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DE3110264C2 - - Google Patents

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Publication number
DE3110264C2
DE3110264C2 DE3110264A DE3110264A DE3110264C2 DE 3110264 C2 DE3110264 C2 DE 3110264C2 DE 3110264 A DE3110264 A DE 3110264A DE 3110264 A DE3110264 A DE 3110264A DE 3110264 C2 DE3110264 C2 DE 3110264C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
valve
hydraulic oil
line
servo
blade
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE3110264A
Other languages
English (en)
Other versions
DE3110264A1 (de
Inventor
Merritt Benton Westfield Mass. Us Andrews
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
RTX Corp
Original Assignee
United Technologies Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by United Technologies Corp filed Critical United Technologies Corp
Publication of DE3110264A1 publication Critical patent/DE3110264A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3110264C2 publication Critical patent/DE3110264C2/de
Granted legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D7/00Controlling wind motors 
    • F03D7/02Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/04Automatic control; Regulation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • F03D7/00Controlling wind motors 
    • F03D7/02Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/022Adjusting aerodynamic properties of the blades
    • F03D7/0224Adjusting blade pitch
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
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    • F05B2260/70Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades
    • F05B2260/74Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades by turning around an axis perpendicular the rotor centre line
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
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    • F05B2260/77Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades the adjusting mechanism driven or triggered by centrifugal forces
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F05B2270/60Control system actuates through
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Description

Die Erfindung betrifft eine Blatteinstelleinrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.
Zum Verbessern der Leistungsfähigkeit sind Windturbinen ge­ wöhnlich mit verstellbaren Blättern versehen. Der Blattwin­ kel wird eingestellt, indem die Blätter um ihre Längsach­ sen gedreht werden, wodurch es möglich ist, die Windturbine bei veränderlichen Windbedingungen mit maximalem Wirkungs­ grad arbeiten zu lassen, den Hochlauf der Windturbine zu unterstützen und durch Herstellen der Segelstellung der Blätter bei hohen Windgeschwindigkeiten einen Betrieb der Windturbine mit Überdrehzahl zu verhindern.
Eine bekannte Blatteinstelleinrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art (DE-OS 30 09 922) ist so ausgebildet, daß die Blätter bei einem elektronischen und/oder hydraulischen und/oder sonstigen Versagen schnell in ihre Null- oder Segelstellung gebracht werden können. Zu diesem Zweck weisen die den Blättern zugeordneten Stell­ antriebe eine nicht näher erläuterte eingebaute automati­ sche Nullrückkehr auf. Damit diese automatische Nullrück­ kehr erfolgen kann, dürfen bei der bekannten Blatteinstell­ einrichtung aber auf keinen Fall die die erste Steuerven­ tilvorrichtung bildenden Servoventile ausfallen, d. h. sie dürfen nicht den Rückfluß des Hydrauliköls aus dem Stellan­ trieb zu dem Hydraulikölbehälter unmöglich machen. Wenn dieser Fall einträte, würde die automatische Nullrückkehr in dem Stellantrieb überhaupt nichts nützen, denn sie könn­ te den Stellantrieb nicht automatisch in die Nullstellung zurückbringen. Wenn bei der bekannten Blatteinstellein­ richtung die erste Steuerventilvorrichtung ausfallen würde, könnte die Windturbine nicht durch rasches Verstellen der Blätter in die Segelstellung zum Stillstand gebracht wer­ den. Falls bei dieser bekannten Blatteinstelleinrichtung in den Stellantrieben Federn benützt werden, um die auto­ matische Nullrückkehr zu erreichen, so muß der Hydraulik­ druck zum Verändern des Blattwinkels entgegen dem Feder­ druck dauernd diesen überwinden. Das heißt, zum Einstellen des Blattwinkels während des normalen Betriebes entgegen der Federkraft ist ein höherer Hydraulikdruck erforderlich. Das erfordert eine leistungsstärkere Hydraulikpumpe und setzt dementsprechend den Wirkungsgrad der Anlage herab.
