DE3020823A1

DE3020823A1 - CLUTCH ROD, IN PARTICULAR FOR BOWING PLANES

Info

Publication number: DE3020823A1
Application number: DE19803020823
Authority: DE
Inventors: Yves Mahieu
Original assignee: Ateliers Mecaniques du Douaisis SA
Current assignee: Ateliers Mecaniques du Douaisis SA
Priority date: 1979-06-07
Filing date: 1980-06-02
Publication date: 1980-12-18
Also published as: GB2050977A; FR2458411A1; FR2458411B3; GB2050977B

Description

ATELIERS MECANIQUESATELIERS MECANIQUES

DU DOUAISIS S.A. und - 5 - 2880DU DOUAISIS S.A. and - 5 - 2880

MAHIEU YvesMAHIEU Yves

Kupplungsstange, insbesondere zum Bugsieren von FlugzeugenCoupling rod, especially for maneuvering aircraft

Die Erfindung betrifft eine Kupplungsstange, insbesondere zum Bugsieren von Flugzeugen, mit einer Stange, welche an jedem Ende mit Befestigungselementen zur Verbindung mit einem ziehenden bzw. einem gezogenen Fahrzeug versehen ist.The invention relates to a coupling rod, in particular for maneuvering aircraft, with a rod, which at each end with fasteners for connection with is provided with a towing or a towed vehicle.

Im allgemeinen wird eine solche Kuppelstange in Höhe des Flugzeugfahrgestells angebracht und um das Fahrgestell vor übermäßigen Beanspruchungen zu schützen, welche beispielsweise durch eine zu starke Beschleunigung oder Verzögerung des Zugfahrzeugs unter Berücksichtigung der Trägheit des Flugzeugs auftreten könnten, oder aber auf Grund einer zu plötzlichen Richtungsänderung des Zugfahrzeugs, ist es bekannt, die Kupplungsstangen wenigstens aus zwei Teilen herzustellen, die durch Bolzen verbunden sind, die bei einer Zug-, Druck- oder Biegebeanspruchung der Stange auf Scherung beansprucht werden. Diese Bolzen sind so gewählt, daß sie beim Überschreiten einer gewissen Beanspruchungsschwelle zerstört werden, welche der maximal zugelassenen Beanspruchung im Bereich des Fahrgestells entspricht.In general, such a coupling rod is attached at the level of the aircraft undercarriage and in front of the undercarriage to protect excessive loads, for example by excessive acceleration or deceleration of the towing vehicle, taking into account the inertia of the aircraft, or due to a too sudden change of direction of the towing vehicle, it is known to produce the coupling rods at least from two parts, which are connected by bolts that are exposed to tensile, compressive or bending loads on the rod Shear stressed. These bolts are chosen so that they are destroyed when a certain stress threshold is exceeded, which is the maximum permitted Corresponding to the stress in the area of the chassis.

- 6 030051/0731 - 6 030051/0731

- 6 - 2880- 6 - 2880

Wenn also die Spannungen im Bereich des Fahrgestells zu groß werden, brechen die Sicherungsbolzen und die feste Verbindung der beiden Teile der Kupplungsstange wird aufgehoben und in der Mehrzahl der Fälle verschwindet die übermäßige Beanspruchung des Flugzeugfahrgestells.So if the tension in the chassis area becomes too great, the locking bolts and the fixed ones break The connection between the two parts of the coupling rod is canceled and in the majority of cases it disappears excessive stress on the aircraft chassis.

Dieses System bietet einen beachtlichen Schutz des Flugzeugfahrgestells bei fehlerhaften Manövern, weist aber trotzdem auch eine gewiße Zahl von Nachteilen auf.This system offers considerable protection for the aircraft undercarriage in the case of incorrect maneuvers, but nevertheless also has a certain number of disadvantages.

Einer dieser Nachteile ist es, daß die Abscherbolzen oder die an ihrer Stelle vorgesehenen Sicherheitsstifte keine Möglichkeiten bieten, bis zum Zeitpunkt ihrer Zerstörung die Veränderung der Spannungswerte zu überwachen., Im allgemeinen bemerken der Flugzeugpilot und der Fahrer des Zugfahrzeugs, welche aufeinander abgestimmte Manöver ausführen müssen, ohne sich zu sehen und ohne die Kupplungsstange zu sehen, falsche Manöver nur, wenn sie einen Bruch der Sicherheitsbolzen zur Folge haben»One of these disadvantages is that the shear pins or safety pins in their place do not offer any means of monitoring the change in voltage values up to the point in time of their destruction., In general, the aircraft pilot and the driver of the towing vehicle notice which maneuvers are coordinated with one another have to perform wrong maneuvers without seeing each other and without seeing the coupling rod, only if they result in breakage of the safety bolts »

