DE29910241U1

DE29910241U1 - Roof tile gripping device for loading and / or unloading burning frames

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Publication number: DE29910241U1
Application number: DE29910241U
Authority: DE
Original assignee: Keller GmbH
Current assignee: Keller HCW GmbH
Priority date: 1999-06-11
Filing date: 1999-06-11
Publication date: 2000-10-19
Anticipated expiration: 2009-06-12

Description

KELLER GMBH, 49479 Ibbenbüren-LaggenbeckKELLER GMBH, 49479 Ibbenbüren-Laggenbeck

Dachziegel-Greifvorrichtung für das Be- und/oder Entladen von Brenngestellen BeschreibungRoof tile gripping device for loading and/or unloading of firing racks Description

Die Erfindung betrifft eine Dachziegel-Greifvorrichtung gemäß Oberbegriff des Schutzanspruchs 1.The invention relates to a roof tile gripping device according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Vorrichtung ist durch die Offenlegungsschrift DE 197 44 966 A1 bekannt. Gemäß zeichnerischer Darstellung werden die Dachziegel-Formlinge (sogen, &ldquor;grünen" Dachziegel) in schrägstehende Brennkassetten geladen, welche auf Brenngestell-Querholmen angeordnet sind. Die Brennkassetten ergeben eine solide Rückseitenabstützung, haben jedoch den Nachteil, daß noch verhältnismäßig viel Masse vorliegt, die beim Dachziegel-Brennen ebenfalls aufgeheizt wird - dies kann energievergeudend sein.Such a device is known from the published patent application DE 197 44 966 A1. According to the graphic representation, the roof tile blanks (so-called "green" roof tiles) are loaded into inclined firing cassettes, which are arranged on crossbars of the firing frame. The firing cassettes provide solid rear support, but have the disadvantage that there is still a relatively large amount of mass, which is also heated up during the roof tile firing - this can be a waste of energy.

Durch die Patentschrift DE 196 09 474 C1 ist es auch bekannt, Brenngestelle zu verwenden, welche die zu brennenden grünen Dachziegel mittels mindestens zwei Stützfinger in der Schrägstellung abstützen - und somit die beim Brand aufzuheizende Masse reduzieren - und beim Beladevorgang von die Dachziegelformlinge tragenden Ladegerätfingen durchfahren werden, um eine Formlingsablage auf den sie stützenden Brenngestellfingern zu ermöglichen. Dieser Stand der Technik zeigt noch den Nachteil, daß einerseits ein &ldquor;Sonderziegel" erforderlich wird - daher der Einsatz nicht überall möglich ist - und andererseits ein verhältnismäßig langsamer Bewegungsablauf einzuhalten ist.From the patent specification DE 196 09 474 C1 it is also known to use firing frames which support the green roof tiles to be fired in an inclined position using at least two support fingers - thus reducing the mass to be heated during firing - and which are passed through by loading fingers carrying the roof tile preforms during the loading process in order to enable the preforms to be placed on the firing frame fingers supporting them. This state of the art also has the disadvantage that on the one hand a "special tile" is required - thus its use cannot be carried out everywhere - and on the other hand a relatively slow movement sequence must be maintained.

Der Einsatz einer Dachziegel-Greifvorrichtung gemäß DE 197 44 966 A1 bei mit Stützfingern ausgeführten Brenngestellen gemäß DE 196 09 474 C1 erscheint wenig sinnvoll zu sein, da bei Fehlstellungen der Stützfinger (was fertigungs- und/oder toleranzbedingt möglich ist) keine einwandfreie Abstützung der Dachziegel-Rückseite möglich ist und somit aufgrund mangelhafter Brenngutabstützung eine Produktion von &ldquor;Minderware" (Dachziegel 2. Wahl) begünstigt wird.The use of a roof tile gripping device according to DE 197 44 966 A1 for firing frames designed with support fingers according to DE 196 09 474 C1 does not seem to make much sense, since if the support fingers are incorrectly positioned (which is possible due to manufacturing and/or tolerances), the rear side of the roof tile cannot be properly supported and thus the production of "inferior goods" (second-choice roof tiles) is encouraged due to inadequate firing material support.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Dachziegel-Greifvorrichtung der gattungsgemäßen Bauart zu schaffen, welche auch für das Beladen von Brenngestellen mit aus der Vertikalen geneigten, in Reihenanordnung vorgesehenen Stützfingern geeignet ist und auch bei toleranzbedingten Stützfinger-Fehlstellungen eine einwandfreie Rückseiten-Abstützung der grünen Dachziegel auf dem Brenngestell, beispielsweise eines Tunnelofenwagens, ermöglicht.The invention is based on the object of creating a roof tile gripping device of the generic type, which is also suitable for loading firing frames with support fingers inclined from the vertical and arranged in rows and which enables perfect rear support of the green roof tiles on the firing frame, for example of a tunnel kiln car, even in the case of tolerance-related support finger misalignments.

