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DE3124939A1 - "hydraulische servolenkung fuer fahrzeuge" - Google Patents

"hydraulische servolenkung fuer fahrzeuge"

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Publication number
DE3124939A1
DE3124939A1 DE19813124939 DE3124939A DE3124939A1 DE 3124939 A1 DE3124939 A1 DE 3124939A1 DE 19813124939 DE19813124939 DE 19813124939 DE 3124939 A DE3124939 A DE 3124939A DE 3124939 A1 DE3124939 A1 DE 3124939A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
switching valve
control
control valve
valve
channel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19813124939
Other languages
English (en)
Other versions
DE3124939C2 (de
Inventor
Werner Ing.(grad.) 7071 Böbingen Tischer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
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Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE3124939A priority Critical patent/DE3124939C2/de
Priority to SU823435702A priority patent/SU1088656A3/ru
Priority to US06/382,934 priority patent/US4488401A/en
Priority to BR8203413A priority patent/BR8203413A/pt
Priority to JP57106631A priority patent/JPS588471A/ja
Priority to DK283482A priority patent/DK154198C/da
Publication of DE3124939A1 publication Critical patent/DE3124939A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3124939C2 publication Critical patent/DE3124939C2/de
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Servolenkung für Fahrzeuge nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Aus der DE-OS 23 60 610 ist eine derartige Servolenkung für Fahrzeuge mit einem weiteren hydraulisch beaufschlagte11 Gerät bekannt. Mit dieser Anordnung wird durch eine einzige Servopumpe sowohl die Lenkungshydraulik als auch die Arbeitshydraulik mit Druckmittel versorgt. Dabei soll die Lenkung vorrangig mit Druckmittel versorgt werden, während in der Neutralstellung des Steuerventils das Druckmittel vollständig dem zusätzlichen hydraulischen Gerät zugeleitet wird. Dagegen wird bei einer großen Verstellung des Steuerventils die Strömung zu dem Zusatzgerät vollkommen abgesperrt«, Dabei kann, wenn das Zusatzgerät über dessen Steuerschieber mit dem Behälter verbunden ist, in der Zulaufleitung von dem Steuerventil der Lenkung zu dem Zusatzgerät Kavitation auftreten. Die Arbeitshydraulik kann unkontrolliert weglaufen„ Außerdem kann sich die Kavitation über das Steuerventil der Lenkung auch auf den Lenkungskreis auswirken.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Servolenkung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 derart auszubilden, daß die Nachteile der bekannten Ausführung vermieden werden»
Akte 5 775 G
Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenten Teil des Anspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst. Dadurch wird der Rücklauf der Arbeitshydraulik über das Steuerventil der Servolenkung geleitet und bei voll ausgelenktem Steuerventil abgesperrt. Die Arbeitshydraulik wird hydraulisch verriegelt und kann nicht unkontrolliert bewegt werden.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in einer schematischen Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.
Die Servolenkung enthält einen Servolenkkreis 1 und einen Arbeitskreis 2 in der Form einer weiteren hydraulisch beaufschlagten Arbextsvorrichtung. Eine Servopumpe 3 fördert Druckmittel aus einem Behälter 4 zur Versorgung der Servolenkung. Der Druck des Förderstromes der Servopumpe 3 ist durch ein Druckbegrenzungsventil 5 auf einen Maximalwert begrenzt.
Der Servolenkkreis enthält ein Steuerventil 6 und eine Steuerpumpe 7, die beide über ein Lenkorgan 8 betätigbar sind und einen Servomotor 9. Der Arbeitskreis 2 enthält ein 4/3-Wege-Schaltventil 10 und einen Arbeitsmotor 11.
Das Steuerventil 6 ist in bekannter Weise mit Anschlüssen für den Servomotor 9, die Steuerpumpe 7, den Behälter 4 und die Servopumpe 3 versehen. Außer dem üblichen Anschluß für
Akte 5775 G
eine von der Servopumpe 3 kommende Druckleitung 12 ist noch ein Anschluß 13 für eine Leitung 14 vorhanden, die als Leitung 14 A von der Druckleitung 12 abzweigt, durch einen in Neutralstellung des Schaltventils 10 offenen Kanal 15 des Schaltventils 10 fortgesetzt wird und als Leitung 14 B an dem Anschluß 13 angeschlossen ist. Durch die Leitung 14 wird dem Steuerventil β bei Neutra!stellung des Steuerventils 6 und des Schaltventils 10 ein der Anregelung des Arbeitsdruckes der Lenkung dienender Pilotstrom zugeführt« Der Pilotstrom fließt über einen bei Neutralstellung des Steuerventils 6 offenen Steuerkanal 16 und über eine Rücklaufleitung 17 zum Behälter 4.
Das Schaltventil 10 ist derart ausgebildet, daß in seiner Neutra!stellung der Arbeitsmotor 11 blockiert ist. In den beiden Schaltstellungen des Schaltventils 10 sind je ein offener Zulaufkanal 18 bzw. 19 und je ein offener Rücklaufkanal 20 bzw. 21 in bei 4/3-Wege-Ventilen bekannter Weise ausgebildet. Durch eine Verstellung des Schaltventils 10 wird dem Arbeitsmotor 11 je nach der gewünschten Betätigungsrichtung Druckmittel von der Servopumpe 3 über die Leitung 14 A und den Zulaufkanal 18 bzw. 19 zugeführt und über den Rücklaufkanal 20 bzw. 21, die Leitung 14 B, den Steuerkanal 16 und die Rücklaufleitung 17 zu dem Behälter 4 zurückgeleitet= Bei einer Verstellung des Steuerventils 6 aus seiner Neutra!stellung in beide Richtungen wird der Steuerkanal 16 zur Anrege-
Akte 5775 G
lung des Servodruckes in zunehmendem Maße verschlossen. Bei voller Verstellung des Steuerventils 6 ist der Steuerkanal 16 vollständig gesperrt. Dadurch wird einerseits der Höchstdruck angeregelt. Andererseits wird der Rücklauf von der Arbeitsvorrichtung zum Behälter 4 gedrosselt und schließlich ganz abgesperrt. Dem Arbeitskreis 2 wird wohl weiterhin Druckmittel von der Servopumpe zugeführt. Da jedoch mit größer werdender Verstellung des Steuerventils 6 der Rücklauf gedrosselt wird, kann nur immer weniger Druckmittel von der Arbeitsvorrichtung aufgenommen werden. Der Servokreis wird also bei zunehmender Verstellung des Steuerventils 6 in zunehmendem Maße vorrangig mit Druckmittel versorgt.
Da der Zulauf zur Arbeitsvorrichtung bestehen bleibt und der. Rücklauf gedrosselt bzw. gesperrt wird, kann in dem Arbeitskreis keine Kavitation auftreten. Der Arbeitsmotor wird blockiert und kann nicht unkontrolliert weglaufen.
Akte 5775 G

