DE29912726U1

DE29912726U1 - Transportsystem

Info

Publication number: DE29912726U1
Application number: DE29912726U
Authority: DE
Original assignee: Leuze Textil GmbH and Co
Current assignee: Leuze Textil GmbH and Co
Priority date: 1999-07-21
Filing date: 1999-07-21
Publication date: 1999-10-14
Anticipated expiration: 2009-07-22

Description

«·! fs7.0

Leuze-textil GmbH + Co.
73277 Owen/Teck

Die Erfindung betrifft ein Transportsystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Mit diesem Transportsystem werden Kämmwickel, die in einer Wickelmaschine hergestellt werden, wenigstens einer Kämmaschine zugeführt. Die Kämmwickel bestehen aus aufgewickelten Bändern aus Baumwolle.

Bei bekannten Anlagen dieser Art werden die Kämmwickel manuell von der Wickelmaschine zur Kämmaschine transportiert. Hierzu werden die Kämmwickel aus der Wickelmaschine entnommen und auf einzelne Transportwagen aufgeladen. Dann werden die Transportwagen zur Kämmaschine geschoben und dort der Kämmaschine zugeführt.

Ein derartiger manueller Transport ist nicht nur äußerst personalintensiv und daher entsprechend kostenaufwendig. Er erfordert zudem einen erheblichen Kraftaufwand des Bedienpersonals, da die einzelnen Kämmwickel typischerweise etwa 25 kg wiegen.

Alternativ können die Kämmwickel mittels einer Krananlage von der Wickelmaschine zur Kämmaschine transportiert werden.
25

Die Krananlage ist dabei an der Decke der Fabrikhalle montiert, in welcher die Wickelmaschine und die Kämmaschine angeordnet sind.

Nachteilig hierbei ist, daß nach der Aufnahme von Kämmwickeln aus der Wikkelmaschine diese zunächst vom Kran angehoben werden und dann dicht unter der Decke zur Kämmaschine geführt werden müssen, wo die Kämmwickel wieder zur Kämmaschine hin abgesenkt werden. Ein derartiger Vertikaltrans-

&idigr; s . &diams; ·■·}

port der Kämmwickel erfordert einen hohen Zeitaufwand und ist dabei entsprechend teuer. Zudem ist nachteilig, daß in der Fabrikhalle oftmals andere Maschinen mit großen Bauhöhen oder Pfeilern angeordnet sind, welche den Transport der Kämmwickel erheblich behindern.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Transportsystem der eingangs genannten Art so auszubilden, daß ein möglichst schneller, reibungsloser und kostengünstiger Transport von Kämmwickeln von einer Wickelmaschine zu einer Kämmaschine gewährleistet ist.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.

Das erfindungsgemäße Transportsystem weist wenigstens ein fahrerloses Transportfahrzeug auf, welches eine Aufnahme für wenigstens einen Kämmwickel aufweist.

Das fahrerlose Transportfahrzeug wird über eine Funksteuerung gesteuert. Dabei sind im Fahrweg des Transportfahrzeugs Transponder verlegt. Von den Transpondern werden Daten in das Transportfahrzeug zu dessen Grobpositionierung eingelesen.

Zudem sind zur Positionierung des Transportfahrzeugs an der Wickelmaschine auf dem Fahrweg Markierungen angebracht, welche mittels eines Sensors erfaßbar sind.

Mittels des fahrerlosen Transportfahrzeugs werden die Kämmwickel ohne jeglichen Personaleinsatz selbsttätig von einer Wickelmaschine zu einer oder zu mehreren Kämmaschine transportiert. Die Navigation erfolgt mittels der Funksteuerung anhand der Daten, welche die Transponder und die Sensoren, die die Markierungen auf dem Fahrweg abtasten, liefern.

Die Fahrwege sind zweckmäßigerweise die Böden in einer Fabrikhalle. Dabei wird das Transportfahrzeug entlang der Gänge zwischen den einzelnen Maschinen in der Fabrikhalle bewegt, so daß für das Transportfahrzeug keine zusätzlichen Fahrwege geschaffen werden müssen.
5

Das erfindungsgemäße Transportsystem erfordert somit nahezu keine Umbaumaßnahmen in der Fabrikhalle, was zu relativ geringen Installationskosten führt.

