DE29918693U1

DE29918693U1 - Device for mounting gripper devices for workpiece transport in multi-stage presses or the like.

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Publication number: DE29918693U1
Application number: DE29918693U
Authority: DE
Original assignee: Ahlener Werkzeugbau & Co GmbH
Current assignee: Ahlener Werkzeugbau & Co GmbH
Priority date: 1999-10-23
Filing date: 1999-10-23
Publication date: 2000-02-03
Anticipated expiration: 2009-10-24

Description

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PATENT- UND RECHTSANWÄLTE &Mgr;&Egr;&Idigr;&ngr;1<&egr;7 DABWn&HAUS*UND PARTNER GbRPATENT AND LAWYERS &Mgr;&Egr;&Idigr;&ngr;1<&egr;7 DABWn&HAUS*UND PARTNER GbR

ZUGELASSEN BEIM EUROPÄISCHEN PATENTAMT UND GEMEINSCHAFTSMARKENAMT EUROPEAN PATENT AND TRADEMARK ATTORNEYS·ADMISSIONED AT THE EUROPEAN PATENT AND TRADEMARK OFFICE EUROPEAN PATENT AND TRADEMARK ATTORNEYS·

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JULIUS MEINKE, dipl-ing. WALTER DABRINGHAUS, dipl-ing. JOCHEN MEINKE, dipl-ing.JULIUS MEINKE, dipl-ing. WALTER DABRINGHAUS, dipl-ing. JOCHEN MEINKE, dipl-ing.

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THOMAS MEINKETHOMAS MEINKE

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AKTEN-NR. 287/15231 JM/BFILE NO. 287/15231 JM/B

Anmelder: Ahlener Werkzeugbau GmbH + Co. KG, Theodor-Schwarte-Straße 8, 59227 Ahlen Applicant: Ahlener Werkzeugbau GmbH + Co. KG, Theodor-Schwarte-Straße 8, 59227 Ahlen

"Vorrichtung zur Montage von Greifereinrichtungen für den Werkstücktransport in Mehrstufenpressen oder deral." "Device for mounting gripper devices for workpiece transport in multi-stage presses or similar."

"Vorrichtung zur Montage von Greifereinrichtungen für den Werkstücktransport in Mehrstufenpressen oder dergl." "Device for mounting gripper devices for workpiece transport in multi-stage presses or the like."

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Montage von Greifereinrichtungen für den Werkstücktransport in Mehrstufenpressen oder dergl., die mit hintereinander in einem Werkzeugkörper angeordneten Werkzeugen ausgerüstet sind.The invention relates to a device for assembling gripper devices for workpiece transport in multi-stage presses or the like, which are equipped with tools arranged one behind the other in a tool body.

Mehrstufenpressen mit hintereinander in einem Werkzeugkörper angeordneten Werkzeugen sind bekannt. Solche Mehrstufenpressen können durchaus zehn und mehr einzelne Werkzeuge hintereinander aufweisen, die nacheinander von dem jeweiligen Werkstück durchlaufen werden. Dabei werden die einzelnen Werkstücke üblicherweise von gemeinsam angetriebenen Greifereinrichtungen aus einem Werkzeug entnommen und in das nächste abgelegt usw. Dazu sind die einzelnen Greifereinrichtungen an Greiferschienen angeordnet, die ihrerseits in der Mehrstufenpresse vorgesehen und gegenüber dieser verfahrbar angeordnet sind.Multi-stage presses with tools arranged one after the other in a tool body are known. Such multi-stage presses can easily have ten or more individual tools one after the other, through which the respective workpiece passes one after the other. The individual workpieces are usually removed from one tool by jointly driven gripping devices and placed in the next, etc. For this purpose, the individual gripping devices are arranged on gripping rails, which in turn are provided in the multi-stage press and are arranged so that they can move relative to it.

