DE3008230A1

DE3008230A1 - Einrichtung zur druckpressungsregelung

Info

Publication number: DE3008230A1
Application number: DE19803008230
Authority: DE
Inventors: Albrecht Johne; Hans Johne; Horst Schulz; Hans-Juergen Dr Ing Tappert
Original assignee: Polygraph Leipzig Kombinat Veb
Current assignee: KBA Planeta AG
Priority date: 1979-03-26
Filing date: 1980-03-04
Publication date: 1980-10-09
Also published as: US4351237A; GB2045474A; DE3008230C2; JPS55159978A; DD141649A1

Description

NACHQEREICHTI

VEB Polygraph Leipzig Leipzig, den 14.03.1979

Kombinat für polygraphische
Maschinen und Ausrüstungen
705 Leipzig

Einrichtung zur Druckpressungsregelung

Anwendungsgebiet

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Druckpressungsregelung an Druckmaschinen.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Es sind Einrichtungen zur Einstellung der für einen qualitätsgerechten Druck erforderlichen Druckpressung zwischen Offsetzylinder und Druckzylinder bekannt (DE 1561071). Bei dieser Einrichtung wird die Pressung mittels eines ersten über ein Kniehebelgetriebe auf die Zylinder wirkenden Hydraulikzylinder eingestellt. Ein zweiter vorgespannter Hydraulikzylinder ist an dem verstellbaren Zylinder angeordnet. Ändert sich der Achsabstand zwischen den zwei Zylindern über ein einstellbares Maß,

030041/0583

NACHGEREICHT

so wird der Druck im zweiten Hydraulikzylinder erhöht und über einen in der Zuführleitung zum zweiten Hydraulikzylinder angeordneten Druckwächter die Ölzufuhr zum ersten Hydraulikzylinder unterbrochen. Die Einrichtung dient zum Überlastungsschutz.

Mit dieser Einrichtung ist nur eine Einstellung der Druckpressung, nicht aber eine Druckpressungsregelung möglich. Die Kontrolle der gefühlsmäßig eingestellten Druckpressung erfolgt über die Kontrolle des Druckergebnisses, wodurch Makulatur anfällt bzw. nicht alle Drucke den Qualitätsanforderungen genügen.

Zweck der Erfindung

Zweck der Erfindung ist die Verbesserung des Druckergebnisses durch eine exakt einstellbare Pressung zwischen Zylindern von Druckmaschinen ohne Makulaturanfall·

Aufgabe der Erfindung

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zur Regelung der Druckpressung in Bezug auf die tatsächlich vorhandene Druckpressung beim Einrichten und dem Betrieb der Druckmaschine zu schaffen.

Wesen der Erfindung

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß bei einer Einrichtung zur Druckpressungsregelung zwischen zwei Zylindern an Druckmaschinen mit einem Druckaufnehmer und einer Schaltungsanordnung zur Signalauswertung, in der mittleren Wirkungslinie der Lagerkraft in einem Zylinderlager ein piezoelektrischer Aufnehmer angeordnet, dem piezoelektrischen Aufnehmer über eine Meßwertverarbeitung ein Diskriminator zum SoIl-Ist-Wert-

030041/05 83

j NACHQEREICHTI

vergleich und ein Stellantrieb zur Verstellung eines Zylinderlagers nachgeordnet ist.

Ausführungs-beispiel

Nachfolgend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.

