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DE3044789A1 - Field sensor for automatically closing door obstruction detection - contains asymmetry detection oscillators, with temp. and humidity compensation - Google Patents

Field sensor for automatically closing door obstruction detection - contains asymmetry detection oscillators, with temp. and humidity compensation

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Publication number
DE3044789A1
DE3044789A1 DE19803044789 DE3044789A DE3044789A1 DE 3044789 A1 DE3044789 A1 DE 3044789A1 DE 19803044789 DE19803044789 DE 19803044789 DE 3044789 A DE3044789 A DE 3044789A DE 3044789 A1 DE3044789 A1 DE 3044789A1
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DE
Germany
Prior art keywords
oscillator
field sensor
obstacle
signal
circuits
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19803044789
Other languages
German (de)
Inventor
Hans 6090 Rüsselsheim Kraus
Wolfgang Dipl.-Ing. 6095 Gustavsburg Meißner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MAN AG
Original Assignee
MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG filed Critical MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Priority to DE19803044789 priority Critical patent/DE3044789A1/en
Publication of DE3044789A1 publication Critical patent/DE3044789A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices
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    • G01V3/101—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices using induction coils by measuring the impedance of the search coil; by measuring features of a resonant circuit comprising the search coil
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    • B66B13/24—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
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Abstract

The field sensor is for detecting obstructions such as people or transport vehicles etc. and operates electrically without contact. It is esp. applicable to automatically closing lift doors. It is developed from known asymmetry detectors for enhanced sensitivity, temp. and long-term stability, and is insensitive to changes in humidity. The device which differentiates between obstructions and non-obstructions contains two similar oscillators which can be operated in and out of phase to produce equal or different sensitivity characteristics. The oscillator gain element is an operational amplifier whose gain is accurately set by feedback. The oscillator signal is rectified and used to compensate temp. and humidity changes. The effect of the compensating signal is limited to signal changes slower than the internal integration time constant.

Description

Feldsensor zur Erkennung von Hindernissen Field sensor for detecting obstacles

Die vorliegende Erfindung beinhaltet Einrichtungen, die es erlauben, auf elektrische berührungslose Art das Vorhandensein einer Person oder eines Gegenstandes, beispielsweise eines Transportwagens, vor einer mechanisch schließenden Tür zu erkennen, die Tür anzuhalten und gegebenenfalls zurückweichen zu lassen, ohne daß die Türendlae'angefahren werden muß. Letzteres ist aus Gründen der Zeitersparnis besonders bei Aufzugstüren wichtig Daher wird in den folgenden Erläuterungen auf diese Bezug genommen, ohne daß die Anwendung der vorliegenden Erfindung auf diese beschränkt wird.The present invention includes devices that allow the presence of a person or an object in an electrical, non-contact manner, for example a transport trolley to be recognized in front of a mechanically closing door, to stop the door and, if necessary, let it back away without the door end being hit must become. The latter is particularly important for elevator doors to save time important This is why the following explanations refer to them without that the application of the present invention is limited to this.

Als Stand der Technik wurde bereits ein "Feldsensor" bzw.A "field sensor" or

deutsche Patentanmeldung P 27 19 955.9-52 bekannt, der in der Lage ist, eine symmetrische Beeinflussung als Nichthindernis und eine unsymmetrische Beeinflussung als Hindernis zu erkennen. Die vorliegende Erfindung stellt eine Weiterentwicklung dieses Standes der Technik dar. Sie zeichnet sich durch eine höhere Empfindlichkeit und eine höhere Temperatur-und Langzeitstabilität aus und ist unempfindlich gegenüber der änderung der Luftfeutigkeit.German patent application P 27 19 955.9-52 known who is able is, a symmetrical influencing as a non-obstacle and an asymmetrical one Recognize influence as an obstacle. The present invention represents a further development this prior art. It is characterized by a higher sensitivity and a higher temperature and long-term stability and is insensitive to the change in air humidity.

Fig. 1 zeigt das Vorhandensein einer Person 1 und Fig. P das eines Transportwagens 2 bei einer einseitig schließenden Schiebetür, während Fig0 3 und Fig. 4 das gleiche bei doppelseitig schließenden Schiebetüren darstellen.Fig. 1 shows the presence of a person 1 and Fig. P that one Trolley 2 with a sliding door closing on one side, while Fig0 3 and 4 show the same with sliding doors that close on both sides.

Die Türrahmen 3 und die Türflügel 4 bestehen aus Metall und sind den Vorschriften entsprechend geerdete Bei dem gewählten Beispiel von Aufzugtüren befinden sich die erfindungsgemBen Einrichtungen in den Vorderkanten der Kabinentürflügel 4. Die Schachttiren werden durch die Kabinentür bewegt. Dies ist in den vorlieaenden Skizzen nicht angedeutet.The door frame 3 and the door 4 are made of metal and are the Regulations grounded accordingly In the chosen example of The devices according to the invention are located in the front edges of elevator doors the car door leaf 4. The shaft troughs are moved through the car door. this is not indicated in the previous sketches.

Fig. 5 zeigt im Prinzip einen Türflügel 4, in dessen Vorderkante zwei etwa gleichlange Elektroden 5 und 6 isoliert ein gebaut sind. Diese sind nach der Vorderkante hin mit Isoliermaterial 7 abgedeckt.Fig. 5 shows in principle a door leaf 4, in the front edge of two about the same length electrodes 5 and 6 are built insulated. These are after the The front edge is covered with insulating material 7.

In Fig. 6 ist das physikalische Wirkungsprinzip des erfindunosgemäßen Feldsensors angegeben. Hierbei ist die obere Elektrode 5 mit einem Schwingkreis,gebildet aus dem Kondensator 10 und der Induktivität 11,verbunden, während die untere Elektrode 6 mit einem zweiten Schwingkreis,gebildet aus dem Kondensator 13 und der Induktivität 14, verbunden ist. Die beiden Kondensatoren 12 und 15 sind Koppelkondensatoren und dienen nur der galvanischen Trennung.In Fig. 6 is the physical principle of action of the inventive Field sensor specified. Here, the upper electrode 5 is formed with an oscillating circuit from the capacitor 10 and the inductor 11, while the lower electrode 6 with a second resonant circuit, formed from the capacitor 13 and the inductance 14, is connected. The two capacitors 12 and 15 are coupling capacitors and are only used for galvanic isolation.

Die Elektrode 5 bildet gegenüber dem geerdeten TUrrahmen 3 einen Kondensator, der durch 8 angedeutet ist. Dieser Kondensator ist dem Kondensator 10 parallel geschaltet.The electrode 5 forms a capacitor with respect to the grounded door frame 3, which is indicated by 8. This capacitor is connected in parallel to the capacitor 10.

Die Elektrode 6 bildet gegenüber dem geerdeten Türrahmen 3 einen Kondensator, der durch 9 angedeutet ist. Dieser Kondensator ist dem Kondensator 13 parallel geschaltet.The electrode 6 forms a capacitor with respect to the earthed door frame 3, which is indicated by 9. This capacitor is connected in parallel to the capacitor 13.

