichte Vorteil besteht darin, daß die Führungselemente zufolge der lediglich auftretenden rollenden Reibung wesentlich günstigere Eigenschaften als die im Gleitsitz geführten Führungselemente der bekannten Führungsvorrichtung besitzen, nämlich geringeren Verschleiß zeigen und nur geringe Stellkräfte erfordern. Die in allen Berührungsstellen senkrecht zur Führungsbahn auftretenden Druckkräfte stehen bei entsprechender Anordnung der Berührungsstellen und der Führungsbahnen der verschiedenen Führungsstücke zueinander und in bezug auf die Schwenkachse mit einander im Gleichgewicht Da die rollenden Führungsglieder an jedem Führungselement in bezug auf die Schwenkachse jeweils nur innen oder außen also nur jeweils an einer Seite der Führungsstükke anliegen, sind Klemmerscheinungen der Führungselemente an den Führungsstücken nicht zu befürchten. Die rollenden Fuhrungsglieder brauchen nur die Führungskräfte zu übertragen, die senkrecht zur Führungsbahn stehen. Vom Gewicht des geführten Rahmens sind sie dagegen entlastet Zur Gewichtsaufnahme können zusätzlich auf den die Führung bewirkenden Führungsstücken oder auf eigens hierfür zusätzlich vorzusehenden Schienen laufende Lastrollen vorgesehen sein. Lastkräfte und Führungskräfte sind somit voneinander getrennt.

Insgesamt sind wenigstens drei Führungselemente und drei Führungsstücke zwischen den beiden Rahmen vorzusehen. Im einzelnen können drei oder vier Führungspaarungen vorgesehen :ί·η, ohne daß das System statisch unbestimmt wird. Bei insgesamt vier Führungspaarungen finden sich Jann vorzugsweise je zwei Führungselemente auf der Innenseite und je zwei Führungselemente auf der Außenseite der zugeordneten Führungsstücke.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Führungsvorrichtung in Draufsicht. In den

F i g. 2 und 4 sind in Prinzipdarstellungen zwei mögliche Anordnungen der Berührungsstellen für die Führungselemente an beiden Rahmen wiedergegebei hden

F i g. 3 und 5 sind für die dazu gehörenden Führungskräfte die Kräftepolygone aufgezeichnet.

In der Anordnung nach Fig. I ist der ortsfeste Rahmen mit 1 bezeichnet, der bewegbare Rahmen träj;t das Bezugszeichen 2. In diesem bewegbartn Rahmen 2 sind zwei Führungsrollen 4 und 11 gelagert, welche um die beiden Achsen 3 und 10 frei beweglich drehbar sind. Um die durch den fiktiven Drehpunkt gehende senkrechte Achse ist der bewegliche Rahmen 2 begrenzt schwenkbar,

Zum Verständnis der Vorrichtung muß man sich Vorstellen, daß die zu führende Warenbahn aus der Zeichnungsebene von hinten austritt, um die Führungsifolle 4 und anschließend um die Führungsrolle 11 herumläuft und dann wieder senkrecht in die Zeichen-

ebene eintritt.

Die Verbindung zwischen dem stationären Rahmen 1 und dem beweglichen Rahmen 2 erfolgt in vier Berührungsstellen I, II, III und IV. Diese Berührungsstellen bestehen zwischen Führungsstücken 6, 8, 12, 14 in Form kreisförmig gebogener Führungsbahnen einerseits, deren gemeinsamer Krümmungsmittelpunkt in der Schwenkachse 5 des beweglichen Rahmens 2 liegt und die fest an den feststehenden Rahmen 1 angeschlossen sind, und andererseits am beweglichen Rahmen 2 vorgesehenen Führungselementen 7, 9, 13, 15 mit rollenden Führungsgliedern. Die Art der Führung dieser Führungiiglieder im beweglichen Rahmen 2 ist nicht dargestellt; hierfür gibt es verschiedene Möglichkeiten. Wesentlich ist lediglich, daß diese Führungsglieder sich an einer solchen Stelle des beweglichen Rahmens 2 befinden, daß sie an zwei Berührungsstellen, nämlich an den Berührungsstellen I und II von außen und an den beiden anderen Berührungssieilen III und IV von innen an den Führungsbahnen der Führungsstücke 6, 8, 12, 14 reibungsschlüssig anliegen, wobei außen und innen in bezug auf die Schwenkachse 5 gemeint ist. Das zu den Führungskräften der Fig. 1 gehörende Kräftediagramm zeigt F i g. 3. Daraus ist zu erkennen, daß das Kräftepolygon der Führungskräfte geschlossen ist und also die Berührungsstellen I, II, III, IV in solchen Punkten der Rahmen 1, 2 angeordnet sind, daß ein Gleichgewicht alier in den Berührungsstellen I, II, III, IV auftretenden Normalkräfte vorhanden ist. Ersichtlich bleib! dieses Gleichgewicht gewahrt, wenn an den Berührungsstellen I und II die Rollen statt von außen

ίο von innen, und an den Berührungsstellen III und IV statt von innen von außen an den Führungsbahnen laufen, was somit ebenfalls ohne weiteres möglich ist.

Anstelle von vier Berührungsstellen I, II, III, IV ist es auch möglich, beispielsweise nur drei Berührungsstellen

is zu verwenden, entsprechend der Darstellung von Fig.4. Dort sind die am feststehenden Rahmen 1 angeordneten Führungsstücke mit 17, 19 und 21 bezeichnet, die Führungselemente, velche sich am beweglichen Rahmen 2 befinden, tragen die Bezugszeichen 16, 18 und 20. Das entsprechende Kräftedreieck ist wiederum in F i g. 5 dargestellL

Hiereu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zur Führung von laufenden Materialbahnen in Querrichtung mit mindestens einer die Materialbahn berührenden Führungsrolle, welche in einem ersten Rahmen gelagert ist, der seinerseits in einem zweiten, stationären Rahmen um eine zur Laufrichtung der Materialbahn symmetrisch angeordnete und senkrecht zur Rahmenebene verlaufende Schwenkachse verschwenkbar geführt ist, wobei einer der Rahmen Führungsstücke mit um diese Schwenkachse kreisbogenförmig angeordneten Führungsbahnen trägt, längs welchen am anderen Rahmen angeordnete Führungselemente bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, \r. daß die einzelnen Führungselemente (7,9,13,15,16, 18, 20) die Führungsstücke (6, 8, 12, 14, 17, 19, 21) jeweils nur an einer und in bezug auf die Schwenkachse (5) entweder innen- oder außenliegenden Führungsbahn mit rollenden Führungsgliedem berühren.

2. FÜhnjngbVUl riL'hiUng OäCll rvnSprUCn !,uaiiUrCii

gekennzeichnet, daß auf den Führungsstücken (6, 8, 12, 14, 17, 19, 21) oder auf eigens hierfür zusätzlich vorgesehenen Schienen laufende Lastrollen vorgesehen sind.

3. Führungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens drei Führungselemente (16, 18, 20) und drei Führungsstücke (17, 19,21) zwischen den beiden Rahmen (1,2) vorgesehen sind.

4. Führungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei insgesamt vier Führungspaarungen (6, 7, 8, 9, 12, 13, 14, 15) je zwei Führungselemente (7, 9) der Innenseite und je zwei Führungselemente (13, 15) oer Außenseite der Führungsstücke (6, 8,12,14) zugeordnet sind (F i g. 1 und 2).