DE302563C

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Publication number: DE302563C
Application number: DENDAT302563D
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Description

AM 31. OKTOBER 1919ON OCTOBER 31, 1919

Die Erfindung betrifft eine Fernsteuerung mittels elektrischer Wellen, bei der die gewünschten Steuerwirkungen durch die Dauer des zwischen zwei aufeinanderfolgenden WeI-lenzügen verstreichenden Zeitraumes bestimmt werden. Dabei kommt .am Geber und Empfänger eine umlaufende, in ihren verschiedenen Winkelstellung'en verschiedene Kontakte schließende Kontaktvorrichtung zurThe invention relates to a remote control by means of electrical waves, in which the desired Tax effects due to the duration of the between two successive waves elapsed period of time can be determined. It comes at the giver and the recipient a circumferential contacts that differ in their various angular positions closing contact device for

ίο Verwendung, welche in ihrer Anfangsstellung durch eine, nach Auslösung höchstens eine einmalige Umdrehung der Kontaktvorrichtung gestattende Sperrung festgehalten wird. Mittels dieser wird das Antriebswerk der Kontaktvorrichtung in ■ jeder Stellung der Sperrung mit Ausnahme derjenigen eingeschaltet gehalten, welche der Anfangsstellung der Kontaktvorrichtung entspricht.ίο use which in their initial position by one rotation of the contact device, at most once after it has been triggered permitting blocking is held. By means of this, the drive mechanism of the Contact device switched on in every position of the lock with the exception of those held, which corresponds to the initial position of the contact device.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 .die Sehdesteile, und Fig. 2 die Empfangsstelle.The drawing shows an embodiment of the subject matter of the invention, namely Fig. 1 shows the parts of the eye, and Fig. 2 shows the receiving station.

AJs Kontaktvorrichtung dient beispielsweise ein Kontaktarm a, der z. B. durch einen Elektromotor in in Umdrehung versetzt wird und hierbei die ortsfesten Kontakte b¹ bis b⁶ nacheinander -berührt.AJs contact device is used, for example, a contact arm a, the z. B. is rotated by an electric motor in rotation and in this case the fixed contacts b ¹ to b ^{6 are} successively -berührt.

Die Sperrung bewirkt der dreiarmige Sperrhebel c, welche in Fig. 1 in der Mittellage gezeichnet ist, welche der Anfangsstellung desThe locking causes the three-armed locking lever c, which is drawn in Fig. 1 in the central position, which is the initial position of the

■ - Kontaktarmes α entspricht. Der Sperrhebel c wirkt mit einer auf der Welle des Kontaktarmes α sitzenden Sperrscheibe d zusammen.■ - corresponds to the contact arm α. The locking lever c interacts with a locking disk d seated on the shaft of the contact arm α .

Zu diesem Zwecke besitzt der Sperrhebel c einen als Sperrklinke ausgebildeten Arm 1,' der einen Fortsatz 2 . mit zwei rechtwinklig abgebogenen Anschlägen 3 und 4 trägt. Auf der Scheibe d sitzt ein Anschlagstift d°, ferner am Umfang die den festen Kontakten b¹ bis b^a entsprechend verteilten Sperrzähne d¹ bis d^s. For this purpose, the locking lever c has an arm 1 which is designed as a locking pawl and which has an extension 2. with two stops 3 and 4 bent at right angles. A stop pin d ° is seated on the disk d, and furthermore on the circumference the ^{ratchet teeth d 1} to d ^s distributed according to the fixed contacts b ¹ to b ^a .

Der Kontaktarm α trägt den Anschlagstift S, der mit dem Arm 6 des Sperrhebelse zusammenwirkt, so daß in der Anfangsstellung des Kontaktarmes α der Sperrhebel c entgegnen der Zugfeder 7 in seiner Mittelstellung (Fig. 1) festgehalten wird Der Sperrhebel¹ schaltet mittels der Kontaktfeder 8 und den , ortsfesten Kontakten 9 den Antriebsmotor m des Kontaktarmes α in den Stromkreis der Batterie B ein, gleichgültig, ob er sich in seiner Ruhe- oder Arbeitsendstellung befindet. Die Feder 7 besorgt gleichzeitig die Stromzuleitung zur Feder 8. Der Sperrhebel c bildet den Anker des Elektromagneten e (Sperrmagnet), der seinerseits durch das Anlaß relais / beherrscht wird. Der' Anker 10 des Anlaßrelais / schließt den Stromkreis der Batterie B auf zwei parallele Kreise, einerseits über den .Sperrmagnet e und anderseits über die Primärwicklung des zur Erzeugung der Funkenwellen dienenden Funkeninduktors I. Der Stromkreis des Anlaßrelais f wird durch den Änlaßkontakt g geschlossen.The contact arm α carries the stop pin S, which cooperates with the arm 6 of the locking lever, so that in the initial position of the contact arm α the locking lever c counteracts the tension spring 7 is held in its central position (Fig. 1) The locking lever ¹ switches by means of the contact spring 8 and the stationary contacts 9, the drive motor m of the contact arm α in the circuit of the battery B , regardless of whether it is in its rest or working end position. The spring 7 worried at the same time the power supply to the spring 8. The locking lever c forms the armature of the electromagnet e (locking magnet), which in turn is controlled by the starter relay /. The 'armature 10 of the starter relay / closes the circuit of the battery B on two parallel circuits, on the one hand via the blocking magnet e and on the other hand via the primary winding of the spark inductor I used to generate the spark waves. The circuit of the starter relay f is closed by the Änlaßkontakt g .