In den Zeichnungen zeigt
Zylinderschema

Prinzipieller Kraftverlauf der Lagerkraft im Druckzylinderlager

Anordnung Aufnehmer im Druckzylinderlager iilockschaltbild Druckpressungsregelung Ausführungsbeispiel einer Druckpressungsregelung

Pig. 1 zeigt die Anordnung von Plattenzylinder 1, Offsetzylinder 2 und Druckzylinder 3 einer Druckmaschine. Entsprechend den Gewichten von Plattenzylinder 1, Offsetzylinder 2 und Druckzylinder 3 sowie den Pressungen zwischen Plattenzylinder 1 und Offsetzylinder 2 als auch zwischen Offsetzylinder 2 und Druckzylinder 3 stellt sich im Druckzylinderlager 5 eine Lagerkraft R ein. Diese Lagerkraft R ist eine Punktion des Drehwinkels fdes Druckzylinders 3, (Pig. 2). Die Schwankung der Lagerkraft R resultiert aus der gegenseitigen Zuordnung der Kanäle von Plattenzylinder 1, Offsetzylinder 2 und Druckzylinder 3 bezogen auf den Drehwinkel/. Die Lagerkraft R ist ein Maß für die Druckpressung, d. h. der zwischen Offsetzylinder 2 und Druckzylinder 3 auftretenden Flächenbelastung.

Die Lagerkraft R wird im üruckzylinderlager 5 durch einen Druckaufnehmer 4, beispielsweise durch einen bekannten piezoelektrischen Aufnehmer, erfaßt, der in der mittleren Wirkungslinie der Kraft R angeordnet ist (Pig. 3). Das am Beispiel der Druckpressungsregelung am System Offsetzylinder/Druckzylinder beschriebene System kann auch für das System Plattenzylinder/ Offsetzylinder oder auch für das System Plattenzylinder/Druckzylinder benutzt werden. Der Weiterverarbeitung des Signals

0 30 04 1/0583

BAD ORIGINAL

NACHQEREICHT

des Druckaufnehmers 4 dient die Druckpresoungsregelung, Fig. Sie übernimmt die Aufgabe der taktgesteuerten Meßwertabfrage während der maximalen Druckpressung, Meßwertweiterverarbeitung und Druckpressungsregelung mit dem Ziel, beim Einrichten und Betrieb der Maschine objektiv die richtige Druckpressung durch Verstellung des exzentrischen Lagers des Offsetzylinders 2 herzustellen. Die Einrichtung zur Druckpressungsregelung (Fig. 4), besteht aus dem Druckaufnehmer 4, dem eine Meßwertverarbeitung und ein Diskriminator 9 nachgeschaltet ist. Zum Zwecke des SoIl-Istwert-Vergleichs ist auch ein Sollwertgeber 6 mit dem Diskriminator 9 des Reglers Druckpressung 8 verbunden. Die Meßwertverarbeitung 7 und Diskriminator 9 werden von der Taktsteuereinrichtung 15, die den Drehwinkel;* des Druckzylinders 3 und ein Signal der Bogenlaufsteuerung 16 erhält, gesteuert. Die Ausgänge des Diskriminators 9 führen zu einem dem Regler Druckpressung 8 angehörenden Speicher 10, dem der Stellantrieb 11 nachgeschaltet ist. Der Stellantrieb 11 besteht aus dem Verstärker 12 und dem Antrieb 13. Der Verstärker 12 wird von der Bogenlaufsteuerung 16 gesteuert. Der Antrieb 13 wirkt auf den Exzenter des Offsetzylinderlagers 14.

Pig. 5 zeigt das Ausführungsbeispiel einer Druckpressungsregelung, Die Einrichtung besteht aus einem Druckaufnehmer 4 der mit einer Meßwertverarbeitung 7 verbunden ist. Zur Meßwertverarbeitung 7 gehören ein Meßwertspeicher 17, der von der Taktsteuereinrichtung 15 gesteuert wird, und ein Meßwertverstärker 18. Der Diskriminator 9 des Reglers Druckpressung 8 ist mit den Ausgängen des Meßwertverstärkers 18 und des Sollwertgebers 6 verbunden und wird von der Taktsteuereinrichtung 15 gesteuert. Dem Diskriminator 9 ist der Speicher 10 mit seinen in Reihe liegenden Baugruppen Differenzierglied 19, Zeitglied 20, Binärer Speicher 21, 1. UND-Glied 22 und 2. UHD-Glied 23 nachgeordnet. Die Ausgänge des Speichers 10 führen zum Stellantrieb 11.