Obwohl dieser Bruch dieser Sicherheitsbolzen den Vorteil aufweist, daß er das Fahrgestell vor der Mehrzahl falscher Manöver schützt, weist er doch den Nachteil auf, daß er das Flugzeug freisetzt, welches dadurch aufgrund der Trägheit seine Bewegung unkontrolliert fortsetzen kann, und daß andererseits der Austausch der Bolzen eine gewisse Zeit in Anspruch nimmt, die sich nachteilig auf die Nutzung des Flugzeugs auswirkt, weil die Standzeiten des Flugzeugs auf dem Boden sehr kostspielig sind.Although this breakage of these safety bolts has the advantage that it makes the chassis in front of the majority wrong Maneuver protects, it has the disadvantage that it releases the aircraft, which is due to the inertia its movement can continue in an uncontrolled manner, and that, on the other hand, the replacement of the bolts a certain amount Takes time that adversely affects the use of the aircraft because of the downtime of the Aircraft are very costly on the ground.

030051/0731030051/0731

Überdies stellt sich heraus, daß dieses derzeit bekannte Sicherungssystem trotz seines Bruchs nicht immer die zuläßigen Belastungswerte überschreitende Belastungen in Höhe des Flugzeugfahrgestells vermeidet. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn die Kupplungsstange auf Druck beansprucht wird, wobei der Bruch der Abscherbolzen nicht verhindert, daß sich der Druck fortsetzt=In addition, it turns out that this currently known security system, despite its breakage, does not always allow the permissible ones Avoids loads that exceed load values at the level of the aircraft chassis. This is for example the case when the coupling rod is under pressure the breakage of the shear pins does not prevent the pressure from continuing =

Aufgabe der Erfindung ist es, die beschriebenen Nachteile zu überwinden und eine Kupplungsstange der eingangs erwähnten Art so auszugestalten, daß ein Überschreiten der Bruchlast der Sicherheitseinrichtung der Kupplungsstange weitgehend vermieden werden kann, und daß insbesondere der Schutz des Flugzeugfahrgestells vor Beschädigungen beim Bugsieren weiter verbessert wird.The object of the invention is to overcome the disadvantages described and a coupling rod of the type mentioned at the beginning Kind of design so that the breaking load of the safety device of the coupling rod is exceeded can largely be avoided, and that in particular the protection of the aircraft chassis from damage is further improved when maneuvering.

Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß sie Mittel zur ständigen Messung der wenigstens in einem Abschnitt der Stange vorhandenen Belastungen und Mittel zur Anzeige der Meßergebnisse an den Führerständen des ziehenden, wie auch des gezogenen Fahrzeugs besitzt»The invention solves this problem in that it provides means for continuous measurement of at least one section the bar existing loads and means for displaying the measurement results on the driver's cabs of the pulling, as well as the towed vehicle »

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, die Kupplungsstange, welche im übrigen in herkömmlicher Weise, insbesondere unter Berücksichtigung ihres Anwendungsbereiches ausgeführt wird, mit Mitteln zu versehen, die ständig die Spannungen messen, welchen die Kupplungsstange ausgesetzt ist, und zwar vorzugsweise sowohl bei einer Zug- und Druckbeanspruchung, wie auch bei einer Biegebeanspruchung, und die Meßergebnisse dann einerseits demThe invention is based on the idea of the coupling rod, which otherwise in a conventional manner, in particular is carried out taking into account their scope, to be provided with means that are constantly Measure the stresses to which the coupling rod is exposed, preferably both in the case of a pull and compressive stress, as well as a bending stress, and the measurement results then on the one hand the

- 8 0 3 0051/0731- 8 0 3 0051/0731

- 8 - 2880- 8 - 2880

Führer des Zugfahrzeuges und andererseits dem Führer des gezogenen Fahrzeugs zugänglich zu machen, damit sie bei einer Veränderung dieser Belastungen bzw. Spannungen eine entsprechende Veränderung in der Steuerung ihrer Fahrzeuge vornehmen können, bevor die Spannungen eine Schwelle überschreiten, die einer maximalen Belastung im Bereich des einen oder anderen Fahrzeugs zugeordnet ist.To make the driver of the towing vehicle and, on the other hand, the driver of the towed vehicle accessible so that they can a change in these loads or tensions, a corresponding change in the control of their vehicles before the voltages exceed a threshold that corresponds to a maximum load in the area of the is assigned to one or the other vehicle.