Wenn eine vorhandene Mehrstufenpresse zur Herstellung neuer Werkstücke mit neuen Werkzeugen ausgerüstet wird, ist es neben dem Aufbau der Werkzeuge im Werkzeugkörper zusätzlich auch erforderlich, die Greifereinrichtungen neu zu montieren, einzurichten, zu überprüfen und dergl. Dies stellt eine sehr zeitaufwendige Arbeit dar, die manuell durchgeführtIf an existing multi-stage press is equipped with new tools to produce new workpieces, it is not only necessary to set up the tools in the tool body, but also to reassemble, set up, check, etc. the gripper devices. This is a very time-consuming job that has to be done manually.

werden muss und durchaus mehrere Tage in Anspruch nehmen kann, was mit entsprechend langen Standzeiten für die Mehrstufenpresse verbunden ist, die selbstverständlich umso länger sind, desto mehr Werkzeugstufen die Mehrstufenpresse aufweist.and can take several days, which is associated with correspondingly long downtimes for the multi-stage press, which are of course longer the more tool stages the multi-stage press has.

Aus DE 41 36 763 Al ist eine Ablage- und Umrüststation zwischen den Werkzeugstufen einer Transferpressenlinie bekannt, wobei jeder Ablagestation mindestens ein Wechselwagen zugeordnet ist, auf dem ein Rahmen vertikal verschiebbar gelagert ist, der seinerseits mit Zentrier- und Arretiervorrichtungen zum Aufnehmen der Ablageschablonen und/oder der auswechselbaren Teile der Transfereinrichtung versehen ist. Mit einer solchen Ablage- und Umrüststation lassen sich jedoch die vorgeschilderten Probleme bei der Umrüstung von Mehrstufenpressen nicht lösen.DE 41 36 763 A1 discloses a storage and conversion station between the tool stages of a transfer press line, with each storage station being assigned at least one change carriage on which a frame is mounted so that it can be moved vertically, which in turn is provided with centering and locking devices for receiving the storage templates and/or the exchangeable parts of the transfer device. However, such a storage and conversion station cannot solve the problems described above when converting multi-stage presses.

Ferner ist aus DE 196 45 192 Al eine Transfereinrichtung zum Transport von Werkstücken durch eine Stufenpresse, Transferpressenlinie oder dergl. bekannt, welche zwischen einer Tragschiene und einem Maschinenkörper mehrere längenveränderliche Streben aufweist, die an beiden Enden Lager oder Gelenke besitzen und die durch aktive Längenänderungen in Verbindung mit passiven Schwenkbewegungen die erforderliche Tragschienenbewegung erzeugen. Eine solche Transfereinrichtung soll bei großer Flexibilität kostengünstig und ohneFurthermore, DE 196 45 192 A1 discloses a transfer device for transporting workpieces through a transfer press, transfer press line or the like, which has several length-adjustable struts between a support rail and a machine body, which have bearings or joints at both ends and which generate the required support rail movement through active length changes in conjunction with passive swivel movements. Such a transfer device should be cost-effective and without

aufwendige Führungselemente aus einer geringen Anzahl mechanischer Bauelemente herstellbar sein. Die Probleme beim Umrüsten einer Mehrstufenpresse lassen sich mit einer solchen Vorrichtung jedoch ebenfalls nicht lösen.complex guide elements can be manufactured from a small number of mechanical components. However, the problems when converting a multi-stage press cannot be solved with such a device either.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Standzeit einer Mehrstufenpresse beim Werkzeugwechsel und bei der Einrichtung bzw. Montage der Greifereinrichtungen wesentlich zu verringern.The object of the invention is to significantly reduce the downtime of a multi-stage press when changing tools and when setting up or assembling the gripper devices.

Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art erfindungsgemäß durch ein Vorrichtungsgestell zur zeitweisen Aufnahme des Werkzeugkörpers gelöst, welches zur Simulation der baulichen Gegebenheiten in der Mehrstufenpresse und zur Einrichtung der Greifereinrichtungen mit in den drei Raumrichtungen gegenüber dem Vorrichtungsgestell verstellbaren Aufnahmeelementen für Greiferschienen der Greifereinrichtungen versehen ist.This object is achieved according to the invention with a device of the type described at the outset by means of a device frame for temporarily receiving the tool body, which is provided with receiving elements for gripper rails of the gripper devices that are adjustable in the three spatial directions relative to the device frame in order to simulate the structural conditions in the multi-stage press and to set up the gripper devices.

