DE29621724U1 - Device for controlling several groups of reversible drives networked with one another via a bus system - Google Patents
Device for controlling several groups of reversible drives networked with one another via a bus systemInfo
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Description
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Vorrichtung zur Steuerung mehrerer Gruppen von untereinander über ein Bussystem vernetzten reversiblen AntriebenDevice for controlling several groups of reversible drives networked via a bus system
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung mehrerer Gruppen von untereinander über ein Bussystem vernetzten reversiblen Antrieben, vorzugsweise von Jalousien, Markisen oder Rolladen, mit Einrichtungen zur Einzelbedienung der Antriebe und wenigstens einer Einrichtung zur Gruppenbedienung der Antriebe.The invention relates to a device for controlling several groups of reversible drives, preferably blinds, awnings or roller shutters, which are interconnected via a bus system, with devices for individual operation of the drives and at least one device for group operation of the drives.
Derartige Vorrichtungen werden bevorzugt in größeren Gebäuden eingesetzt, bei denen eine Vielzahl von reversiblen Antrieben für Jalousien, Markisen oder Rolladen vorhanden ist, beispielsweise in mehrgeschossigen Bürohäusern mit großflächigen Fensterfronten. Die Steuerungsaufgabe bei diesen Vorrichtungen besteht darin, sowohl eine Einzelbedienung jedes Antriebes und eine Ansteuerung bestimmter Gruppen von Antrieben als auch eine gleichzeitige Ansteuerung aller Antriebe von einer zentralen Bedienungseinrichtung aus zu ermöglichen. Bei der Ansteuerung werden bevorzugt Befehle wie "öffnen", "Schließen" oder "Halt" übertragen. Die Ansteuerung soll sowohl manuell als auch aufgrund von Signalen von Umweltsensoren, z.B. abhängig von der Sonneneinstrahlung auf eine Fensterfront, von der Niederschlagsmenge oder der Windstärke erfolgen können.Such devices are preferably used in larger buildings where there are a large number of reversible drives for blinds, awnings or roller shutters, for example in multi-storey office buildings with large window fronts. The control task for these devices is to enable individual operation of each drive and control of certain groups of drives as well as simultaneous control of all drives from a central control device. When controlling, commands such as "open", "close" or "stop" are preferably transmitted. The control should be able to take place both manually and based on signals from environmental sensors, e.g. depending on the amount of sunlight on a window front, the amount of precipitation or the wind strength.
Zur Übermittlung der Steuersignale sind zwischen den reversiblen Antrieben und den Steuereinrichtungen elektrische Verbindungen erforderlich. Bei größeren Anlagen entsteht ein unverhältnismäßig hoher Verkabelungsaufwand, wenn von jedem re-To transmit the control signals, electrical connections are required between the reversible drives and the control devices. In larger systems, a disproportionately high amount of cabling is required if each reversible drive is
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versiblen Antrieb separate Steuerleitungen zu einer Zentrale verlegt werden müssen. Aus diesen Gründen wurden in der Vergangenheit in der Gebäudeleittechnik verschiedene Konzepte entwickelt, Steuerbefehle über ein Bussystem, an welches sämtliche zu steuernden Einrichtungen angeschlossen sind, zu übertragen, um so mit wenigen Steuerleitungen auszukommen. Die Installation der gängigen Bussysteme ist jedoch mit einer komplizierten Programmierprozedur verbunden, die im allgemeinen nur von Spezialisten ausführbar ist. Zur Einrichtung der Bussysteme müssen die zu steuernden Einrichtungen in einen speziellen Programmiermodus versetzt werden und dann im einzelnen hinsichtlich ihrer Adresse und ihrer Funktionen programmiert werden. Weiterhin ist es bei bekannten Bussystemen aufwendig, zusätzlich zu einer zentralen Steuerungstastatur weitere Schalter zur manuellen Steuerbefehlsgabe für Gruppen von reversiblen Antrieben anzuschließen. Vielfach besteht der Wunsch, hierzu übliche Installationstaster verwenden zu können. Bei bekannten Bussystemen sind hierzu separat zu programmierende Zusatzgeräte erforderlich, die die Signale der Installationstaster in Befehlssignale auf dem Bussystem umsetzen. reversible drive, separate control lines must be laid to a central unit. For these reasons, various concepts have been developed in the past in building management technology to transmit control commands via a bus system to which all the devices to be controlled are connected, in order to manage with as few control lines as possible. However, the installation of common bus systems involves a complicated programming procedure that can generally only be carried out by specialists. To set up the bus systems, the devices to be controlled must be put into a special programming mode and then programmed individually with regard to their address and functions. Furthermore, with known bus systems it is complex to connect additional switches for manual control commands for groups of reversible drives in addition to a central control keyboard. In many cases there is a desire to be able to use standard installation buttons for this purpose. With known bus systems, additional devices that have to be programmed separately are required to convert the signals from the installation buttons into command signals on the bus system.
