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DE29911555U1 - Massager - Google Patents

Massager

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DE29911555U1
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shaft
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Description

MassagegerätMassager

Massagegerät, das aus einer neuartigen und einer ursprünglichen Konstruktion für ein Gerät zur Erzeugung von für Massagen charakteristische Bewegungen nach Art der Geräte besteht, die über von einem Elektromotor angetriebene Nocken- und Pleuelsysteme verfügen und dabei massierende und klopfende Bewegungen ausführen, wobei bei dieser erfindungsgemäßen Vorrichtung die Möglichkeit besteht, sie in die innere Konstruktion aus Massagesesseln und anderen Elementen sowie anderen automatischen Massagevorrichtungen zu integrieren.Massage device comprising a novel and original construction for a device for generating movements characteristic of massages, of the type of devices having cam and connecting rod systems driven by an electric motor and thereby performing massaging and tapping movements, said device according to the invention being capable of being integrated into the internal structure of massage chairs and other elements, as well as other automatic massage devices.

Dieses verbesserte Massagegerät ist daher von großem Interesse für das herstellende Gewerbe für automatische Massagesessel und ähnliche Vorrichtungen, bei denen die Erzeugung von Bewegungen der eingangs genannten Art erforderlich ist, nämlich die knetenden und klopfenden Bewegungen zur Ausführung von Massagebewegungen.This improved massage device is therefore of great interest to the manufacturing industry for automatic massage chairs and similar devices which require the generation of movements of the type mentioned above, namely the kneading and tapping movements for carrying out massage movements.

Der Stand der Technik für diese Art von Erzeugnissen wird durch eine große Vielfalt von auf dem Markt verfügbaren Geräten bestimmt, die Teil der inneren mechanischen Konstruktion der Massagesessel und ähnlicher Elemente sind. Den meisten davon ist die Erzeugung von Massage- und Klopfbewegungen gemeinsam, die durch die Bewegung von Elektromotoren erzeugt werden, die mechanisch an die Konstruktion der Elemente gekoppelt sind, die die Bewegung auf Antriebsräder übertragen und für die Ausführung der Massagebewegungen verantwortlich sind.The state of the art for this type of product is determined by a wide variety of devices available on the market that are part of the internal mechanical structure of massage chairs and similar elements. Most of them have in common the generation of massage and tapping movements generated by the movement of electric motors mechanically coupled to the structure of the elements that transmit the movement to drive wheels and are responsible for executing the massage movements.

Diese Antriebsräder befinden sich, um ihren Abtrieb zu den Punkten zu ermöglichen, an denen die Massage angewendet wird, auf beweglichenThese drive wheels are located on movable supports to enable their propulsion to the points where the massage is applied.

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Vorrichtungen, die an den Enden der Anlegearme angebracht sind, welche über ein oder mehrere Massageräder verfugen. Dies führt zur Notwendigkeit, daß diese mit komplexen Schaltmechanismen mit zahlreichen Funktionen über Kupplungen und Riemen ausgestattet sein müssen, was die Ausführung von Einstellarbeiten erfordert und auch ihren Wartungsbedarf zur Sicherstellung eines einwandfreien Betriebs dieser Geräte erhöht.Devices fitted to the ends of the arms, which have one or more massage wheels. This means that they must be equipped with complex control mechanisms with multiple functions through clutches and belts, which requires adjustment operations and also increases the need for maintenance to ensure that these devices work properly.

Diese Vorrichtungen werden andererseits durch Elektromotoren angetrieben, weshalb es wünschenswert wäre, wenn die mit ihnen verbundenen Getriebesysteme den Drehsinn ändern könnten, um somit die Vielfalt der erzeugten Massagebewegungen zu erhöhen.These devices, on the other hand, are powered by electric motors, which is why it would be desirable if the gear systems connected to them could change the direction of rotation in order to increase the variety of massage movements produced.

