DE309797C

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Publication number: DE309797C
Application number: DENDAT309797D
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Description

KAISERLICHES 'IMPERIAL '

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Gegenstand der Erfindung ist eine Zahnsperre für das bewegliche Greiforgan von Kunsthänden und Arbeitsprothesen.The subject of the invention is a tooth lock for the movable grasping organ of artificial hands and working prostheses.

In Fig_v ι bis 3 ist die Sperre für den Daumen einer Arbeitsklaue gezeichnet.In Fig _v ι to 3, the lock for the thumb of a working claw is drawn.

In Fig. ι ist sie ausgerückt. Durch leichten Zug an der Kette α wird der Daumen b geschlossen; beim Nachlassen des Zuges öffnet die schwache Feder c ihn wjeder. Die Druckfeder d hält die aus den beiden Gliedern e und f bestehende Sperrklinke in der gezeichneten Ausrückstellung.In Fig. Ι it is disengaged. The thumb b is closed by pulling lightly on the chain α; when the tension is released, the weak spring c opens it each. The compression spring d holds the pawl consisting of the two links e and f in the disengaged position shown.

In Fig. 2 ist nach dem Ergreifen eines Gegenstandes der Zug an der Kette α verstärkt worden. Dabei hat die Zugkette, α sich zwischen der Rolle auf der im Gehäuse festen Achse g und dem Angriffspunkt i der Kette an dem nun festliegenden Daumen gestreckt •und hat dadurch, bei.A angreifend, die ausIn Fig. 2, the pull on the chain α has been increased after gripping an object. The pull chain, α has stretched between the roller on the axis g fixed in the housing and the point of application i of the chain on the now fixed thumb

ao den beiden Gliedern e und /"bestehende Sperrklinke unter Zusammendrückung der Feder d um ihre Achse g gedreht, so daß die Sperrschneide j nun in einer Zahnlücke der Sperrzahnscheibe k liegt. Gewaltsames Öffnen des Daumens von außen ist nun ausgeschlossen. Die Sperre übernimmt also die Arbeit des Festhaltens. Beim Entspannen des Kettenzuges α wird die Lage der Fig. 1 wieder hergestellt, d. h. die Klinke wird durch die Feder d zurückgeschwungen und der Daumen öffnet sich wieder unter'dem Einfluß der Feder c.ao the two links e and / "existing pawl rotated under compression of the spring d about its axis g , so that the locking blade j is now in a tooth gap of the ratchet disk k . Forcible opening of the thumb from the outside is now excluded The position of FIG. 1 is restored when the chain hoist α is released, ie the pawl is swung back by the spring d and the thumb opens again under the influence of the spring c.

Wird nach dem Greifen eines Gegenstandes der Zug an der Kette α noch mehr verstärkt, als zur Erzielung der Lage nach Fig. 2 nötig war; so dreht die nun infolge ihrer Unterteilung als Kniehebel wirkende Sperrklinke e, f die Sperrzahnscheibe k um ein kleines Stück im Sinne des Uhrzeigers und preßt unter Vermittelung der um eine Zahnteilung nachgiebigen kräftigen Blattfeder'7.;· den Daumen δ fest gegen den gegriffenen Gegenstand. Die Sperrklinke e, f kommt in eine Strecklage, die dem Öffnungsbestreben der: Feder d keinen Hebelarm mehr bietet. Es entsteht die Lage Fig. 3. Die Druckfeder d hat bei der Bewegung aus der Lage der Fig. 2' in die der Fig. 3 eine Strecklage überschritten und hält nun die Sperre fest, auch wenn der Zug an der Kette α nachläßt. Die Klaue ist jetzt selbsttätig nachspannend gesperrt.If, after gripping an object, the pull on the chain α is increased even more than was necessary to achieve the position according to FIG. 2; Thus the pawl e, f , which now acts as a toggle lever due to its subdivision, rotates the toothed lock washer k by a small amount in the clockwise direction and presses the thumb δ firmly against the gripped object by means of the powerful leaf spring 7, which is flexible by one tooth pitch. The pawl e, f comes into a stretched position, which no longer offers a lever arm to the opening effort of the: spring d. The result is the position of FIG. 3. The compression spring d has exceeded a stretched position when moving from the position of FIG. 2 'to that of FIG. 3 and now holds the lock, even if the pull on the chain α slackens. The claw is now automatically locked and retightened.

Der zweite Kettenzug m entsperrt den Daumen, indem er die Sperrklinke e, f zurückzieht und die Druckfeder d übSr ihre Strecklage zurückbewegt. Ist diese überschritten, so schnellt die Sperrklinke hetaus und die Feder c öffnet den Daumen.The second chain hoist m unlocks the thumb by pulling back the pawl e, f and moving the compression spring d back over its extended position. If this is exceeded, the pawl snaps out and the spring c opens the thumb.

Claims

Patent claim:

Toothed lock for the movable gripping organ of artificial hands and working prostheses, characterized in that a compression spring (d) is hinged to the side on a two-part pawl (e, f) and a pulling element (α) which moves the gripping organ is guided over the pawl that when the pulling force is weak, the pawl is kept out of engagement with the catches, when the pull on the pull chain (a) is tightened under tension of the compression spring (d) , the catch comes into engagement and so does the gripping member

locks, but when the pulling element (a) is released again as a result of the action of the compression spring (d) , and when the pulling action is strongest due to the toggle action of its links (e and f), the locking disc (k) and thus the gripping element (δ) rotates forward and is locked in this position pressing the gripping element by the spring (d) moved beyond the disengaged position until it is released again by a force source acting on a second pulling element (m).

- For this purpose ι sheet of drawings.