Erfindungsgemäß wird dies durch eine Dachziegel-Greifvorrichtung gemäß Schutzanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. According to the invention, this is achieved by a roof tile gripping device according to claim 1. Advantageous further developments emerge from the subclaims.

Auf der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt und werden nachfolgend näher erläutert. Es zeigen:The drawing shows embodiments of the invention schematically and is explained in more detail below. They show:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Dachziegel-Fig. 1 is a side view of a roof tile according to the invention.

Greifvorrichtung,gripping device,

Fig. 2 eine Vorderansicht derselben,Fig. 2 is a front view of the same,

Fig. 3a - 3e in Seitenansichtsdarstellung den Verfahrensablauf einerFig. 3a - 3e in side view the process flow of a

Brenngestell-Beladung mit zu brennenden DachziegelformlingenLoading the firing rack with roof tile preforms to be fired

(sogen, grünen Dachziegeln),
Fig. 4a - 4e in Draufsichtsdarstellung den gleichen Verfahrensablauf wie in(so-called green roof tiles),
Fig. 4a - 4e in top view the same process sequence as in

den Fig. 3a -3e,
Fig. 5 eine teilweise (im Bereich der Gelenkeinrichtung) inFig. 3a -3e,
Fig. 5 a partially (in the area of the joint device) in

Schnittdarstellung ausgeführten Vorderansicht einer erstenFront view of a first sectional view

Ausführungsform (mit Kugelgelenk), Fig. 6a + 6b in Vorder- bzw. Seitenansicht (jeweils im GelenkbereichEmbodiment (with ball joint), Fig. 6a + 6b in front and side view (each in the joint area

aufgeschnitten) eine zweite Ausführungsform (mit Kreuzgelenk)cut open) a second embodiment (with universal joint)

und
Fig. 7 eine Variante als Tandemgreifer (vom Typ der 2.and
Fig. 7 a variant as a tandem gripper (of the type 2.

Ausführungsform).embodiment).

Eine erfindungsgemäße Dachziegel-Greifvorrichtung 1 zum Einzelgreifen von getrockneten Dachziegel-Formungen 2 oder gebrannten Dachziegeln für das Be- und/oder Entladen von Brenngestellen 3, welche die Dachziegel(formlinge) 2 für den Brand in einer aus der Vertikalen geneigten Schräglage unterstützen, ist mit mindestens einer zangen- oder zwingenartigen Greifeinrichtung 4 (deren Greiferarme von einer Lagereinheit 5 getragen werden) versehen, welche ihrerseits an einem Handhabungsgerät, insbesondere dreidimensional bewegbaren Roboterarm 6,A roof tile gripping device 1 according to the invention for individually gripping dried roof tile shapes 2 or fired roof tiles for loading and/or unloading firing racks 3, which support the roof tiles (molds) 2 for firing in an inclined position inclined from the vertical, is provided with at least one pliers- or clamp-like gripping device 4 (the gripper arms of which are carried by a bearing unit 5), which in turn is attached to a handling device, in particular a three-dimensionally movable robot arm 6.

angeschlossen oder anschließbar ist. Das Erfindungswesentliche besteht darin, daß die Lagereinheit 5 mit einer zeitweise automatisch starrstellbaren Gelenkeinrichtung in Form eines blockierbaren Kugelkopfes 7 oder eines blockierbaren Kreuzgelenkes 8 versehen ist.connected or connectable. The essence of the invention is that the bearing unit 5 is provided with a temporarily automatically rigid joint device in the form of a lockable ball head 7 or a lockable universal joint 8.

In bevorzugter Ausgestaltung ist die Dachziegel-Greifvorrichtung zum Erfassen des Kopf- und Fußbereichs ausgebildet und weist an einem von der Lagereinheit 5 getragenen GrundkörperIn a preferred embodiment, the roof tile gripping device is designed to grip the head and foot area and has a base body carried by the bearing unit 5

a) eine mit dem Dachziegel-Kopfbereich zusammenwirkende Greifeinrichtung 4, mit Greifelementen zur Dachziegelkanten-Klemmung im Bereich der Kopfverfalzung, unda) a gripping device 4 cooperating with the roof tile head area, with gripping elements for clamping the roof tile edges in the area of the head seam, and

b) mindestens ein in Außerfunktionsstellung bewegbares Widerlager 9 für die traufseitige Formlingshälfteb) at least one abutment 9 for the eaves-side half of the molding that can be moved in the non-functional position

Wie aus Fig. 1 und 2 zu ersehen ist, sind an dem von der Lagereinheit 5 getragenen Grundkörper die Greifelement-Haltearme querverschiebbar und das Widerlager 9 für die traufseitige Formlingshälfte längsverschiebbar (in bezug auf die Dachziegel-Längsachse) angeordnet.As can be seen from Fig. 1 and 2, the gripping element holding arms are arranged transversely displaceable on the base body carried by the bearing unit 5 and the abutment 9 for the eaves-side half of the molding is arranged longitudinally displaceable (with respect to the longitudinal axis of the roof tile).