In diesem Sinn stellt der Ersatz der erforderlichen Treibriemen durch zahlreiche Elektromotoren eine Lösung dar, die, auch wenn man zunächst eine Erhöhung der Kosten für das Gerät vermuten sollte, den zuvor genannten Aufwand für Einstell- und Wartungsarbeiten verringert und gleichzeitig auf Grund des Einzelantriebs fur jedes Massagerad die Vielseitigkeit des Geräts erhöht, weshalb eine größere Vielfalt an Bewegungen erzielt werden kann, welche im wesentlichen durch Einheiten aus exzentrischen Nocken und Pleueln hervorgerufen werden, welche die genannten Knet- und Klopfbewegungen über die Antriebsräder erzeugen.In this sense, replacing the necessary drive belts with numerous electric motors is a solution which, although it might initially seem to increase the cost of the device, reduces the aforementioned adjustment and maintenance work and, at the same time, increases the versatility of the device due to the individual drive for each massage wheel, which makes it possible to achieve a greater variety of movements, which are essentially caused by assemblies of eccentric cams and connecting rods which generate the aforementioned kneading and tapping movements via the drive wheels.

Um die erwähnte Problemstellung zufriedenstellend lösen zu können, führt dieses verbesserte Massagegerät erfindungsgemäß eine neue Lösung ein, die zum einen die Notwendigkeit der Treibriemen und somit auch die Einstell- und Wartungsarbeiten beseitigt und gleichzeitig die Erlangung einer größeren Vielfalt bei der Erzeugung von Massagebewegungen ermöglicht. Dieser Lösungsgedanke verzichtet ferner auf die Treibriemen und andereIn order to be able to solve the problem mentioned above satisfactorily, this improved massage device introduces a new solution according to the invention, which on the one hand eliminates the need for drive belts and thus also the adjustment and maintenance work and at the same time enables a greater variety in the generation of massage movements. This solution idea also dispenses with the drive belts and other

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Elemente, die bislang einen größeren Einstell- und Wartungsaufwand verursachten und führt daher zu einer ausreichend widerstandsfähigen Konstruktion gegen mögliche Schläge, die sie durch die Massagebewegungen selbst erfahren sollte.
5Elements that previously required greater adjustment and maintenance effort and therefore results in a construction that is sufficiently resistant to possible shocks that it might experience due to the massage movements themselves.
5

Dieses verbesserte Massagegerät ist im wesentlichen durch die Form seiner Konstruktion gekennzeichnet, die aus einem Rahmen besteht, in dem zwei sich frei drehende Wellen gelagert sind, die durch einzelne Elektromotoren angetrieben werden, welche sich zu beiden Außenseiten des Rahmens befinden. Auf diese Weise befinden sich auf dieser Konstruktion zahlreiche Halterungsarme aus geneigten Knetteilen und Massagerädern, die mechanisch an die genannten Wellen über zwischengelagerte exzentrische Nokken gekoppelt sind.This improved massage device is essentially characterized by the shape of its construction, which consists of a frame in which two freely rotating shafts are mounted, which are driven by individual electric motors located on both outer sides of the frame. In this way, on this construction there are numerous support arms made of inclined kneading parts and massage wheels, which are mechanically coupled to said shafts via interposed eccentric cams.

Eine der vorgenannten Wellen erzeugt die Knetbewegung über ihre Kopplung über einen exzentrischen Nocken an den Tragarm der Halterung für die Massageräder, wobei dieser in einer Bogenform ausgeführt ist, an deren Umfang sich eine Vielzahl von Massagerädern verteilt befinden.One of the aforementioned shafts generates the kneading movement via its coupling via an eccentric cam to the support arm of the holder for the massage wheels, which is designed in an arc shape, on the circumference of which a plurality of massage wheels are distributed.

Ebenso erlaubt die zweite Welle, die durch ihren eigenen Elektromotor angetrieben wird, die Erzeugung von Klopfenden Bewegungen über ihren Antrieb, der ebenfalls über einen exzentrischen Nocken und ein Pleuel erfolgt, das an den vorherigen Tragarm für die Halterung der Massageräder angeschlossen ist, wobei das Exzenter eine schlagartige Bewegung erzeugt, die über das Pleuel übertragen wird und den Arm mit den Massagerädern antreibt.Likewise, the second shaft, driven by its own electric motor, allows the generation of tapping movements through its drive, which also takes place through an eccentric cam and a connecting rod connected to the previous support arm for the support of the massage wheels, where the eccentric generates a striking movement that is transmitted through the connecting rod and drives the arm with the massage wheels.

