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DE29721767U1 - Device for transferring on roller conveyors, conveyor belts or the like. supplied general cargo - Google Patents

Device for transferring on roller conveyors, conveyor belts or the like. supplied general cargo

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DE29721767U1
DE29721767U1 DE29721767U DE29721767U DE29721767U1 DE 29721767 U1 DE29721767 U1 DE 29721767U1 DE 29721767 U DE29721767 U DE 29721767U DE 29721767 U DE29721767 U DE 29721767U DE 29721767 U1 DE29721767 U1 DE 29721767U1
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Germany
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turntables
roller conveyors
conveyor
conveyors
roller
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SCHMIDT HERMANN MASCHINEN
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00Roller-ways
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/53Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another
    • B65G47/54Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another at least one of which is a roller-way

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Description

PATENT- UND RECHTSANWÄLTE MEINKE, DABRINGHAUS UND PARTNER GbRPATENT AND LAWYERS MEINKE, DABRINGHAUS AND PARTNER GbR

ZUGELASSEN BEIM EUROPÄISCHEN PATENTAMT UND GEMEINSCHAFTSMARKENAMT EUROPEAN PATENT AND TRADEMARK ATTORNEYS*ADMISSIONED AT THE EUROPEAN PATENT AND TRADEMARK OFFICE EUROPEAN PATENT AND TRADEMARK ATTORNEYS* PATENTANWÄLTE*PATENT ATTORNEYS*

JULIUS MEINKE, dipl-ing. WALTER DABRINGHAUS, dipl-ing. JOCHEN MEINKE, dipl.-ing. JULIUS MEINKE, dipl.-ing. WALTER DABRINGHAUS, dipl.-ing. JOCHEN MEINKE, dipl.-ing.

RECHTSANWALTLAWYER THOMAS MEINKETHOMAS MEINKE

WESTENHELLWEG 67 44137 DORTMUNDWESTENHELLWEG 67 44137 DORTMUND

TELEFON (0231) 14 50 71 TELEFAX (0231)14 76 70TELEPHONE (0231) 14 50 71 FAX (0231)14 76 70

POSTFACH 10 46 45PO BOX 10 46 45

44046 DORTMUND, 9. DeZ . 199744046 DORTMUND, 9. Dec . 1997

DRESDNER BANK AG DTMD, KtO.-Nr. 1 148 047 (BLZ 440 800 SO) POSTBANK DORTMUND, Kto.-Nr. 542 02-463 (BLZ 440 100 46)DRESDNER BANK AG DTMD, Account No. 1 148 047 (bank code 440 800 SO) POSTBANK DORTMUND, Account No. 542 02-463 (bank code 440 100 46)

AKTEN-NR.FILE NO.

.16/13598 D/S.16/13598 D/S

Anmelderin: Hermann Schmidt Maschinenfabrik
Frvdaastraße 4. 44536 Lünen
Applicant: Hermann Schmidt Maschinenfabrik
Frvdaastrasse 4. 44536 Lünen

"Vorrichtung zum Übergeben von auf Rollenbahnen, Förderbändern od. dal, zuaeführten Stückgütern" "Device for transferring piece goods fed on roller conveyors, conveyor belts or the like"

"Vorrichtung zum Übergeben von auf Rollenbahnen, Förderbändern od. dal, zuaeführten Stückgütern""Device for transferring piece goods fed on roller conveyors, conveyor belts or the like "

Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung zum Übergeben von Stückgütern der im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Gattung.The invention relates to a device for transferring piece goods of the type specified in the preamble of claim 1.