Für die folgenden Erläuterungen sind die beiden Schwingkreise auf die gleiche Frequenz abgestimmt. Bei der Bewegung der Tür ndert sich die Kapazität der durch die Elektroden 5 und 6 gegenüber dem geerdeten Türrahmen 3 gebildeten Kondensatoren gleichmäßig. Damit andert sich auch die Resonanzfrequenz der beiden Schwingkreise entsprechend. Da diese Änderung in beiden Schwingkreisen symmetrisch verläuft, wird kein Schaltvorgang ausgelöst, d.h. es wird kein Hindernis erkannt. Dies ist in Fig. 7 für den zu der oberen Elektrode-gehörenden Schwingkreis durch die obere Resonanzkurve und für den zu der unteren Elektrode 6 gehörenden Schwingkreis durch die untere Resonanzkurve angedeutet.The two oscillating circuits are open for the following explanations tuned the same frequency. When the door is moved, the capacity changes that formed by the electrodes 5 and 6 with respect to the grounded door frame 3 Capacitors evenly. This also changes the resonance frequency of the two Resonant circuits accordingly. Because this change is symmetrical in both oscillating circuits no switching process is triggered, i.e. no obstacle is detected. This is in FIG. 7 for the resonant circuit belonging to the upper electrode through the upper resonance curve and for that belonging to the lower electrode 6 Resonant circuit indicated by the lower resonance curve.

Falls sich eine Person oder ein Transportwagen vor einer Elektrode, beispielsweise der unteren, befindet, bedeutet dies eine veränderte größere Kapazität und damit eine veränderte Resonanzfrequenz für den zugehörigenunteren Schwingkreis. Dieser Vorgang ist mit Fig. 8 erl4utert. Diese ansymmetrische Veränderung der Resonanzfrequenzen der Schwingkreise hat ein Abreißen der Oszillatorschwingungen zur Folge und löst damit einen Schaltvorgang aus.If a person or a trolley is in front of an electrode, for example the lower one, this means a changed, larger capacity and thus a changed resonance frequency for the associated lower resonant circuit. This process is explained with FIG. 8. This asymmetrical change in the resonance frequencies the oscillating circuit causes the oscillator oscillations to break away and triggers thus a switching process off.

Eine weitere Art der Einstellung ist eine geringfügige Verstimmung der beiden Cchwingkreise gegeneinander, wie dies in Fig. 9 durch die versetzten Pesonanzkurven angedeutet ist.Another type of setting is a slight upset of the two oscillating circuits against each other, as shown in FIG. 9 by the offset Pesonance curves is indicated.

Um die Auswirkungen auf den noch zu erlouternden Oszillatorschaltkreis zu demonstrieren, ist in Fig. 9 unten eine Sinus-Schwingung mittlerer Amplitude angegeben.About the effects on the oscillator circuit still to be explained To demonstrate, in Fig. 9 below is a sinusoidal oscillation of medium amplitude specified.

Falls die unsymmetrische Beeinflussung auf die untere Elektrode 6 erfolgt, verändert sich die Resonanzfrequenz des zugehörigen Schwingkreises, wie in Fig. 10 durch die untere Resonanzkurve angegeben, nach links, d.h. zu einer kleineren Frequenz hin.If the asymmetrical influence on the lower electrode 6 occurs, changes the resonance frequency of the associated resonant circuit, such as indicated in Fig. 10 by the lower resonance curve, to the left, i.e. to a smaller one Frequency.

Die Oszillatorschwingungen reißen ab. Dies ist durch den Strich in Fig. 10 unten angedeutet.The oscillator vibrations stop. This is by the line in Fig. 10 indicated below.

Falls die unsymmetrische Beeinflussung auf die obere Elektrode 5 erfolgt, verändert sich die Resonanzfrequenz des zugehörigen Schwingkreises, wie in Fig, 11 durch die obere Resonanzkurve angegeben, nach links, d.h. zu einer kleineren Frequenz hin.If the asymmetrical influence takes place on the upper electrode 5, if the resonance frequency of the associated oscillating circuit changes, as in Fig, 11 indicated by the upper resonance curve, to the left, i.e. to a smaller one Frequency.

Die beiden Resonanzkurven liegen nun mehr übereinander und die Ausgangsamplitutde des Oszillators wird größere Dies ist durch die größere Sinusschwingung in Fig. 11 unten angedeutet.The two resonance curves are now more on top of each other and the output amplitude of the oscillator becomes larger This is due to the larger sinusoidal oscillation in Fig. 11 indicated below.

Fig. 12 zeigt die Schaltung der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Unterscheidung zwischen einer symmetrischen Beeinflussung der beiden Schwingkreise als Nichthindernis und einer unsymmetrischen Beeinflussung der beiden Schwingkreise als Hindernis.Fig. 12 shows the circuit of the device according to the invention for Differentiation between a symmetrical influence on the two oscillating circuits as a non-obstacle and an asymmetrical influence on the two oscillating circuits as an obstacle.

Mit diesen erfindungsgemäßen Eigenschaften ist es möglich, daß der Feldsensor bei einfach wirkenden Schiebetüren (Fig. 1 und Fig. 2) bzw. die Feldsensoren bei doppelt wirkenden Schiebetüren (Fig. 3 und Fig. 4) bis zum völligen Schließen wirksam bleiben können, da dieSchließkante oder die Gegentür wegen der durch diese verursachten symmetrischen Beeinflussung der beiden Schwingkreise nicht als Hindernis erkannt werden. Hierdurch ist es möglich, daß Gegenstände oder Körperteile, beispielsweise eine Hand, die bei der Schließbewegung der Tür in den schon fast geschlossenen Türspalt eingebracht werden, noch als Hindernis erkannt werden und ein teilweises Wiederöffnen der Tür verursachen. Durch diese Eigenschaft dient die erfindungsgemäße Einrichtung auch der Unfallverhütung.With these properties according to the invention, it is possible that the Field sensor for single-acting sliding doors (Fig. 1 and Fig. 2) or the field sensors with double-acting sliding doors (Fig. 3 and Fig. 4) until they close completely can remain effective because the closing edge or the counter door because of this caused symmetrical influence on the two oscillating circuits is not an obstacle be recognized. This makes it possible that objects or body parts, for example a hand that enters the almost closed door gap when the door closes be introduced, still recognized as an obstacle and a partial reopening cause the door. The device according to the invention is used by this property also accident prevention.

Die Elektroden 5 und 6 sind je mit einer Glimmentladungsröhre 20.The electrodes 5 and 6 are each provided with a glow discharge tube 20.

bzw. 22 zum Schutz der nachgeschalteten elektronischen Schaltung vor den Auswirkungen der Entladung statischer Überspannungen versehen. Hierdurch werden die Spannungsspitzen auf den Wert der Glimm- oder Bogenentladung begrenzt. Die nachgeschalteten Widerstände 21 bzw. 23 dienen ebenfalls zum Schutz der Schaltung, indem sie mit den Schwingkreiskondensatoren ein RC-Glied bilden, welches die auf den Spannungswert der Glinirtistrecke reduzierte Spannungsspitze weiterhin abschwächt und dadurch für die nachgeschaltete elektronische Schaltung unwirksam macht.or 22 to protect the downstream electronic circuit the effects of static surge discharge. This will be the voltage peaks are limited to the value of the glow or arc discharge. The downstream Resistors 21 and 23 are also used to protect the circuit by using the resonant circuit capacitors form an RC element, which is based on the voltage value the Glinirti stretch further weakens the reduced stress peak and thereby makes ineffective for the downstream electronic circuit.