Besonders vorteilhaft befindet sich die Aufnahme für die Kämmwickel an dem Transportfahrzeug etwa in derselben Höhe, in welcher die Kämmwickel aus den Wickelmaschinen ausgeführt und in welcher die Kämmwickel in die Kämmaschine eingeführt werden. Damit ist kein oder nahezu kein Vertikaltransport der Kämmwickel bei der Zuführung von einer Wickelmaschine zu einer Kämmaschine notwendig. Zudem können die Kämmwickel selbsttätig und damit ohne jeden Personaleinsatz von der Wickelmaschine auf das Transportfahrzeug geführt und von diesem der Kämmaschine zugeführt werden.

Die Erfindung wird im nachstehenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

Figur 1: Draufsicht auf das Transportsystem zum Transport von Kämmwickeln.

Figur 2: Schematische Darstellung eines fahrerlosen Transportfahrzeugs für das Transportsystem gemäß Figur 1.

Figur 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Transportsystems zum Transport von Kämmwickeln 1.

Die Kämmwickel 1 bestehen aus Bändern aus Baumwolle und werden in einer Wickelmaschine 2 hergestellt. Sie weisen eine im wesentlichen zylindrische

Form auf mit einem Durchmesser von etwa einem Meter. Das Transportsystem sorgt für den Transport zu wenigstens einer Kämmaschine 3. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel befinden sich in einer Fabrikhalle eine Wickelmaschine 2 sowie mehrere Kämmaschinen 3. Allgemein können auch mehrere Wickelmaschinen 2 vorgesehen sein, welche eine bestimmte Anzahl von Kämmaschinen 3 mit Kämmwickeln 1 versorgen.

Das Transportsystem umfaßt ein fahrerloses Transportfahrzeug 4, welches eine Aufnahme 5 für wenigstens einen Kämmwickel 1 aufweist.
10

Das Transportfahrzeug 4 wird mittels einer Funksteuerung 6 längs eines Fahrwegs 7 von der Wickelmaschine 2 zu einer Kämmaschine 3 geführt. Auch der Rückweg des Transportfahrzeugs 4 zur Wickelmaschine 2 wird über die Funksteuerung 6 gesteuert.

Die Fahrwege 7 sind von Gängen in der Fabrikhalle gebildet. Die Funksteuerung 6 ist ortsfest innerhalb der Fabrikhalle installiert. Die Funksignale werden von einer nicht dargestellten Sende-/Empfangseinheit in der Funksteuerung 6 ausgesendet und von einer ebenfalls nicht dargestellten Sende-/Empfangseinheit in dem fahrerlosen Transportfahrzeug 4 empfangen, wobei vorzugsweise die Sende-/Empfangseinheit des Transportfahrzeugs 4 auf jeden Befehl der Funksteuerung 6 im Antwortsignal an die Funksteuerung 6 zurücksendet. Die Funksignale im Transportfahrzeug 4 werden in einer nicht dargestellten Rechnereinheit ausgewertet.

Zur Grobpositionierung des fahrerlosen Transportfahrzeugs 4 sind im Fahrweg 7 an vorgegebenen Stellen Transponder 8 verlegt. Das Transportfahrzeug 4 weist eine Leseeinheit auf, mit welcher die Daten der Transponder 8 eingelesen und in der Rechnereinheit ausgewertet werden. Die Transponder 8 sind insbesondere auch an Kreuzungen und Verzweigungen des Fahrwegs 7 angeordnet, wodurch die Führung des Transportfahrzeugs 4 in der Fabrikhalle erleichtert wird.

Schließlich sind auf den Fahrwegen 7 Markierungen aufgebracht, anhand derer das Transportfahrzeug 4 zu der jeweiligen Kämmaschine 3 geführt und an dieser positioniert wird. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel bestehen die Markierungen aus Farbstreifen 9a,b,c, die in der Mitte des Fahrwegs 7 verlaufend angeordnet sind und die mittels eines nicht dargestellten optischen Sensors am Transportfahrzeug 4 erfaßt werden.