Vorzugsweise wird das herkömmliche Sicherheitssystem, welches von Abscherbolzen oder Sicherheitsstiften Gebrauch macht, beibehalten, die den Fahrzeugführern beider Fahrzeuge ständig zur Verfügung stehende Anzeige der Spannungen, welchen die Kupplungsstange ausgesetzt ist, setzt die Fahrzeugführer jedoch in die Lage, in vollkommen synchroner Weise die Spannungen in den zulässigen Grenzen zu halten und damit den Bruch der Abscherbolzen oder einer anderen entsprechenden Einrichtung zu verhindern, um damit schließlich auch die Nachteile zu vermeiden, welche durch einen derartigen Bruch entstehen.Preferably, the conventional safety system which uses shear bolts or safety pins power, maintained, the display of the voltages, which is constantly available to the drivers of both vehicles, to which the coupling rod is exposed, however, enables the driver to work in a perfectly synchronous manner Way to keep the stresses within the permissible limits and thus the breakage of the shear bolts or to prevent another corresponding facility in order to ultimately avoid the disadvantages which result from such a break.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous refinements of the invention emerge from the subclaims.

Anhand der nun folgenden Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels der Erfindung wird diese näher erläutert.On the basis of the following description of an exemplary embodiment of the invention shown in the drawing this is explained in more detail.

030051/0731030051/0731

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine Ansicht einer erfindungsgemäßen Kupplungsstange zum Bugsieren eines Flugzeugs in Seitenansicht,Fig. 1 is a view of a coupling rod according to the invention for maneuvering an aircraft in side view,

Fig. 2 die gleiche Kupplungsstange in Draufsicht,2 shows the same coupling rod in plan view,

Fig. 3 einen Prüfkörper der Kupplungsstange in einem durch die Längsachse der Kupplungsstange geführten Schnitt,3 shows a test body of the coupling rod in one guided through the longitudinal axis of the coupling rod Cut,

Fig. 4 eine schematische Darstellung der Anwendung4 shows a schematic representation of the application

der erfindungsgemäßen Kupplungsstange, welche das Ende eines Zugfahrzeugs mit dem Bugradfahrgestell eines Flugzeugs verbindet undthe coupling rod according to the invention, which the end of a towing vehicle with the nose wheel chassis of an airplane connects and

Fig. 5 einen schematische Darstellung des Meß- und Anzeigekreises, mit welchem die Kupplungsstange ausgerüstet ist.Fig. 5 is a schematic representation of the measuring and display circuit with which the coupling rod is equipped.

In den Fig. 1 und 2 ist eine Kupplungsstange 1 dargestellt, weiche zwei Abschnitte la und Ib aufweist, die beispielsweise rohrförmig und zylindrisch um eine gemeinsame Achse 2 ausgebildet sind und die Stoß an Stoß fest mit einem Prüfkörper 3 verbunden sind, welcher ebenfalls als Rotationskörper um die Achse 2 ausgebildet ist.In Figs. 1 and 2, a coupling rod 1 is shown, soft has two sections la and Ib, for example tubular and cylindrical about a common axis 2 are formed and the joint to joint are firmly connected to a test body 3, which is also as Rotary body is formed around the axis 2.

An einem ihrer Enden, hier am Ende des Abschnitts Ib, trägt die Kupplungsstange 1 eine Ringöse 4, welche mit einem ihr zugeordneten Haken am Zugfahrzeug 5 (Fig. 4) in Eingriff gebracht werden kann. Am anderen Ende, welches sich am Abschnitt la befindet, ist die Kupplungsstange mit einem Kupplungskopf 6 versehen, der mit demAt one of its ends, here at the end of section Ib, the coupling rod 1 carries a ring eyelet 4, which with a hook assigned to it on the towing vehicle 5 (Fig. 4) can be engaged. At the other end, which is located at section la, is the coupling rod provided with a coupling head 6 with the

030051 /0731030051/0731

_ 10 - 2880_ 10-2880

Bugfahrgestell 7 eines Flugzeugs 8 verriegelbar ist (Fig. 4). In an sich bekannter Weise ist der Kupplungskopf 6 mit dem entsprechenden Ende der Kupplungsstange, d.h. mit dem entsprechenden Ende des Abschnitts la durch Abscherbolzen 9 verbunden. Beispielsweise besitzt der den Kupplungskopf 6 tragende Abschnitt la zu diesem Zweck zwei parallele Platten 10 und 11, die in horizontaler Richtung verlaufen, wenn die Achse 2 ihrerseits horizontal ausgerichtet ist. Zwischen diese Platten 10 und 11 greift eine Platte 12 ein, die fest mit dem Kupplungskopf 6 verbunden ist. Die drei Platten 10, 11 und 12 sind mit zueinander ausgerichteten Bohrungen versehen, welche die Schäfte der Abscherbolzen 9 aufnehmen.Nose chassis 7 of an aircraft 8 can be locked (Fig. 4). The coupling head is in a manner known per se 6 with the corresponding end of the coupling rod, i.e. with the corresponding end of section la Shear pin 9 connected. For example, the section la carrying the coupling head 6 has for this purpose two parallel plates 10 and 11 which are horizontal when the axis 2 is in turn horizontal is aligned. A plate 12, which is firmly connected to the coupling head 6, engages between these plates 10 and 11 is. The three plates 10, 11 and 12 are provided with aligned bores, which the shafts take up the shear bolt 9.

