DE3046027C2

DE3046027C2 -

Info

Publication number: DE3046027C2
Application number: DE19803046027
Authority: DE
Inventors: Karl 7400 Tuebingen De Schumacher; Diethelm 7410 Reutlingen De Garlin
Original assignee: ERNST WAGNER KG 7410 REUTLINGEN DE
Current assignee: WAGNER FOERDERTECHNIK GMBH & CO KG, 7410 REUTLINGE
Priority date: 1980-12-06
Filing date: 1980-12-06
Publication date: 1990-05-17
Also published as: DE3046027A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Hubstapler mit einem über einem Lastträger an einem gemeinsamen frontseitigen Hubgerüst an geordneten, separat steuerbaren, höhenbeweglichen Zusatz-Lastträ ger, der eine Last-Aufnahmevorrichtung trägt, deren Aktionsbe reich zumindest einseitig über die Staplerkontur hinausreicht.The invention relates to a lift truck with an over a load carrier on a common front mast orderly, separately controllable, height-movable additional load carrier ger who carries a load suspension device, the Actionbe reaches beyond the forklift contour at least on one side.

Ein Stapler dieser Art ist durch die DE-OS 27 31 942 bekanntge worden. Er dient "zum Verlegen von Bodenbelagselementen". A stacker of this type is known from DE-OS 27 31 942 been. It serves "for laying floor covering elements".

Zunächst setzt man einen Stapel von Bodenbelagselementen bzw. Bo denplatten auf seinen Lastträger. Er kann dann, soweit erforder lich, zur Baustelle gefahren werden. Mit Hilfe der Last-Aufnahme vorrichtung wird nun von oben nach unten eine Platte nach der an deren vom Lastträger abgenommen und an der vorgesehenen Stelle des Bodens abgelegt. Zu diesem Zwecke muß einerseits die Last- Aufnahmevorrichtung entlang dem Zusatz-Lastträger verfahren und andererseits letzterer, soweit notwendig, seitwärts geschwenkt werden. Jedes Ablegen erfordert demnach außer einer Verschiebebe wegung auch noch eine Schwenkbewegung. Beim üblichen Verlegen quadratischer oder rechteckiger Platten muß die Last-Aufnahmevor richtung gegebenenfalls noch um eine Vertikalachse gedreht wer den.First you put a stack of flooring elements or Bo on his load carrier. He can then, if necessary Lich, be driven to the construction site. With the help of the load suspension device is now a plate after the top down their removed from the load carrier and in the intended place of the floor. For this purpose, the load Move the cradle along the additional load carrier and on the other hand, the latter, if necessary, pivoted sideways will. Each drop therefore requires one move movement also a swivel movement. With the usual laying square or rectangular slabs must be loaded before direction possibly rotated about a vertical axis the.

Es ist leicht einzusehen, daß mit diesem Hubstapler ein punktge naues und hinsichtlich der Längs- und Querkanten winkelgenaues Ablegen der einzelnen Platten und damit auch anderer derartiger Lasten nicht möglich ist.It is easy to see that with this forklift a Punktge accurate and precise with respect to the longitudinal and transverse edges Placing the individual plates and thus other such Loads is not possible.

Hubstapler werden vielfach zum innerbetrieblichen Transport von Waren, vorzugsweise von auf Paletten befindlichen Waren, aber auch zum Be- und Entladen von Regalen oder anderen Lagereinrich tungen herangezogen. In modernen Warenlagern befinden sich die Waren meist auf Paletten, so daß sie rasch in großer Zahl zum Versand gebracht oder schnell und einfach gelagert werden können. Beispielsweise in Versandhäusern ist es üblich, daß man die ein zelnen Artikel in großer Stückzahl kauft und sie dann auf einer oder mehreren Paletten gestapelt angeliefert bekommt. Beim Ver kauf waren jedoch von den einzelnen Waren immer nur einzelne oder wenige bzw. einzelne Lagen derselben benötigt. Es ist daher eine Einzelentnahme bzw. Lagenentnahme der verschiedenen, zu einer Kommission gehörenden Artikel an unterschiedlichen Stellen des Warenlagers notwendig. Diese Waren werden zweckmäßigerweise nach der Entnahme von einem Warenstapel auf einer leeren Palette gelagert, und wenn sämtliche, zum betreffenden Auftrag gehörenden Waren und Artikel beieinander bzw. übereinander sind, zum Versand transportiert. Bislang war eine Waren-Einzelenenahme von einer Lage oder eine gesamte Lagenentnahme von Waren aus einem Regal mittels eines Staplers nicht möglich. Der Arbeiter mußte die ein zelnen Artikel vielmehr von Hand aus den Regalen nehmen. Dabei kann das Gewicht im Einzelfall durchaus in die Größenordnung von 25 kp und mehr kommen. Dies ergibt insgesamt eine Tagesleistung von 20 t und mehr pro Arbeiter.Forklifts are often used for in-house transport of Goods, preferably goods on pallets, but also for loading and unloading shelves or other storage equipment used. They are in modern warehouses Were mostly on pallets, so that they quickly in large numbers Can be shipped or stored quickly and easily. For example, in mail order companies, it is customary to have the one buys individual items in large quantities and then on one or several pallets are delivered stacked. When ver However, only individual items were purchased from the individual goods or a few or individual layers of the same are required. It is therefore a single removal or layer removal of the different ones Articles belonging to a commission in different places of the warehouse necessary. These goods will be convenient after removal from a stack of goods on an empty pallet stored, and if all belonging to the order in question Goods and articles are together or on top of each other, for shipping transported. So far, a single goods take was one Layer or an entire layer removal of goods from a shelf not possible with a forklift. The worker had to rather remove individual items from the shelves by hand. Here In individual cases, the weight can be of the order of magnitude 25 kp and more come. Overall, this results in a daily output of 20 t and more per worker.