Über den umlaufenden Kontaktarm α und den jeweils durch denselben berührten Kontakt b¹ bis b^a können die Steuerkontakte h¹ Α about the rotating contact and the respective touched by the same contact b ¹ to b ^a, the control contacts ¹ h

bis Λ" im Nebenschluß zum Anlaßkontakt g geschaltet werden.until Λ "are shunted to the starting contact g .

Die 'Empfangsstelle ist ähnlich der Sendestelle eingerichtet, mit dem Unterschied, daß die parallel zum Sperrmagneten e geschaltete Induktionsspule / fortfällt, und daß der Anlaßkontakt g durch einen Magnet k beherrscht ward, der seine Erregung nach Maßgabe der von der Sendestelle eintreffenden Wellenimpulse durch den Wellendetektor η erhält. Endlich sind an Stelle der Steuerkontakte /i¹ bis /i⁶ des Senders die Steuermagnete p^l bis p^r> oder andere durch die Steuerimpulse zu bedienende Vorrichtungen eingeschaltet, jedoch nicht parallel zum Kontakt g, sondern über Kontakt 11 und Feder 8 im Nebenschluß zum Motor m. The receiving station is set up in a similar way to the transmitting station, with the difference that the induction coil / connected in parallel to the blocking magnet e is omitted, and that the starting contact g was dominated by a magnet k , which is excited by the wave detector in accordance with the wave impulses arriving from the transmitting station η receives. Finally, instead of the control contacts / i ¹ to / i ^{6 of} the transmitter, the control magnets p ^l to p ^r> or other devices to be operated by the control pulses are switched on, but not parallel to contact g, but via contact 11 and spring 8 in the shunt to Motor w.

Dient ein Kohärer als Wellendetektor, so muß in an und für sich bekannter Weise ein.If a coherer is used as a wave detector, a.

Entfritter vorgesehen sein.De-fritter may be provided.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende: The device works as follows:

In der Ruhe befindet sich die Sende- und Empfangsstelle in dem in der Zeichnung dargestellten Zustande. Soll irgendeine Steuerwirkung hervorgerufen, also z. B. einer der Steuermagnete p^x bis p⁶ erregt werden, so müssen zwei Impulse vom Sender dem Emp-¹ fälliger übermittelt werden. Der zwischen .dem Ende des ersten und dem Anfang des zweiten Impulses verstreichende Zeitabschnitt bestimmt die Art der im Empfänger hervorgerufenen .Steuerwirkung. Der erste Wellenzug wird dadurch erzeugt, daß der Anlaßkontakt g des Senders übergangsweise geschlossen wird. Durch diesen Kontakt erhält das Anlaßrelais /' aus der Batterie B Strom und schließt seinen Anker 10, womit einerseits der Sperrmagnet e und im Nebenschluß hierzu der Funkeninduktor / an die Stromquelle geschaltet wird.At rest, the sending and receiving station is in the state shown in the drawing. Should any tax effect be caused, e.g. B. one of the control magnets p ^x to p ^{6 are} excited, two pulses must be transmitted from the transmitter to the recipient ¹ . The period of time that passes between the end of the first and the beginning of the second pulse determines the type of control effect produced in the receiver. The first wave train is generated in that the starting contact g of the transmitter is temporarily closed. Through this contact, the starting relay / 'receives power from the battery B and closes its armature 10, whereby on the one hand the blocking magnet e and in the shunt to this the spark inductor / is connected to the power source.