Zur Gelenkblockierung kann eine Rast- und/oder Klemmeinrichtung vorhanden sein, welche auf den Kugelkopf 7 oder das Kreuzgelenk 8 einwirkt.To lock the joint, a locking and/or clamping device may be present which acts on the ball head 7 or the universal joint 8.

In bevorzugter Weise sind der Kugelkopf 7 mittels eines verschiebbaren Keiles 10 festsetzbar und das Kreuzgelenk 8 mittels einer Klemmeinrichtung 11 festsetzbar.Preferably, the ball head 7 can be fixed by means of a movable wedge 10 and the universal joint 8 can be fixed by means of a clamping device 11.

Die Dachziegel-Greifvorrichtung kann auch als Tandemgreifer zum paarweisen Greifen ausgebildet sein. Dabei ist es bevorzugt und vorteilhaft, daß trotz Doppelgreiferausführung jede auf einen einzigen Dachziegel(formling) 2 einwirkende Greifeinheit mit einer eigenen zeitweise automatisch starrstellbaren Gelenkeinrichtung 7, 8 versehen ist.The roof tile gripping device can also be designed as a tandem gripper for gripping in pairs. In this case, it is preferred and advantageous that, despite the double gripper design, each gripping unit acting on a single roof tile (mold) 2 is provided with its own joint device 7, 8 that can be automatically rigidized at times.

21.03121,031

In Fig. 3a - 3e sind die Verfahrensschritte des Brenngestell-Beladevorgangs mit I - V bezeichnet und die Roboterarm-Bewegungsrichtung vom Prinzip her durch die
großen Pfeile dargestellt, wogegen die kleinen Pfeile den Starrsetzungs- bzw.
Freigabeablauf angeben. Im Schritt III (Fig. 3c) macht der Roboterarm 6 sowohl eine Absenk- als auch eine Verfahrbewegung - dies könnte auch durch einen bodenwärts gerichteten schrägen Pfeil dargestellt sein.In Fig. 3a - 3e, the process steps of the firing rack loading process are designated I - V and the robot arm movement direction is basically determined by the
large arrows, whereas the small arrows indicate the rigidity or
Specify the release sequence. In step III (Fig. 3c), the robot arm 6 performs both a lowering and a travel movement - this could also be represented by an oblique arrow pointing towards the ground.

Claims

1. Roof tile gripping device for individually gripping, in particular for gripping the head and foot area, of dried roof tile moldings or fired roof tiles for loading and/or unloading firing racks which support the roof tiles (moldings) for firing in an inclined position inclined from the vertical, with at least one pliers-like or clamp-like gripping device, the gripping arms of which are carried by a bearing unit which in turn is connected or can be connected to a handling device, in particular a three-dimensionally movable robot arm, characterized in that the bearing unit ( 5 ) is provided with a temporarily automatically rigidizable joint device in the form of a lockable ball head ( 7 ) or a lockable universal joint ( 8 ) and that on a base body carried by the bearing unit ( 5 )

a) a gripping device ( 4 ) cooperating with the roof tile head area with gripping elements for clamping the roof tile edges in the area of the head seam and

b) at least one abutment ( 9 ) which can be moved into the non-functional position is provided for the eaves-side half of the molding.

2. Roof tile gripping device according to claim 1, characterized in that the gripping element holding arms are arranged transversely displaceable on the base body carried by the bearing unit ( 5 ) and at least one abutment ( 9 ) for the eaves-side half of the molding is arranged longitudinally displaceable (with respect to the roof tile longitudinal axis).

3. Roof tile gripping device according to claim 1 or 2, characterized in that a locking and/or clamping device is provided for blocking the joint, which acts on the ball head ( 7 ) or the universal joint ( 8 ).

4. Roof tile gripping device according to claim 3, characterized in that the ball head ( 7 ) can be fixed by means of a displaceable wedge ( 10 ).

5. Roof tile gripping device according to claim 3, characterized in that the universal joint ( 8 ) can be fixed by means of a clamping device ( 11 ).

6. Roof tile gripping device according to one of claims 1 to 5, characterized in that it is designed as a tandem gripper for gripping in pairs.

7. Roof tile gripping device according to claim 6, characterized in that, despite the double gripper design, each gripping unit acting on a single roof tile (mold) ( 2 ) is provided with its own temporarily automatically rigidible joint device.