Durch die AT-PS 3 05 143 ist ein fahrbares Lagerbedienungsgerät bekanntgeworden, welches verhältnismäßig schwere Lasten in ein Lagerteil einbringen bzw. aus diesem entnehmen kann, so daß inso weit die körperliche Belastung des Lagerarbeiters entfällt. Die zu handhabenden Waren befinden sich auf Paletten, d. h. dieses Gerät ist zwar zum Füllen und Entleeren eines Lagers geeignet, nicht jedoch zum Kommissionieren, d. h. zum Abnehmen einzelner Waren von einem auf einer Palette befindlichen Warenstapel. AT-PS 3 05 143 is a mobile warehouse control unit became known, which relatively heavy loads in one Introduce or remove bearing part from this, so that inso the physical strain on the warehouse worker is eliminated. The goods to be handled are on pallets, d. H. this Although the device is suitable for filling and emptying a warehouse, but not for picking, d. H. for losing weight Goods from a stack of goods on a pallet.

Im übrigen weicht dieses fahrbare Lagerbediengerät von dem ein gangs beschriebenen gattungsgemäß ab. Dies hängt vor allem auch damit zusammen, daß dort jeweils nur ein am Hubmast in vertikaler Richtung verfahrbarer Lastträger vorhanden ist.Otherwise, this mobile storage and retrieval device gives way to that described generic from. Above all, it depends together with the fact that there is only one vertical mast at a time There is a load carrier that can be moved in the direction.

Die Aufgabe der Erfindung besteht nun darin, einen Hubstapler der eingangs beschriebenen Art so weiterzubilden, daß er zum Kommis sionieren geeignet ist und auf einfache sowie rasche Weise ein exaktes Absetzen der Last an vorgegebener Stelle bzw. eine exakte Zuordnung der Last-Aufnahmevorrichtung zu einer an vorgegebener Stelle befindlichen aufzunehmenden Last möglich ist.The object of the invention is to provide a forklift type described in the beginning so that he to the commission sioning is easy and quick exact placement of the load at a specified point or an exact one Assignment of the load suspension device to a given one Load to be picked up is possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß der Hubstapler gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 entsprechend dem kennzeichnenden Teil dieses Anspruchs ausgebildet ist. Beim Kommissionieren wird beispielsweise eine Einzelware oder eine Warenlage von einem Warenstapel mit Hilfe der Last-Aufnahmevor richtung abgenommen und anschließend an vorbestimmter Stelle auf dem Lastträger abgesetzt. Damit ist dann die Last-Aufnahmevor richtung wieder frei, und sie kann die nächste Ware aus dem Regal entnehmen, die sich üblicherweise an anderer Stelle befindet. Weil die Last-Aufnahmevorrichtung eine reine Längs- und eine reine Querbewegung durchführen kann, läßt sich jeder Punkt in einem Regal sehr exakt anfahren. Dies gilt insbesondere beim automatischen Betrieb. Es ist daher auch kein Problem, einerseits die Waren exakt im Regel zu placieren und andererseits jede Ware gezielt anzusteuern, um sie aus dem Regal wieder herauszunehmen. To solve this problem, the invention proposes that the forklift according to the preamble of claim 1 accordingly the characterizing part of this claim is formed. At the For example, picking will be a single item or a Position of goods from a stack of goods using the load pick-up direction removed and then at a predetermined point set down on the load carrier. The load absorption is then preceded direction again free, and they can get the next goods off the shelf remove that is usually located elsewhere. Because the load suspension device is a pure longitudinal and one can perform pure transverse movement, each point in move to a shelf very precisely. This applies particularly to automatic operation. So it's not a problem either, on the one hand to place the goods exactly as a rule and, on the other hand, each goods targeted to take them out of the shelf again.