Natürlich können die Mittel zur Verbindung der Kupplungsstange mit dem Zugfahrzeug und rait dem gezogenen Fahrzeug in abweichender Weise ausgestaltet sein, ohne daß dadurch der Bereich der Erfindung verlassen wird. Gleiches gilt auch für die Form der Kupplungsstange, insbesondere wenn es sich darum handelt, andere Fahrzeuge als Flugzeuge zu bugsieren.Of course, the means for connecting the coupling rod to the towing vehicle and the towed vehicle can be used be designed in a different manner without thereby departing from the scope of the invention. same for also for the shape of the coupling rod, especially if it is about maneuvering vehicles other than aircraft.

In an sich bekannter Weise umfaßt die gezeigte Kupplungsstange ein Fahrgestell, welches auf einer zur Achse 2 rechtwinklig verlaufenden horizontalen Achse 14 mit Rädern 13 versehen ist. Dieses Fahrgestell bietet die Möglichkeit, die Kupplungsstange leicht in ihrer Position zu verändern, und zwar allein oder in Verbindung mit dem Zugfahrzeug, wobei das Fahrgestell angehoben werden kann,sobald dieIn a manner known per se, the coupling rod shown comprises a chassis which is mounted on an axis 2 perpendicular horizontal axis 14 is provided with wheels 13. This chassis offers the possibility of to easily change the position of the coupling rod, alone or in conjunction with the towing vehicle, the chassis can be raised as soon as the

030051/0731 " ^U "030051/0731 " ^U "

28802880

Kupplungsstange mit dem Zugfahrzeug und dem gezogenen Fahrzeug verbunden ist, welche angehobene Position in strichpunktierten Linien in Fig. 1 und in vollen Linien in Fig. 4 dargestellt ist.Coupling rod is connected to the towing vehicle and the towed vehicle, which is in the raised position dash-dotted lines in FIG. 1 and in solid lines in FIG.

Im Bereich des Prüfkörpers 3 werden ständig Messungen der Zug- oder Druckspannungen einerseits und der Biegespannung andererseits durchgeführt, welche auf die Kupplungsstange während des Bugsierens des Flugzeuges mittels des Zugfahrzeuges übertragen werden. Die Zug- und Druckspannungen ergeben sich aus den Zug- oder Druckkräften, welche vom Zugfahrzeug und dem Flugzeug auf die Kupplungsstange, übertragen werden. Die Biegespannungen ergeben sich dadurch, daß der Kupplungskopf 6 mit dem Bugradfahrgestell 7 des Flugzeugs so angeordnet ist, daß die Kupplungsstange mit dem Bugradfahrgestell 7 zu einer Drehung um eine im wesentlichen vertikal liegende Achse 15 fest verbunden ist, um welche Achse 15 das Bugradfahrgestell unter der Kanzel des Flugzeugs vers chwenkbar ist.In the area of the test body 3, measurements of the tensile or compressive stresses on the one hand and the bending stress are continuously carried out on the other hand carried out which on the coupling rod while maneuvering the aircraft be transmitted by means of the towing vehicle. The tensile and compressive stresses result from the tensile or compressive forces, which are transmitted from the towing vehicle and the aircraft to the coupling rod. The bending stresses result from the fact that the coupling head 6 is arranged with the nose wheel chassis 7 of the aircraft in such a way that that the coupling rod with the nose wheel chassis 7 to a rotation about a substantially vertical axis 15 is firmly connected, about which axis 15 the Nose wheel chassis under the cockpit of the aircraft vers is pivotable.

Es ist zu bemerken, daß diese Messungen es nicht erforderlich machen, zwischen die beiden Abschnitte la und Ib einen Prüfkörper 3 der erwähnten Art einzufügen, und daß die Messungen gleichermaßen in einem geeignet ausgewählten Abschnitt einer Kupplungsstange ausgeführt werden können, die keinen solchen Prüfkörper besitzt, und beispielsweise auch bei einer Kupplungsstange, die aus einem Stück besteht und nicht aus zwei Abschnitten la und Ib, wie im Falle des gezeigten Beispiels.It should be noted that these measurements do not make it necessary between the two sections la and Ib insert a test body 3 of the type mentioned, and that the measurements are equally suitable in one selected section of a coupling rod that does not have such a test body can be executed, and for example also with a coupling rod that consists of one piece and not of two sections la and Ib, as in the case of the example shown.