Insgesamt weisen die bekannten Bussysteme eine derartig hohe Komplexität auf, daß der Vorteil der einfacheren Verkabelung vielfach durch die aufwendige Programmierung wieder zunichte gemacht wird.Overall, the known bus systems are so complex that the advantage of simpler cabling is often negated by the complex programming.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung der obengenannten Art dahingehend zu verbessern, daß ein möglichst geringer Installations-, Programmieraufwand und Wartungsaufwand erforderlich ist.The object of the present invention is to improve a device of the above-mentioned type in such a way that the installation, programming and maintenance effort required is as low as possible.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß Einrichtungen zum Wählen unterschiedlicher Kombinationsmöglichkeiten der Gruppenzugehörigkeit der Antriebe vorgesehen sind, die jeweils den Einrichtungen zur Steuerung derAccording to the invention, this object is achieved in that devices for selecting different combination options of the group membership of the drives are provided, which are each assigned to the devices for controlling the
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reversiblen Antriebe zugeordnet sind und hardwaremäßige Codiereinrichtungen aufweisen.are assigned to reversible drives and have hardware coding devices.
Mit den hardwaremäßigen Codiereinrichtungen kann jeder reversible Antrieb einer bestimmten Gruppe zugewiesen werden. Ergeht von einer Einrichtung zur Gruppenbedienung ein Steuerbefehl für eine bestimmte Gruppe, so sprechen alle Antriebe auf diesen Befehl an, die den Befehl über den Bus erhalten und die auf diese Gruppe codiert sind. Somit können über den Bus zwar nur Gruppen von Antrieben adressiert werden, was aber ein Vorteil ist, denn so muß jeder Antrieb nur auf die zugehörige Gruppe codiert werden. Eine Zuweisung einer individuellen Adresse für jeden Antrieb und die Zusammenstellung dieser Individualadressen zu Gruppen würden nämlich die Einrichtprogrammierung wesentlich komplizierter gestalten. Die Ansteuerung einzelner Antriebe über das Bussystem ist im allgemeinen gar nicht erforderlich, weil jedem Antrieb direkt eine Einrichtung zur Einzelbedienung zugeordnet werden kann. Soll ein einzelner Antrieb zusätzlich über den Bus gesteuert werden, so kann ihm eine eigene Gruppe zugeordnet werden, in der nur ein einzelner Antrieb enthalten ist.With the hardware coding devices, each reversible drive can be assigned to a specific group. If a control command for a specific group is sent from a device for group operation, all drives that receive the command via the bus and are coded for this group respond to this command. This means that only groups of drives can be addressed via the bus, but this is an advantage because each drive only has to be coded for the associated group. Assigning an individual address to each drive and assembling these individual addresses into groups would make the setup programming much more complicated. Controlling individual drives via the bus system is generally not necessary because each drive can be directly assigned a device for individual operation. If an individual drive is also to be controlled via the bus, it can be assigned its own group containing only one individual drive.
Die Steuerbefehle auf dem Bussystem werden von wenigstens einer Einrichtung zur Gruppenbedienung generiert. Dabei ist es zweckmäßig, wenn der Einrichtung zur Gruppenbedienung der Antriebe hardwaremäßige Codiereinrichtungen zugeordnet sind. Durch diese Codiereinrichtungen kann gewählt werden, für welche Gruppe aufgrund der Eingangssignale Steuerbefehle zu generieren sind. Diese Zuordnung kann aber auch fest vorgegeben sein, so daß bei einem Signal auf einem bestimmten Eingang der Einrichtung zur Gruppenbedienung eine festgelegte Gruppe oder mehrere Gruppen von Antrieben angesprochen werden. The control commands on the bus system are generated by at least one device for group operation. It is useful if hardware coding devices are assigned to the device for group operation of the drives. These coding devices can be used to select which group control commands are to be generated for based on the input signals. This assignment can also be fixed, so that a signal on a specific input of the device for group operation addresses a specific group or several groups of drives.
Vorteilhafterweise können die hardwaremäßigen Codiereinrichtungen als Dip-Schalter ausgebildet sein. Dip-Schalter sind in diesem Falle vorteilhaft, weil diese - im GegensatzAdvantageously, the hardware coding devices can be designed as dip switches. Dip switches are advantageous in this case because they - in contrast to
zu elektronischen Speichern - die Einstellung, z.B. die Gruppenzugehörigkeitsnummer des reversiblen Antriebs, dauerhaft und zuverlässig speichern.to electronic storage - permanently and reliably store the setting, e.g. the group membership number of the reversible drive.