Es gibt eine Fülle von Einsatzfällen, in denen Stückgüter, z.B. Pakete od. dgl., verteilt werden müssen. Dabei ist es notwendig, die auf Zuführbahnen angeförderten Pakete zu vereinzeln und dann auf weiterführende Förderanlagen zu verteilen, was mittels Übergabevorrichtungen geschieht. So werden beispielsweise sogenannte Kippsorter eingesetzt, bei denen ein Förderelement entweder in Ruhe verbleibt, so daß eine gerade Zuführung des Stückgutes über den Sortierer hinweg möglich ist, oder aber es erfolgt eine seitliche Kippbewegung, um das Stückgut einmal nach links oder nach rechts auf weiterführende Transportbänder, Rollenbahnen od. dgl. zu verschieben.There are a number of applications in which piece goods, e.g. packages or similar, have to be distributed. It is necessary to separate the packages conveyed on feed conveyors and then distribute them to further conveyor systems, which is done using transfer devices. For example, so-called tilting sorters are used, in which a conveyor element either remains at rest so that the piece goods can be fed straight across the sorter, or a lateral tilting movement takes place in order to move the piece goods to the left or right onto further conveyor belts, roller conveyors or similar.

Derartige Vorrichtungen sind beispielsweise aus dem DE-U-297 00 107 der Anmelderin oder der AT-E-24 461-B, der DE-A-32 15 744 oder der FR-A-2 704 844 bekannt, um nur einige derartige Beispiele zu nennen.Such devices are known, for example, from the applicant's DE-U-297 00 107 or AT-E-24 461-B, DE-A-32 15 744 or FR-A-2 704 844, to name just a few such examples.

Nachteilig an den bekannten Lösungen ist es, daß diese inThe disadvantage of the known solutions is that they

der Regel nicht im Durchlauf betrieben werden können, d.h. zum seitlichen Wegschwenken oder Abkippen wird der entsprechende Sortierförderer kurzzeitig angehalten. Dies führt zwangsläufig zu Verzögerungen der Verteilung.usually cannot be operated in continuous flow, i.e. the relevant sorting conveyor is briefly stopped for sideways swinging or tipping. This inevitably leads to delays in distribution.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Lösung, mit der insbesondere die synchrone Verteilung von derartigen Stückgütern auf unterschiedliche, weitere Förderbahnen möglich gemacht wird, bei robuster Bauweise und optimaler Steuerungsmöglichkeit.The object of the invention is to create a solution that makes it possible, in particular, to synchronously distribute such piece goods to different, additional conveyor tracks, with a robust design and optimal control options.

Mit einer Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß hintereinander zwei mit angetriebenen Rollen bestückte, der Breite der Zuführbahn im wesentlichen entsprechende Drehscheiben vorgesehen sind, die zur geraden Zuführrichtung in einen seitlichen Winkel verstellbar sind, wobei neben den Drehscheiben Förderer, wie beispielsweise Rollenförderer, Gurtbänder od. dgl., als Anfang von weiteren Fördermitteln angeordnet sind.With a device of the type described at the outset, this object is achieved according to the invention in that two turntables equipped with driven rollers, essentially corresponding to the width of the feed track, are provided one behind the other and can be adjusted at a lateral angle to the straight feed direction, with conveyors, such as roller conveyors, belts or the like, being arranged next to the turntables as the start of further conveying means.

Mit der Möglichkeit, zwei Drehscheiben seitlich im Winkel zu verdrehen ist es möglich, zum einen einen Durchlauf bei unverdrehten Drehscheiben über die Vorrichtung hinweg möglich zu machen, gleichzeitig ist ein Ableiten auf weitere Förderanlagen rechts oder links von der erfindungsgemäßenWith the possibility of turning two turntables sideways at an angle, it is possible to enable a passage through the device with the turntables not turned, while at the same time diverting to other conveyor systems to the right or left of the device according to the invention is possible.

m · ·

Vorrichtung möglich.Device possible.

Mit den verstellbaren Drehscheiben, die angetriebene Rollen aufweisen, läßt sich in einfacher aber äußerst günstiger Bauweise erreichen, daß eine Verteilung der transportierten Stückgüter im Durchlauf geschieht. Die stoßweise Verteilung nach dem Stand der Technik (Auffahrt auf das Verteilelement, Stillstand, seitliches Versetzen, Ausfahrt) wird mit der vorliegenden Erfindung entbehrlich gemacht, was naturgemäß zu einer sehr hohen Verteilgeschwindigkeit führt.With the adjustable turntables, which have driven rollers, it is possible to achieve a distribution of the transported goods in a simple but extremely cost-effective design. The intermittent distribution according to the state of the art (driving onto the distribution element, stopping, moving sideways, exiting) is made unnecessary with the present invention, which naturally leads to a very high distribution speed.