Wie aus Figur 1 ersichtlich bestehen die Markierungen aus jeweils drei parallel und nebeneinander verlaufenden Farbstreifen 9a,b,c in der Mitte des Fahrwegs 7, wobei die beiden äußeren Farbstreifen 9a,c dieselbe Farbe aufweisen und wobei der mittlere Farbstreifen 9b sich von den äußeren Farbstreifen 9a,c abhebt. Vorzugsweise sind zwei äußere weiße Farbstreifen 9a,c und ein zentraler schwarzer Farbstreifen 9b vorgesehen.
15

Der optische Sensor im Transportfahrzeug 4 liest fortlaufend die Farbmuster der Farbstreifen 9a,b,c, wobei die Daten in der Rechnereinheit ausgewertet werden. Dabei wird anhand dieser Daten das Transportfahrzeug 4 durch die Rechnereinheit so gesteuert, daß der optische Sensor und damit auch das Transportfahrzeug 4 auf den mittleren Farbstreifen 9b ausgerichtet ist.

Auf diese Weise wird das Transportfahrzeug 4 mittig längs des Fahrwegs 7 zu einer Kämmaschine 3 geführt, wobei im Falle einer Verzweigung des Fahrwegs 7 anhand der Transpondersignale über die Funksteuerung 6 eine Auswahl des Fahrwegs erfolgt und damit auch die Auswahl der anzufahrenden Kämmaschine 3.

Zusätzlich kann an der Vorder- und Rückseite jeweils ein Laserscanner vorgesehen sein, mit welchem das Vorfeld und der Rückraum des Transportfahrzeugs 4 überwacht werden. Dadurch werden Kollisionen des Transportfahrzeugs 4 mit dem Bedienpersonal in der Fabrikhalle vermieden.

Wie insbesondere aus Figur 2 ersichtlich ist, ist die Aufnahme 5 für die Kämmwickel 1 an der Oberseite des Transportfahrzeugs 4 angeordnet. Die Aufnahme 5 ist von einem nach oben offenen Segment eines Hohlzylinders gebildet, auf dessen Oberfläche mehrere Kämmwickel 1 nebeneinanderliegend angeordnet werden können. Dabei ist der Krümmungsradius der Aufnahme 5 an die Durchmesser der Kämmwickel 1 angepaßt.

Die Aufnahme 5 selbst sitzt auf einer Kippvorrichtung 10 auf, die an der Decke des Transportfahrzeugs 4 montiert ist.

Die Kämmwickel 1, die in der Wickelmaschine 2 erstellt werden, werden zunächst an deren Ausgang auf ein Förderbandsystem 11 ausgegeben. Das Förderbandsystem 11 weist typischerweise mehrere Förderbänder auf, wobei der Großteil der Förderbänder als Puffer für die einzelnen Kämmwickel 1 dient. Ein derartiger Puffer wird benötigt, da mit dem Transportfahrzeug 4 üblicherweise nicht sofort sämtliche Kämmwickel 1 von der Wickelmaschine 2 abtransportiert werden können.

Die Kämmwickel 1, die auf das Transportfahrzeug 4 aufgeladen werden sollen, werden über ein Förderband einer Zuführvorrichtung 12 zugeführt. Die Zuladung erfolgt sobald das Transportfahrzeug 4 vor dem Förderband 11 an der Zuführvorrichtung 12 steht. Die Oberseite der Aufnahme 5 liegt etwa auf gleicher Höhe wie das Förderband, so daß die Kämmwickel 1 von dort auf einfache Weise mittels der Zuführvorrichtung 12 nacheinander auf die Aufnahme 5 geschoben werden können.

Die Einführung der auf dem Transportfahrzeug 4 gelagerten Kämmwickel 1 in die Kämmaschine 3 erfolgt ebenfalls selbsttätig. Das fahrerlose Transportfahrzeug 4 wird hierzu anhand der Markierungen auf dem Fahrweg 7 unmittelbar vor einer nicht dargestellten Einführrampe an der Kämmaschine 3 positioniert.