Weiterhin kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, daß den Einrichtungen zur Gruppenbedienung der Antriebe ein oder mehrere Taster zur manuellen Erteilung von Steuerbefehlen an eine oder mehrere Gruppen von Antrieben zugeordnet sind. Als Taster sind normale Installationstaster verwendbar, wobei die Umsetzung auf Busbefehle von der Einrichtung zur Gruppenbedienung vorgenommen wird. Es können auch mehrere Gruppen gleichzeitig über einen Taster angesteuert werden. Ein Taster, über den alle Gruppen gleichzeitig angesteuert werden können, wird als Zentraltaster bezeichnet.Furthermore, according to the invention, one or more buttons for manually issuing control commands to one or more groups of drives are assigned to the devices for group operation of the drives. Normal installation buttons can be used as buttons, with the conversion to bus commands being carried out by the device for group operation. Several groups can also be controlled simultaneously using one button. A button that can be used to control all groups simultaneously is called a central button.
Die Steuerung kann auch automatisiert werden, indem der Einrichtung zur Gruppenbedienung der Antriebe ein oder mehrere Umweltsensoren und/oder Schaltuhren zur automatischen Erteilung von Steuerbefehlen an ein oder mehrere Gruppen von Antrieben zugeordnet werden. Als Umweltsensoren sind z.B. Sonnendetektoren denkbar, die bei Über- bzw. Unterschreiten eines Grenzwerts für die Sonneneinstrahlung auf eine Glasfassade einen entsprechenden Steuerbefehl bewirken. Auch können Regen- und Windsensoren vorgesehen sein, die im Falle von hohen Windkräften und/oder Regen ein Einfahren der Jalousien oder Markisen veranlassen können. Außerdem kann die Steuerung über Schaltuhren auch zeitabhängig erfolgen.The control can also be automated by assigning one or more environmental sensors and/or timers to the device for group operation of the drives for automatically issuing control commands to one or more groups of drives. Environmental sensors could be, for example, sun detectors, which trigger a corresponding control command when a limit value for the solar radiation on a glass facade is exceeded or not reached. Rain and wind sensors can also be provided, which can cause the blinds or awnings to be retracted in the event of high wind forces and/or rain. In addition, control can also be carried out on a time-dependent basis using timers.
Weiterhin kann vorgesehen sein, daß die Einrichtungen zur Gruppenbedienung mindestens zwei Busanschlußeinrichtungen aufweisen und die Anschlußeinrichtung bzw. die Anschlußeinrichtungen, über die die von der Einrichtung zur Gruppenbedienung ausgehenden Steuerbefehle übermittelt wird bzw. werden, wählbar ist bzw. sind. Beispielsweise können zwei Busanschlußrichtungen vorgesehen sein, über die der Bus in die Einrichtung zur Gruppenbedienung hinein- bzw. herausgeführt wird. In der Gruppenbedienungseinrichtung kann gleichzeitigFurthermore, it can be provided that the devices for group operation have at least two bus connection devices and the connection device or devices via which the control commands issued by the device for group operation are transmitted can be selected. For example, two bus connection directions can be provided via which the bus is led into or out of the device for group operation. In the group operation device,
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eine Verstärkung bzw. Konditionierung der Bussignale vorgenommen werden. Dadurch, daß wählbar ist, ob Steuersignale über beide Busanschlüsse oder nur - in Bezug auf die Bustopologie - in eine Richtung übertragen werden, lassen sich bei Bedarf Gruppenadressen in verschiedenen Teilen der Bustopologie getrennt voneinander ansprechen.amplification or conditioning of the bus signals can be carried out. As it is possible to select whether control signals are transmitted via both bus connections or only - in relation to the bus topology - in one direction, group addresses in different parts of the bus topology can be addressed separately if required.
Dies kann zusätzlich dadurch gewährleistet werden, daß die Einrichtung zur Gruppenbedienung dahingehend ausgebildet ist, daß die Weitergabe von Steuerbefehlen anderer Einrichtungen zur Gruppenbedienung über das Bussystem wahlweise unterdrückt werden kann. Dabei können den Signalen unterschiedliche Prioritäten zugeordnet werden, so können z.B. Einzelgruppenbefehle unterdrückt werden, aber Befehle für alle Gruppen {z.B. von einem Zentraltaster) transparent weitergegeben werden.This can also be ensured by designing the group control device in such a way that the forwarding of control commands from other group control devices via the bus system can optionally be suppressed. Different priorities can be assigned to the signals, so that, for example, individual group commands can be suppressed, but commands for all groups (e.g. from a central button) can be forwarded transparently.