Erfindungsgemäß wird somit eine Montage- und Simulationsvorrichtung zur Verfügung gestellt, die das eigentliche Einrichten der Greifereinrichtungen außerhalb der Mehrstufenpresse ermöglicht. Dazu wird in herkömmlicher Weise zunächst außerhalb der Mehrstufenpresse ein Werkzeugkörper mit den notwendigen Werkzeugen ausgerüstet, anschließend wird das Vorrichtungsgestell der Vorrichtung so eingestellt, dass die Aufnahmeelemente für die Greiferschienen sich an demjenigenAccording to the invention, an assembly and simulation device is thus provided which enables the actual setting up of the gripper devices outside the multi-stage press. To do this, a tool body is first equipped with the necessary tools outside the multi-stage press in the conventional manner, then the device frame of the device is adjusted so that the receiving elements for the gripper rails are located on the

Ort befinden, wie dieser in der Mehrstufenpresse vorgesehen ist, d.h. die Vorrichtung stellt ein räumliches Modell der eigentlichen Mehrstufenpresse in wesentlich vereinfachter Form dar. Der mit den Werkzeugen ausgerüstete Werkzeugkörper kann dann in das Vorrichtungsgestell eingebracht werden, und zwar so, wie er sich in der Mehrstufenpresse selbst zu befinden hat. Anschließend können dann die Greiferschienen in derselben Lage wie in der Mehrstufenpresse am Vorrichtungsgestell montiert werden und es können sämtliche Greifereinrichtungen in Anpassung an die Lage der Werkzeuge im Werkzeugkörper montiert werden. Anschließend ist es möglich, aufgrund der Verstellbarkeit der Aufnahmeelemente für die Greiferschiene den korrekten Ablauf der Greifereinrichtungen in der Vorrichtung zu testen, um ggf. eine Nacheinstellung der Greifereinrichtungen vorzunehmen. Sind die Greifereinrichtungen in Anpassung an den Werkzeugkörper bzw. die einzelnen Werkzeuge in der richtigen Lage montiert, kann der Werkzeugkörper in die Mehrstufenpresse eingebaut werden, anschließend können die Greiferschienen mit den entsprechend montierten Greifereinrichtungen oder auch nur die Greifereinrichtungen selbst, falls die Greiferschienen in der Mehrstufenpresse verbleiben sollen, in die Mehrstufenpresse eingebaut werden. Komplizierte Montage- und Einstell- bzw. Justierarbeiten der einzelnen Greifereinrichtungen in der Stufenpresse selbst entfallen fast vollständig, so dass sich die Standzeit der Mehrstufenpresse beim Werkzeugwechsel we-The tool body, equipped with the tools, can then be placed in the same location as it is intended to be in the multi-stage press, i.e. the device represents a spatial model of the actual multi-stage press in a much simplified form. The tool body equipped with the tools can then be placed in the device frame in the same way as it should be in the multi-stage press itself. The gripper rails can then be mounted on the device frame in the same position as in the multi-stage press and all gripper devices can be mounted in the tool body to match the position of the tools. It is then possible to test the correct operation of the gripper devices in the device due to the adjustability of the receiving elements for the gripper rail in order to readjust the gripper devices if necessary. If the gripper devices are mounted in the correct position to match the tool body or the individual tools, the tool body can be installed in the multi-stage press, then the gripper rails with the correspondingly mounted gripper devices or just the gripper devices themselves, if the gripper rails are to remain in the multi-stage press, can be installed in the multi-stage press. Complicated assembly and adjustment work on the individual gripper devices in the multi-stage press itself is almost completely eliminated, so that the service life of the multi-stage press is reduced when changing tools.

sentlich verkürzen läßt, da die eigentlichen Montage- und Justierarbeiten außerhalb der Mehrstufenpresse in der erfindungsgemäßen Vorrichtung stattfinden.can be significantly shortened since the actual assembly and adjustment work takes place outside the multi-stage press in the device according to the invention.

