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DE3110970A1 - Device for separating the topmost paper sheet of a paper sheet stack - Google Patents

Device for separating the topmost paper sheet of a paper sheet stack

Info

Publication number
DE3110970A1
DE3110970A1 DE19813110970 DE3110970A DE3110970A1 DE 3110970 A1 DE3110970 A1 DE 3110970A1 DE 19813110970 DE19813110970 DE 19813110970 DE 3110970 A DE3110970 A DE 3110970A DE 3110970 A1 DE3110970 A1 DE 3110970A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sheet
suction
stack
separating
conveying direction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE19813110970
Other languages
German (de)
Inventor
Richard Ing.(grad.) 6100 Darmstadt Küster
Ernst 6050 Offenbach Stock
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mabeg Maschinenbau Nachf GmbH
Original Assignee
Mabeg Maschinenbau Nachf GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mabeg Maschinenbau Nachf GmbH filed Critical Mabeg Maschinenbau Nachf GmbH
Priority to DE19813110970 priority Critical patent/DE3110970A1/en
Publication of DE3110970A1 publication Critical patent/DE3110970A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

The invention relates to a device for separating the topmost sheet (7) of a paper sheet stack (1), which possesses a separating suction apparatus (2) movable perpendicularly to the paper sheet stack (1). This separating suction apparatus (2) lifts the topmost paper sheet (7) from the paper sheet stack (1). The device also possesses a further-transport apparatus which is actuated by suction air and transports the paper sheet (7) in the sheet-conveying direction (3) at a specific distance above the paper sheet stack (1). So that the topmost paper sheet (7) of the paper sheet stack (1) can be reliably picked up and lifted, the separating suction apparatus (2) has a suction plane (10) which both extends to a large extent across the width of the sheet stack (1) and is also distributed in the sheet-conveying direction (3) with a multiplicity of suction openings (6). <IMAGE>

Description

Vorrichtung zum Trennen des obersten Bogens eines BoqenstapelsDevice for separating the top sheet of a stack of sheets

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Trennen des obersten Bogens eines Bogenstapels, mit einer senkrecht zum Bogenstapel bewegbaren Trennsaugeinrichtung, durch die der Bogen vom Bogenstapel abhebbar ist und mit einer den Bogen in bestimmtem Abstand über den Bogenstapel in Bogenförderrichtung transportierenden, saugluftbetätigten Weitertransporteinrichtung.The invention relates to a device for separating the top one Sheet of a sheet stack, with a separating suction device that can be moved perpendicular to the sheet stack, through which the sheet can be lifted from the sheet stack and with a certain sheet Distance over the sheet stack in the sheet conveying direction transporting, suction air operated Onward transport device.

Bei derartigen Vorrichtungen ist es bekannt, daß die Trenneinrichtung aus Trennsaugern besteht, die den obersten Bogen des Bogenstapels erfassen und vom Bogenstapel abheben. In der abgehobenen Position wird dann der Bogen von Schleppsaugern erfaßt und nach dem Lösen von den Trennsaugern in Bogenförderrichtung weitertransportiert.In such devices, it is known that the separating device consists of suction separators that capture the top sheet of the sheet stack and from Lift off the stack of sheets. In the lifted position, the bow is then pulled by suction cups detected and transported further after being released from the separating suction cups in the sheet conveying direction.

Um den Bogen sicher erfassen zu können, muß eine relativ hohe Saugkraft an den Trennsaugern wirken. Dies hat aber bei porösen Bogen wie z.B. bei Löschpapier den Nachteil, daß die hohe Saugkraft durch den obersten Bogen hindurch wirkt und auch noch ein oder mehrere weitere Bogen mit erfaßt werden.In order to be able to reliably grasp the sheet, a relatively high suction force is required act on the suction cups. However, this applies to porous sheets such as blotting paper the disadvantage that the high suction force acts through the top sheet and one or more other sheets can also be recorded.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff zu schaffen, durch die nur der oberste Bogen des Bogenstapels sicher erfaßbar und abhebbar ist.It is therefore the object of the invention to provide a device according to the preamble to create, through which only the top sheet of the sheet stack can be safely detected and can be withdrawn.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Trennsaugeinrichtung eine Saugebene besitzt, die sowohl weitgehend über die Breite des Bogenstapels als auch in Bogenförderrichtung verteilt mit einer Vielzahl Saugöffnungen ausgebildet ist. Durch diese Vielzahl an Saugöffnungen ist es nicht mehr erforderlich eine hohe Saugkraft aufzuwenden, um den obersten Bogen sicher zu erfassen. Diese geringere erforderliche Saugkraft erfaßt zwar sicher den obersten Bogen, wirkt aber nicht durch diesen Bogen hindurch auf die weiteren Bogen.This object is achieved according to the invention in that the separating suction device has a suction plane that is largely across the width of the stack of sheets also formed distributed in the sheet conveying direction with a plurality of suction openings is. Because of this large number of suction openings, it is no longer necessary to have a high one Apply suction to grasp the top sheet securely. This lesser The required suction force certainly grips the top sheet, but does not work through this arch to the other arches.