Diese Probleme sind auch bei weiteren bekannten Blattein­ stelleinrichtungen nicht gelöst:
Bei einer aus der US-PS 32 69 121 bekannten Blatteinstell­ einrichtung ist eine einzige Pumpe veränderlicher Förder­ leistung vorgesehen, die Hydrauliköl unter Druck zur Ein­ stellung des Blattwinkels liefert. Zum Verstellen der Blät­ ter in Segelstellung wird die Pumpe auf maximale Förder­ leistung eingestellt. Wenn die Pumpe und/oder die Ventile ausfallen sollten, welche das Drucköl zu dem Stellantrieb leiten, wäre jede weitere Winkelverstellung der Blätter ausgeschlossen.
Bei einer aus der US-PS 36 40 644 bekannten Blatteinstell­ einrichtung für eine Schiffsschraube ist eine Hydrauliköl­ hilfsversorgungsvorrichtung vorgesehen. Die Hydraulikölzu­ fuhr aus der Hauptversorgungsvorrichtung und aus der Hilfs­ versorgungsvorrichtung wird jeweils über das gleiche Steu­ erventil gesteuert. Wenn dieses ausfällt, ist keine weite­ re Veränderung des Blattwinkels der Schiffsschraube mehr möglich. Diese bekannte Blatteinstelleinrichtung ist mit Mitteln versehen, um durch mechanische Veränderungen den Blattwinkel in der maximalen Stellung zu verriegeln, wenn das Steuerventil ausfallen sollte. Auch bei dieser bekann­ ten Blatteinstelleinrichtung ist es also nicht möglich, bei einem Ausfall der Steuerventilvorrichtung die Blätter der Schiffsschraube in Nullstellung bringen zu können.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Blatteinstelleinrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art so zu verbessern, daß diese eine größere Zuverlässigkeit im Betrieb aufweist und auch bei einem Ausfall der für den normalen Blattwinkeleinstellbetrieb vorgesehenen ersten Steuerventilvorrichtung trotzdem die Blätter ungehindert in die Segelstellung bringen kann.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im kennzeich­ nenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale ge­ löst.
Falls bei der Blatteinstelleinrichtung nach der Erfindung die erste Steuerventilvorrichtung ausfallen sollte, bliebe die Einstellbarkeit der Windturbinenblätter in die Segel­ stellung einwandfrei erhalten. Durch Betätigung der zweiten Steuerventilvorrichtung werden die erforderlichen Umschal­ tungen der Segelstellungsventile und der Servoventile vor­ genommen und dadurch die erste Hydraulikölversorgungsvor­ richtung und die erste Steuerventilvorrichtung von der zweiten Hydraulikölversorgungsvorrichtung getrennt. Zur Einstellung der Blätter in die Segelstellung wirken die beiden ersten Servoventile als Rückschlagventile und ver­ hindern den Hydraulikölfluß von der zweiten Hydraulikölver­ sorgungsvorrichtung zu der ersten Steuerventilvorrichtung oder der ersten Hydraulikölversorgungsvorrichtung. Gleich­ zeitig werden die Segelstellungsventile in Offenstellung gehalten, damit das Drucköl von der zweiten Hydraulikölver­ sorgungsvorrichtung in die Stellantriebe gelangen kann. Das dritte Servoventil in der Ablaßleitung wird in Offenstel­ lung gehalten, damit das Drucköl auf der anderen Seite der Stellantriebe frei abfließen kann, falls das durch die erste Steuerventilvorrichtung nicht möglich sein sollte. Es ist also offensichtlich, daß bei der Blatteinstelleinrich­ tung nach der Erfindung die einwandfreie Einstellbarkeit der Windturbinenblätter in die Segelstellung voll erhalten bleibt, falls die der ersten Hydraulikölversorgungsvorrich­ tung zugeordnete erste Steuerventilvorrichtung ausfallen sollte. Bei der Blatteinstelleinrichtung nach der Erfindung ist auch keine stärkere Hydraulikpumpe erforderlich, denn es ist zumindest eine zweite Steuerventilvorrichtung vorge­ sehen, die das Einstellen der Blätter in die Segelstellung gestattet. Für das Einstellen in die Segelstellung wird die erste Steuerventilvorrichtung mit der zugehörigen ersten Hydraulikölversorgungsvorrichtung vollständig von den Stellantrieben der zweiten Steuerventilvorrichtung und der zweiten Hydraulikölversorgungsvorrichtung getrennt, so daß die Segelstellung auch dann sicher erreicht werden kann, wenn die erste Steuerventilvorrichtung ausfallen sollte.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung bilden den Ge­ genstand der Unteransprüche.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden un­ ter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben.