In vorteilhafter Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Aufnahmeelemente zur Simulation der Bewegungen der Greifereinrichtungen in Vertikal- und in Werkstückvorschublängsrichtung gegenüber dem Vorrichtungsgestell verfahrbar sind. Wenn die Greifereinrichtungen in der gewünschten Lage an den Greiferschienen befestigt worden sind, können dann die Greiferschienen mit Hilfe der Aufnahmeelemente zur Simulation des Werkstücktransportvorganges in der Mehrstufenpresse im Vorrichtungsgestell bewegt werden und es kann dann auf einfache Weise festgestellt werden, ob der Bewegungsweg der Greifereinrichtungen gegenüber den hintereinander angeordneten Werkzeugen korrekt ist.In an advantageous embodiment, the receiving elements for simulating the movements of the gripper devices are movable relative to the fixture frame in the vertical direction and in the longitudinal direction of the workpiece feed. When the gripper devices have been attached to the gripper rails in the desired position, the gripper rails can then be moved in the fixture frame with the aid of the receiving elements for simulating the workpiece transport process in the multi-stage press and it can then be easily determined whether the movement path of the gripper devices relative to the tools arranged one behind the other is correct.

Ferner ist es zweckmäßig, dass eine Positioniereinrichtung zur Positionierung des Werkzeugkörpers im Vorrichtungsgestell vorgesehen ist, um eine korrekte Positionierung des Werzeugkörpers in der Vorrichtung zu erreichen.Furthermore, it is expedient that a positioning device is provided for positioning the tool body in the device frame in order to achieve correct positioning of the tool body in the device.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Vorrichtungsgestell verfahrbar und/oder anheb- und absenkbar ausgebildet ist.In a further advantageous embodiment, it is provided that the device frame is designed to be movable and/or raising and lowering.

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Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielhaft näher erläutert. Diese zeigt in:The invention is explained in more detail below using the drawing as an example. This shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgeraäßen Vorrichtung, Fig. 1 is a side view of a device according to the invention,

Fig. 2 einen Längsschnitt gemäß Pfeil II-II in Figur 1 und Fig. 2a und 2b jeweils vergrößerte Details der Figur 2.Fig. 2 is a longitudinal section according to arrow II-II in Figure 1 and Fig. 2a and 2b are enlarged details of Figure 2.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Montage von Greifereinrichtungen für den Werkstücktransport in Mehrstufenpressen oder dergl. ist in der Zeichnung allgemein mit 1 bezeichnet. Diese Vorrichtung 1 weist zunächst ein rahmenförmiges Vorrichtungsgestell 2 auf, welches zur Simulation der baulichen Gegebenheiten in einer Mehrstufenpresse so dimensioniert ist, dass es in ungefährer Übereinstimmung mit den Innenabmessungen einer Mehrstufenpresse einen vorzugsweise auf Tragböcken 3 aufgebockten, später in eine Mehrstufenprese einbaubaren Werkzeugkörper 4 aufnehmen kann. Dabei ist der Werkzeugkörper 4 für den Einbau in eine Mehrstufenpresse bereits vorbereitet, d.h. er ist in Längsrichtung gesehen mit hintereinander am Werkzeugkörper 4 angeordneten Werkzeugen 5 ausgerüstet.A device according to the invention for assembling gripper devices for workpiece transport in multi-stage presses or the like is generally designated 1 in the drawing. This device 1 has a frame-shaped device stand 2, which is dimensioned to simulate the structural conditions in a multi-stage press so that it can accommodate a tool body 4, preferably jacked up on support blocks 3, which can later be installed in a multi-stage press, in approximate agreement with the internal dimensions of a multi-stage press. The tool body 4 is already prepared for installation in a multi-stage press, i.e. it is equipped with tools 5 arranged one behind the other on the tool body 4, viewed in the longitudinal direction.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 dient als Simulations-The device 1 according to the invention serves as a simulation