Der Sperrmagnet zieht seinen Anker an, wodurch' der Zahn 3 am Fortsatz 2 des Sperrhebeis c den Stift ei⁰ der Sperrscheibe d freigibt und gleichzeitig die Kontaktfeder 8 des Sperrhebels c den Arbeitskontakt 9 für den Stromkreis des Motors m schließt, so daß dieser anläuft und den Kontaktarm a in Drehung versetzt. Der Kontaktarm wird aber, sobald sein Stift 5 die Nase 6 des Sperrhebels c verlassen hat und bevor der Kontaktarm den ersten Steuerkontakt b¹ erreicht hat, wieder aufgehalten, indem der Stift d" auf den Zahn 4 am Fortsatz 2 auftriflft.The locking magnet attracts its armature, whereby 'the tooth 3 on the extension 2 of the locking lever c releases the pin ei ^{0 of} the locking disc d and at the same time the contact spring 8 of the locking lever c closes the working contact 9 for the circuit of the motor m so that it starts up and the contact arm a rotated. However, as soon as its pin 5 has left the nose 6 of the locking lever c and before the contact arm has reached the first control contact b ¹ , the contact arm is stopped again by the pin d ″ striking the tooth 4 on the extension 2.

Der gleichzeitig mit dem Sperrmagnet e unter Strom gesetzte Induktor/ sendet Wellen nach der Empfangsstelle, wo der Magnet k erregt, wird und den Anlaßkontakt g des Empfängers schließt und dadurch die gleiche Wir-.kung einleitet wie an der Sendestelle, so daß also auch, an der Empfangsstelle der Kontaktarm α sich in der Pfeilrichtung· etwas fortbewegt und noch vor dem Erreichen des Kon-■ taktes b¹ wieder aufgehalten wird.The inductor /, which is energized at the same time as the blocking magnet e , sends waves to the receiving point where the magnet k is excited and closes the starting contact g of the receiver and thereby initiates the same effect as at the transmitting point, so that at the receiving point the contact arm α moves slightly in the direction of the arrow and is stopped again before contact b ¹ is reached.

Eine Reibungskupplung r oder ein Riemenantrieb, die ein Gleiten zulassen, gestatten, daß der Motor m weiterläuft, trotzdem der Kontaktarm α festgehalten ist.A friction clutch r or a belt drive, which allow sliding, allow the motor m to continue running despite the fact that the contact arm α is held in place.

Der Anlaßkontakt g der . Sendestelle wird nun unterbrochen, womit der erste Wellenzug (der Anlaßimpuls) aufhört. Es wird hierauf der zweite Wellenzug (der Steuerimpuls) dadurch vorbereitet, daß man den der gewünschten Steuerwirkung entsprechenden Steuerkontakt h¹ bis h⁶ schließt. Zur Vereinfachung der Handgriffe kann man zwischen den einzelnen Steuerkontakten und dem Anlaßkontakte g eine zwangläufig'e Verbindung vorsehen. The starting contact g the. The transmitter station is now interrupted, with the result that the first wave train (the starting pulse) ends. The second wave train (the control pulse) is then prepared by closing the control contact h ¹ to h ^{6 corresponding to the desired control effect.} In order to simplify the handling, a connection can be made between the individual control contacts and the starting contacts g.

Durch Unterbrechen des Anlaßkontaktes g hat der Sperrmagnet e seine Erregung verloren und ist der Sperrhebel c unter der Einwirkung'der Feder 7 in seine Ruhelage gelangt, in welcher der Zahn 4 des Sperrhebels den Stift d° der Sperrscheibe d des Kontaktarmes α freigibt, so daß dieser durch den Motor in, der über den Ruhekontakt 9 der Kontaktfeder 8 eingeschaltet bleibt, in der Pfeilrichtung weitergedreht wird.By interrupting the starting contact g , the locking magnet e has lost its excitation and the locking lever c has reached its rest position under the action of the spring 7, in which the tooth 4 of the locking lever releases the pin d ° of the locking disk d of the contact arm α , so that this is rotated further in the direction of the arrow by the motor in, which remains switched on via the normally closed contact 9 of the contact spring 8.

Gleichzeitig mit dem Sperrmagnet e ist auch der Funkeninduktor / stromlos geworden, so daß auch der Magnet k des Empfängers seine Erregung verliert und der Anlaßkontakt o- unterbrochen ist. Infolgedessen wird auch der Sperrhebel c des Empfängers durch die Feder.7 in seine obere (Ruhe)stellung gebracht, wodurch der Kontaktarm a gleichfalls freigegeben wird und gleichzeitig mit clem Kontaktarm α der Sendestelle seine Drehung beginnt.Simultaneously with the blocking magnet e , the spark inductor / has also become de-energized, so that the magnet k of the receiver also loses its excitation and the starting contact is interrupted. As a result, the locking lever c of the receiver is brought into its upper (rest) position by the Feder.7, whereby the contact arm a is also released and at the same time with clem contact arm α of the transmitting station begins its rotation.