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Auf diese Weise ergänzen sich die Bewegungen miteinander und ermöglichen eine große Vielfalt von Kombinationen, wobei die Elektromotoren in beiderlei Drehsinn angetrieben werden können und somit eine Umkehrung der Bewegungen ermöglichen.
5In this way, the movements complement each other and allow a wide variety of combinations, whereby the electric motors can be driven in both directions of rotation and thus enable the movements to be reversed.
5

Andererseits kann dieser Bausatz, da er auf dem genannten Rahmen montiert ist, leicht bei den Rückklappmechanismen der Massageräder innerhalb der Massagesessel und Elementen dieser Art bewegt werden.On the other hand, since this kit is mounted on the mentioned frame, it can be easily moved with the folding mechanisms of the massage wheels inside the massage chairs and elements of this type.

Aus all den genannten Gründen ergeben sich aus der neuartigen Konstruktion dieses verbesserten Massagegeräts zahlreiche Vorteile, wie eine geringere Belastung der Getriebe und Motoren dank der exzentrischen Anbringung der Motoren, in denen die Massagevorrichtungen gelagert sind, womit ihre Belastung und Beanspruchung, die sie beim Massieren erfahren, vermindert, die Lebensdauer des Geräts verlängert und der Wartungsbedarf verringert wird. Ein weiterer Vorteile besteht darin, daß jede der beiden Wellen verwendet werden kann, um über die seitlichen Führungen gleichzeitig mit den beiden Massagewellen die Hebung und Senkung des Systems über die zusätzliche Anbringung zweier seitlicher Getriebe und die entsprechende Übertragungskette an einer der beiden Massagewellen zu übertragen. For all the above reasons, the innovative design of this improved massager offers numerous advantages, such as reduced stress on the gears and motors thanks to the eccentric mounting of the motors in which the massage devices are mounted, thus reducing the stress and strain they experience during massage, extending the life of the device and reducing maintenance requirements. Another advantage is that each of the two shafts can be used to transmit the raising and lowering of the system via the side guides at the same time as the two massage shafts, through the additional mounting of two side gears and the corresponding transmission chain on one of the two massage shafts.

In Anbetracht dessen stellt die ursprüngliche Konstruktion des erfindungsgemäß verbesserten Massagegeräts eine deutliche Vereinfachung bei den Abläufen für den Entwurf und den Bau von Massagesesseln und Elementen dieser Art dar und kann als ein selbständiges Bauteil in der inneren mechanischen Struktur des Sessels angesehen und sogar individuell ausgetauscht werden.In view of the above, the original construction of the massage device improved according to the invention represents a significant simplification in the processes for designing and constructing massage chairs and elements of this type and can be considered as an independent component in the internal mechanical structure of the chair and can even be individually replaced.

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Im Anschluß folgt eine ausführliche Beschreibung des verbesserten Massagegeräts, das als Gegenstand dieser Erfindung vorgestellt wird. Das Ausführungsbeispiel bezieht sich auf die beiliegende schematische Zeichnung, anhand derer als Beispiel aber ohne Ausschließlichkeit eine vorzugsweise Ausführung dargestellt wird, die all jene Abweichungen in den Einzelheiten zuläßt, die keine grundlegende Veränderung der wesentlichen Merkmale dieser Verbesserungen darstellen.The following is a detailed description of the improved massage device which is presented as the subject of this invention. The embodiment refers to the attached schematic drawing, which shows a preferred embodiment by way of example but not exclusively, which allows all those deviations in the details which do not represent a fundamental change in the essential characteristics of these improvements.

Es zeigt:It shows:

Fig.l: eine perspektivische Sicht des verbesserten Massagegeräts, bei der die verschiedenen Elemente aufgezeigt werden, die seine mechanische Konstruktion ausmachen, wobei einige Einzelheiten im Halbschnitt dargestellt werden.Fig.l: a perspective view of the improved massager, showing the various elements which make up its mechanical construction, with some details shown in half section.

Gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel, ergeben sich die Verbesserungen beim verbesserten Massagegerät aus der Schaffung einer ursprünglichen und einer neuen Konstruktion, die an erster Stelle aus einem Rahmen besteht, der als Halterung für die unabhängigen Wellen (3 und 4) dient, welche jede einzeln von einem eigenen Elektromotor (1 und 2) angetrieben werden, womit die Verwendung von Treibriemen und damit auch die Notwendigkeit einer regelmäßigen Einstellung vermieden wird. Die Vorrichtung verfügt weiterhin über eine Vielzahl von Stützarmen für geneigte Knetteile (12) und Massageräder, die an einem Arm (10) angebracht sind. Die Arme bestehen aus bogenförmigen Platinen, an deren Umfang zahlreiche Massageräder angebracht sind, wobei diese Halterungsarme über die genannten Wellen (3 und 4) angetrieben werden.According to the embodiment shown, the improvements in the improved massage device result from the creation of an original and a new structure consisting, in the first place, of a frame which serves as a support for the independent shafts (3 and 4), each of which is driven individually by its own electric motor (1 and 2), thus avoiding the use of transmission belts and hence the need for periodic adjustment. The device also comprises a plurality of support arms for inclined kneading parts (12) and massage wheels mounted on an arm (10). The arms consist of arcuate plates on the circumference of which numerous massage wheels are mounted, these support arms being driven by the said shafts (3 and 4).

Die vorgenannten Halterungsarme (10) für die Massageräder sind mechanisch an die Wellen über zwischengelagerte exzentrische Nocken gekoppelt, mit denen die Knet- und Klopfbewegungen erzeugt werden. Eine der die Bewegung erzeugenden Wellen, nämlich die Welle für Knetbewegungen (3), wird durch^inen dazugehörigen elektrischen Knetmotor (1) durch die Kopplung an einem exzentrischen Nocken über Halterungen (8) für die Kugellager der Welle und die Kugellager der Welle (9) und des Arms (11) angetrieben.The aforementioned support arms (10) for the massage wheels are mechanically coupled to the shafts via interposed eccentric cams with which the kneading and tapping movements are generated. One of the shafts generating the movement, namely the shaft for kneading movements (3), is driven by an associated electric kneading motor (1) by coupling to an eccentric cam via supports (8) for the ball bearings of the shaft and the ball bearings of the shaft (9) and the arm (11).

Andererseits erzeugt die zweite Klopfwelle (4), welche ebenfalls durch einen eigenen Elektromotor angetrieben wird, die Klopfbewegungen über den Antrieb der Welle mit Halterungen (7) und Kugellagern (5) eines exzentrischen Nockens (6), der auf ein Pleuel wirkt, das mit dem vorherigen Armträger (8) zur Halterung der Massageräder verbunden ist, und der schließlich über das Pleuel die schlagartige Bewegung überträgt, die durch den Exzenter erzeugt wird und auf den Arm mit den Massagerädern wirkt.On the other hand, the second tapping shaft (4), which is also driven by its own electric motor, generates the tapping movements by driving the shaft with supports (7) and ball bearings (5) of an eccentric cam (6) which acts on a connecting rod connected to the previous arm support (8) for supporting the massage wheels and which finally transmits, via the connecting rod, the impact movement generated by the eccentric and acting on the arm with the massage wheels.

Weiterhin befinden sich die Motoren (1 und 2), die die Bewegung der Wellen (3 und 4) erzeugen, zu beiden Außenseiten des Rahmens, um so einen größeren Arbeitsraum zu gewinnen, der dem inneren Getriebesystem zu Verfügung steht. Die Vorrichtung kann außerdem zwei seitliche Getriebe an einer der Massagewellen (3 und 4) und die dazugehörige Triebkette aufnehmen, um über die seitlichen Führungen die Hebung und Senkung des Systems zu übertragen. Neben den vorgenannten Bauteilen kann auch ein Stellungsmelder (13) aufgenommen werden, der aus einem Fühler besteht, der ein Signal erzeugt, das zur elektronischen Steuerung für den Betrieb des Geräts nützlich ist.Furthermore, the motors (1 and 2) that generate the movement of the shafts (3 and 4) are located on both sides of the frame, so as to obtain a larger working space available for the internal transmission system. The device can also accommodate two lateral gears on one of the massage shafts (3 and 4) and the relative transmission chain to transmit the raising and lowering of the system through the lateral guides. In addition to the aforementioned components, a position indicator (13) can also be accommodated, consisting of a sensor that generates a signal useful for electronic control of the operation of the device.