Insofern ist mit dem erfindungsgemäßen Hubstapler ein Arbeiten, insbesondere ein vollautomatisches Arbeiten, möglich, für welchen der eingangs beschriebene Hubstapler aufgrund der dort notwendi gen Schwenkbewegung nicht in der Lage ist.In this respect, working with the forklift according to the invention is in particular fully automatic work, possible for which the forklift described above due to the necessary against the swiveling movement.

Im übrigen muß die aus einem Regal entnommenen Ware nicht notwen digerweise auf dem Lastträger abgelegt werden. Insofern eröffnen sich mit diesem Hubstapler noch weitere Anwendungsmöglichkeiten.Otherwise, the goods removed from a shelf need not be necessary be stored on the load carrier. So open up other possible applications with this forklift.

In Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß der Zu satz-Lastträger höchstens etwa gleich breit ist, wie der Hubstap ler und beide Lastträger in der Transportstellung bzw. Ausgangs lage den Hubstapler seitlich nicht übertragen. Somit kann dieser Hubstapler all diejenigen Gänge zwischen zwei Regalen od. dgl. auch befahren, die ein vergleichbarer Hubstapler ohne jeden Zu satz-Lastträger befahren kann. Der erfindungsgemäße Hubstapler verursacht somit lagermäßig keine Mehrkosten, und es geht bei seiner Verwendung auch kein Lagerraum verloren.In a development of the invention it is proposed that the To set load carrier is at most about the same width as the lift truck ler and both load carriers in the transport position or exit was not laterally transferred to the forklift. So this can Forklifts or all those aisles between two shelves or the like. also drive on a comparable forklift truck without any need can drive set load carrier. The forklift according to the invention thus causes no additional costs in storage, and it works no storage space lost when used.

Die Last-Aufnahmevorrichtung ist vorteilhafterweise um eine par allel zum Hubgerüst vertikale Achse drehbar gelagert. Somit läßt sich die Aufnahmevorrichtung optimal gegenüber der aufzunehmenden Last ausrichten. Gegebenenfalls kann man die Last vor dem Aufset zen auf dem Lastträger in die jeweils gewünschte Position drehen.The load suspension device is advantageously a par allel to the mast vertical axis rotatably mounted. Thus leaves the recording device optimally compared to the one to be recorded Align the load. If necessary, you can load the load before Turn the zen on the load carrier to the desired position.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß der Trag arm teleskopartig ausschiebbar ist. Wenn mehrere Stapel hinter einander stehen, so kann man auf diese Weise Waren auch vom zwei ten oder einem noch weiter entfernten Stapel abnehmen oder dort absetzen, wobei dann der erste bzw. die vorderen Stapel jeweils übergriffen werden. Dieser Ausleger kann desweiteren eine aufge nommene Last wahlweise auf einer von zwei auf dem Lastträger hin tereinander befindlichen Paletten od. dgl. absetzen.Another embodiment of the invention provides that the support arm can be extended telescopically. If several piles behind stand against each other in this way one can also get goods from two ten or a more distant stack or there deposit, then the first or the front stack in each case be attacked. This boom can also be a accepted load either on one of two on the load carrier place pallets or the like on top of each other.

Eine weitere Variante der Erfindung kennzeichnet sich dadurch, daß der Tragarm um eine zur Drehachse der Lastaufnahmevorrichtung parallele Achse drehbar an einem Ausleger gelagert ist. Dadurch lassen sich beidseits des Hubstaplers gelegene Last-Aufnahme- bzw. Abstapelstellen leicht erreichen.Another variant of the invention is characterized in that that the support arm about a to the axis of rotation of the load suspension device parallel axis is rotatably mounted on a boom. Thereby load pick-ups on both sides of the forklift or reach stacking points easily.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeich net, daß die Last-Aufnahmevorrichtung steuerbar und als sogenann te Vierfach-Klammervorrichtung mit vier, insbesondere jeweils rechtwinklig zueinander angeordneten, Klammerbacken ausgebildet ist. Diese Aufnahmevorrichtung eignet sich ganz besonders zum Verladen von Kartons, Kisten und ähnlichen quaderförmigen Ein heiten. Man kann damit leicht auch ganze Lagen eines Stapels ab heben, wenn deren Außenkontur insgesamt ein Rechteck bildet. Sol len beispielsweise tonnenförmige Gegenstände verladen werden, so kann man anstelle von vier Klammerbacken beispielsweise zwei bo genförmige verwenden. In jedem Falle gilt aber, daß man die Länge der Klammerbacken oder ihrer Halterungen so wählen kann, daß man gleichzeitig zwei oder mehrere Lagen von einem Stapel abheben kann.A further preferred embodiment is characterized thereby net that the load-bearing device controllable and as so-called te quadruple clamp device with four, in particular each Clamp jaws arranged at right angles to one another is. This recording device is particularly suitable for Loading boxes, crates and similar rectangular boxes units. You can easily remove entire layers from a stack lift when their outer contour forms a rectangle. Sol len, for example, barrel-shaped objects are loaded, so can instead of four clamp jaws, for example, two bo use gene-shaped. In any case, it applies that the length the jaws or their holders can be selected so that one Lift two or more layers from a stack at the same time can.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß wenigstens einer der Klammerbacken schwenkbar gelagert ist. Auf diese Weise be nötigt man über einem Stapel vergleichsweise wenig Raum, um die Aufnahmevorrichtung in Arbeitsposition bringen zu können. Dabei reicht es aus, wenn der Klammerbacken um 90° hochbringbar ist.A further development of the invention provides that at least one the jaws is pivotally mounted. In this way be comparatively little space is required over a stack to To be able to bring the cradle into the working position. Here it is sufficient if the clamp jaw can be raised by 90 °.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß die Last-Aufnahmevorrichtung als Sauggreifvorrichtung ausgebildet ist. Dabei kommt in erster Linie das Ansaugen mittels Vakuums in Frage, das jedoch eine entsprechende Oberfläche des zu erfassen den Gegenstands voraussetzt. Another embodiment of the invention is that the Load receiving device designed as a suction gripping device is. Primarily, suction by means of vacuum comes in Question, however, to capture a corresponding surface of the presupposes the object.