Weiterhin kann vorgesehen sein, daß die Steuerbefehle von den reversiblen Antrieben mit einer für einzelne Gruppen von Antrieben oder einzelne Antriebe wählbaren Zeitverzögerung ausgeführt werden. Dadurch wird erreicht, daß bei einem zentralen Schaltbefehl nicht alle Antriebe im selben Moment anlaufen, wodurch mögliche Überlastungen des Stromnetzes vermieden werden können.Furthermore, it can be provided that the control commands from the reversible drives are executed with a time delay that can be selected for individual groups of drives or individual drives. This ensures that, with a central switching command, not all drives start at the same time, which can prevent possible overloading of the power grid.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the drawings.
Fig. 1 eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung mit drei reversiblen Antrieben und einer Einrichtung zur Gruppensteuerung,Fig. 1 is a schematic view of a control device according to the invention with three reversible drives and a device for group control,
Fig. 2 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit drei Einrichtungen zur Gruppensteuerung undFig. 2 is a schematic representation of the device according to the invention with three devices for group control and
Fig. 3 das Anschlußfeld einer Gruppensteuerungseinrichtung.Fig. 3 the connection panel of a group control device.
In Fig. 1 sind drei reversible Antriebe zum Öffnen bzw, Schließen einer Jalousie insgesamt mit 1 bezeichnet. Den Antrieben ist jeweils eine Steuereinheit 2 zugeordnet, welche die einzelnen reversiblen Antriebsmotoren ansteuert und eine Laufzeitsteuerung der Motoren gewährleistet. Den Steuereinheiten 2 ist jeweils ein Paar von Tastern 4 zur manuellen Bedienung der Antriebsmotoren zugeordnet. Die Steuereinheiten 2 sind untereinander und mit einer Gruppensteuerungseinrichtung 3 über ein Bussystem 5 verbunden. Das Bussystem 5 ist als Twisted-Pair-Zweidrahtbus ohne zusätzlicheA Abschirmung realisiert. Innerhalb der Steuereinheiten 2 befindet sich eine entweder hardwaremäßig oder durch einen Mikroprozessor realisierte Schaltung, die auf dem Bus ankommende Befehle, z.B. Öffnungs- oder Schließbefehle, in einen Steuerbefehl für den Antriebsmotor umsetzt, falls die mit dem Befehl übertragene Gruppennummer mit der über einen der Steuereinheit 2 zugeordneten Dip-Schalter 8 eingestellten Gruppennummer übereinstimmt. Der Gruppensteuerungseinrichtung 3 sind zwei Paare von Gruppentastern 6 und 7 zugeordnet, über die Steuerbefehle für bestimmte Antriebsgruppen gegeben werden können.In Fig. 1, three reversible drives for opening or closing a blind are designated with 1. Each drive is assigned a control unit 2 which controls the individual reversible drive motors and ensures running time control of the motors. Each control unit 2 is assigned a pair of buttons 4 for manual operation of the drive motors. The control units 2 are connected to one another and to a group control device 3 via a bus system 5. The bus system 5 is implemented as a twisted pair two-wire bus without additional shielding . Inside the control units 2 there is a circuit implemented either in hardware or by a microprocessor which converts incoming commands on the bus, e.g. opening or closing commands, into a control command for the drive motor if the group number transmitted with the command matches the group number set via a dip switch 8 assigned to the control unit 2. The group control device 3 is assigned two pairs of group buttons 6 and 7, via which control commands for specific drive groups can be given.
Die Gruppensteuerungseinrichtung kann über das Bussystem mit weiteren Gruppensteuerungseinrichtungen verbunden werden, wie in Fig. 2 dargestellt. Gemäß Fig. 2 sind drei der in Fig. 1 dargestellten Einheiten aus jeweils drei reversiblen Antrieben (bestehend aus Antriebseinheit 1, Steuereinheit 2 und Einzelbedienungstastern 4) mit jeweils einer Gruppenbedienungseinrichtung 20,21,22 gezeigt, die in linearer Topologie über das Bussystem 30 miteinander verbunden sind.The group control device can be connected to other group control devices via the bus system, as shown in Fig. 2. According to Fig. 2, three of the units shown in Fig. 1 are shown, each consisting of three reversible drives (consisting of drive unit 1, control unit 2 and individual control buttons 4), each with a group control device 20, 21, 22, which are connected to one another in a linear topology via the bus system 30.