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Die Form, die Werkstoffe und die Abmessungen können schließlich veränderlich sein sowie im allgemeinen auch alles Zubehör und Nebensächliche, insofern es nicht das Wesen der beschriebenen Veränderungen abändert, wechselt oder modifiziert.Finally, the shape, materials and dimensions may be variable, as may, in general, all accessories and incidental elements, provided that they do not alter, change or modify the nature of the changes described.

Claims (4)

1. Massagegerät mit einer Konstruktion, die aus einem Rahmen besteht, der zwei unabhängige Wellen (3 und 4) trägt, die jede einzeln von eigenen Elektromotoren (1 und 2) angetrieben werden, sowie aus einer Vielzahl von Armträgern für die geneigten Knetteile (12) und Massageräder, die sich auf einem Arm befinden, der von bogenförmigen Platinen gebildet wird, an dessen Umfang sich zahlreiche Massageräder befinden, wobei diese Halterungsarme von den genannten Wellen (3 und 4) angetrieben werden und das Gerät dadurch gekennzeichnet ist, daß die genannten Halterungsarme (10) für die Massageräder mechanisch mit den genannten Wellen über zwischengelagerte exzentrische Nocken verbunden sind, wobei eine der Wellen die Knetbewegung erzeugt (3), indem sie durch den Knetmotor (1) über die Verbindung durch einen exzentrischen Nocken über Kugellagerhalterungen (8) der Welle und Kugellager an der Welle (9) und am Arm (11) angetrieben wird, und wobei die zweite Klopfwelle durch ihren eigenen Elektromotor angetrieben wird, der die Klopfbewegungen durch den Antrieb der Welle über Halterungen (7) und Kugellager (5) eines exzentrischen Nockens (6) erzeugt und auf ein Pleuel wirkt, das an den vorigen Armträger (8) der Kugellagerhalterungen gekuppelt ist und über das Pleuel die schlagartige Bewegung überträgt, die durch das Exzenter erzeugt wird, und auf den Arm mit den Massagerädern wirkt. 1. Massage device with a structure consisting of a frame supporting two independent shafts ( 3 and 4 ), each driven individually by its own electric motors ( 1 and 2 ), and a plurality of arm supports for the inclined kneading parts ( 12 ) and massage wheels located on an arm formed by arcuate plates, on the circumference of which there are numerous massage wheels, said support arms being driven by said shafts ( 3 and 4 ), the device being characterized in that said support arms (10) for the massage wheels are mechanically connected to said shafts via interposed eccentric cams, one of the shafts producing the kneading movement ( 3 ) by being driven by the kneading motor ( 1 ) via the connection by an eccentric cam via ball bearing supports ( 8 ) of the shaft and ball bearings on the shaft ( 9 ) and on the arm ( 11 ), and the second tapping shaft is driven by its own electric motor which generates the tapping movements by driving the shaft via supports ( 7 ) and ball bearings ( 5 ) of an eccentric cam ( 6 ) and acts on a connecting rod which is coupled to the previous arm support ( 8 ) of the ball bearing supports and transmits via the connecting rod the impact movement generated by the eccentric and acts on the arm with the massage wheels. 2. Massagegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Motoren (1 und 2), die die Bewegung der Achsen (3 und 4) erzeugen, an beiden Außenseiten des Rahmens befinden und somit dem inneren Getriebesystem einen größeren Arbeitsraum ermöglichen. 2. Massage device according to claim 1, characterized in that the motors ( 1 and 2 ) which generate the movement of the axes ( 3 and 4 ) are located on both outer sides of the frame and thus allow the internal gear system a larger working space. 3. Massagegerät nach den vorgenannten Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß es über zwei seitliche Getriebe an einer der Massagewellen (3 und 4) und eine dazugehörige Triebkette verfügt, um über seitliche Führungen die Heb- und Senkbewegungen des Systems zu übertragen. 3. Massage device according to the preceding claims, characterized in that it has two lateral gears on one of the massage shafts ( 3 and 4 ) and an associated drive chain in order to transmit the raising and lowering movements of the system via lateral guides. 4. Massagegerät nach den vorgenannten Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß es über einen Stellungsfühler (13) zur Fernsteuerung des Betriebs des Geräts verfügt. 4. Massage device according to the preceding claims, characterized in that it has a position sensor ( 13 ) for remotely controlling the operation of the device.
DE29911555U 1998-08-14 1999-07-02 Massager Expired - Lifetime DE29911555U1 (en)

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