Die einzige Figur der Zeichnung zeigt eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform der erfin­ dungsgemäßen Blatteinstelleinrichtung.
In der Figur sind winkelverstellbare Windturbinen­ blätter schematisch dargestellt und mit den Bezugszahlen 10 bzw. 15 bezeichnet. Die Blätter sind insgesamt koaxial auf einer drehbaren Nabe (nicht dargestellt) angeordnet, die mit irgendeiner Last, beispielsweise einem Synchrongenerator, mechanisch verbunden ist. Die Blätter 10 und 15 sind verstellbar, d. h. um ihre Längsachsen drehbar, und zwar mittels Stellantrieben 20, 25, 30, 35. Die Stellantriebe enthalten doppeltwirkende Hydraulikzylinder 40, die hin- und herbewegliche Kolben 45 enthalten, welche aus den Zylindern hervorstehende Kolbenstangen 50 haben, die zum Ausführen einer gleichmäßigen und gleichzeitigen Bewegung durch ein als Verbin­ dungsschiene ausgebildetes Teil 55 miteinander verbunden sind. Die Verbindungs­ schiene 55 ist mit einem Gleitblock 60 verbunden, der mit den Blättern über Verbindungsglieder 65 und Köpfe 70 verbunden ist und sich in bezug auf den Gleitblock in Lagern 73 dreht. Es ist demgemäß zu erkennen, daß die Hin- und Herbewegung der Stellantriebskolben 45 und der Verbindungsschiene 55 die Hin- und Herbewegung des Gleitblockes 60 bewirkt, wenn dieser sich mit der Windturbinennabe dreht, wobei diese Hin- und Herbe­ wegung durch die Verbindung mit dem Gleitblock in eine Dreh­ bewegung der Blätter 10 und 15 um deren Längsachsen umgewan­ delt wird. Die Blätter 10 und 15 sind zwar mechanisch ver­ bunden dargestellt, ebenso wie die Stellantriebe, mittels welchen die Blätter gedreht werden, es ist jedoch klar, daß die hier beschriebene Blatteinstelleinrichtung gleichermaßen für Wind­ turbinen geeignet ist, bei denen die Blätter durch einen oder mehrere Stellantriebe einzeln angetrieben werden.
Das Blatt 10 dreht sich in Fig. 1 im Uhrzeigersinn in Rich­ tung zunehmenden Winkels, während sich das Blatt 15 im Gegenuhrzeigersinn dreht, wenn dessen Winkel ver­ größert wird, was durch Pfeile an den Blättern 10 und 15 an­ gegeben ist. Es ist deshalb zu erkennen, daß die Kolben 45 der Stellantriebe 20, 25, 30, 35 sich nach links verschieben, d. h. von rechts her über Leitungen 75, 80, 85, 90 mit Druck beaufschlagt werden, wenn der Winkel der Blätter 10, 15 vergrößert wird und wenn die Blätter in Segelstellung gebracht werden. Diese Bewegung der Kolben 45 wird selbstverständlich zum Ablassen von Hydrauliköl zwischen dem Kolben und dem linken Ende des Stellantriebs über Leitungen 95, 100, 105, 110 führen. Wenn der Blattwinkel verklei­ nert werden soll, werden die Stellantriebe 20, 25, 30, 35 über die Lei­ tungen 95, 100, 105, 110 mit Druck beaufschlagt, und Hydrauliköl wird über die Leitungen 75, 80, 85, 90 abgelassen, wenn die Kolben 45 nach rechts gedrückt werden.