Das aktive Element des aus den bereits erläuterten zwei Schwingkreisen aufgebauten Oszillators wird durch den Operationsverstärker 24 gebildet. Durch die Rückkopplungswiderstände -Festwiderstand 25 und Einstellwiderstand 26 - ist die für den Betrieb als Feldsensor erforderliche genaue und weitgehend temperaturunabhängige Versta.rkungs- und damit auch eine Empfindlichkeitseinstellung möglich.The active element of the two oscillating circuits already explained The built-in oscillator is formed by the operational amplifier 24. Through the Feedback resistors - fixed resistor 25 and adjustable resistor 26 - is the Precise and largely temperature-independent required for operation as a field sensor Gain and therefore also sensitivity adjustment possible.

Die zur Aufrechterhaltung der Schwingungen erforderliche Energie wird über den Widerstand 27 und den Koppelkondensator 28 dem oberen Schwingkreis und über den Widerstand 29 und den Koppelkondensator 30 dem unteren Schwingkreis zugeführt. Die Rückkopplung des oberen Schwingkreises erfolgt über den Koppelkondensator 12 und den Widerstand 31 und die Rückkopplung des unteren Schwingkreises erfolgt über den Koppelkondensator 15 und den Widerstand 32. Die Widerstände 31 und 32 bilden ein m.dditionsnetzwerk, dessen Knotenpunkt dem (-) Eingang des Operationsverstärkers 24 zugeführt wird. Hierdurch werden Einflüsse auf die Schwingkreise gleichmäßig von der Oszillatorschaltung ausgewertet. Die Widerstände 27, 29, 31 und 32 sind so dimensioniert, daß sie einen geringstmöglichen Einfluß auf die Güte der Schwingkreise haben.The energy required to maintain the vibrations becomes Via the resistor 27 and the coupling capacitor 28 to the upper resonant circuit and The lower resonant circuit is fed via the resistor 29 and the coupling capacitor 30. The upper resonant circuit is fed back via the coupling capacitor 12 and the resistor 31 and the feedback of the lower resonant circuit takes place via the coupling capacitor 15 and the resistor 32. The resistors 31 and 32 form a m.dditionsnetzwerk, whose node is the (-) input of the operational amplifier 24 is supplied. In this way, influences on the oscillating circuits become uniform evaluated by the oscillator circuit. Resistors 27, 29, 31 and 32 are dimensioned so that they have the least possible influence on the quality of the oscillating circuits to have.

Die beiden Schwingkreise und damit auch die Elektroden 5 und 6 in dem erläuterten Oszillatorschaltkreis von Fig. 12 schwingen im Gleichtakt.The two oscillating circuits and thus also the electrodes 5 and 6 in the illustrated oscillator circuit of FIG. 12 oscillate in common mode.

Der aus den Widerständen 33 und 34 gebildete Spannungsteiler dient zur Erzeugung der Nullpunktspannung. Diese wird über den Widerstand 35 dem I+) Eingang des Operationsverstärkers 24 zugeführt. Der Widerstand 36 und der Einstellwiderstand 37 dienen zur Einstellung der Offset-Spannung.The voltage divider formed from resistors 33 and 34 is used for generating the zero point voltage. This is connected to the I +) input via the resistor 35 of the operational amplifier 24 is supplied. The resistor 36 and the setting resistor 37 are used to set the offset voltage.

Die Ausgangswechselspannung des Operationsverstärkers 24 wird überden Koppelkondensator 38 der aus den Elementen 39 bis 43 gebildeten Gleichrichterschaltung zugeführt. Diese erzeugt eine der Ausgangsamplitude der Oszillatorschaltung direkt proportionale Gleichspannung, die am Punkt A zur weiteren Verarbeitung zur Verfügung steht.The AC output voltage of the operational amplifier 24 is over the Coupling capacitor 38 of the rectifier circuit formed from elements 39 to 43 fed. This generates one of the output amplitudes of the oscillator circuit directly proportional DC voltage, which is available at point A for further processing stands.

Die erflndunqsgemäßen, mit der Fig. 12 und der Fig. 14 ererläuterten Oszillatorschaltungen zur Erkennung und Unterscheidung von Hindernissen und Nichthindernissen, lassen sich auf eine sehr hohe Empfindlichkeit einstellen. Obwohl die beiden Schwingkreissysteme gleichartig aufgebaut sind und die Temperaturgänge der Bauelemente sich dadurch weitgehend aufheben - gleichmäßige Resonanzfrequenzänderungen in den Schwingkreisen haben keinen Einfluß -, reichen die verbleibenden Unterschiede in den Temperaturgängen und auch die Änderungen der Luftfeuchtigkeit aus, die eingestellten hohen Werte der Schaltabstandsempfindlichkeit zu verändern. Um die genannten Einflüsse auszuschließen, ergibt sich für den praktischen Betrieb hieraus die Notwendigkeit, die Schaltabstandsempfindiichkeit auf geringere Werte einzustellen.Those according to the invention, explained with FIG. 12 and FIG Oscillator circuits for recognizing and differentiating between obstacles and non-obstacles, can be set to a very high sensitivity. Although the two oscillating circuit systems are constructed similarly and the temperature curves of the components are thereby largely cancel out - uniform changes in resonance frequency in the oscillating circuits have no influence - the remaining differences in the temperature curves are sufficient and also the changes in humidity from the set high values to change the switching distance sensitivity. In order to exclude the mentioned influences, For practical operation, this results in the need to adjust the switching distance sensitivity set to lower values.

Um diesen Nachteil zu vermciden, ist die erfindungsgemäße Einrichtung mit einer verzögernd wirkenden Regelschaltung ausgerüstet, die der Gleichrichterschaltung an Punkt A nachgeschaltet ist und die ein Korrektursignal liefert, welches die Wirkung der restlichen Temperaturgänge und auch den Einfluß der Änderungen der Luftfeuchtigkeit korrigiert. Diese Regelschaltung erlaubt es, die durch. den Oszillator gegebenen Möglichkeiten der Einstellung großer Schaltempfindlichkeitsabstände voll auszunutzen.In order to avoid this disadvantage, the device according to the invention equipped with a retarding control circuit, that of the rectifier circuit is connected downstream at point A and which supplies a correction signal which the effect the remaining temperature curves and also the influence of changes in air humidity corrected. This control circuit allows the through. given the oscillator Make full use of the options for setting large switching sensitivity intervals.

Der aus den Widerständen 4+, 45 und dem Einstellwiderstand 46 gebildete einstellbare Spannungsteiler dient zur Einstellung der Gleichspannungssollwerte für das zu regelnde Gleichspannuncsausgangssignal an A für den unbeeinflußten Oszillatorzustand.The one formed from the resistors 4+, 45 and the setting resistor 46 adjustable voltage divider is used to set the DC voltage setpoints for the DC voltage output signal to be controlled at A for the unaffected oscillator state.