Weitere Ausgestaltung der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, wobei es besonders zweckmäßig sein kann, die Verstellung der Drehscheiben entweder synchron paarweise vorzunehmen oder kurz getaktet hintereinander, wobei die Drehscheiben selbst auch in unterschiedlichen Anstellwinkeln verdreht werden können, etwa wenn ein Sensor ein vergleichsweise langes Stückgut erkennt, was es seitlich zu versetzen gilt.Further embodiments of the invention emerge from the subclaims, whereby it can be particularly expedient to adjust the turntables either synchronously in pairs or in quick succession, whereby the turntables themselves can also be rotated at different angles of attack, for example when a sensor detects a relatively long piece of goods which needs to be moved sideways.

Parallel zur Anförderrichtung können in den sich durch die Drehscheiben ergebenden Eckbereichen angetriebene Förderrollen vorgesehen sein, wie dies die Erfindung in weiterer Ausgestaltung ebenfalls vorsieht.Driven conveyor rollers can be provided parallel to the conveying direction in the corner areas resulting from the turntables, as the invention also provides in a further embodiment.

Besonders zweckmäßig ist es, neben den Drehscheiben inIt is particularly useful to have in addition to the turntables in

Längsrichtung der beiden Drehscheiben wenigstens je eine seitliche, getriebene Längswalze vorzusehen. Hier können auch Walzenpaare vorgesehen sein od. dgl.At least one lateral, driven longitudinal roller must be provided in the longitudinal direction of the two turntables. Here, pairs of rollers or the like can also be provided.

Die Drehscheibenverstellung erfolgt erfindungsgemäß rechnergesteuert mit unterflurigen Stellmotoren, wobei zur Auslösung eines Stellimpulses im Kurzbereich vor der ersten Drehscheibe eine Lichtschranke, ein Scanner od. dgl. angeordnet sein kann.According to the invention, the turntable adjustment is computer-controlled with underfloor servomotors, whereby a light barrier, a scanner or similar can be arranged in the short range in front of the first turntable to trigger an actuating pulse.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Diese zeigt inThe invention is explained in more detail below with reference to the drawing, which shows in

Fig. 1 eine Aufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung in einfacher Darstellung mit paarweise angestellten Drehscheiben,Fig. 1 is a plan view of the device according to the invention in a simple representation with turntables arranged in pairs,

Fig. 2 eine stirnseitige Ansicht etwa gemäß Pfeil II in Fig. 1,Fig. 2 is a front view approximately according to arrow II in Fig. 1,

Fig. 3 eine Aufsicht in der Darstellungsweise gemäß Fig. mit nicht angestellten Drehscheiben für einen Geradeauslauf sowie inFig. 3 a top view in the representation according to Fig. with the turntables not adjusted for straight running and in

Fig. 4 eine Aufsicht auf die Anlage mit links und rechts angeordneten weiteren seitlichen Fördermitteln.Fig. 4 is a top view of the system with additional lateral conveyors arranged on the left and right.

Die in den Figuren allgemein mit 1 bezeichnete Vorrichtung besteht aus einem Paar von mit angetriebenen Rollen 2 bestückten Drehscheiben 3, die als 3a und 3b bezeichnet sind und in einem gemeinsamen Rahmen 4 verdrehbar angeordnet sind.The device, generally designated 1 in the figures, consists of a pair of turntables 3 equipped with driven rollers 2, designated 3a and 3b, which are rotatably arranged in a common frame 4.

In Fig. 1 ist dargestellt, daß die beiden Drehscheiben 3a und 3b seitlich nach rechts verschwenkt sind, bezogen auf die mit dem Pfeil 5 angedeutete Zuführrichtung. Diese Verstellposition ist auch in Fig. 4 wiedergegeben, während Fig. 3 die unverstellte Position der Drehscheiben relativ zur Zuführrichtung 5 wiedergibt.Fig. 1 shows that the two turntables 3a and 3b are pivoted laterally to the right, relative to the feed direction indicated by arrow 5. This adjustment position is also shown in Fig. 4, while Fig. 3 shows the unadjusted position of the turntables relative to the feed direction 5.