Die Leitungen 75, 80, 85, 90 sind mit einer Leitung 115 verbunden, die ihrerseits mit einer ersten Hauptleitung 120 und einer ersten Steuerventilvorrichtung 125 verbunden ist. Ebenso sind die Leitungen 95, 100, 105, 110 alle mit einer zweiten Hauptleitung 130 verbunden, die ebenfalls mit der ersten Steuerventilvorrichtung 125 verbunden ist.
Die erste Steuerventilvorrichtung 125 steuert die Zufuhr von Hydraulik­ öl aus einer Zufuhrleitung 135, die über ein Rückschlag­ ventil 140 in die erste Steuerventilvorrichtung 125 einspeist, und das Ablassen von Hydrauliköl in einen Ablaß 145. Die erste Steuerventilvorrichtung 125 wird durch einen elektrischen, einen hydrau­ lischen oder äquivalenten Regler (nicht gezeigt) betätigt, der den Ventilschieber auf eine von drei Positionen einstellt. In der Darstellung in der Zeichnung befindet sich der Ven­ tilschieber in der Nullposition, in der die Verbindung zwi­ schen der ersten und der zweiten Hauptleitung 120 bzw. 130 und sowohl der Zufuhrleitung 135 als auch dem Ablaß 145 blockiert ist. In der zweiten (obersten) Position sind die erste Hauptleitung 120 und damit die Leitungen 75, 80, 85, 90 mit der Zufuhrleitung 135 verbunden, damit die Stellantriebe 20, 25, 30,35 in Richtung zunehmenden Blatt­ winkels oder Segelstellung mit Druck beauf­ schlagt werden, während die zweite Hauptleitung 130 und die Leitungen 95, 100, 105, 110 mit dem Ablaß 145 zum Ablassen der lin­ ken Enden der Stellantriebe verbunden sind. In der dritten (untersten) Position ist die zweite Hauptleitung 130 mit der Zufuhrleitung 135 verbunden, während die Leitung 115 über die erste Hauptleitung 120 mit dem Ablaß 145 verbunden ist, damit die Stellantriebe 20, 25, 30, 35 zum Verkleinern des Blattwinkels mit Druck beauf­ schlagt und abgelassen werden.
Hydrauliköl für die normale Blattwinkeleinstellung wird von einer ersten Versorgungsvorrichtung geliefert, die eine Ladepumpe 150 aufweist, welche durch einen Elektromotor 155 angetrieben wird und Hydrauliköl aus einem Vorratsbehälter 160 saugt. In der bevorzugten Ausführungsform ist die Ladepumpe 150 aus wirtschaftlichen Gründen eine Verdrängerpumpe mit konstanter Verdrängung oder Saugleistung, wobei die von der Lade­ pumpe abgegebene Hydraulikölmenge von der Durchflußleistung abhängig ist, die für die Betätigung der Stellantriebe 20, 25, 30, 35 bei der normalen Blattwinkeleinstellung erforderlich ist. Um einer Überdruckbeaufschlagung gewisser Teile der Blatteinstelleinrichtung zu begeg­ nen, kann die Ladepumpe über ein Druckreduzier- oder Überdruck­ ventil 161 fördern.