Das aus den Widerstanden 47, 48 und 49 gebildete Additionsnetzwerk dient als Vergleichseinrichtung zwischen der Sollwertvorgabe, dem Gleichspannungssignal von A und dem Ausgangssignal = Korrektursignal der verzögert wirkenden Regelschaltung. Das sich ergebende Differenzsignal wird dem (-) Eingang des Operationsverstärkers 50 zur SignalverstErkung zugeführt. Der Rückkopplungswiderstand 51 dient hierbei zur Verstärkunseinstellung. Das Ausgangssignal des Operationsverstärkers 50 wird der aus dem Widerstand 52, dem Kondensator 53 und dem Operationsverstärker 54 gebildeten Integrationsstufe zur Zeitverzögerung (ca. 2 sec.) zugeführt. Dieser Integrationsstufe ist die aus den Widerständen 55, 56 und dem Operationsverstärker 57 gebildete Signalpegelanpaß- und Umkehrstufe nachgeschaltet. Am Ausgang des Operationsverstärkers 57 steht das richtige Korrektursignal an, solange sich die Regelung innerhalb ihres Regelbereiches befindet, der durch das Widerstandsverhältnis von 55 und 56 begrenzt wird und die änderung der Spannung am Punkt A langsamer als die durch die Zeitkonstante von 52 und 53 vorgegebene Zeit vonstatten geht.The addition network formed from resistors 47, 48 and 49 serves as a comparison device between the setpoint specification, the DC voltage signal of A and the output signal = correction signal of the delayed control circuit. The resulting difference signal is applied to the (-) input of the operational amplifier 50 for signal amplification. The feedback resistor 51 is used here to adjust the gain. The output of the operational amplifier 50 becomes formed from the resistor 52, the capacitor 53 and the operational amplifier 54 Integration stage for time delay (approx. 2 sec.) Supplied. This level of integration is the signal level adjustment formed from resistors 55, 56 and operational amplifier 57 and reverse stage connected downstream. This is at the output of the operational amplifier 57 correct correction signal as long as the control is within its control range which is limited by the resistance ratio of 55 and 56 and which Change in voltage at point A slower than that due to the time constant of 52 and 53 predetermined time is taking place.

Das Ausgangssignal (A) der aus den Bauelementen 39 bis 43 gebildeten Gleichrichterschaltung wird über den Widerstand 58 und das Korrektursignal über den Widerstand 59 des Operationsverstärker 60 zur Addition zugeführt. Der Festwiderstand 61 und der Einstellwiderstand 62 dienen zur Festlegung der Verstärkung.The output signal (A) of the components 39 to 43 formed Rectifier circuit is across resistor 58 and the correction signal across the resistor 59 of the operational amplifier 60 is supplied for addition. The fixed resistor 61 and the setting resistor 62 are used to determine the gain.

Am Ausgang des Operationsverstärkers 60 steht das langzeitkorrigierte Signal an. Schnellere Signaländerungen, wie sie beim Erkennen von Hindernissen durch die Oszillatorschaltung des Feldsensors auftreten, kommen voll durch und stehen für die weitere Auswertung in den nachgeschalteten Schaltkreisen zur Verfügung.At the output of the operational amplifier 60 is the long-term corrected Signal on. Faster signal changes, such as when detecting obstacles the oscillator circuit of the field sensor occur, come through and stand available for further evaluation in the downstream circuits.

Durch den aus den Widerständen 63 uni 64 gebildeten Spannungsteiler wird das OV-Signal für die Operationsverstärker 50, 54, 57 und 60 erzeugt, welches über die Widerstände 65, 66, 67 und 68 den (t) Eingängen desselben zugeführt wird.By the voltage divider formed from the resistors 63 and 64 the OV signal for the operational amplifiers 50, 54, 57 and 60 is generated, which via the resistors 65, 66, 67 and 68 to the (t) inputs of the same.

Der uebersicht wegen ist die Spannungsversorgung der Operationsverst&rker 24, 50, 54, 57 und 60 nicht in Fig. 12 eingetragen.For the sake of clarity, the power supply for the operational amplifiers is shown 24, 50, 54, 57 and 60 are not entered in FIG. 12.

Die Auserteeinrichtung für den aufgrund der Oszillatorbeeinflussung durch ein Hindernis stark gedämpften bzw.The evaluation device for the due to the oscillator influence strongly damped or dampened by an obstacle

nicht schwingenden Oszillator wird durch den OTA (Operational Transconductance Amplifier) 70 mit den zugehörigen Schaltelementen gebildet. Durch die Widerstände 71 und 72 wird der Schaltpunkt dem (-) Eingang des OTA 70 vorgegeben. Der Widerstand 73 dient zur Einstellung des Arbeitspunktes.The non-vibrating oscillator is controlled by the OTA (Operational Transconductance Amplifier) 70 formed with the associated switching elements. Through the resistances 71 and 72, the switching point is specified for the (-) input of the OTA 70. The resistance 73 is used to set the operating point.

74 ist der Lastwiderstand urS rch den Rückkopplungswiderstand 75 und die Diode 76 wird die Kippwirkung des Schaltverstärkers verbessert.74 is the load resistance urS rch the feedback resistance 75 and the diode 76 improves the breakover effect of the switching amplifier.

Bei dem normal ohne Hindernisbeeinflussung arbeitenden Oszillator steht an Punkt A eine positive Spannung an, die durch den Operationsverstärker 60 in der WirkungsrichtunS umgekehrt wird, so daß die über den Widerstand 77 dem (+) Eingang des OTA's 70 zugeführte Spannuna kleiner als die am (-) Eingang vorgegebene Schaltschwelle ist. Daher hat der Ausgang OV Potential und die Anzeigediode'78 leuchtet.In the case of the oscillator that works normally without influencing the obstacles a positive voltage is present at point A, which is generated by the operational amplifier 60 in the direction of action is reversed, so that the resistor 77 to the (+) Input of the OTA 70 supplied Spannuna smaller than the one specified at the (-) input Switching threshold is. Therefore the output has OV potential and the indicator diode 78 lights up.

Bei einem durch Hindernisbeeinflussung stark gedämpften oder nicht schwingenden Oszillator ist am Punkt A nur eine kleine oder keine Spannung vorhanden. Daher ist die Ausgangsspannung des Operationsverstärkers 60, die über den Widerstand 77 dem (+) Eingang des OTA's 70 zugeführt wird, positiver als die am (-) Eingang desselben vorgegebene Schaltschwellenspannunge so daß das Ausgangssignal positiv wird, d.h. es wird ein High-Signal erzeugt. In diesem Fall leuchtet die Diode 78 nicht. Dieses High-Ausgangssignal wird über die Diode 79 dem Ausgang des Feldsensors zur Beeinflussung der Türsteuerung zuge führt.In the case of one that is strongly attenuated by the influence of an obstacle or not oscillating oscillator, there is little or no voltage at point A. Therefore, the output voltage of the operational amplifier 60 is generated across the resistor 77 is fed to the (+) input of the OTA 70, more positive than that at the (-) input the same predetermined switching threshold voltage so that the output signal becomes positive, i.e. a high signal is generated. In this case, the lights up Diode 78 does not. This high output signal is fed to the output of the via diode 79 Field sensor to influence the door control leads.

Bei einem Oszillatorbetrieb mit Schwingkreisen, die auf die gleiche Frequenz abgestimmt sind (Fig. 7 u. Fig. 8), ist die durch den OTA 70 gebildete Schaltstufe ausreichend.In the case of an oscillator operation with resonant circuits that are based on the same Frequency are matched (Fig. 7 and Fig. 8), is that formed by the OTA 70 Switching stage sufficient.