In den durch die Drehscheiben 3a und 3b gebildeten Toträumen bzw. Eckbereichen sind quer zur Förderrichtung 5 positionierte, ebenfalls angetriebene Rollen 6 angeordnet, wobei die jeweiligen Antriebe in Fig. 2 über Bänder 7 lediglich angedeutet sind. Der Antrieb der Rollen auf den Drehscheiben erfolgt über einen mittleren Treibriemen 7a, der in Fig. 1 lediglich teilweise bei der Drehscheibe 3b angedeutet ist.In the dead spaces or corner areas formed by the turntables 3a and 3b, rollers 6 are arranged, positioned transversely to the conveying direction 5, and are also driven, whereby the respective drives are only indicated in Fig. 2 via belts 7. The rollers on the turntables are driven by a central drive belt 7a, which is only partially indicated in Fig. 1 at the turntable 3b.

Wie sich aus den Fig. 1 bis 3 ebenfalls ergibt, sind in Längsrichtung des die beiden Drehscheiben tragenden Rahmens 4 auflenrandseitig je eine Längsförderwalze bzw. Rolle 8As can also be seen from Fig. 1 to 3, in the longitudinal direction of the frame 4 carrying the two turntables, there is a longitudinal conveyor roller or roller 8 on the outer edge.

angeordnet. Hier können auch Walzenpaare vorgesehen sein, was nicht näher dargestellt ist.arranged. Pairs of rollers can also be provided here, which is not shown in more detail.

Wie sich insbesondere aus Fig. 4 ergibt, ist die Wirkungsweise der Vorrichtung die folgende:As can be seen in particular from Fig. 4, the mode of operation of the device is as follows:

Ein Stückgut, z.B. ein Paket 9, wird über eine ZuführbahnA piece of goods, e.g. a package 9, is transported via a feed track

10 der Vorrichtung 1 zugeführt. Das Paket, ein Transportkorb od. dgl., ist mit einer Codierung ausgerüstet, die von einem Scanner, einer Lichtschranke od. dgl., in Fig. 4 mit10 of the device 1. The package, a transport basket or the like, is equipped with a code that is read by a scanner, a light barrier or the like, in Fig. 4 with

11 angedeutet, erfaßt wird, die Informationen werden einer Rechneranlage 12 zugeführt, die ihrerseits die unterflurigen Stellmotoren der Drehscheiben 3 steuert, etwa in der Weise, daß sie sich nach rechts anstellen, wie in Fig. 4 angedeutet, um das Paket 9 seitlich auf eine rechte Nachbar-Rollenbahn 13 zu verschieben, deren angetriebene Rollen dann das Paket 9 auf ein Weiterfördermittel, z.B. ein Gurtband 14, verschieben.11, the information is fed to a computer system 12, which in turn controls the underfloor servomotors of the turntables 3, for example in such a way that they move to the right, as indicated in Fig. 4, in order to move the package 9 sideways onto a right-hand adjacent roller conveyor 13, the driven rollers of which then move the package 9 onto a further conveying means, e.g. a belt 14.

Werden die Drehscheiben 3 nach links verschwenkt, wird die linke Rollenbahn 13b und damit das weitere Fördermittel 14b beaufschlagt, was nicht näher dargestellt ist.If the turntables 3 are pivoted to the left, the left roller conveyor 13b and thus the further conveyor 14b are acted upon, which is not shown in more detail.

Erkennbar ist eine Verteilung auf das rechte Weiterfördermittel 14, das mittlere Fördermittel 14a oder das linke Fördermittel 14b, jeweils in bezug auf die Fig. 4, imA distribution to the right-hand conveyor 14, the middle conveyor 14a or the left-hand conveyor 14b can be seen, each with reference to Fig. 4, in

• ··

Durchlauf möglich/ es kommt zu keinem Stoppen oder Anhalten der Pakete oder Objektverteilung von der Zuführbahn C auf die weiterführenden Fördermittel 14, 14a bzw. 14b.Throughput possible/ there is no stopping or halting of the packages or object distribution from the feed track C to the further conveyors 14, 14a or 14b.