Zum Herstellen der Blattsegelstellung, bei dem die Stellan­ triebe 20, 25, 30, 35 hohe Hydrauliköldurchflußleistungen erfor­ dern, ist die Blatteinstelleinrichtung mit zweiten Hy­ draulikölversorgungsvorrichtungn versehen, in der dargestellten Ausführungsform Speicher 165, 170, 175, 180 aufweisen. Die Speicher werden durch eine Ladepumpe 185 während derjenigen Zeitspannen geladen, während denen eine Segelstellung des Blattes nicht erforderlich ist. Die Ladepumpe 185 wird durch einen Elektromotor 190 angetrieben und saugt Hydrauliköl aus einem Vorratsbehälter 195. Die Ladepumpe 185 ist in der Lage, ohne Auslaßdrücke zu erzeugen, um die Speicher 165, 170, 175, 180 mit hohem Druck zu laden, wobei die Pumpe über eine Leitung 200, in der ein Überdruckventil 205 und ein Entlastungsventil 210 angeordnet sind, zu den Speichern för­ dert. Das Entlastungsventil 210 verbindet, wie dargestellt, den Auslaß der Ladepumpe 185 mit einem Ablaß, wenn die Speicher voll geladen sind. Wenn jedoch das Laden der Speicher erforderlich ist, wird das Ventil 210 durch einen Druckschalter 215 in die Ladestellung (rechts darge­ stellt) gebracht, in der der Pumpenauslaß mit den Speichern verbunden ist. Die Speicher 165 und 170 sind mit der Ladepumpe 185 direkt über die Leitung 200 verbunden, während die Speicher 175 und 180 mit dem Pumpenauslaß über die Leitung 200 und eine Leitung 220 verbunden sind.
Die Speicher 165 und 170 fördern über ein Druckreduzierventil 225 in einer Leitung 230. Das Ventil 225 reduziert den Druck des durch die Speicher 165 und 170 gelieferten Hydrauliköls auf einen Wert, der mit den Ventilen und Stellantrieben der übrigen Blatteinstelleinrichtung kompatibel ist. Außerdem ist in der Leitung 230 ein servogesteuertes Segel­ stellungsventil 235 angeordnet, welches das Abgeben von Hydrauliköl aus den Speichern 165 und 170 nur unter Blatt­ segelstellungsbedingungen gestattet. Unter diesen Segelstel­ lungsbedingungen wird Hydrauliksteueröl dem Ventil 235 über eine Leitung 240 zugeführt, um das Ventil 235 geöffnet zu halten. Ebenso fördern die Speicher 175 und 180 über eine Leitung 245, ein Druckreduzierventil 250 und ein Segelstel­ lungsventil 255, das durch Hydraulik­ steueröl, welches über eine Leitung 260 geliefert wird, während Segelstellungsbedingungen offen gehalten wird.
Um zu gewährleisten, daß das Hydrauliköl aus den Speichern 165, 170, 175, 180 von der ersten Steuerventilvorrichtung 125 und der Ladepumpe 150 getrennt ist, ist die Blatteinstelleinrichtung mit zwei er­ sten Servoventilen 265 und 270 versehen, die in einander gegenüberliegenden Zweigen der Leitung 115 angeordnet sind. Das erste Servoventil 265 wird während der normalen Blattwinkeleinstellung durch Hydrauliksteuer­ öl offen gehalten, welches ihm über eine Leitung 275 zuge­ führt wird, während das weitere erste Servoventil 270 während der normalen Blatt­ winkeleinstellung durch Hydrauliksteueröl offen gehal­ ten wird, welches ihm über eine Leitung 280 zugeführt wird. Es ist zu erkennen, daß die Ventile 265 und 270, wenn sie offen sind, jeweils einen Zweirichtungsdurchfluß zur Druck­ beaufschlagung und zum Ablassen der Stellantriebe 20, 25, 30, 35 über die Leitungen 75, 80, 85, 90 gestatten. Während des Herstellens der Blattsegelstellung ist jedoch keine Hydrauliksteueröldruckbe­ aufschlagung an den ersten Servoventilen 265, 270 vorhanden, die deshalb den Hy­ drauliköldurchfluß von den Stellantrieben 20, 25, 30, 35 fernhalten und dadurch das Speichersteueröl von der ersten Steuerventilvorrichtung 125 und der Ladepumpe 150 trennen.