- 12 0300 5 1 /0731 - 12 0300 5 1/0731

" ^iZ " 2880" ^iZ " 2880

Trotzdem bietet die Durchführung der Messungen im Bereich eines Prüfkörpers 3, der so beschaffen ist, daß er die zu messenden Spannungen lokalisiert, die Möglichkeit einer größeren Sensibilität des Meßsystems, und daraus folgend eine größere Präzision der den Führern des ziehenden und des gezogenen Fahrzeugs zugänglichen Informationen.Nevertheless, the implementation of the measurements in the area of a test body 3, which is designed so that it Localized voltages to be measured, the possibility of greater sensitivity of the measuring system, and consequently greater precision in the information available to the drivers of the towing and towed vehicles.

Beim gezeigten Beispiel besitzt der Prüfkörper 3, der sehr viel näher am Kupplungsorgan zur Verbindung der Kupplungsstange mit dem Zugfahrzeug als am Kupplungsorgan zur Verbindung der Kupplungsstange mit dem gezogenen Fahrzeug angeordnet ist, einen ersten Abschnitt 16, der sich unter dem Einfluß von Zug- oder Druckkräfte verformen kann und an welchem die entsprechenden Spannungen gemessen werden, und einen Abschnitt 17, der sich unter dem Einfluß von Biegespannungen verformen kann und an welchem die darauf bezogenen Messungen durchgeführt werden.In the example shown, the test body 3, which is much closer to the coupling member for connecting the Coupling rod with the towing vehicle than on the coupling element for connecting the coupling rod with the towed one Vehicle is arranged a first section 16, which is under the influence of tensile or compressive forces can deform and on which the corresponding stresses are measured, and a section 17, which is below deform the influence of bending stresses and on which the related measurements are carried out.

Betrachtet man insbesondere die Fig. 3, so sieht man, daß die beiden Abschnitt 16 und 17 des Prüfkörpers 3 eine rohrförmige Gestalt aufweisen,, die um die Achse 2 zylindrisch ausgestaltet ist, wobei jedoch die Durchmesser der beiden Abschnitte und ihre Wandstärken unterschiedlich sind. Im Abschnitt 16 besitzt der Prüfkörper 3 einen äußeren Durchmesser, welcher dem der Abschnitt la und Ib der Kupplungsstange nahekommt, sowie einen Innendurchmesser, der sich nur wenig vom Außendurchmesser unterscheidet, so daß eine dünne rohrförmige Wand 18 entsteht, die daher auf Zug- und Druckkräfte ansprechen kann, die in Richtung der Achse 2 übertragen werden.Looking in particular at Fig. 3, it can be seen that the two sections 16 and 17 of the test body 3 a Have tubular shape, which is cylindrical about the axis 2, but the diameter of the two Sections and their wall thicknesses are different. In section 16, the test body 3 has an outer diameter, which comes close to the section la and Ib of the coupling rod, as well as an inner diameter that is differs only slightly from the outer diameter, so that a thin tubular wall 18 is created, which can therefore respond to tensile and compressive forces in the direction of Axis 2 can be transferred.

- 13 030051/0731 - 13 030051/0731

Auf der zylindrischen Außenfläche der Wandung 18 sind im wesentlichen in ihrer Mitte bezogen auf die Achse 2, Dehnungsmeßstreifen 19b und 19c bekannter Art aufgeklebt, die sich in Positionen befinden, an welchen eine vertikale, die Achse 2 einschließende Ebene die Wand 18 schneidet, und zwar an der Oberseite bzw. der Unterseite des Prüfkörpers. Weitere Dehnungsmeßstreifen 19a und 19d sind auf der einen oder anderen Seite des Prüfkörpers 3 angebracht, wo dieser von einer zur vorerwähnten Ebene rechtwinklig verlaufenden, die Achse 2 einschließenden Ebene geschnitten wird«On the cylindrical outer surface of the wall 18 are essentially in their center with respect to the axis 2, Strain gauges 19b and 19c of known type glued on, which are in positions at which a vertical plane including axis 2 intersects wall 18, namely on the top or the bottom of the test body. More strain gauges 19a and 19d are on one or on the other side of the test body 3, where it extends from a perpendicular to the above-mentioned plane, the plane enclosing axis 2 is intersected «