und Montagevorrichtung für die in Anpassung an die montierten Werkzeuge 5 in der nicht dargestellten Mehrstufenpresse anzuordnenden und einzurichtenden Greifereinrichtungen, welche bei einer derartigen Mehrstufenpresse den jeweiligen Transport eines mit 6 bezeichneten Werkstückes in das jeweilige Werkzeug 5 und aus diesem zum nächsten dahinter angeordneten Werkzeug 5 bewirken. Dabei sind solche Greifereinrichtungen in derartigen Mehrstufenpressen an gemeinsamen Greiferschienen montiert, die gegenüber der Mehrstufenpresse und dem Werkzeugkörper 4 in Längs- und Vertikalrichtung bewegt werden können.and assembly device for the gripper devices to be arranged and set up in the multi-stage press (not shown) in adaptation to the mounted tools 5, which in such a multi-stage press effect the respective transport of a workpiece designated 6 into the respective tool 5 and from there to the next tool 5 arranged behind it. In this case, such gripper devices in such multi-stage presses are mounted on common gripper rails, which can be moved in the longitudinal and vertical direction relative to the multi-stage press and the tool body 4.

Um die Montage und Einrichtung von Greiferschienen 7 und daran zu befestigenden Greifereinrichtungen 8 in der erfindungsgemäßen Montage- und Simulationsvorrichtung 1 vornehmen zu können, sind im Vorrichtungsgestell 2 Aufnahmeelemente für die Greiferschienen 7 vorgesehen. Diese Aufnahmeelemente werden dabei beim Ausführungsbeispiel von zwei Tragbalken 9 mit Befestigungslaschen 10 gebildet, an welche die Greiferschienen 7 anschraubbar sind. Diese Aufnahmeelemente 9, 10 sind gegenüber dem Vorrichtungsgestell 2 der Vorrichtung 1 in allen drei Raumrichtungen verstellbar.In order to be able to assemble and set up gripper rails 7 and gripper devices 8 to be attached to them in the assembly and simulation device 1 according to the invention, receiving elements for the gripper rails 7 are provided in the device frame 2. In the exemplary embodiment, these receiving elements are formed by two support beams 9 with fastening tabs 10 to which the gripper rails 7 can be screwed. These receiving elements 9, 10 are adjustable in all three spatial directions relative to the device frame 2 of the device 1.

Dazu sind die Tragbalken 9 zunächst jeweils an Führungsschienen 11 angeordnet, gegenüber denen sie in Querrichtung (Doppelpfeil 12a) verstellbar und befestigbar sind. DabeiFor this purpose, the support beams 9 are initially arranged on guide rails 11, relative to which they can be adjusted and fastened in the transverse direction (double arrow 12a).

werden diese Tragschienen 9 so in Querrichtung gegenüber den Führungsschienen 11 eingestellt, wie dies der Lage der Greiferschienen 7 in der zu simulierenden Mehrstufenpresse entspricht, d.h. der Abstand der montierten Greiferschienen 7 in der Vorrichtung 1 entspricht exakt demjenigen in der mit den Greiferschienen 7 auszurüstenden Mehrstufenpresse.these support rails 9 are adjusted in the transverse direction relative to the guide rails 11 in such a way that this corresponds to the position of the gripper rails 7 in the multi-stage press to be simulated, i.e. the distance between the mounted gripper rails 7 in the device 1 corresponds exactly to that in the multi-stage press to be equipped with the gripper rails 7.