Ein zweites Servoventil 285 ist in der zweiten Hauptleitung 130 angeordnet und wird mit Hydraulik­ steueröl über eine Leitung 290 versorgt, um das Ventil unter den Bedingungen der normalen Blattwinkeleinstellung offen zu halten, wodurch das Ventil einen Zweirichtungsdurch­ fluß für das Druckbeaufschlagen und Ablassen der Stellantrie­ be über die Leitungen 95, 100, 105, 110 gestattet. Unter Segel­ stellungsbedingungen wird der Hydrauliksteueröldruck an dem zweiten Servo­ ventil 285 abgebaut, woraufhin das Ventil nur einen von den Stellantrieben weggerichteten Hydraulikölfluß zum Ablassen derselben ohne Behinderung gestattet, beispielsweise durch unerwünschte Druckbeaufschlagung der zweiten Hauptleitung 130 aufgrund eines Versagens der ersten Steuerventilvorrichtung 125.
Ein drittes Servoventil 295, das in einer Ablaßleitung 300 angeordnet ist, welche mit den Stellan­ triebsleitungen 95, 100, 105, 110 verbunden ist, stellt eine Ver­ bindung zwischen diesen Stellantriebsleitungen und dem Ab­ laß her. Das dritte Servoventil 295 ist während der normalen Blatt­ winkeleinstellbedingungen geschlossen, so daß Hydrau­ liköl aus der Ladepumpe 150 und der ersten Steuerventilvorrichtung 125 den Stellantrieben 20, 25, 30, 35 über die Leitungen 95, 100, 105, 110 zugeführt werden kann, um den Blattwinkel zu verkleinern, ohne daß die Gefahr eines vorzeitigen Ablassens des Hydrauliköls über die Ablaßleitung 300 besteht. Während des Herstellens der Segelstellung wird jedoch das dritte Servoventil 295 durch Hydraulik­ steueröl offen gehalten, das ihm über eine Leitung 305 zuge­ führt wird, wodurch die Behinderung des Ablassens der Stell­ antriebe durch in die zweite Hauptleitung 130 eingeleitetes Hydrauliköl, beispielsweise durch Versagen der ersten Steuer­ ventilvorrichtung 125, verhindert wird.
Die Ventile 235, 265 und 295 werden durch ein erstes Steuerventil 310 gesteuert, das mit den Speichern 165 und 175 über die Leitung 200 und eine Leitung 315 verbun­ den ist. Ebenso werden die Ventile 255, 270 und 285 durch ein zweites Steuerventil 320 ge­ steuert, das mit den Speichern 175 und 180 über die Leitung 220 verbunden ist. Die eine zweite Steuerventilvorrichtung bildenden Steuerventile 310 und 320 sind, wie dargestellt, auf normale Blattwinkel­ einstellung eingestellt, wobei die beiden ersten Servoventile 265 und 270 sowie das zweite Servoventil 285 durch Steuerdruck aus den zugeordneten Speichern offen gehalten werden, der auf diese Vorteile über die Steuer­ ventile 310, 320 zum normalen Druckbeaufschlagen und Ablassen der Stellantriebe durch die ausgewählte Positionierung der ersten Steuerventilvorrichtung 125 in der oben beschriebenen Weise ausgeübt wird. Die Steuerventile 310 und 320 verbinden unter normalen Blattwinkeleinstellbedingungen die Hydrauliksteuerölzufuhrleitungen der Segelstellungsventile 235 und 255 und das dritte Servoventil 295 mit dem Ablaß, wodurch nur ein Durchfluß in einer Richtung durch diese Ventile gestattet wird. Die Segelstellungsventile 235 und 255 bleiben daher für den Durchfluß von Hydrauliköl aus den Speichern 165, 170 bzw. 175, 180 geschlossen, während das dritte Servoventil 295 für den Durchfluß aus den Stellan­ trieben geschlossen bleibt.