Wie die Fig. 5 zeigt, sind diese Dehnungsmeßstreifen in eine Brückenschaltung einbezogen, wobei die Dehnungsmeßstreifen 19a und 19b miteinander verbunden und an die eine Klemme einer elektrischen Spannungsquelle mit konstanter Spannung U angeschlossen sind, während die Dehnungsmeßstreifen 19c und 19d ebenfalls gemeinsam mit der anderen Klemme dieser Spannungsquelle verbunden sind. Eine aus den Dehnungsmeßstreifen 19a und 19c gebildete Brücke ist mit einem der Eingänge eines Verstärkers A verbunden, dessen anderer Eingang mit einer Brücke verbunden ist, die durch die Dehnungsmeßstreifen 19b und 19d gebildet wird. Der Verstärker A verstärkt die an seinen Eingängen ankommenden, den Spannungsänderungen in den diesen Eingängen zugeordneten Dehnungsmeßstreifen entsprechenden Signale und überträgt diese verstärkten Signale an Anzeigegeräte, beispielsweise auf Zifferblätter, im Bereich einer Anzeige- und Alarmvorrichtung 20, welche am Führerstand des Zugfahrzeugs 5 angeordnet ist, und im Bereich einer ent-As FIG. 5 shows, these strain gauges are included in a bridge circuit, the strain gauges 19a and 19b connected to one another and to one terminal of an electrical voltage source with constant Voltage U are connected, while the strain gauges 19c and 19d also share with the other Terminal of this voltage source are connected. A bridge formed from the strain gauges 19a and 19c is with connected to one of the inputs of an amplifier A, the other input of which is connected to a bridge passing through the strain gauges 19b and 19d is formed. The amplifier A amplifies the incoming, the signals corresponding to the voltage changes in the strain gauges assigned to these inputs and transmits these amplified signals to display devices, for example on dials, in the area of a display and alarm device 20, which is arranged on the driver's cab of the towing vehicle 5, and in the area of a

- 14 0300S1/0731 - 14 0300S1 / 0731

- 14 - 2880- 14 - 2880

sprechenden Vorrichtung 21, die sich am Führerstand des gezogenen Fahrzeugs befindet, d.h„ in diesem Fall im Cockpit des Flugzeugs.speaking device 21, which is located in the driver's cab of the towed vehicle, i.e. "in this case in the Cockpit of the aircraft.

Vorzugsweise besitzt der Verstärker A beim Erreichen von Maximalwerten ansprechende Detektoren, welche in den Vorrichtungen 20 und 21 sichtbare und/oder hörbare Alarmsignale auslösen, wenn die Spannungen einen vorgegebenen Schwellwert überschreiten, welcher in Abhängigkeit von den zulässigen Belastungen des Zugfahrzeugs und des gezogenen Fahrzeugs einstellbar ist.When maximum values are reached, the amplifier A preferably has detectors which respond in the devices 20 and 21 trigger visible and / or audible alarm signals when the voltages exceed a predetermined level Exceed the threshold value, which depends on the permissible loads on the towing vehicle and the towed vehicle Vehicle is adjustable.

Der Abschnitt 17 des Prüfkörpers 3, welcher mit dem Abschnitt 16 durch eine als Rotationskörper um die Achse 2 ausgebildete, ringförmige Wand verbunden ist, besitzt einen Außendurchmesser, der geringer ist als der des Abschnitts 16, und beispielsweise die Hälfte dieses Außendurchmessers beträgt, sowie einen Innendurchmesser, der derart gewählt ist, daß die Wandstärke der rohrförmigen Wandung 23 des Prüfkörpers in diesem Abschnitt 17 größer ist als die Dicke der Wand 18.The section 17 of the test body 3, which with the section 16 by a rotating body around the axis 2 formed, annular wall is connected, has an outer diameter which is less than that of the section 16, and for example half of this outer diameter, and an inner diameter that is chosen such that the wall thickness of the tubular wall 23 of the test body in this section 17 is greater is than the thickness of the wall 18.

Der Abschnitt 17, auf welchen so die Biegespannungen konzentriert werden, trägt auf seinem zylindrischen äußeren Umfang Dehnungsmeßstreifen 24a und 24c, die sich auf der gleichen Seite einer die Achse 2 enthaltenden Vertikalebene befinden, symmetrisch angeordnet in Bezug auf eine diese Ebene rechtwinklig schneidenden, ebenfalls die Achse 2 enthaltenden Ebene, und zwar an der Oberseite und der Unter-The section 17, on which the bending stresses are concentrated in this way, carries on its cylindrical outer Circumferential strain gauges 24a and 24c, which are on the same side of a vertical plane containing the axis 2 are arranged symmetrically with respect to a plane intersecting at right angles, also containing the axis 2 Level, namely at the top and the bottom

- 15 030051/0731 - 15 030051/0731

- 15 - 2880- 15 - 2880

seite des Prüfkörpers. Symmetrisch zu den Dehnungsmeßstreifen 24a und 24c in Bezug auf die die Achse 2 enthaltende Vertikalebene sind zwei weitere, analoge Dehnungsmeßstreifen 24d bzw. 24b angeordnet.side of the test body. Symmetrical to the strain gauges 24a and 24c in relation to the vertical plane containing the axis 2 are two further, analogous strain gauges 24d and 24b, respectively.