Die Führungsschienen 11 selbst sind an der Unterseite eines Tragrahmens 12 angeordnet, welcher oberseitig als Führungswagen 13 ausgebildet ist, welcher in Längsrichtung (Doppelpfeil 14) in Führungsschienen 15 eines weiteren Tragrahmens 16 verfahrbar ist. Dieser weitere Tragrahmen 16 weist oberseitig vertikale Führungswellen 17 auf, die in Führungsbuchsen 18 des Vorrichtungsgestells 2 in Vertikalrichtung (Doppelpfeil 19) verfahrbar geführt ist, wozu beispielsweise nicht dargestellte Kolbenzylindereinheiten vorgesehen sind.The guide rails 11 themselves are arranged on the underside of a support frame 12, which is designed on the top as a guide carriage 13, which can be moved in the longitudinal direction (double arrow 14) in guide rails 15 of a further support frame 16. This further support frame 16 has vertical guide shafts 17 on the top, which are guided in guide bushes 18 of the device frame 2 so that they can be moved in the vertical direction (double arrow 19), for which purpose, for example, piston-cylinder units (not shown) are provided.

Nach einmaliger Justierung und Festlegung der Tragbalken 9 in den Führungsschienen 11 können somit die Tragbalken 9 beispielsweise manuell durch Verfahren des Führungswagens in Längsrichtung 12a verfahren werden und zudem in Vertikalrichtung (Doppelpfeil 19) indem der Tragrahmen 16 gegenüber dem Vorrichtungsgestell 2 angehoben oder abgesenkt wird.After a one-time adjustment and fixing of the support beams 9 in the guide rails 11, the support beams 9 can thus be moved, for example, manually by moving the guide carriage in the longitudinal direction 12a and also in the vertical direction (double arrow 19) by raising or lowering the support frame 16 relative to the device frame 2.

Das Vorrichtungsgestell 2 weist unterseitig vorzugsweise Fahrrollen 20 auf, die es ermöglichen, die Vorrichtung 1 aufThe device frame 2 preferably has castors 20 on the underside, which enable the device 1 to be

einer Bodenfläche zu verfahren, wenn sie nicht im Einsatz ist. Ferner ist das Vorrichtungsgestell 2 so ausgebildet, dass es oberseitig von einem Kran oder dergl. angehoben werden kann, wozu auch nicht dargestellte Tragösen vorgesehen sein können. Das Vorrichtungsgestell 2 weist darüber hinaus in seinem unteren Bereich in Querrichtung verlaufende Positionierbalken 21 und 22 sowie einen Querbalken 2 3 auf, der sich an einem Endbereich des Vorrichtungsgestells 2 befindet, während in Längsrichtung gesehen das Vorrichtungsgestell auf der gegenüberliegenden Seite vorzugsweise offen ausgebildet ist.a floor surface when it is not in use. Furthermore, the device frame 2 is designed in such a way that it can be lifted from the top by a crane or the like, for which purpose lifting eyes (not shown) can also be provided. The device frame 2 also has positioning beams 21 and 22 running in the transverse direction in its lower region and a cross beam 23 which is located at one end region of the device frame 2, while viewed in the longitudinal direction the device frame is preferably open on the opposite side.

Die Positionierbalken 21 und 22 sind lösbar über Befestigungswinkel oder dergl. an Vertikalstützen 24 des Vorrichtungsgestells 2 angeordnet und oberseitig mit Positionierdornen 25, 26 ausgerüstet, deren Funktion nachfolgend erläutert wird:The positioning beams 21 and 22 are detachably arranged via mounting brackets or the like on vertical supports 24 of the device frame 2 and are equipped on the upper side with positioning pins 25, 26, the function of which is explained below:

Vor Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 wird zur Vorbereitung der Neueinrichtung bzw. Umrüstung einer Mehrstufenpresse, die während der gesamten Umrüstphase weiter ungestört arbeitet, in herkömmlicher Weise ein auf Tragböcken 3 angeordneter Werkzeugkörper 4 mit den erforderlichen Pressenwerkzeugen 5 bestückt. Wenn dieser Vorgang abgeschlossen ist, wird die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zum so ausgerüsteten und so aufgebockten Werkzeugkörper 4 ver-Before using the device 1 according to the invention, a tool body 4 arranged on support blocks 3 is equipped with the required press tools 5 in a conventional manner in preparation for the new installation or conversion of a multi-stage press, which continues to operate undisturbed during the entire conversion phase. When this process is completed, the device 1 according to the invention is converted to the tool body 4 equipped and jacked up in this way.