In dieser Betriebsart muß der Schalter 80 geöffnet werden.In this mode of operation, switch 80 must be opened.

Für die Betriebsart mit gering verstimmten Scharingkreisen (Fig. 9; Fig. 10; Fig. 11) ist der Fall von Fia. 11 mit der überhöhten Schwingungsamplitude noch zu bercksichtigen.For the operating mode with slightly detuned shared circles (Fig. 9; Fig. 10; Fig. 11) is the case of Fig. 11 with the excessive oscillation amplitude still to be considered.

Dieser Anwendungsfall wird durch den OTA 81 mit den zugehörigen Schaltelementen verarbeitet. Die Schaltschwellenspannung für diesen Schaltkreis wird durch die Widerstände 82, 84 und 85 vorgegeben und kann durch Betätigung des Schalters 83 verändert werden.This application is made possible by the OTA 81 with the associated switching elements processed. The switching threshold voltage for this circuit is determined by the resistors 82, 84 and 85 and can be changed by actuating switch 83.

Die Schaltschwellenspannungsvorgabe für den OTA 81 ist so gelegt, daß für den Oszillatorbetrieb ohne Hinderniserkennung und die Betriebsart Hinierniserkennung mit verkleinerter Oszillatoramplitude bzw. Schwingungsabriß die Ausgangspannung des Operationsverstärkers 60, die über den Widerstand 86 dem (+) Eingang des OTA's 81 zugeführt wird, noch oberhalb der dem (-) Eingang vorgegebenen Schaltschwelle liegt. Dies hat am Ausgang ein High-Signal zur Folge. Dieses wird der Transistorstufe 87 zugeführt, die am Ausgang ein Low-Signal erzeugt. In diesem Fall leuchtet die Anzeige-Diode 88.The switching threshold voltage specification for the OTA 81 is set so that that for the oscillator mode without obstacle detection and the obstacle detection mode with reduced oscillator amplitude or oscillation breakdown, the output voltage of the operational amplifier 60, which is connected to the (+) input of the OTA via the resistor 86 81 is supplied, still above the switching threshold specified for the (-) input lies. This results in a high signal at the output. This becomes the transistor stage 87, which generates a low signal at the output. In this case, the lights up Indicator diode 88.

Im Falle einer durch ein Hindernis verursachten Verstinimung eines Schwingkreises, die wie in Fig. 11 angegeben eine über höhte Schwingungsamplitude zur Folge hat, wird der Ausgang des Operationsverstärkers 60 negativer als die Schaltschwellenspannung am (-) Eingang des OTA's 81. Dies hat ein Low-Ausgangssignal zur Folge. Dieses wird über die Z-Diode 89 und den Widerstand 90 der Basis des Transistcrs 87 zugeführt, was wiederum ein High-Ausgangssignal am Xollektor des Transistors 87 zur Folge hat. Dieses High-Signal wird über die Diode 91 und den in dieser Betriebsart geschlossenen Schalter 80 dem Ausgang des Feldsensors als Hindernis signal zur Beeinflussung der Türsteuerung zugeführt.In the case of an obstacle caused a disgruntlement Oscillating circuit, which, as indicated in FIG. 11, has an increased oscillation amplitude As a result, the output of the operational amplifier 60 becomes more negative than the switching threshold voltage at the (-) input of the OTA 81. This results in a low output signal. This will via the Zener diode 89 and resistor 90 at the base of the transistor 87 is fed, which in turn produces a high output signal at the x collector of the transistor 87 results. This high signal is via the diode 91 and in this operating mode closed switch 80 the output of the field sensor as an obstacle signal for influencing fed to the door control.

Der mit Fig. 12 erläuterte Oszillator als Feldsensor, der in der Lage ist, zwischen symmetrischen Xnderungen als Nichthindernis und unsymmetrischen Änderungen als Hindernis zu unterscheiden, hat einen gleichen Empfindlichkeitsabstand vor den Elektroden im gesamten Bereich. Er hat gegenUber Systemen, die nur auf Annäherung ansprechen, den Vorteil, daß er bis zum völligen Schließen der Tür wirksam bleiben kann.The oscillator explained with FIG. 12 as a field sensor which is capable of is, between symmetrical changes as a non-obstacle and asymmetrical changes as an obstacle has an equal sensitivity distance in front of the Electrodes throughout the area. He has compared to systems that are only approximate address, the advantage that it remains effective until the door is completely closed can.

Dies verringert die Unfallgefahr wesentlich. Dieser Feldsensor ist nicht nur für Aufzugsschiebetüren, sondern generell für mechanisch bewegte Türen einsetzbar. Dies trifft besonders für die Nahverkehrsmittel, wie Omnibusse, Straßenbahnen, S- und U-Dahnen, zu.This significantly reduces the risk of accidents. This field sensor is not only for elevator sliding doors, but generally for mechanically operated doors applicable. This is particularly true for local transport, such as buses, trams, S- and U-Dahnen, too.

Eine weitere Einsatzmöglichkeit für den erfindungsgemäßen Feldsensor ist die zum Schutz des Bedienungspersonals von Preß-und Stanzeinrichtungen. Hierbei können die Elektroden 5 und 6 neben dem beweglichen Oberteil des Werkzeuges 100 angebracht sein. Der Feldsensor bleibt während der gesamten Arbeitsbewegungen des Werkzeuges 100 in Funktion. Der Einfluß durch die Hubbewegung stellt eine symmetrische Beeinflussung des Feldsensors dar, die kein Hindernissignal auslöst. Ein in den Gefahrenbereich eingebrachter Körperteil, beispielsweise eine Hand oder ein Arm, ist eine unsymmetrische Beeinflussung, die ein Hindernissignal auslöst und eie Maschine zum Anhalten bringt.Another possible use for the field sensor according to the invention is the protection of the operating personnel of pressing and punching equipment. Here the electrodes 5 and 6 can be placed next to the movable upper part of the tool 100 to be appropriate. The field sensor remains during the entire working movements of the Tool 100 in function. The influence of the lifting movement is symmetrical Influence of the field sensor, which does not trigger an obstacle signal. One in the Body part brought in, for example a hand or arm, is an asymmetrical influence that triggers an obstacle signal and a machine stops.

Wie bereits erwähnt, zeit der mit dem in Fig. 12 erläuterten Oszillator ausgerüstete Feldsensor einen gleichmäßigen Schaltempfindlichkeitsabstand vor den Elektroden 5 und 6. Es bsteht aber auch die Möglichkeit, den Schaltempfindlichkeitsabstand in dem Bereich etwas zu erhöhen, an dem sich die beiden Elektroden am nächsten konidien. Dies ist etwa auch der Bereich an der Türvorderkante,der bei der Beeinflussung der Ttrbewegung zuerst berührt wird.As already mentioned, the time with the oscillator explained in FIG equipped field sensor an even switching sensitivity distance in front of the Electrodes 5 and 6. There is also the possibility of adjusting the switching sensitivity distance to increase slightly in the area where the two electrodes are closest to each other. This is also about the area on the front edge of the door that is affected by the Door movement is touched first.