Weiterhin liat die relativ große mit Saugöffnung versehene Saugebene den Vorteil, daß der Bogen über seine gesamte Breite gleichmäßig erfaßt wird und es somit nicht zu einem Durchhängen z.B. im mittleren hinteren Bereich des Bogens kommen kann. Ein derartiges Durchhängen führt nachteiligerweise dazu, daß die Blasluft, die von einer hinter dem Bogenstapel angeordneten Blasluftdüse unter den angehobenen Bogen geblasen werden soll in den durchhängenden Bereich auf den Bogen bläst und diesen unter Umständen von den Trennsaugern lösen kann.Furthermore, the relatively large suction level provided with a suction opening the advantage that the sheet is detected evenly over its entire width and This means that there is no sagging, e.g. in the middle rear area of the arch can come. Such sagging disadvantageously leads to the blown air, the blown air nozzle arranged behind the stack of sheets below the lifted Bow should be blown in the sagging area on the bow and blow may loosen it from the suction cups.

In einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung können die Saugöffnungen gleichmäßig verteilt angeordnet sein. Es wäre aber auch möglich, in den Bereichen, in denen ein Erfassen des obersten Bogens eine größere Kraft erfordert, eine größere Anzahl Saugöffnungen anzuordnen als in den anderen Bereichen.In an advantageous embodiment of the invention, the suction openings be arranged evenly distributed. But it would also be possible in the areas where grasping the top sheet requires a greater force, a greater one Number of suction openings to be arranged than in the other areas.

Vorzugsweise kann sich die mit Saugöffnungen versehene Saugebene von der Bogenstapelhinterkante in Bogenförderrichtung bis etwa zur Bogenstapelmitte erstrecken. Dies führt vorteilhafterweise dazu, daß der erfaßte Bogen über einen großen Teil seiner Fläche von der Trennsaugeinrichtung völlig glatt und eben erfaßt und in diesem Zustand auch angehoben wird.The suction plane provided with suction openings can preferably extend from the rear edge of the sheet pile in the sheet conveying direction up to approximately the middle of the sheet pile extend. This advantageously leads to the fact that the detected sheet over a large part of its area covered completely smoothly and evenly by the separating suction device and is also raised in this state.

Werden zum Weitertransport des angehobenen Bogens Schleppsauger benutzt, so ist es günstig, wenn die Trennsaugeinrichtung etwa gabelförmig mit einer sicher zur Bogenförderrichtung über den Bereich der Bogenhinterkante erstreckenden Quersaugleiste und mehreren im Abstand zueinander angeordneten, in Bogenförderrichtung gerichteten Längssaug.Leisten ausgebildet ist. Dies hat den Vorteil, daß sich die Schleppsauger ungehindert in den freien Bereichen zwischen den Längssaugleisten in Bogenförderrichtung bewegen können.If tow suction devices are used to transport the lifted sheet, so it is favorable if the separating suction device is approximately fork-shaped with a safe to the sheet conveying direction over the area of the sheet trailing edge extending transverse suction bar and several spaced apart, directed in the sheet conveying direction Longitudinal suction strips is formed. This has the advantage that the tow suckers unhindered in the free areas between the longitudinal suction strips in the sheet conveying direction can move.

Der oberste Bogen des Bogenstapels kann von der Trennsaugeinrichtung erfaßbar, vom Bogenstapel abhebbar und in angehobener Position haltbar sein bis er von der Weitertransporteinrichtung erfaßt und in Bogenförderrichtung weitertranportiert ist. Dadurch wird der Bogen von der Trennsaugeinrichtung so lange hoch gehalten, bis er durch z.B. die Schleppsauger vollständig aus dem Bereich der Trennsaugeinrichtung transportiert ist.The top sheet of the sheet stack can be removed from the separating suction device detectable, liftable from the stack of sheets and raised Position stable his until he is detected by the onward transport device and in the sheet conveying direction is transported on. This makes the sheet of the separating suction device so long held high until it is completely out of the area of the Separating suction device is transported.