Im Stellantrieb sind der Verstärker 12 mit einem 1. Leistungsverstärker 26 und einem 2. Leistungsverstärker 27 sowie der Antrieb 13 angeordnet,' Zwischen dem 1, Leistungsverstärker 26 und der TaktSteuereinheit 15 besteht eine Verbindung,

030041/0583

j NACHGEREICHT

Die Taktsteuereinheit 15 umfaßt ein 3. UTfD-Glied 24 und ein Steuerglied 25. Der Ausgang des Stellantriebs fuhrt zum Offsetzylinderlager 14, dessen Verstellung die Druckpressung, die über den Druckaufnehmer 4 bestimmt wird, bewirkt.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung ist folgende :

Entsprechend den anhand der Fig. 1 bis 3 beschriebenen Wirkung von Plattenzylinder 1, Offsetzylinder 2 und Druckzylinder 3 tritt im Druckzylinderlager 5 eine Lagerkraft R auf, die ein Maß der Druckpressung zwischen Offsetzylinder 2 und Druckzylinder 3 darstellt. Diese Lagerkraft R wird mittels Druckaufnehmer 4, Fig. 4, vorzugsweise mit einem hinlänglich bekannten piezoelektrischen Aufnehmer, erfaßt. Das Ausgangssignal des Druckaufnehmers 4 wird einer Meßwertverarbeitung 7 zugeführt. Durch eine Verbindung der Meßwertverarbeitung 7 mit der Taktsteuereinheit 15 wird eine drehwinkelabhängige Abfrage des Meßwertes erreicht und seine Abtastung nur im Bereich maximaler Lagerkraft R, d. h. maximaler Druckpressung, ausgeführt (Fig. 2). Die Taktsteuereinheit 15 erhält zu diesem Zweck ein dem Drehwinkels des Druckzylinders 3 proportionales Signaly das gemeinsam mit einem Signal der Bogenlaufsteuerung 16 den Meßvorgang steuert. Das Ausgangssignal der Meßwertverarbeitung 7 wird im Diskriminator 9 des Reglers Druckpressung 8 mit dem Signal des Sollwertgebers 6, taktgesteuert von der Taktsteuereinheit 15, verglichen. Das erfolgt als Soll-Istwert-Vergleich durch ein taktgesteuertes Abtastsystem. Der Diskriminator 9 bekannter Bauart, arbeitet dabei als Zweipunktglied mit Nullstellung, d. h. er liefert zwei Ausgangssignale (Erhöhung Druckpressung; Senkung Druckpressung) bezogen auf eine Nullstellung. Diese beiden Ausgangssignale werden entsprechend ihrer Bedeutung getrennt im Speicher 10 abgespeichert.

0300A1/0533

J νιλομ<-^πειοητ J

Die Ausgangssignale des Reglers Druckpressung 8 werden im Stellantrieb 11 durch den Verstärker 12 verstärkt und gelangen zum Antrieb 13. Der Antrieb 13 bewirkt eine Verstellung des Exzenters des Offsetzylinders 14, die die Druckpressung verändert, die von dem Druckaufnehmer 4 gemessen wird. Pig. 5 zeigt ein AusfUhrungsbeispiel zur Druckpressungsregelung, Das vom Druckaufnehmer 4 erfaßte Signal wird in der Meßwertverarbeitung 7 zuerst taktgesteuert von der Taktsteuereinrichtung 15 im Meßwertspeicher 17 abgespeichert und danach im Meßwertverstärker 18 zur weiteren Signalverarbeitung verstärkt. Die Speicherung des Meßwertes im Meßwertspeicher 17 erfolgt, um einen Meßwert, der nur während der Dauer der maximalen Druckpressung erfaßt wird, über den gesamten Drehwinkel '" für den Regler Druckpressung 8 bereitzustellen. Im Regler Druckpressung 8 erfolgt ein Vergleich des gemessenen Wertes (Istwert) mit dem Sollwert des Sollwertgebers 6 in einem Diskriminator bekannter Ausführung. Der Sollwert kann von Hand oder automatisch verändert werden. Der Diakriminator 9 liefert zwei Ausgangssignale (Erhöhung Druckpressung; Senkung Druckpressung) bezogen auf eine Nullstellung und arbeitet taktgesteuert von der Taktsteuereinrichtung 15 als Abtastsystem. Die Taktsteuereinrichtung 15 enthält ein Signal für den Drehwinkels' und für den Bogenlauf aus der Bogenlaufsteuerung 16, die im 3, UND-Gatter 24 verknüpft und über das als Verstärker arbeitende Steuerglied 25.