Der Fahrantrieb sowie die Stellantriebe für den Lastträger und Zusatz-Lastträger einschließlich der Aufnahmevorrichtung für die Last sind in sehr vorteilhafter Art wahlweise von Hand oder mittels einer Automatik, vorzugsweise Programm-Automatik, betä tigbar. Im letzteren Falle kann der Hubstapler mit bekannten automatischen Steuerungen eine oder mehrere Stellen nacheinan der anfahren und dort beispielsweise mit Hilfe des Zusatz-Last trägers verschiedene Waren nacheinander von Stapeln oder aus Regalen holen, auf dem Lastträger absetzen und nachfolgend zu einer vorbestimmten Station, insbesondere einer Versandstation, bringen. Die Automatik kann evtl. auch nur das Anfahren der verschiedenen anzulaufenden Stationen beinhalten, während man an Ort und Stelle die jeweils benötigte Ware oder Waren im Handbetrieb übernimmt bzw. übergibt. Eine Weiterbildung der Erfindung ist dabei durch einen fahrzeugeigenen Rechner gekenn zeichnet, daß der mit einem externen Rechner drahtlos und/oder über Stromabnehmer des Hubstaplers verbunden und zur Steuerung des Fahrantriebs sowie der Antriebe für den Lastträger und den Zu satz-Lastträger ausgebildet ist. Die verschiedenen beispiels weise in einem Versandhaus zu bearbeitenden Kommissionen werden in den externen Rechner eingegeben, der seine Befehle an den fahrzeugeigenen Rechner weitergibt. Letzterer veranlaßt das An fahren des Hubstaplers und Abstoppen an den einzelnen, für die Entnahme von Waren in Frage kommenden Stellen des Lagers. Dort werden die Funktionen des Zusatz-Lastträgers derart gesteuert, daß er automatisch die gewünschte Anzahl der benötigten Ware entnimmt und ordnungsgemäß auf dem Lastträger absetzt. Wenn der Lastträger eine für alle Fahrstrecken günstige Hublage ein nimmt, so ist eine automatische Steuerung bis zum Erreichen des Versands nicht erforderlich, vielmehr kann er an allen Statio nen die gleiche Höhenlage beibehalten. Da dem externen Rechner bekannt ist, wieviel Waren sich jeweils im Regal befinden bzw. wie viele Lagen ein Stapel jeweils umfaßt, ist es kein Problem, den Zusatz-Lastträger auf die für die Entnahme einer bestimmten Ware oder einer oberen Lage eines Stapels erforderliche Höhen lage zu bringen und auch die Ausfahrweite seines Auslegers od. dgl. vorzugeben. Entsprechendes gilt dann für die Rückbewegun gen, d. h. das Absetzen der erfaßten Ware auf dem Lastträger.The travel drive and the actuators for the load carrier and Additional load carrier including the cradle for the loads are in a very advantageous manner either by hand or by means of an automatic, preferably automatic program, betä applicable. In the latter case, the forklift can be known automatic controls one or more positions in succession the drive off and there, for example, with the help of the additional load different goods one after the other from stacks or from Get the shelves, put them down on the load carrier and then close them a predetermined station, in particular a shipping station, bring. The automatic system may only be able to start up various stations to be called while one on the spot the required goods or goods in the Manual operation takes over or hands over. A further education of the The invention is characterized by an on-board computer records that with an external computer wirelessly and / or via Pantograph of the forklift connected and used to control the Travel drive and the drives for the load carrier and the Zu set load carrier is formed. The various examples commissions to be processed in a mail order company entered into the external computer, which sends its commands to the passes on the vehicle's own computer. The latter causes the on driving the forklift and stopping at the individual for that Removal of goods in question from the warehouse. There the functions of the additional load carrier are controlled in such a way that he automatically the desired number of goods required removed and properly placed on the load carrier. If the Load carrier a favorable lifting position for all routes automatic control until reaching the Shipping is not necessary, rather it can be sent to all stations maintain the same altitude. Because the external computer it is known how much goods are on the shelf or no matter how many layers a stack contains, the additional load carrier to that for the removal of a certain Goods or an upper layer of a stack of required heights position and also the extension of its boom or to specify. The same applies to the return movement gen, d. H. the placing of the registered goods on the load carrier.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß für einen fahrerlosen Betrieb der Fahrantrieb mittels einer Leit linie, eines Leitdrahtes od. dgl. mit Halte-Positionsmarken und zugehörigen Tastelementen am Hubstapler ein- und ausschalt bar ist. Zweckmäßigerweise befindet sich dabei am vorderen und hinteren Ende des Hubstaplers mindestens je ein derartiges Tastelement, von denen z. B. das eine bei Vorwärts- und das an dere bei Rückwärtsfahrt aktiviert ist. Selbstverständlich kön nen auch beide zur gleichen Zeit in Betrieb sein. Die Arbeits weise eines derartigen fahrerlosen Betriebs ist an sich be kannt, so daß insoweit auf weitere Ausführungen verzichtet wer den kann. Es ist jedoch vorteilhaft, wenn zusätzlich ein sol cher fahrerlos fahrender Hubstapler auch noch mit einem Platz für einen Fahrer ausgestattet ist, damit der Stapler im Bedarfs- oder Notfall eine Bedienungsperson mitnehmen kann. Das setzt natürlich voraus, daß die verschiedenen automatisch ablaufenden Funktionen nach entsprechender Umschaltung auch von Hand ausgeführt werden können.In a further embodiment of the invention it is provided that for a driverless operation of the drive by means of a guide line, a guide wire or the like with stop position marks and associated push buttons on the forklift truck on and off is cash. Appropriately located on the front and rear end of the forklift at least one such Tactile element, of which z. B. the one in the forward and the which is activated when reversing. Of course, Both are also in operation at the same time. The working such a driverless operation is in itself be knows, so that so far no further explanations that can. However, it is advantageous if a sol The driverless forklift truck also has one place is equipped for a driver so that the truck in the An operator can take it with him when needed or in an emergency. The assumes, of course, that the different ones are automatic expiring functions after appropriate switchover from Can be done by hand.