Dieses seitliche Abziehen von der Trennsaugeinrichtung ist trotz bestehender Saugleistung problemlos möglich, da die Saugkraft an den einzelnen Saugöffnungen relativ gering ist.This lateral pulling off of the separating suction device is in spite of existing Suction power possible without any problems, as the suction force is applied to the individual suction openings is relatively low.

Es kann dabei nicht, wie bei Trennsaugern üblich, zu einem Herabfallen des hinteren Endes des Bogens kommen, wenn die Trennsauger ihren Haltevorgang beenden. Dieses lange Hochhalten des Bogens ist besonders von Vorteil, wenn große Bogen transportiert werden sollen.It cannot fall down, as is usual with separating suction cups of the rear end of the sheet come when the separating suction cups finish their holding process. Holding the sheet up for a long time is particularly advantageous when large sheets are being transported should be.

In einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der Erfindung kann von der Trennsaugeinrichtung in einem ersten Schritt der oberste Bogen des Bogenstapels erfaßbar und vom Bogenstapel abhebbar sein und in einem zweiten Schritt der Bogen durch die in Bogenförderrichtung bewegte Trennsaugeinrichtung einer Weitertransporteinrichtung zuführbar sein. Bei einem derartigen Ausführungsbeispiel wird von der Trennsaugeinrichtung sowohl die Funktion des Trennens und Anhebens des Bogens vom Bogenstapel, als auch die Funktion des Weitertransports in Bogenförderrichtung durchgeführt. Damit können die herkömmlichen Schleppsauger eingespart werden.In a further advantageous embodiment of the invention can of the separating suction device, the top sheet of the sheet stack in a first step be detectable and liftable from the stack of sheets and in a second step the sheet by the separating suction device of a further transport device, which is moved in the sheet conveying direction be deliverable. In such an embodiment, the separating suction device both the function of separating and lifting the sheet from the sheet stack, as well the function of further transport is carried out in the sheet conveying direction. So can the conventional tow suction devices can be saved.

Der saugdruck der Trenneinrichtung kann während eines Arbeitszykluses bestehend aus Bogenerfassung, Bogenanhebung, Bogenhochhaltung und gegebenenfalls Bogentransport veränderlich steuerbar sein. Damit kann die wirksame Haltekraft der Trennsaugeinrichtung den jeweiligen Bedürfnissen während der verschiedenen Phasen eines Arbeitszykluses angepaßt werden. Dies führt auch zu einer Energieeinsparung, da auf diese Weise nicht permanent der maximal erforderliche Saugdruck aufgebracht werden muß.The suction pressure of the separation device can be used during a work cycle consisting of arch acquisition, arch lifting, arch holding and, if necessary Sheet transport can be variably controlled. This allows the effective holding force of the Separating suction device according to the respective needs during the various phases be adapted to a work cycle. This also leads to energy savings, because in this way the maximum required suction pressure is not permanently applied must become.