Wie die Fig„ 5 zeigt, sind die Dehnungsmeßstreifen in einer Brückenschaltung vereinigt und die Dehnungsmeßstreifen 24a und 24b sind miteinander verbunden und an die eine Klemme einer elektrischen Spannungsquelle mit konstanter Spannung V angeschlossen, während die miteinander verbundenen Dehnungsmeßstreifen 24c und 24d mit der anderen Klemme der Spannung sque He verbunden sindo Ein für die Dehnungsmeßstreifen 24a und 24c gemeinsamer Ausgang ist mit einer Eingangsklemme des Verstärkers A verbunden, dessen anderer Eingang mit einem für die Dehnungsmeßstreifen 24b und 24d gemeinsamen Ausgang der Brückenschaltung verbunden ist. Der Verstärker A verarbeitet die Signale, welche er von der aus den Dehnungsmeßstreifen 24a, 24b, 24c und 24d gebildeten Brücke erhält in gleicher Weise, wie die von der aus den Dehnungsmeßstreifen 19a, 19b, 19c und 19d gebildeten Brücke erhaltenen Informationen, um die Veränderung der Biegespannung an den Vorrichtungen· 20 und 21 anzuzeigen und vorzugsweise an diesen Vorrichtungen ein Alarmsignal auszulösen, wenn die Biegespannung unzulässig ansteigt» Natürlich umfaßt der Verstärker A verschiedene Verarbeitungskreise, die unabhängig voneinander einstellbar sind, um die Zugspannung und die Biegespannung zu messen.As FIG. 5 shows, the strain gauges are in one Bridge circuit united and the strain gauges 24a and 24b are connected to one another and to one terminal of an electrical voltage source with a constant Voltage V connected while the interconnected strain gauges 24c and 24d with the other Terminal of the voltage sque He are connected o An output common to the strain gauges 24a and 24c connected to one input terminal of amplifier A, the other input of which is connected to one for the strain gauges 24b and 24d common output of the bridge circuit connected is. The amplifier A processes the signals which it receives from the strain gauges 24a, 24b, 24c and 24d The bridge formed is obtained in the same way as that formed by the one formed from the strain gauges 19a, 19b, 19c and 19d Information obtained about the change in bending stress on the devices · 20 and bridge 21 and preferably to trigger an alarm signal on these devices if the bending stress is inadmissible increases »Of course, the amplifier A comprises various processing circuits that can be set independently of one another to measure tensile stress and bending stress.

- 16 -- 16 -

030051/0731030051/0731

~ ¹⁶ ' 2880~ ¹⁶ '2880

Hinsichtlich ihrer praktischen Ausführungsform kann die Erfindung zahlreichen Abwandlungen unterworfen werden und der Fachmann kann unter den verschiedenen Meßverfahren zur Ermittlung der Zug- und Druckspannungen und der Biegespannungen wählen, oder gegebenenfalls zwischen der einen oder der anderen Spannungsart; er kann die am besten geeignete Verfahrensweise zur Verarbeitung der Meßergebnisse wählen, gegebenenfalls können die im Bereich der Vorrichtungen 20 und 21 an den Führerständen des ziehenden Fahrzeugs bzw. des gezogenen Fahrzeugs sichtbar gemachten Informationen beispielsweise im Bereich des Verstärkers A in andere Informationen umgesetzt werden als die Entwicklung der Spannungen in dem Abschnitt der Kupplungsstange, wo die Messungen durchgeführt werden, beispielsweise kann man im Falle einer zur Bugsierung eines Flugzeugs bestimmten Kupplungsstange eine direkte Anzeige im Cockpit des Flugzeugs und am Führerstand des ziehenden Fahrzeugs für das Drehmoment um die Achse 15 vorsehen, welche für das Bugradfahrwerk 7 den auf der Kupplungsstange gemessenen Biegespannungen entspricht.With regard to its practical embodiment, the The invention can be subjected to numerous modifications and those skilled in the art can choose from the various measuring methods to determine the tensile and compressive stresses and the bending stresses, or, if necessary, choose between the one or the other type of voltage; he can determine the most suitable method for processing the measurement results Select, if necessary, those in the area of devices 20 and 21 at the driver's cabs of the towing vehicle or information made visible, for example in the area of the amplifier A, of the towed vehicle translated into information other than the evolution of the stresses in the section of the coupling rod, where the measurements are carried out, for example, in the case of one, it can be determined for maneuvering an aircraft Coupling rod a direct display in the cockpit of the aircraft and in the driver's cab of the towing vehicle for the Provide torque about the axis 15, which for the nose wheel landing gear 7, the bending stresses measured on the coupling rod is equivalent to.