Eine weitere Variante der Erfindung ist durch mechanische Tast elemente, insbesondere Tastrollen, gekennzeichnet, die mit seitlich und/oder rechts der Fahrstrecke angeordneten Führungs schienen od. dgl. zusammenwirken. Diese Einrichtung ermöglicht das ganz genaue Einfahren in Gänge zwischen Stapelreihen oder Regalen und gestattet das genaue Absetzen der Waren, was letzt lich Voraussetzung für das nachfolgende automatische Abnehmen der Waren bzw. Stapelteile ist.Another variant of the invention is by mechanical touch elements, especially tracer rollers, marked with Guide arranged to the side and / or to the right of the route rails or the like. interact. This facility enables the very precise entry into aisles between rows of stacks or Shelves and allows the exact placement of the goods, what last prerequisite for the subsequent automatic weight loss the goods or stacked parts.

Des weiteren ist es sehr vorteilhaft, daß eine als Gegengewicht nutzbare Batterie vorhanden ist, welche einerseits den notwen digen Strombedarf deckt und andererseits dem Stapler beim Auf nehmen oder Übergeben der Last eine ausreichende Standfestig keit vermittelt. Zusätzlich oder alternativ kann in weiterer Ausbildung der Erfindung ein Stromabnehmer zum Anlegen an eine insbesondere am Boden verlegte Schleifleitung vorhanden sein.Furthermore, it is very advantageous that one as a counterweight usable battery is available, which on the one hand the necessary power requirements and on the other hand the truck when opening sufficient or stable to take or transfer the load conveyed. Additionally or alternatively, in another Formation of the invention a pantograph for application to a In particular, there is a conductor rail installed on the floor.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigt In the drawing is an embodiment of the invention shown schematically. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht des Hubstaplers, Fig. 1 is a side view of the lift truck,

Fig. 2 den Hubstapler von vorne zwischen zwei Stapeln. Fig. 2 shows the forklift from the front between two stacks.