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bracht, beispielsweise mittels der Fahrrollen 20 transportiert. Anschließend oder vorher werden die Positionierbalken 21, 22 der Vorrichtung 1 demontiert und das gesamte Vorrichtungsgestell 2 wird mit einem Kran angehoben und von oben über den Werkzeugkörper 4 gesetzt. Dann werden die Positionierbalken 21, 22 wieder montiert und die Vorichtung wird mit Hilfe der Positionierdorne 25, 26 gegenüber dem Werkzeugkörper 4 ausgerichtet, wobei die Positionierdorne 25 bzw. 26 in Positioniernuten 27, 28 an der Unterseite des Werkzeugkörpers 4 eingreifen. Dabei erfolgt aufgrund der V-förmigen Positioniernut 27 eine Positionierung in Längs- und Querrichtung, während aufgrund der U-förmigen Positioniernutbrought, for example, transported by means of the castors 20. Afterwards or beforehand, the positioning beams 21, 22 of the device 1 are dismantled and the entire device frame 2 is lifted with a crane and placed from above over the tool body 4. Then the positioning beams 21, 22 are reassembled and the device is aligned with the help of the positioning mandrels 25, 26 relative to the tool body 4, whereby the positioning mandrels 25 and 26 engage in positioning grooves 27, 28 on the underside of the tool body 4. Due to the V-shaped positioning groove 27, positioning takes place in the longitudinal and transverse direction, while due to the U-shaped positioning groove

28 zusätzlich noch eine weitere Positionierung in Querrichtung erfolgt. Ist die Vorrichtung 1 so gegenüber dem Werkzeugkörper 4 positioniert, wird das Vorrichtungsgestell 2 mit Hilfe von Hydraulikeinheiten oder dergl., diese sind mit28, a further positioning in the transverse direction is also carried out. If the device 1 is positioned in this way relative to the tool body 4, the device frame 2 is moved by means of hydraulic units or the like, which are provided with

29 angedeutet, gegenüber der Bodenfläche 30 in fester Lage gegenüber dem Werkzeugkörper 4 gehalten. Der Werkzeugkörper 4 ruht dabei unverändert auf den Tragböcken 3, so dass die Vorrichtung 1 selbst das hohe Gewicht des Werkzeugkörpers 4 nicht aufzunehmen braucht. Die Vorrichtung selbst ruht auf den Hydraulikeinheiten 29, bei denen es sich beispielsweise um herkömmliche Wagenheber oder dergl. handeln kann.29, is held in a fixed position relative to the base surface 30 relative to the tool body 4. The tool body 4 rests unchanged on the support frames 3, so that the device 1 itself does not need to bear the high weight of the tool body 4. The device itself rests on the hydraulic units 29, which can be, for example, conventional car jacks or the like.

In Anpassung an die räumlichen Abmessungen der Mehrstufenpresse werden dann zunächst die Tragbalken 9 so in Querrich-In adaptation to the spatial dimensions of the multi-stage press, the support beams 9 are then first arranged in the transverse direction

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tung 12a ausgerichtet und festgestellt, dass der Abstand der Befestigungslaschen 10 der Tragbalken 9 zueinander so ist, wie derjenige der entsprechenden Befestigungslaschen für die Greiferschienen 7 in der umzurüstenden Mehrstufenpresse. Dabei sind in Figur 1 beispielhaft in gestrichelten Linien auch andere mögliche Positionen der Greiferschienen dargestellt. Anschließend können die Greiferschienen 7 montiert werden und die einzelnen Greifereinrichtungen 8 können über verstellbare Befestigungsarme 8a oder dergl. an den Greiferschienen 7 angebracht werden.device 12a and it is determined that the distance between the fastening tabs 10 of the support beams 9 is the same as that of the corresponding fastening tabs for the gripper rails 7 in the multi-stage press to be converted. In Figure 1, other possible positions of the gripper rails are also shown as examples in dashed lines. The gripper rails 7 can then be mounted and the individual gripper devices 8 can be attached to the gripper rails 7 via adjustable fastening arms 8a or the like.