Wenn die Vorrichtungen 20 und 21 Alarmvorrichtungen umfassen, können diese Alarmvorrichtungen derart geregelt werden, daß sie vor einem Bruch der Abscherbolzen 9 oder einer entsprechenden anderen Sicherheitseinrichtung in Tätigkeit treten, damit der Bruch dieser Bolzen bzw₀ Sicherheitseinrichtungen nur eine letzte Sicherheitsmaßnahme bleibt.When the devices comprise 20 and 21, alarm devices, these alarm devices can be controlled such that they stand before a breakage of the shear pin 9 or a respective other safety device in activity, so that the rupture of these bolts or ₀ safety devices only remains one final safety measure.

030051/0731030051/0731

frfr

LeerseiteBlank page

Claims

Io coupling rod, especially for maneuvering of airplanes, with a rod attached at each end with fasteners for connection to a towing or a towed vehicle is provided, characterized in that it has means (3) for permanent Measurement of the loads present in at least one section of the rod (1) and means (20, 21) for display the measurement results at the driver's cabs of the towing (5) and the towed (S) vehicle has "

030051/0731030051/0731

POSTSCHECKKONTO MÜNCHEN O5O 4 3 - β Oö ' B LZ 70 O 1 QO 8 O )POSTAL CHECK ACCOUNT MUNICH O5O 4 3 - β Oö 'B LZ 70 O 1 QO 8 O)

iL INSPECTED

- 2 - 2880

2. Coupling rod according to claim 1, characterized characterized in that the means (3) for continuously measuring the loads in at least a portion of the rod (1) Means (16, 17) for continuously measuring the tensile stresses and / or the compressive stresses in this section.

3 "coupling rod according to claim 2, characterized characterizedj that the rod (1) has a section (16) includes, which is deformable by tensile and / or compressive stresses and that the means (19a, 19b, 19c, 19d) for constant measurement of the tensile and / or compressive stress in this section (16) are arranged.

4. Coupling rod according to claim 3, characterized in that it is subjected to tensile and / or compressive stresses deformable section (16) is a hollow section of the coupling rod (1).

5. Coupling rod according to one of the preceding claims, characterized in that the Means for continuous measurement of the stresses in at least one section of the coupling rod (1) means (17) for permanent measurement of bending stresses in this section.

6. Coupling rod according to claim 5, characterized in that the coupling rod (1) has a deformable section (17) under the influence of bending stresses, and that the means (24a, 24b, 24c, 24d) for measuring the bending stresses in this section ( 17) are arranged. _{0300ει / 0731} " ³ "

- 3 - 2380

7. Coupling rod according to claim 6, characterized characterized in that the deformable under the influence of bending stresses section (17) consists of a hollow Section of the coupling rod (1) consists, the outer Cross-sectional dimensions are smaller than those of the rest of the coupling rod.

8. Coupling rod according to claims 4 and 7, characterized in that it has a section which is formed by a tubular test body (3), which is designed as a body of revolution around the main axis (2) of the tie rod that this test body (3) has a section

(16) with a larger diameter and smaller wall thickness, which is responsive to tensile and / or compressive stresses Section represents, and a section (17) with a smaller diameter and greater wall thickness, which represents a section responsive to bending stresses, and that the means (19a, 19b, 19c, 19d) for continuous measurement the tensile and / or compressive stresses on this section (16) with a larger diameter and the means (24a, 24b, 24c, 24d) for continuous measurement of the bending stresses on the section

(17) are arranged with a smaller diameter.

9 “Coupling rod according to one of the preceding Claims, characterized in that means (A) for triggering an alarm signal at the driver's cabs of the pulling and the towed vehicle are available, which can be triggered when the tensions reach a predetermined, adjustable level Exceed the threshold,

030051/0731

- 4 - 2880

10. Coupling rod according to claim 9, with a Safety device which breaks when a predetermined voltage threshold is exceeded, characterized in that, that the voltage threshold triggering the alarm signal is lower than the voltage threshold which causes the safety device to break.

030051/0731

ORlGiNAL INSPECTED