Wenn es erforderlich ist, die Blätter in Segelstellung zu bringen, werden die beiden Steuerventile 310 und 320 betätigt (d. h. deren Ventilschieber nach rechts bewegt), wodurch die Segelstellungsventile 235 und 255 sowie das dritte Servoventil 295 durch Hydrauliksteueröl mit Druck beaufschlagt werden und dadurch die Leitungen 230 und 245 für das Abgeben von Hydrauliköl aus den Speichern an die Stellantriebe geöffnet werden sowie die Ablaßleitung 300 für das direkte Ablassen der Stellantriebe geöffnet wird. Durch diese Betätigung der zweiten Steuerventilvorrichtung 310, 320 wird außerdem der Steuerdruck an den beiden ersten Servoventilen 265, 270 und an dem zweiten Servoventil 285 abgebaut, wodurch die Druckbeaufschlagung und das Ablassen der Stellantriebe so­ wohl von der ersten Steuerventilvorrichtung 125 als auch von der Ladepumpe 150 getrennt werden. Sollte eine dieser Vorrichtungen während des Herstellens der Blattsegelstellung versagen, beispielsweise durch unerwünschte Leckage von Hydrauliköl aus der betreffen­ den Vorrichtung, wird demgemäß jede Behinderung der Versor­ gung und des Ablassens der Stellantriebe 20, 25, 30, 35 verhindert.
Die Blatteinstelleinrichtung kann außerdem eine dritte Hydraulikölversorgungsvorrichtung zu der ersten Hydraulikölversorgungsvorrichtung zum Versorgen der Stellantriebe 20, 25, 30, 35 enthalten, damit Blatt­ winkeleinstellungen vorgenommen werden können, die größer als normal sind. Die dritte Hydraulikölversorgungsvorrichtung weist gemäß der Zeichnung mehrere Hydraulikölspeicher 350 auf, die durch die Ladepumpe 185 über die Leitung 200 in derselben Weise wie die Speicher 165, 170, 175, 180 geladen werden.
Die Blatteinstelleinrichtung weist weiter eine Verriegelungsvorrichtung 360 auf, die eine Raste 365 hat, welche in eine Aussparung 370 eingreift, die in der Verbin­ dungsschiene 55 vorgesehen ist. Die Raste 365 ist, wie darge­ stellt, eine Kolbenstange, die von einem Kolben 375 ausgeht, der in einem Zylinder 380 angeordnet ist. Eine Zufuhr von Hydrauliksteueröl aus den Speichern ge­ langt zu dem Zylinder 380 über das erste Steuerventil 310 und eine Leitung 385, wobei das Hydrauliksteueröl den Kolben 375 und die Raste 365 von der Verbindungsschiene 55 weghält, wo­ durch diese sich frei bewegen kann. Wenn jedoch das erste Steuerventil 310 bei der Herstellung der Segelstel­ lung betätigt wird, wird die Hydrauliksteuerölzufuhr abge­ schaltet, so daß die Raste 365 durch eine Feder 390 in Eingriff mit der Aussparung 370 gebracht und dadurch die Blätter 10, 15 in der Segelstellung mechanisch verriegelt werden.

Claims (8)

1. Blatteinstelleinrichtung für eine Windturbine, mit einer ersten Hydraulikölversorgungsvorrichtung (150, 160), mit wenigstens einem Stellantrieb (20, 30) zum Drehen der Blät­ ter (10, 15) um deren Längsachsen durch Einleiten von unter Druck stehendem Hydrauliköl in den Stellantrieb (20, 30), um den Blattwinkel einzustellen, mit einer ersten Steuerventil­ vorrichtung (125) zum Steuern des Einleitens von unter Druck stehendem Hydrauliköl in den Stellantrieb (20, 30) zur nor­ malen Blattwinkeleinstellung, mit einer ersten Leitung (75, 85, 115, 120) zwischen der ersten Steuerventilvorrichtung (125) und einem Ende des Stellantriebs (20, 30) und mit ei­ ner zweiten Leitung (95, 105, 130) zwischen der ersten Steuerventilvorrichtung (125) und dem anderen Ende des Stellantriebs (20, 30), gekennzeichnet durch wenigstens eine zweite Hydraulikölversorgungsvorrichtung (165, 170), durch eine dritte Leitung (230) zwischen der zweiten Hydraulikölversorgungsvorrichtung (165, 170) und der ersten Leitung (75, 85, 115, 120), durch ein erstes Segel­ stellungsventil (235) in der dritten Leitung (230), durch ein erstes Servoventil (265 ) in der ersten Leitung (75, 85, 115, 120) zwischen der Verbindungsstelle der ersten und der dritten Leitung und der ersten Steuerventilvorrichtung (125), durch ein zweites Servoventil (285) in der zweiten Leitung (95, 105, 130), durch ein drittes Servoventil (295) in einer Ablaßleitung (300), welche an die zweite Leitung (95, 105, 130) zwischen dem zweiten Servoventil (285) und dem Stellantrieb (20, 30) angeschlossen ist, und durch eine zweite Steuerventilvorrichtung (310, 320) zum Öffnen des ersten Servoventils (265) und des zweiten Servoventils (285) und zum Schließen des Segelstellungsventils ( 235) und des dritten Servoventils (295) zur normalen Blattwinkeleinstel­ lung und zum Umschalten des Segelstellungsventils (235) und der Servoventile (265, 285, 295) zum Verstellen der Blätter (10, 15 ) in die Segelstellung.
2. Blatteinstelleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Segelstellungsventil (235) und die Servo­ ventile (265, 285, 295) als Rückschlagventile ausgebildet sind, die durch Druckölzufuhr aus der zweiten Hydrauliköl­ versorgungsvorrichtung (165, 170) über die zweite Steuerven­ tilvorrichtung (310, 320) aufsteuerbar sind.
3. Blatteinstelleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Leitung (75, 85, 115, 120) über eine Zweigleitung (80, 90) an wenigstens einen zweiten Stellantrieb (25, 35) angeschlossen ist, daß in der Zweig­ leitung (80, 90 ) ein weiteres erstes Servoventil (270) vor­ gesehen ist, daß eine weitere zweite Hydraulikölversorgungs­ vorrichtung (175, 180) vorgesehen ist, die über eine weite­ re dritte Leitung (245) und ein zweites Segelstellungsven­ til (255) an die Zweigleitung (80, 90) zwischen dem zweiten Stellantrieb (25, 35) und dem weiteren ersten Servoventil (270) angeschlossen ist, und daß die zweite Steuerventilvor­ richtung (310, 320) ein erstes Steuerventil (310) zum Auf­ steuern des ersten Servoventils (265), des ersten Segel­ stellungsventils (235) und des dritten Servoventils (295) und ein zweites Steuerventil (320) zum Aufsteuern des zwei­ ten Servoventils (285), des weiteren ersten Servoventils (270) und des zweiten Segelstellungsventils (255) aufweist.
4. Blatteinstelleinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß jede zweite Hydraulikölversorgungsvorrichtung (165, 170, 175, 180) wenigstens einen Hydraulikölspeicher aufweist.
5. Blatteinstelleinrichtung nach Anspruch 3 oder 4, gekennzeichnet durch eine dritte Hydraulikölversorgungsvorrichtung mit we­ nigstens einem Hydraulikölspeicher (350), der von einer Lade­ pumpe (185) der zweiten Hydraulikölversorgungsvorrichtungen (165, 170, 175, 180) gespeist wird und mit einer Zufuhrleitung (135) der ersten Hydraulikölversorgungsvorrichtung (150, 160) und mit den dritten Leitungen (230, 245) der zweiten Hydraulikölver­ sorgungsvorrichtungen (165, 170, 175, 180) in Verbindung ist.
6. Blatteinstelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung (360) zum mechani­ schen Verriegeln der Blätter (10, 15) in der Segelstellung.
7. Blatteinstelleinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Verriegelungsvorrichtung (360) eine servo­ betätigte Raste (365) aufweist, die in der Segelstellung der Blätter (10, 15) mit einer Aussparung (370) in einem mit den Blättern (10, 15) in Wirkverbindung stehenden Teil (55) in Eingriff bringbar ist.
8. Blatteinstelleinrichtung nach Anspruch 7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das mit den Blättern (10, 15) in Wirkver­ bindung stehende Teil (55) einen Gleitblock (60) aufweist, der eine gelenkige Verbindung (65, 70) mit jedem Blatt (10, 15) hat und durch den Stellantrieb (20, 30) hin- und herbe­ wegbar ist.
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