Dies kann durch einen im Gegentakt schwingenden Oszillator erreicht werden. Hierbei besteht jeweils zwischen den Elektroden (5 u. 6) eine Potentialdifferenz.. Fig. 14 zeigt hierzu die entsprechende Schaltung.This can be achieved by a push-pull oscillator will. There is a potential difference between the electrodes (5 and 6). 14 shows the corresponding circuit for this.

Die Anordnung der Schwingkreise und der Elektroden entspricht der von Fig. 12. Die Rückkopplung des oberen Schwingkreises erfolgt über den Koppelkondensator 12 und den Widerstand 110 zu dem (-) Eingang des Operationsverstärkers 111. Der Festwiderstand 112 und der Einstellwiderstand 113 dienen zur Einstellung der Verstärkung. Die Energiezufuhr für den oberen Schwingkreis erfolgt vom Ausgang des Operationsverstärkers 111 über den Widerstand 114 und den Koppelkondensator 28. Dem Operationsverstärker 111 ist eine Umkehrstufe mit dem Operationsverstärker 115 nachgeschaltet, dem durch die Widerstände 116 und 117 eine Verstärkung von 1 vorgegeben wird. Das Ausgangssignal von 115 wird über den Widerstand 118 und den Koppelkondensator 30 dem unteren Schwingkreis als Erregung zugeführt. Wegen der gegenüber dem oberen Schwingkreis um 1800 gedrehten Phasenlaae erfolgt die Rückkopplung über den Koppel kondensator 15 und den Widerstand 119 zu dem (+) Eingang des Operationsverstärkers 111.The arrangement of the resonant circuits and the electrodes corresponds to of Fig. 12. The upper resonant circuit is fed back via the coupling capacitor 12 and resistor 110 to the (-) input of operational amplifier 111. The Fixed resistor 112 and the setting resistor 113 are used to adjust the gain. The energy supply for the upper resonant circuit comes from the output of the operational amplifier 111 through the resistor 114 and the coupling capacitor 28. The operational amplifier 111 is followed by an inverter with the operational amplifier 115, the through the resistors 116 and 117 a gain of 1 is specified. The output signal from 115 is via the resistor 118 and the coupling capacitor 30 to the lower resonant circuit supplied as excitement. Because of the rotated around 1800 compared to the upper oscillating circuit Phase laae, the feedback takes place via the coupling capacitor 15 and the resistor 119 to the (+) input of the operational amplifier 111.

Durch die Widerstände 120 und 121 wird das OV Potential erzeugt, welches über den Widerstand 122 dem Operationsverstärker 111 und über den Widerstand 123 dem Operationsverstärker 115 zugeführt wird. Der Widerstand 124 und der Einstellwiderstand 125 dienen zur Einstellung der Offset-Spannung des Operationsverstärkers 111 und der Widerstand 126 und der Einstellwiderstand 127 dienen zur Einstellung der Offset-Spannung des Operationsverstärkers 115. Die dem Ausgang des OperationsverstErkers 115 nachgeschaltete Gleichrichterschaltung 38 bis 43 mit dem Anschlußpunkt A entspricht der von Fig. 12. Die dem Anschlußpunkt A nachgeschaltete Regel- und Auswerteschaltung wurde bereits mit Fig. 12 er}8utert.The OV potential is generated by the resistors 120 and 121, which via the resistor 122 to the operational amplifier 111 and via the resistor 123 the operational amplifier 115 is supplied. The resistor 124 and the setting resistor 125 are used to set the offset voltage of the operational amplifier 111 and the resistor 126 and the adjusting resistor 127 are used to adjust the Offset voltage of the operational amplifier 115. The output of the operational amplifier 115 downstream rectifier circuit 38 to 43 with the connection point A corresponds that of FIG. 12. The control and evaluation circuit connected downstream of connection point A. has already been discussed with Fig. 12.

Durch die Unterscheidung zwischen symmetrischer Änderung als Nichthindernis und unsymmetrischer Änderung als Hindernis kann vom Arbeitsprinzip her der Feldsensor bis zum völligen Schließen der Tür wirksam in Funktion bleiben. Für die mit Fig. 12 erläuterte Oszillatorausführung mit einem einstellbaren gleichbreiten Schaltempfindlichkeitsabstand ist derselbe durch den in Fig. 15 gestrichelt angegebenen Bereich 130 angedeutet. Das Inbetriebbleiben des Feldsensors bis zum völligen Schließen der Tor 4 ist besonders bei einem größeren eingestellten Schaltempfindlichkeitsabstand nur möglich, wenn die Tür 4 gut gefilhrt ist und sich parallel zu der Türverkleidung 3 bewegt. Bei einem Verkanecn der Tür bei der Schließbewegung, wie dies in der Fig. 16 und Fig. 17 übertrieben dargestellt ist, kann die sich ergebende Unsymmetrie als Hindernis erkannt werden. In solchen Fällen kann ein Abschalten der Wirkung des Feldsensors kurz vor dem völligen Schließen notwendig werden.By distinguishing between symmetrical change as a non-obstacle and asymmetrical change as an obstacle can be the working principle of the field sensor remain effective until the door is completely closed. For those with Fig. 12 explained oscillator design with an adjustable switching sensitivity distance of equal width the same is indicated by the area 130 indicated by dashed lines in FIG. The fact that the field sensor remains in operation until gate 4 is completely closed is special with a larger set switching sensitivity distance only possible if the door 4 is well guided and moves parallel to the door panel 3. at a locking of the door during the closing movement, as shown in FIG. 16 and FIG. 17 is exaggerated, the resulting asymmetry can be an obstacle be recognized. In such cases, the effect of the field sensor can be switched off become necessary shortly before they are completely closed.

Mit dem mit Fig. 14 erläuterten Feldsensoroszillator ist ein wie in Fig. 18 mit 131 angegebener Schaltempfindlichkeitsbereich möglich. Der Bereich mit dem erhöhten Schaltabstand befindet sich etwa in der Höhe, in der eine BetAtigung durch Kdrperteile, wie Arme oder Hände, vorzugsweise gegeben ist. Die Schaltabstandsempfindlichkeit oben oder unten ist dagegen geringer, so daß diese mit Fig. 18 und 131 erläuterte Anordnung in Bezug auf Verkanten der Tür bei der Schließbewegung den mit den Fig. 15 bis Fig. 17 erläuterten Anordnungen überlegen ist.With the field sensor oscillator explained with FIG. 14, as in FIG 18, switching sensitivity range indicated by 131 is possible. The area with the increased switching distance is approximately at the height at which it is actuated is preferably given by parts of the body, such as arms or hands. The switching distance sensitivity on the other hand, the top or bottom is less, so that this explained with FIGS. 18 and 131 Arrangement in relation to tilting of the door during the closing movement with the Fig. 15 to 17 is superior to the arrangements explained.

Der mit der Fig. 14 angegebene Oszillatorschaltkreis mit der in Fig. 18 mit 131 angegebenen Schaltempfindlichkeit ist besonders dort vorteilhaft, wo während des Betriebes ein Verkanten der Tür nach beiden Seiten, wie in den Fig. 16 und Fig. 17 übertrieben dargestellt, möglich ist.The oscillator circuit indicated with FIG. 14 with the circuit shown in FIG. 18 with 131 specified switching sensitivity is particularly advantageous where tilting of the door to both sides during operation, as shown in Figs. 16 and 17 exaggerated, is possible.