Claims (2)

ZAHNRÄDFABRIK FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Friedrichshafen Hydraulische Servolenkung für Fahrzeuge Patentansprüche
1.) Hydraulische Servolenkung für Fahrzeuge mit einer weiteren hydraulisch beaufschlagten Arbeitsvorrichtungj, mit einem durch ein Lenkorgan betätigbaren Steuerventil für die Steuerung des von einer Servopumpe aus einem Behälter gefördertetiDruckmittels zu und von einem Servomotor und einer durch das Lenkorgan betätigbaren Steuerpumpe für die Dosierung des Druckmittels, wobei einem Arbeitsmotor der Arbeitsvorrichtung über ein Schaltventil Druckmittel von der Servopumpe zuführbar und von dort über das Schaltventil zu dem Behälter zurückleitbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
- daß bei Neutralstellung des Schaltventils (10) und des Steuerventils (6) eine Verbindung von der Servopumpe (3) über einen offenen Kanal (15) des Schaltventils (10) und einen offenen Steuerkanal (16) des Steuerventils (6) zu dem Behälter (4) besteht,
- daß bei Neutra!stellung des Schaltventils (10) der Arbeitsmotor (11) blockiert ist,
Akte 5775 G
312 A §^3 9
daß bei Neutralstellung des Steuerventils (6) und beiden Schaltstellungen des Schaltventils (10) eine Rücklaufverbindung von dem Arbeitsmotor (11) über einen offenen Rücklaufkanal (20 bzw. 21) des Schaltventils (10) und den Steuerkanal (16) des Steuerventils (6) zu dem Behälter (4) und eine Zulaufverbindung von der Servopumpe (3) über einen offenen Zulaufkanal (18 bzw. 19) des Schaltventils (10) zu dem Arbeitsmotor (.11) besteht und daß bei voller Verstellung des Steuerventils (6) der Steuerkanal für den Rücklaufstrom der Arbeitsvorrichtung (2) gesperrt ist.
2. Servolenkung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltventil (10) von Hand schaltbar ist.
Akte 5775 G
DE3124939A 1981-06-25 1981-06-25 Hydraulische Servolenkung für Fahrzeuge Expired DE3124939C2 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
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SU823435702A SU1088656A3 (ru) 1981-06-25 1982-05-17 Гидроусилитель рул дл автомобил
US06/382,934 US4488401A (en) 1981-06-25 1982-05-28 Hydraulic servo steering for vehicles
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Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3124939A DE3124939C2 (de) 1981-06-25 1981-06-25 Hydraulische Servolenkung für Fahrzeuge

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3124939A1 true DE3124939A1 (de) 1983-01-13
DE3124939C2 DE3124939C2 (de) 1988-08-18

Family

ID=6135333

Family Applications (1)

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DE3124939A Expired DE3124939C2 (de) 1981-06-25 1981-06-25 Hydraulische Servolenkung für Fahrzeuge

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US (1) US4488401A (de)
JP (1) JPS588471A (de)
BR (1) BR8203413A (de)
DE (1) DE3124939C2 (de)
DK (1) DK154198C (de)
SU (1) SU1088656A3 (de)

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US4488401A (en) 1984-12-18
SU1088656A3 (ru) 1984-04-23
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BR8203413A (pt) 1983-06-07
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DK283482A (da) 1982-12-26
DK154198B (da) 1988-10-24

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Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
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8366 Restricted maintained after opposition proceedings
8325 Change of the main classification

Ipc: B62D 5/07

8305 Restricted maintenance of patent after opposition
D4 Patent maintained restricted
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG, 7990 FRIEDRICHSHAFEN, DE

8320 Willingness to grant licences declared (paragraph 23)
8339 Ceased/non-payment of the annual fee