• ft· · · *

t *

Die Kämmwickel 1 auf der Aufnahme 5 des Transportfahrzeugs 4 befinden sich dabei auf etwa gleicher Höhe wie die Einführrampe. Mittels der Kippvorrichtung 10 wird die Aufnahme 5 am Transportfahrzeug 4 so verkippt, daß die Kämmwickel 1 auf der Einführrampe in die Kämmaschine 3 rollen oder gleiten.

Claims

1. Transportsystem zum Transport von an wenigstens einer Wickelmaschine hergestellten Kämmwickeln zu wenigstens einer Kämmaschine, gekennzeichnet durch wenigstens ein fahrerloses Transportfahrzeug (4) mit einer Aufnahme (5) für wenigstens einen Kämmwickel (1), eine Funksteuerung (6) zur Steuerung des fahrerlosen Transportfahrzeuges (4), wobei zur Grobpositionierung des Transportfahrzeugs (4) Daten von im Fahrweg (7) des Transportfahrzeugs (4) verlegten Transpondern (8) in das Transportfahrzeug (4) einlesbar sind und wobei zur Positionierung des Transportfahrzeugs (4) an der Kämmaschine (3) Markierungen auf dem Fahrweg (7) angebracht sind, welche mittels eines Sensors am Transportfahrzeug (4) erfaßbar sind.

2. Transportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Signale der Transponder (8) mittels einer Leseeinheit erfaßt und in eine Rechnereinheit im Transportfahrzeug (4) eingelesen werden.

3. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Markierungen als in der Mitte des Fahrwegs (7) verlaufende Farbstreifen (9a,b,c) ausgebildet sind, wobei drei parallel verlaufende Farbstreifen (9a,b,c) vorgesehen sind, und die äußeren Farbstreifen (9a,c) dieselbe Farbe aufweisen, welche sich von der Farbe des mittleren Farbstreifens (9b) unterscheidet.

4. Transportsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Farbstreifen (9a,b,c) mittels eines optischen Sensors erfaßt werden, dessen Signale in die Rechnereinheit des Transportfahrzeugs (4) eingelesen werden, wobei in Abhängigkeit dieser Signale das Transportfahrzeug (4) so ausgerichtet ist, daß der optische Sensor jeweils auf den mittleren Farbstreifen (9b) der Markierungen gerichtet ist.

5. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß die Funksteuerung (6) stationär angeordnet ist, wobei zur Kommunikation mit dem Transportfahrzeug (4) eine Sende-/Empfangseinheit vorgesehen ist.

6. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme (5) für die Kämmwickel (1) an der Oberseite des Transportfahrzeugs (4) angeordnet und an einer Kippvorrichtung (10) gelagert ist.

7. Transportsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme (5) von einem nach oben offenem Segment eines Hohlzylinders gebildet ist, auf dessen Oberfläche mehrere Kämmwickel (1) nebeneinanderliegend angeordnet sind.

8. Transportsystem nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kämmwickel (1) einzeln nacheinander mittels einer Zuführvorrichtung (12) selbsttätig von der Wickelmaschine (2) auf die Aufnahme (5) des Transportfahrzeugs (4) aufgeschoben werden.

9. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, daß die Kämmwickel (1) von der Wickelmaschine (2) auf ein Förderbandsystem (11) ausgegeben werden, welches einen Puffer für die Kämmwickel (1) bildet.

10. Transportsystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Zuführvorrichtung (12) an einem Förderband des Förderbandsystems (11) befindet.

11. Transportsystem nach einem der Ansprüche 6-10, dadurch gekennzeichnet, daß die Kämmwickel (1) auf der Aufnahme (5) des Transportfahrzeugs (4) mittels der Kippvorrichtung (10) selbsttätig in die Kämmaschine (3) einführbar sind.

12. Transportsystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Kämmaschine (3) eine Einführrampe zur Aufnahme (5) der Kämmwickel (1) aufweist.