Eine wShrend des Aufzugsbetriebes konstant vorhandene einseitige Ttrschrage, wie sie entweder in Fig. 16 oder Fig. 17 übertrieben angegeben ist, kann auch mit dem in Fig. 12 ererläuterten Oszillatorschaltkreis ausgeglichen werden FUr den bereits erläuterten Fall der Abstimmung der Schwinctkreise auf die gleiche Resonanzfrequenz unter Verwendung nur einer Auswerteeinrichtung (Fig. 12 OTA 70 mit den zugehörigen Schaltelementen) und geöffnetem Schalter 80 wird hierbei der Schwingkreis, dessen Detektorelektrode sich auf der vorlaufenden Türhälfte befindet, etwas unempfindlicher eingestellt (Fig. 16 untere Türhälfte oder Fig. 17 obere TürhaIfte). Dies geschieht dadurch, daß die Resonanz frequenz des unempfindlicher einzustellenden Schwingkreises auf eine etwas höhere Resonanzfrequenz als der andere Schwingkreis eingestellt wird. Bei einer kapazitiven Beeinflussung muß der unenpfindiicher eingestellte Schwingkreis zuerst auf die Resonanzfrequenz des anderen Schwingkreises verstirmt werden, was eine etwas größer werdende Oszillatoramplitude bedeutet. Der weitere kapazitive Einfluß auf die zugehörige Detektorelektrode hat eine weitere Verschiebung der Resonanz frequenz nach kleineren Frequenzen zur Folge, bis die Oszillatoramplitude kleiner wird und abreißt.A one-sided door step that is constantly present during elevator operation, as is exaggerated in either FIG. 16 or FIG. 17, can also be used with the oscillator circuit explained in FIG. 12 can already be compensated for explained case of tuning the oscillating circuits to the same resonance frequency using only one evaluation device (Fig. 12 OTA 70 with the associated Switching elements) and open switch 80 is the resonant circuit, its Detector electrode is located on the leading half of the door, somewhat less sensitive set (Fig. 16 lower door half or Fig. 17 upper door half). this happens in that the resonance frequency of the less sensitive to be set resonant circuit is set to a slightly higher resonance frequency than the other resonant circuit. If there is a capacitive influence, the resonant circuit must be set to be insensitive first be confirmed to the resonance frequency of the other resonant circuit, what means a slightly larger oscillator amplitude. The other capacitive A further shift in the resonance has an influence on the associated detector electrode frequency after lower frequencies result until the oscillator amplitude is smaller will and tear off.

Mit dem mit Fig. 12 erläuterten Schaltkreis, mit versetzten Resonanzfrequenzen der beiden Schwingkreise und den beiden durch die OTA's (70 und 81) und den zugehörigen Schaltelementen gebildeten Auswerteschaltkreisen mit eingeschaleetem Schalter 80 kann der Fall einer während des Betriebes konstant vorhandenen Türschräge (Fig. 16 oder Fig. 17) dadurch beherrscht werden, daß das unbeeinflußte und korrigierte Ausgangssignal des Operationsverstärkers 60 gegenüber den Schaltpunkten der Auswerteschaltkreise unsymmetrisch verschoben wird.With the circuit explained with FIG. 12, with offset resonance frequencies the two oscillating circuits and the two through the OTA's (70 and 81) and the associated Evaluation circuits formed by switching elements with encased switch 80 can be the case of one that is constant during operation Sloping door (Fig. 16 or Fig. 17) can be controlled by the fact that the uninfluenced and corrected Output signal of the operational amplifier 60 with respect to the switching points of the evaluation circuits is shifted asymmetrically.

Claims (9)