Die Ausgangssignale des Diskriminator 9 werden im Differenzierglied 19 zum Erkennen von Signaländerungen differenziert. Signaländerungen bewirken ein Setzen des Zeitgliedes 20 für eine vorgegebene Verstellzeit des Stellantriebs 11. Das jeweilige AusgangBsignal des Diskriminator 9 wird im Binären Speicher 21 getrennt entsprechend seiner Bedeutung abgespeichert. Es bewirkt während der Laufzeit des Zeitgliedes 20 über das 1. UND-Gatter 22 bzw. 2. UND-Gatter 23 die Ansteuerung des Stellantriebs 11. Die Ansteuerung des Antriebs 13 erfolgt über den 1. Leistungsverstärker 26 bzw. 2. Leistungsverstärker 27. Der 1. Leistungsverstärker besitzt eine Ver-

030041/0583

ρ ad

biiiuunr zur rOgenl^ufsteuerung 16, ."ie bewirkt eine "ucksteliung der . i'uckprefinun^ bon. Unterbrecmm^ des Bogenlaufs. Jer
Antrieb 13 des «-tellanti-iebfi 11 verändert die Lage des Exzenters des Gui:u:ii;s.7linderlaeers 14, viie ihrerseits die DrueIcpreß c verändert, die vom i^ruckaufnehraer 4 gemessen wird.

Ü 3 ii i: 4 1 / υ S 8 3
BAD

Bezugszeichenaufstellung	Pia ttenzyliuder
1	Offsetzylinder
2	Druckzylinder
3	:)ruc kauf nehmer
4	Druckzylinderlager
⁽j	Sollwertgeber
6	ließwertverarbeitung
7	Regler Druckpressung
8	JJis kr imi na tor
9	Speicher
10	stellantrieb
11	Vers tärker
1?	in trieb
13 -	Offsetzylinderlager
14	Taktsteuoreinrichtung
15	Bogenlaufsteuerung
16	Ivießwer t speiche r
17	liieöwertverß tärker
18	x)iff erenzierglied
19	Zeitglied
20	Binärer Speicher
21	1. UIJjJ-Gatter
22	2. UND-Gatter
23	3. UID-Gatt er
24	steuerglied
25	1. Leistungsverstärker
26	2, Leistungsverstärker
27

H Lagerkraft
j Drehwinkel des Druckzylinders

0300 41/0583

BAD

Leerseite

Claims

Erfindungsanspruch

Einrichtung zur Druckpressungsregelung zwischen Zylindern an Druckmaschinen mit einem Druckaufnehmer und einer Schaltungeanordnung zur Signalauswertung, dadurch gekennzeichnet, daß in der mittleren Wirkungslinie der Lagerkraft (R) in einem Zylinderlager, insbesondere einem Druckzylinderlager (5), ein piezoelektrischer Aufnehmer (4) angeordnet, dem piezoelektrischen Aufnehmer über eine Meßwertverarbeitung (7) ein Diskriminator (9) zum Soll-Ist-Wertvergleich und ein Stellantrieb (11) zur Verstellung eines weiteren Zylinderlagers, insbesondere eines Offsetzylinderlagers (14) nachgeordnet ist.

030041/0583