Der Hubstapler 1 besitzt einen Lastträger 2 und einen darüber angeordneten Zusatz-Lastträger 3. Beide sind entlang eines ge meinsamen Hubgerüsts 4 in Richtung des Doppelpfeils 5 auf- und abbewegbar. Der Lastträger 2 besteht beim Ausführungsbeispiel aus einer Hubgabel 6 zur Aufnahme einer Palette 7 oder eines anderen, zum Absetzen einer Last geeigneten Tragelements. Die Hubgabel gestattet das Absetzen der Palette 7 od. dgl. am Bo den, und während des Transports muß sie lediglich so weit ange hoben werden, daß die notwendige Bodenfreiheit gewährleistet ist.The forklift 1 has a load carrier 2 and an additional load carrier 3 arranged above it. Both can be moved up and down along a common mast 4 in the direction of the double arrow 5 . In the exemplary embodiment, the load carrier 2 consists of a lifting fork 6 for receiving a pallet 7 or another supporting element suitable for depositing a load. The lifting fork allows settling of the pallet 7 or the like at the Bo, and during transport it only has to be raised so far that the necessary ground clearance is guaranteed.

Der Zusatz-Lastträger 3, mit dem man beispielsweise die oberste Lage 8 bzw. 9 von einem Stapel 10 bzw. 11 abnehmen kann, ist zumindest nach einer, vorzugsweise aber nach beiden Seiten hin ausfahrbar, wie Fig. 2 der Zeichnung zeigt, so daß man sowohl bei vorwärts als auch bei rückwärts befahrenem Gang 12 zwischen zwei Stapeln 10, 11 oder Regalen die Waren von links oder rechts entnehmen bzw. dorthin bringen kann. In zurückgezogener Stellung ist jedoch die Breite des Zusatz-Lastträgers 3 nicht größer als diejenige des gesamten Staplers bzw. des Lastträgers 2, so daß die Stapel oder Regale keinen größeren Abstand benö tigen als bei einem in herkömmlicher Weise lediglich mit einer Hubgabel ausgestatteten Hubstapler.The additional load carrier 3 , with which, for example, the top layer 8 or 9 can be removed from a stack 10 or 11 , can be extended at least on one side, but preferably on both sides, as shown in FIG. 2 of the drawing, so that one can remove the goods from the left or the right or bring them there both in the forward and in the reverse aisle 12 between two stacks 10, 11 or shelves. In the retracted position, however, the width of the additional load carrier 3 is not greater than that of the entire truck or the load carrier 2 , so that the stack or shelves do not require a greater distance than with a lift truck equipped with a lifting fork in a conventional manner.

Am hubgerüstfernen Ende des Zusatz-Lastträgers 3 ist eine steu erbare Aufnahmevorrichtung 13 für die Last angebracht. Dabei handelt es sich zweckmäßigerweise um eine Vierfach-Klammervor richtung mit vier insbesondere jeweils rechtwinklig zueinander angeordneten Klammerbacken 14. Zumindest einer, insbesondere der in Ausfahrrichtung 15 vordere Klammerbacken, ist schwenkbar gelagert und kann beispielsweise um 90° hochgeschwenkt werden, wie dies in der rechten Bildhälfte der Fig. 2 gezeigt ist. Mit festen Linien nimmt der vorderste Klammerbacken 14 eine hochge schwenkte Lage ein, während mit gestrichelten Linien seine Ar beitsstellung eingezeichnet ist. Auf diese Weise kann man Rega le bis nahe an einen Zwischenboden 16 beladen und trotzdem die Aufnahmevorrichtung noch über den Stapel placieren. Anstelle einer sogenannten Vierfach-Klammervorrichtung kann man auch eine Sauggreifvorrichtung oder eine andere bekannte Vorrichtung zum Erfassen von Gütern oder Lagen eines Stapels verwenden.At the end of the auxiliary load carrier 3 remote from the mast, a controllable receiving device 13 for the load is attached. This is expediently a fourfold Klammervor direction with four clamp jaws 14 in particular arranged at right angles to one another. At least one, in particular the front clamp jaws in the extending direction 15 , is pivotally mounted and can be pivoted up, for example, by 90 °, as shown in the right half of FIG. 2. With solid lines, the foremost clamp jaw 14 takes up a swiveled position, while its working position is shown with dashed lines. In this way, you can load Rega le close to an intermediate floor 16 and still place the cradle over the stack. Instead of a so-called fourfold stapling device, a suction gripping device or another known device for gripping goods or layers of a stack can also be used.