Patentansprüche 1. Feldsensor zum berührungslosen Erkennen von Personen oder Gegenständen, vor sich bewegenden motorisch angetriebenen Kanten insbesondere den Vorderkanten von Aufzugsschiebettlren, der in der Lage ist, zwischen einer symmetrischen Beeinflussung, wie sie die Schließkante bei einfach schließenden TUren oder die GegentUr bei zentral schließenden TUren darstellen, als Nichthindernis oder einer unsymmetrischen Beeinflussung, wie sie von Personen oder Gegenständen vor den Türkante hervorgerufen wird, als Hindernis zu unterscheiden und der auf Grund dessen während der gesamten Schließbewegung der Tür in Funktion bleiben kann und dessen bertihrungsloser Schaltabstand einstellbar ist und dessen Sensorelement aus einem Oszillator mit zwei Schwingkreisen, die je mit einer Detektorelektrode versehen sind und die entweder mit der gleichen oder einer geringfUgig verschiedenen Resonanzfrequenz betrieben werden können, und einem aus einem Transistor gebildeten Verstärkerelement besteht und die Schwingungsamplitude des Oszillators zur weiteren Auswertung gleichgerichtet wird, dadurch gekennzeichnet, daß als Unterscheidungseinrichtung zwischen Hindernis und Nichthindernis ein Oszillator mit zwei gleichartig aufgebauten Schwingkreisen die je mit einer Detektorelektrode versehen und verwendet wird, wobei die Induktivität der Schwingkreise je einen Anschluß zur Energiezufuhr zur Aufrechterhaltung der Schwingungen und Je einen Abgriff für das Rückkopplungssignal aufweisen und die Rückkopplungssignale, um einen gleichmäßigen Einfluß der beiden Schwingkreise auf das Oszillatorverhalten zu gewährleisten, derart mit dem Eingang des VerstKrkungaelemen'tes des Oszillators verbunden sind, daß eine additive Wirkung entsteht und die Schwingkreise zur Erzielung eines unterschiedlichen Schaltempfindlichkeitsverlaufes sowohl im Gleichtakt wie auch im Gegentakt betrieben werden können und als Verstärkungselement des Oszillators ein Operationsverstärker mit einer durch die RUckkopplung genau einstellbaren Verstärkung verwendet wird und dem Oszillator eine Gleichrichterschaltung, die eine der Schwingungsamplitude des Oszillators direkt proportionale Gleichspannung liefert, nachgeschaltet ist, deren Ausgangssignal zum Ausgleich der zeitlichen Temperaturgänge der Bauteile und zur Kompensation des Einflusses der sich ändernden Luftfeuchtigkeit u.a. einer verzögernd wirkenden Regelschaltung zugeführt wird, die über eine Sollwerteinstellung, ein proportional und ein integral wirkendes Glied und eine Umkehrstufe verfügt, welche abhXngigfon dem eingestellten Sollwert und dem Wert der gleichgerichteten Oszillatorschwingungen für Xnderungen, die langsamer als die Zeitkonstante des regelungsinternen Integriergliedes sind, ein Korroktursignal liefert, welches in einer Additionsstufe zu dem gleichgerichteten Signal hinzu addiert wird und die durch die Hinderniserkennung verursachten Signaländerungen, die schneller als die Zeitkonstante des regelungsinternen Integriergliedes sind, ungehindert zu den aus zwei schaltschnellwertprogrammierbaren Schaltverstärkern bestehenden Auswerteschaltkreisen, zur Erzeugung eines Hindernissignals für die nachgeschaltete Türsteuerung gelangen. Claims 1. Field sensor for contactless recognition of people or objects, in particular in front of moving motor-driven edges the leading edge of the elevator sliding door, which is able to move between a symmetrical Influence such as the closing edge of single-closing doors or the To represent the opposite of centrally closing doors, as a non-obstacle or as one asymmetrical influence, such as that of people or objects in front of the door edge is caused to be distinguished as an obstacle and that due to it during the entire closing movement of the door can remain in function and its overriding Switching distance is adjustable and its sensor element consists of an oscillator two oscillating circuits which are each provided with a detector electrode and which either operated with the same or a slightly different resonance frequency and an amplifier element formed from a transistor and the oscillation amplitude of the oscillator for further evaluation rectified is, characterized in that as a differentiating device between obstacle and non-obstacle an oscillator with two similarly constructed oscillating circuits which is each provided with a detector electrode and used, the inductance the oscillating circuits each have a connection to the energy supply to maintain the Vibrations and each have a tap for the feedback signal and the Feedback signals to ensure that the two resonant circuits have an even influence to ensure the oscillator behavior, so with the input of the gain element of the oscillator are connected to create an additive effect and the oscillating circuits to achieve a different switching sensitivity curve both in Both in common mode and in differential mode can be operated and as a reinforcement element of the oscillator an operational amplifier with one due to the feedback exactly adjustable gain is used and the oscillator has a rectifier circuit, the one of the oscillation amplitude of the oscillator directly proportional DC voltage supplies, is connected downstream, whose output signal to compensate for the temperature changes over time the components and to compensate for the influence of the changing humidity among other things is fed to a delayed control circuit, which is controlled via a setpoint adjustment, has a proportional and an integral link and a reversing stage, which depends on the setpoint set and the value of the rectified Oscillator oscillations for changes that are slower than the time constant of the internal regulation Integrator are, a correction signal supplies, which in an addition stage is added to the rectified signal and the obstacle detection caused signal changes that are faster than the time constant of the internal control Integrating elements are, unhindered, from the two programmable switching speed values Switching amplifiers existing evaluation circuits to generate an obstacle signal for the downstream door control. 2. Feldsensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Schwingkreise des Oszillators mit der gleichen Resonanzfrequenz betrieben werden, wobei die durch unsymmetrische Beeinflussung als Hinderniserkennung verursachte Verstimmung eines Schwingkreises zu einer wesentlich kleineren Amplitude der Oszillatorschwingungen oder zum Schwingungsabriß rührt und diese Signaländerung als Hindernlssignal weiterverarbeitet wird.2. Field sensor according to claim 1, characterized in that the two The oscillator circuits are operated with the same resonance frequency, whereby the one caused by asymmetrical influence as obstacle detection Detuning a resonant circuit to a significantly smaller amplitude of the oscillator oscillations or stirs to a stall and this signal change is further processed as an obstacle signal will. 3. Feldsensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Schwingkreise des Oszillators mit einer etwas versetzten Resonanzfrequenz betrieben werden, wobei die durch die unsymmetrische Beeinflussung als Hinderniserkennung verursachte Verstimmung entweder zu einer wesentlioh kleineren Amplitude der Oszillatorschwingungen bzw.3. Field sensor according to claim 1, characterized in that the two Resonant circuits of the oscillator operated with a slightly offset resonance frequency , whereby the asymmetrical influencing as obstacle detection caused detuning either to a significantly smaller amplitude of the oscillator oscillations respectively. zu deren Schwingungsabriß oder zu einer überhöhten Schwingungsamplitude führt und diese Signaländerungen als Hindernissignale weiterverarbeitet werden. to their vibration breakdown or to an excessive vibration amplitude leads and these signal changes are processed as obstacle signals. 4. Feldsensor nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung eines gleichmäßigen Schaltempfindlichkeitsabstandes vor den Elektroden die Schwingkreise des Oszillators im Gleichtakt betrieben werden.4. Field sensor according to claims 1 to 3, characterized in that that to generate a uniform switching sensitivity distance in front of the electrodes the oscillator circuits are operated in common mode. 5. Feldsensor nach den Ansprüchen 1. bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung einer erhöhten Schaltempfindlichkeit in dem Bereich, in dem sich die beiden Detektorelektroden am nächsten kommen, die Schwingkreise des Oszillators im Gegentakt betrieben werden.5. Field sensor according to claims 1 to 3, characterized in that that to generate an increased switching sensitivity in that area, in which the two detector electrodes come closest to each other, the oscillating circuits of the oscillator can be operated in push-pull mode. 6. Feldsensor nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß durch die ihm eigene Unterscheidungsmöglichkeit zwischen unsymmetrischer änderung als Hindernis und symmetrischer änderung als Nichthindernis der Feldsensor bis zum völligen Schließen der Tür in Funktion bleiben kann und dadurch wesentlich zur Unfallverhütung bei Personenverkehrsmitteln, wie Aufzüge, Omnibusse, Straßenbahnen, S- und U-Bahnen beiträgt.6. Field sensor according to claims 1 to 5, characterized in that that through the possibility of differentiating between unsymmetrical change as an obstacle and symmetrical change as a non-obstacle the field sensor up to completely closing the door can remain in function and thus essential for accident prevention for passenger transport, such as elevators, buses, trams, S-Bahn and U-Bahn contributes. 7. Feldsensor nach den Ansprüchen i bis 6» dadurch gekennzeichnet, daß die Eingangsschaltkreise einen Schutz vor Zerstörung durch die Entladung statischer Uberspannungen aufweisen, der derart ausgebildet ist, daß die Detektorelektroden mit Glimmentladungsröhren versehen sind, die die Entladungsspannungsspitzen auf den Wert der Glimm- bzw. Bogenentladungsspannung begrenzen und die verbleibende Restspannung durch ein RC-Glied, welches durch die Reihenschaltung eines Widerstaudes mit der Schwingkreiskapazität gebildet wird, auf einen für die nachfolgenden Schaltelemente unschädlichen Wert reduziert.7. Field sensor according to claims i to 6 »characterized in that that the input circuits provide protection against destruction by the static discharge Have overvoltages, which is designed such that the detector electrodes are provided with glow discharge tubes, which the discharge voltage peaks limit the value of the glow or arc discharge voltage and the remaining Residual voltage through an RC element, which is generated through the series connection of a resistor is formed with the resonant circuit capacitance, to one for the following switching elements harmless value reduced. 8, Feldsensor nach den Ansprüchen 1, 2, 4 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer während des Betriebes vorhandenen konstanten Turschräge eine symmetrische Beeinflussung dadurch erzielt wird, daß der eine Schwingkreis etwas unempfindlicher eingestellt wird.8, field sensor according to claims 1, 2, 4 and 6, characterized in that that with a constant door slope during operation, a symmetrical one Influence is achieved in that one of the oscillating circuits is somewhat less sensitive is set. 9. Feldsensor nach den Ansprüchen 1, 3, 4 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer während des Betriebes vorhandenen konstanten Türschräge eine symmetrische Beeinflussun dadurch erzielt wird, daß das unbeeinflußte und korrigierte Ausgangssignal des Operationsverstärkers 60 gegenüber den Schaltpunkten der Auswerteschaltkreise unsymmetrisch verschoben wird.9. Field sensor according to claims 1, 3, 4 and 6, characterized in that that with a constant door slope during operation, a symmetrical one Influence is achieved in that the unaffected and corrected output signal of the operational amplifier 60 with respect to the switching points of the evaluation circuits is shifted asymmetrically.
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