Wie sich insbesondere aus Fig. 4 ergibt, sind die seitlich neben der Vorrichtung 1 angeordneten weiterführenden Rollenbahnen mit angetriebenen Rollen 15 ausgerüstet, die leicht im jeweils nach außen weisenden Winkel relativ zur Zuführrichtung 5 angeordnet sind, wobei die Winkelstellung der Rollen 15 geringer ist als der Anstellwinkel der Drehscheiben 3.As can be seen in particular from Fig. 4, the further roller conveyors arranged laterally next to the device 1 are equipped with driven rollers 15, which are arranged at a slight outward angle relative to the feed direction 5, the angular position of the rollers 15 being smaller than the angle of attack of the turntables 3.

Natürlich sind die beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung noch in vielfacher Hinsicht abzuändern ohne den Grundgedanken zu verlassen. So können beispielsweise einer ersten Vorrichtung nach der Erfindung auch den rechts- und linksseitigen Weiterführungspositionen weitere Verteildrehscheiben zugeordnet sein u. dgl. mehr.Of course, the described embodiments of the invention can be modified in many ways without abandoning the basic idea. For example, a first device according to the invention can also have additional distribution turntables assigned to the right and left side continuation positions, and so on.

Claims (6)

Ansprüche:Expectations: 1. Vorrichtung zum Übergeben von auf Rollenbahnen, Förderbändern od. dgl. zugeführten Stückgütern, insbesondere Paketen, auf wenigstens zwei weitere unabhängige Fördermittel, wie beispielsweise Rollenbahnen,1. Device for transferring piece goods, in particular packages, fed on roller conveyors, conveyor belts or the like to at least two other independent conveying means, such as roller conveyors, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß hintereinander zwei mit angetriebenen Rollen (2) bestückte, der Breite der Zuführbahn (10) im wesentlichen entsprechende Drehscheiben (3a,3b) vorgesehen sind, die zur geraden Zuführrichtung (5) in einem seitlichen Winkel verstellbar sind, wobei neben den Drehscheiben Förderer, wie Rollenförderer od. dgl., als Anfang von weiteren Fördermitteln (13) angeordnet sind.that two turntables (3a, 3b) equipped with driven rollers (2) and essentially corresponding to the width of the feed track (10) are provided one behind the other, which can be adjusted at a lateral angle to the straight feed direction (5), wherein conveyors, such as roller conveyors or the like, are arranged next to the turntables as the start of further conveying means (13). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
2. Device according to claim 1,
characterized,
daß die Verstellung der Drehscheiben (3) synchron oder hintereinander erfolgt.that the adjustment of the turntables (3) takes place synchronously or one after the other.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
3. Device according to claim 1 or 2,
characterized,
daß parallel zur Anförderrichturig (5) in den sich durch die Drehscheiben (3) ergebenden Eckbereichen angetriebene Förderrollen (6) vorgesehen sind.that driven conveyor rollers (6) are provided parallel to the conveying direction (5) in the corner areas resulting from the turntables (3). - 10 -- 10 -
4. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,4. Device according to one of the preceding claims, characterized in daß seitlich neben den Drehscheiben (3) über die Länge des beide Drehscheiben aufweisenden Förderelementes wenigstens je eine seitliche, getriebene Längswalze (8) vorgesehen ist.that at least one lateral, driven longitudinal roller (8) is provided laterally next to the turntables (3) over the length of the conveyor element having both turntables. 5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,5. Device according to one of the preceding claims, characterized in daß zur Verstellung der Drehscheiben (3) rechnergesteuerte, unterflurige Stellmotoren vorgesehen sind.that computer-controlled, underfloor servomotors are provided for adjusting the turntables (3). 6. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,6. Device according to one of the preceding claims, characterized in daß zur Auslösung eines Stellimpulses im Kurzbereich vor der ersten Drehscheibe (3) eine Lichtschranke (11), ein Scanner od. dgl. angeordnet ist.that a light barrier (11), a scanner or the like is arranged in the short range in front of the first turntable (3) to trigger an actuating pulse.
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