Sind sämtliche Greifereinrichtungen 8 an den GreiferschienenAre all gripper devices 8 on the gripper rails

7 montiert, kann die Funktionsweise der Greifereinrichtungen7, the functionality of the gripper devices

8 überprüft werden, indem die so befestigten Greiferschienen 7 zum einen abgesenkt und zum anderen in Längsrichtung bewegt werden können, nämlich sowohl über den Führungswagen 13 als auch über den absenkbaren und anhebbaren Tragrahmen 16.8 can be checked by lowering the gripper rails 7 thus attached and moving them in the longitudinal direction, namely both via the guide carriage 13 and via the lowerable and raiseable support frame 16.

Es ist deshalb möglich, in der Vorrichtung 1 den gesamten Bewegungsablauf der Greifereinrichtungen 7 auszutesten, welcher in Anpassung an die bereits auf dem Werkzeugkörper 4 befindlichen Werkzeuge 5 notwendig ist.It is therefore possible to test the entire movement sequence of the gripper devices 7 in the device 1, which is necessary in order to adapt to the tools 5 already located on the tool body 4.

Sind sämtliche Greifereinrichtungen 7 so eingestellt und überprüft worden, ist der Einrichtungs- und Simulationsvorgang abgeschlossen.Once all gripper devices 7 have been adjusted and checked, the setup and simulation process is complete.

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Anschließend kann die umzurüstende Mehrstufenpresse umgerüstet werden, indem die vorhandenen Greiferschienen mit Greifereinrichtungen und der vorhandene Werkzeugkörper ausgebaut werden und der neue Werkzeugkörper 4 mit Werkzeugen 5 sowie die entsprechend eingerichteten und justierten Greiferschienen 7 eingebaut werden, nachdem sie aus der Vorrichtung 1 demontiert worden sind. Dies erfordert einen sehr geringen Zeitaufwand für die eigentliche Umrüstung der Mehrstufenpresse im Vergleich zur bisher erforderlichen Umrüstung in der Mehrstufenpresse selbst.The multi-stage press to be converted can then be converted by removing the existing gripper rails with gripper devices and the existing tool body and installing the new tool body 4 with tools 5 and the correspondingly set up and adjusted gripper rails 7 after they have been dismantled from the device 1. This requires very little time for the actual conversion of the multi-stage press compared to the conversion previously required in the multi-stage press itself.

Natürlich ist die Erfindung nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Weitere Ausgestaltungen sind möglich, ohne den Grundgedanken zu verlassen. So kann selbstverständlich die horizontale und vertikale Verfahrbarkeit der Greiferschiene 7 auch anders realisiert werden und dergl. mehr.Of course, the invention is not limited to the embodiment shown. Other embodiments are possible without departing from the basic idea. For example, the horizontal and vertical movement of the gripper rail 7 can of course also be implemented in other ways, and so on.

Claims

1. Device for assembling gripper devices for workpiece transport in multi-stage presses or the like, which are equipped with tools arranged one behind the other in a tool body, characterized by a device frame ( 2 ) for temporarily receiving the tool body ( 4 ), which is provided with receiving elements ( 9 , 10 ) for gripper rails ( 7 ) of the gripper devices ( 8 ) that are adjustable in the three spatial directions relative to the device frame ( 2 ) in order to simulate the structural conditions in the multi-stage press and to set up the gripper devices ( 8 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the receiving elements ( 9 , 10 ) are movable relative to the device frame ( 2 ) in the vertical direction and in the longitudinal direction of the workpiece feed in order to simulate the movements of the gripper devices ( 8 ).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that a positioning device ( 21 , 22 , 25 , 26 ) is provided for positioning the tool body ( 4 ) in the device frame ( 2 ).

4. Device according to claim 1 or one of the following, characterized in that the device frame ( 2 ) is designed to be movable.

5. Device according to claim 1 or one of the following, characterized in that the device frame ( 2 ) is designed to be raiseable and lowerable.