Die Motoren m der Sende- und Empfangsstelle sind derart eingeregelt, daß. der Kontaktarm α des Empfängers mit einer etwas geringeren Geschwindigkeit läuft als der Kontaktarm α des Senders. ,The motors m of the transmitting and receiving points are regulated in such a way that. the contact arm α of the receiver runs at a slightly slower speed than the contact arm α of the transmitter. ,

Sobald an der Sendestelle der Kontaktarm a auf denjenigen der festen Kontakte b¹ bis b" auftrifft, in dessen Zuleitung der geschlossene Steuerkontakt h¹ bis h" liegt, so entsteht über den Kontaktarm a, den betreffenden Kontakt b und den geschlossenen Steuerkontakt /1 ein Nebenschluß zum unterbrochenen Anlaßkontakt g, so daß das Anlaßrelais / in diesem Augenblick wieder anspricht. Infolgedessen erhält der Sperrmagnet e und der Funkeninduktor I wieder Strom, so daß der erstere den Sperrhebel c anzieht und die Sperrklinke 1 den Kontaktarm α in dieser Stellung an dem betreffenden Zahne d¹ bis d⁶ der Sperrscheibe d anhält. Der gleichzeitig eingeschaltete Funkeninduktor / sendet elektrische Wellen nach der Empfangsstelle, wodurch im gleichenAs soon as at the transmission point the contact arm a strikes that of the fixed contacts b ¹ to b " , in whose supply line the closed control contact h ¹ to h" is located, the contact arm a, the relevant contact b and the closed control contact / 1 arise Shunt to the interrupted starting contact g, so that the starting relay / responds again at this moment. As a result, the locking magnet e and the spark inductor I receive power again, so that the former attracts the locking lever c and the pawl 1 stops the contact arm α in this position on the relevant teeth d ¹ to d ^{6 of} the locking disk d . The simultaneously switched on spark inductor / sends electrical waves to the receiving point, creating in the same

Claims

Moments that. Relay k closes the starting contact g of the receiver. As a result of this, the locking magnet e of the receiver responds and brings the locking lever c into the working position in which the pawl ι the contact arm at the next of the contacts b ¹ to Z »° or the ratchet teeth d ¹ to d ^{a of} the locking disk d stops. The contact arm is in the same position as the

ίο Contact arm of the transmission point and closes the circuit via the corresponding control magnet ^ ¹ to p ⁶ .

If the control contact is then interrupted again at the transmission point, the locking lever c returns to the rest position at both stations, and the contact arm continues its rotation. A new control effect can now be initiated if the relevant control contact is reached by the contact arm before it has completed its full rotation. If this is not the case, the contact arm α must first complete its revolution, and the new control effect can only be brought about during the next revolution of the contact arm initiated by closing the starting contact g again.

Just before the contact arm α has completed its rotation, the pin 5 of the contact arm strikes the arm 6 of the locking lever c and rotates it until the contact spring 8 reaches the middle position * between the two contacts 9 and! the motor m is switched off, while at the same time the tooth 3 of the locking lever stops the contact arm a by means of the stop pin d ° . ' The tooth 12 of the arm 6 on the locking lever c prevents reverse rotation of the contact arm α (opposite to the arrow direction).

The device can be modified in many details without affecting the essence of the invention. So you could z. B. omit the multiple control switches h ¹ to h "of the transmitter and instead set up the contacts b ¹ to b ^B movably so that. In their rest state they lie outside the path of the contact arm α, and depending on the contact achieving the desired control effect in the path of the rotating contact arm α is brought.

Further, one could instead of an electric motor for driving the rotating contact any other engine such. B. use a spring mechanism or a motor driven by compressed air, especially if it is only the delivery of a limited number of ven control pulses, such. B. in steerable torpedoes, for which the new control is primarily intended. ■

Godfather ν τ claim:

Spark remote control · with rotating, in their different angular positions different contacts close transmitter and receiver devices ,, through a lock that allows a maximum of one full revolution can be controlled by this marked, d'ass the blocking when the onset of the first wave train the revolving contact device releases, but stops its rotation again before reaching a working contact and only when switching off the wave train again releases, whereupon the second wave train the contact device for his for the entire duration at the desired work contacts.

1 sheet of drawings.