Günstig ist es, wenn der Saugdruck im Verlauf der Arbeitsphase Bogenhochhaltung und gegebenenfalls Bogenweitertransport von einem höheren zu einem niedrigeren Saugdruckniveau veränderbar ist. Diese Reduzierung des Saugdruckniveaus ist in dem Augenblick möglich, wenn der Bogen von einer Weitertransporteinrichtung erfaßt ist. Die Reduzierung der Saugkraft kann auch durch das sukzessive Öffnen der Saugöffnungen während des Abziehens des Bogens von der Trennsaugeinrichtung geschehen.It is beneficial if the suction pressure is held up during the work phase and if necessary sheet further transport from a higher to a lower suction pressure level is changeable. This reduction in the suction pressure level is possible at the moment when the sheet is gripped by a further transport device. The reduction the suction force can also be achieved by successively opening the suction openings during the Pulling off the sheet done by the separation suction device.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen Figur 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung Figur 2 eine Ansicht der Trennsaugvorrichtung nach Figur 1 entlang der Linie I-I Über dem Bogenstapel 1 ist eine Trennsaugeinrichtung 2 sowohl vertikal als auch in Bogenförderrichtung 3 horizontal bewegbar angeordnet. Die Trennsaugeinrichtung 2 ist, wie Figur 2 zeigt, gabelförmig ausgebildet und besitzt eine sich im Bereich der Hinterkante der Bogen quer zur Bogenförderrichtung 3 erstreckende Quersaugleiste 4. Von der Quersaugleiste 4 gehen in Bogenförderrichtung 3 vier Längssaugleisten 5 aus, die sich bis über die Mitte des Bogenstapels 1 erstrecken.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. FIG. 1 shows a side view of a Device according to the invention Figure 2 shows a view of the separating suction device Figure 1 along the line I-I Above the stack of sheets 1 is a separating suction device 2 both vertically and horizontally movable in the sheet conveying direction 3. As FIG. 2 shows, the separating suction device 2 is fork-shaped and has one extending transversely to the sheet conveying direction 3 in the region of the rear edge of the sheet Cross suction bar 4. From the cross suction bar 4, four longitudinal suction bars go in the sheet conveying direction 3 5, which extend over the middle of the sheet stack 1.

Die Quersaugleiste 4 und die Längssaugleisten 5 sind an ihrer dem Bogenstapel 1 zugewandten Saugebene 10 mit einer Vielzahl Saugöffnungen 6 versehen.The transverse suction strips 4 and the longitudinal suction strips 5 are at their that Sheet stack 1 facing suction plane 10 is provided with a plurality of suction openings 6.

Die Trennsaugeinrichtung 2 ist in der Bogenhochhaltestellung dargestellt und hält durch ihre Saugkraft den angehobenen obersten Bogen 7 des Bogenstapels 1 hoch.The separating suction device 2 is shown in the sheet holding position and holds the raised uppermost sheet 7 of the sheet stack by its suction force 1 high.

Von einer Blasluftdüse 8 wird Luft unter den Bogen 7 geblasen, so daß sich ein Luftpolster aufbaut, durch das der Bogen 7 auch in seinem nicht von der Trennsaugeinrichtung 2 angehobenen Bereich vom Bogenstapel 1 abhebt.From a blown air nozzle 8, air is blown under the sheet 7, see above that an air cushion builds up through which the bow 7 also in his area not lifted by the separating suction device 2 from the stack of sheets 1 takes off.

Ist dies der Fall, so bewegt sich die Trennsaugeinrichtung 2 horizontal in Bogenförderrichtung 3 und führt den Bogen 7 zwei Abziehwalzen 9 zu, von denen er erfaßt und weiter in Bogenförderrichtung 3 transportiert wird. Dabei wird der Bogen 7 in der Saugebene 10 von der Trennsaugeinrichtung 2 abgezogen, so daß nach und nach immer mehr Saugöffnungen 6 geöffnet werden. Dadurch verringert sich zunehmend die Saugkraft an den noch abgedeckten Saugöffnungen 6, bis nach dem vollständigen Abziehen des Bogens 7 von der Trennsaugeinrichtung 2 ein völliger Kurzschluß mit der Atmosphärenluft besteht. Anschließend fährt die Trennsaugeinrichtung 2 bis in die dargestellte Stellung horizontal zurück und senkt sich auf den Bogenstapel 1 ab. Durch die Saugluft wird der oberste Bogen 7 des Bogenstapels 1 von der Trennsaugeinrichtung 2 wieder erfaßt, senkrecht angehoben und wieder den Abziehwalzen 9 zugeführt.If this is the case, the separating suction device 2 moves horizontally in sheet conveying direction 3 and leads the sheet 7 to two take-off rollers 9, of which it is detected and transported further in the sheet conveying direction 3. The Sheet 7 withdrawn in the suction plane 10 from the separating suction device 2, so that after and after more and more suction openings 6 are opened. This increasingly decreases the suction force on the suction openings 6 which are still covered until after the complete Withdrawal of the sheet 7 from the separating suction device 2 with a complete short circuit the atmospheric air. Then the separating suction device 2 moves to in the position shown horizontally back and lowers on the sheet stack 1 away. The uppermost sheet 7 of the sheet stack 1 is removed from the separating suction device by the suction air 2 again detected, raised vertically and fed back to the peeling rollers 9.