Jede der erwähnten Aufnahmevorrichtungen 13 bzw. die Vierfach- Klammervorrichtung befindet sich am freien Ende eines, wie ge sagt, nach beiden Seiten hin teleskopartig ausfahrbaren Trag arms 17. Zusätzlich oder alternativ kann dieser Tragarm auch um eine vertikale Achse 18 schwenkbar sein. Um die Aufnahmevor richtung 13 gegenüber der aufzunehmenden Last, insbesondere der obersten Lage 8 bzw. 9 genau ausrichten zu können, ist die Aufnahmevorrichtung 13 zusätzlich noch um eine vertikale Achse 19 drehbar, wobei in diesem Falle ein 360°-Schwenkwinkel vor teilhaft sein kann, während bei der vorerwähnten Schwenkbewe gung um die Achse 18 90°-Drehungen nach links oder rechts, ge rechnet von der Transportstellung aus, ausreichend sind.Each of the mentioned recording devices 13 or the quadruple clamping device is located at the free end of a, as ge says, telescopically extendable support arms 17th Additionally or alternatively, this support arm can also be pivotable about a vertical axis 18 . In order to be able to precisely align the receptacle 13 with respect to the load to be absorbed, in particular the uppermost layer 8 or 9 , the receptacle 13 can additionally be rotated about a vertical axis 19 , in which case a 360 ° swivel angle can be advantageous. while in the aforementioned pivoting movement about the axis 18 90 ° turns to the left or right, calculated from the transport position, are sufficient.

Zusätzlich ist noch ein in Vorwärtsfahrtrichtung 20 ausschieb barer Ausleger 21 vorgesehen, der das Abnehmen einer Ware von einem in zweiter Reihe oder noch weiter dahinter gelegenen Sta pel gestattet. Damit kann man auch Waren wahlweise auf einer von zwei auf dem Lastträger 2 hintereinander befindlichen Paletten od. dgl. bzw. auf einer großen Palette gezielt hinten oder vorne absetzen.In addition, a boom 21 which can be pushed out in the forward direction of travel 20 is provided, which permits the removal of a product from a stack located in a second row or even further behind. This also allows goods to be placed either on one of two pallets or the like located one behind the other on the load carrier 2 or on a large pallet in a targeted manner at the rear or front.

Das oder die lenkbaren Räder 22 des Hubstaplers - es müssen nicht notwendigerweise die in Vorwärtsfahrtrichtung 20 vorne gelegenen Räder sein - können entweder von Hand mittels eines Lenkrads 23 oder in bekannter Weise automatisch verstellt wer den. Hierzu kann man sich eines im Boden verlegten Leitdrahts 24 oder einer auf dem Boden aufgebrachten Leitlinie und zugehö riger Tastelemente 25, 26 bedienen. Von letzteren ist normaler weise das in der momentanen Fahrtrichtung vordere aktiviert. Über diesen Leitdraht od. dgl. kann man nicht nur die Fahrt strecke vorgeben, sondern auch die erforderlichen Haltepunkte. Andererseits kann das Anhalten in bekannter Weise auch über zu sätzliche, insbesondere berührungslose Einrichtungen erfolgen. The one or more steerable wheels 22 of the forklift truck - it does not necessarily have to be the front wheels 20 in the forward direction of travel - can either be adjusted automatically by hand using a steering wheel 23 or in a known manner. For this purpose, one can use a guide wire 24 laid in the ground or a guideline applied to the ground and associated push-button elements 25, 26 . Of the latter, the one in the current direction of travel is normally activated. About this guide wire or the like. You can not only specify the route, but also the required stops. On the other hand, the stopping can also take place in a known manner via additional, in particular contactless, devices.

Schließlich ist es auch denkbar, daß der Hubstapler einen bord eigenen Rechner besitzt, der mit einem externen Rechner draht los und/oder über nicht gezeigte Stromabnehmer verbunden ist, die mit im Boden verlegten Stromschienen zusammenarbeiten. Mit tels dieser Rechner kann man sämtliche Funktionen des Hubstap lers von einer Zentrale aus automatisch steuern, wobei vorzugs weise ein Rechenprogramm den automatischen Ablauf aller Funk tionen, also des Fahrens, des Lenkens, des Anhaltens und der Bedienung des Lastträgers 2 sowie des Zusatz-Lastträgers 3 übernimmt. Insbesondere für Not- und Sonderfälle ist diese Automatik abschaltbar, damit man über entsprechende, nicht ge zeigte Bedienungselemente, sämtliche der genannten Funktionen auch von Hand steuern kann.Finally, it is also conceivable that the forklift has its own on-board computer, which is wirelessly connected to an external computer and / or connected via pantographs, not shown, which work together with busbars laid in the ground. With the help of this computer you can automatically control all functions of the forklift truck from a control center, preferably a computer program, the automatic sequence of all functions, i.e. driving, steering, stopping and operating the load carrier 2 and the additional load carrier 3 takes over. In particular for emergencies and special cases, this automatic system can be switched off so that all of the functions mentioned can also be controlled by hand using appropriate control elements, not shown.