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Claims (8)

PATENTANSPRUCHE Vorrichtung zum Trennen des obersten Bogen eines Bogentapeis, mit einer senkrecht zum Bogenstapel bewegbaren Trennsaugeinrichtung, durch die der Bogen vom Bogenstapel abhebbar ist und mit einer den Bogen im bestimmten Abstand über dem Bogenstapel in Bogenförderrichtung transportierenden, saugluftbetätigten Weitertransporteinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Trennsaugeinrichtung (2) eine Saugebene (10) besitzt, die sowohl weitgehend über die Breite des Bogenstapels (1) als auch in Bogenförderrichtung (3) verteilt mit einer Vielzahl Saugöffnungen (6) ausgebildet ist.PATENT CLAIMS Device for cutting the top sheet of a bow tape, with a separating suction device that can be moved perpendicular to the stack of sheets, through which the Sheet can be lifted off the sheet stack and with a sheet at a certain distance above the stack of sheets in the sheet conveying direction transporting, suction-actuated Further transport device, characterized in that the separating suction device (2) has a suction plane (10), which both largely over the width of the sheet stack (1) and distributed in the sheet conveying direction (3) with a large number of suction openings (6) is formed. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugöffnungen (6) gleichmäßig über die Saugebene (10) verteilt angeordnet ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the suction openings (6) is arranged distributed evenly over the suction level (10). 3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich die mit Saugluftöffnungen (6) versehene Saugebene (10) von der Bogenstapelhinterkante in Bogenförderrichtung (3) bis etwa zur Bogenstapelmitte erstreckt.3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the suction plane (10) provided with suction air openings (6) extends from the rear edge of the sheet pile extends in the sheet conveying direction (3) to approximately the middle of the sheet stack. 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Trennsaugeinrichtung (2) etwa gabelförmig mit einer sich quer zur Bogenförderrichtung (3) über dem Bereich der Bogenhinterkante erstreckenden Quersaugleiste (4) und mehreren im Abstand zueinander angeordneten, in Bogenförderrichtung (3) gerichteten Längssaugleisten (5) ausgebildet ist.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the separating suction device (2) approximately fork-shaped with a transverse to the sheet conveying direction (3) transverse suction strip (4) and several extending over the area of the trailing edge of the sheet longitudinal suction strips arranged at a distance from one another and directed in the sheet conveying direction (3) (5) is formed. 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der oberste Bogen (7) des Bogenstapels (1) von der Trennsaugeinrichtung (2) erfaßbar, vom Bogenstapel (1) abhebbar und in angehobener Position haltbar ist, bis er von der Weitertransporteinrichtung erfaßt und in Bogenförderrichtung (3) weitertransportiert ist.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the top sheet (7) of the sheet stack (1) from the separating suction device (2) can be grasped, lifted from the stack of sheets (1) and held in the raised position, until it is detected by the onward transport device and in the sheet conveying direction (3) is transported further. 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß von der Trennsaugeinrichtung (2) in einem ersten Schritt der oberste Bogen (7) des Bogenstapels (1) erfaßbar und vom Bogenstapel (1) abhebbar ist und in einem zweiten Schritt der Bogen (7) durch die in Bogenförderrichtung (3) bewegte Trennsaugeinrichtung (2) einer Weitertransporteinrichtung zugeführt ist.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that of the separating suction device (2) in a first step the top sheet (7) of the sheet stack (1) can be detected and lifted from the sheet stack (1) and in one second step of the sheets (7) by the separating suction device moved in the sheet conveying direction (3) (2) is fed to a further transport device. 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Saugdruck de Trennsaugeinrichtung (2) während eines Arbeitszykluses bestehentl aus Bogenerfassung, Bogenanhebung, Bogenhochhaltung und gegebenenfalls Bogentransport veränderlich steuerbar ist.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the suction pressure de Trennsaugeinrichtung (2) existentl during a working cycle from sheet acquisition, sheet lifting, sheet holding and, if necessary, sheet transport is variably controllable. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Saugdruck in Verlauf der Arbeitsphase Bogenhochhaltung und gegebenenfalls Bogenweitertransport von einem höheren zu einem niedrigeren Saugdruckniveau veränderbar ist.8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the suction pressure in the course of the work phase holding up the sheet and, if necessary, forwarding the sheet can be changed from a higher to a lower suction pressure level.
DE19813110970 1981-03-20 1981-03-20 Device for separating the topmost paper sheet of a paper sheet stack Ceased DE3110970A1 (en)

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