Der Hubstapler ist, wie Fig. 2 der Zeichnung zeigt, außerdem noch mit mechanischen Tastelementen 27, 28 ausgestattet, die mit seitlich links und rechts der Fahrstrecke angeordneten Füh rungsschienen 29, 30 zusammenwirken, wobei es sich bei den Tastelementen vorzugsweise um Tastrollen handelt, Sie können schwenkbar oder ausfahrbar sein, so daß man sie bei Nichte brauch zurückstellen kann. Mit Hilfe dieser mechanischen Tast einrichtung kann man den Hubstapler zwischen zwei Stapeln oder Regalen sehr genau ausrichten, was einerseits das exakte Abset zen der Stapel und andererseits das genaue Abnehmen der einzel nen Stapellagen od. dgl. ermöglicht. Demnach würde also beim Ausführungsbeispiel das Querausrichten mechanisch und das Längsausrichten elektronisch erfolgen.The forklift is, as shown in Fig. 2 of the drawing, also equipped with mechanical sensing elements 27, 28 which cooperate with guide rails 29, 30 arranged to the left and right of the route, the sensing elements preferably being sensing rollers, you can be swiveled or extended, so that you can put them back when not in use. With the help of this mechanical touch device you can align the forklift between two stacks or shelves very precisely, which on the one hand enables the exact stacking of the stack and on the other hand enables the exact removal of the individual stack layers or the like. Accordingly, in the exemplary embodiment the transverse alignment would take place mechanically and the longitudinal alignment electronically.

Der Stapler besitzt eine Batterie 31, welche zugleich ein Ge gengewicht für die aufgenommene Last bildet, und die den not wendigen Strom für das Fahren und Betätigen der verschiedenen Funktionen liefert, falls eine externe Stromaufnahme nicht vor gesehen oder möglich ist. Der Platz für eine gegebenenfalls mitzunehmende Begleitperson ist mit 32 bezeichnet.The stacker has a battery 31 , which also forms a counterweight for the absorbed load, and which supplies the necessary power for driving and operating the various functions if an external power consumption is not seen or possible before. The space for an accompanying person to be taken with you is indicated by 32 .

Claims

1. Forklift with a load carrier arranged on a common front mast, separately controllable, height-adjustable to load carrier, which carries a load-carrying device ( 13 ) whose range of action extends at least on one side beyond the forklift contour, characterized in that the action area extending at least on one side beyond the stack contour is effected by a support arm ( 17 ) which can be pushed out transversely to the longitudinal plane of the stacker and carries the load-receiving device ( 13 ).

2. Forklift according to claim 1, characterized in that the additional load carrier ( 3 ) is at most approximately the same width as the forklift ( 1 ) and both load carriers ( 2, 3 ) in the transport position or starting position, the forklift ( 1 ) laterally do not protrude.

3. Lift truck according to claim 1 or 2, characterized in that the load-receiving device ( 13 ) about a parallel to the lifting frame ( 4 ) vertical axis ( 19 ) is rotatably mounted.

4. Lift truck according to at least one of the preceding Ansprü surface, characterized in that the support arm ( 17 ) can be telescopically extended.

5. Lift truck according to at least one of the preceding Ansprü surface, characterized in that the support arm ( 17 ) about an axis of rotation ( 19 ) of the load suspension device ( 13 ) parallel axis ( 18 ) is rotatably mounted on egg NEM boom ( 21 ).

6. Forklift according to at least one of the preceding Ansprü surface, characterized in that the load-receiving device ( 13 ) is controllable and designed as a so-called four-fold clamp device with four, in particular each at right angles to each other clamp jaws ( 14 ).

7. Lift truck according to claim 6, characterized in that at least one of the clamp jaws ( 14 ) is pivotally mounted.

8. Lift truck according to claim 6, characterized in that the load-receiving device ( 13 ) is designed as a suction gripping device.

9. Forklift truck according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that the travel drive and the actuators for the load carrier ( 2 ) and additional load carrier ( 3 ) a finally the load receiving device ( 13 ) either by hand or by means of a Automatic, preferably automatic program, can be operated.

10. Forklift truck according to claim 9, characterized by an on-board computer, which is connected to an external computer without wires and / or via pantographs of the forklift truck ( 1 ) and for controlling the drive and the drives for the load carrier ( 2 ) and the additional load carrier ( 3 ) is formed.

11. Forklift truck according to claim 9 or 10, characterized in that for driverless operation of the traction drive by means of a guideline, a guide wire or the like. With holding or position marks and associated sensing elements ( 25, 26 ) on the hub stacker ( 1 ) - and can be switched off.

12. Forklift truck according to at least one of the preceding claims, characterized by mechanical feelers ( 27, 28 ), in particular feeler rollers, which cooperate with guide rails ( 29, 30 ) or the like arranged to the left and / or right of the route.

13. Lift truck according to at least one of the preceding claims, characterized by a usable as a counterweight battery ( 31 ).

14. Lift truck according to at least one of the preceding An sayings, characterized by pantographs to attach to a especially conductor rail laid on the floor.