Abhängig vom Einsatzzweck sind jedoch auch andersartige Topologien denkbar. So kann z.B. bei einem mehrstöckigen, mit Jalousien versehenen Gebäude ein Bussystem vorgesehen sein, durch das einzelnen Etagen zugeordnete Gruppenbedienungseinrichtungen untereinander verbunden werden (sog. Hausbus). Auf den einzelnen Etagen ist dann jeweils ein lokaler Bus vorgesehen, der die reversiblen Antriebe mit der jeweiligen Grup-Depending on the intended use, however, other topologies are also conceivable. For example, in a multi-storey building with blinds, a bus system can be provided, through which group control devices assigned to individual floors are connected to one another (so-called house bus). A local bus is then provided on each individual floor, which connects the reversible drives with the respective group.
penbedienungseinrichtung verbindet (sog. Etagenbus). Die Gruppenbedienungseinrichtungen weisen für diesen Fall mehr als zwei Busanschlußeinrichtungen auf, nämlich vorzugsweise vier (jeweils zwei Anschlüsse für das evtl. Durchschleifen des Haus- und des Etagenbusses).pen control device (so-called floor bus). In this case, the group control devices have more than two bus connection devices, namely preferably four (two connections each for the possible looping through of the house and floor bus).
Den Gruppenbedienungseinrichtungen 20,21,22 sind wiederum Paare von Tastern 23,24; 25,26; 27,28 zugeordnet, die wahlweise als Gruppen- oder Zentraltaster eingesetzt werden können. Die Gruppensteuerungseinrichtungen weisen jeweils Dip-Schalter 29 auf. Mittels dieser ist u.a. einstellbar, ob die von den Tastern 23-28 gegebenen Steuerbefehle in beiden Richtungen oder nur in einer Richtung auf dem Bussystem weitergegeben werden sollen. So ist die Gruppenbedienungseinheit 20 derart programmiert, daß sie die durch die Taster 23,24 erteilten Steuerbefehle nur in Richtung der Gruppenbedienungseinheit 21 sendet, wie durch den Pfeil bei 20 angedeutet. Die Einheit 21 sendet dagegen Befehle in beide Richtungen. Außerdem kann gewählt werden, ob die Gruppenbedienungseinheiten die Steuerbefehle, die sie von anderen Einheiten erhalten, über den Bus weitergegeben werden sollen oder nicht. Dadurch kann erreicht werden, daß Gruppenbefehle nur in einem Teilbereich des Bussystems übertragen werden. Somit läßt sich bei Bedarf eine Gruppenadresse im Gesamtsystem mehrfach vergeben.The group control devices 20, 21, 22 are in turn assigned pairs of buttons 23, 24; 25, 26; 27, 28, which can be used either as group or central buttons. The group control devices each have dip switches 29. These can be used to set, among other things, whether the control commands given by buttons 23-28 should be passed on in both directions or only in one direction on the bus system. The group control unit 20 is programmed in such a way that it only sends the control commands given by buttons 23, 24 in the direction of the group control unit 21, as indicated by the arrow at 20. The unit 21, on the other hand, sends commands in both directions. In addition, it can be selected whether the group control units should pass on the control commands they receive from other units via the bus or not. This means that group commands can only be transmitted in a part of the bus system. This means that a group address can be assigned multiple times in the entire system if required.
In Fig. 3 ist das Anschlußfeld einer erfindungsgemäßen Gruppenbedienungseinrichtung 40 dargestellt. Insgesamt sind vier Busanschlüsse 41,42 und 48,49 zur Einrichtung eines Haus- und eines Etagenbusses vorgesehen. Die Programmierung der Befehlsweitergaberichtung, der Verzögerungszeiten od. dgl. erfolgt über den Dip-Schalter 43. Ein Anschlußfeld 44 stellt eine Anschlußmöglichkeit für insgesamt 15 Paare von Gruppentastern und einen Zentraltaster zur Verfügung, von denen beispielhaft drei mit Gruppentastern 46,47 bzw. einem Zentraltaster 45 verbunden sind. Statt der Taster können selbstverständlich auch automatische Schalteinrichtungen vorgesehen sein. Die einzelnen Tasteranschlüsse sind den Gruppen jeweilsFig. 3 shows the connection panel of a group control device 40 according to the invention. A total of four bus connections 41, 42 and 48, 49 are provided for setting up a house and a floor bus. The programming of the command forwarding direction, the delay times or the like is carried out via the dip switch 43. A connection panel 44 provides a connection option for a total of 15 pairs of group buttons and a central button, of which three are connected to group buttons 46, 47 or a central button 45, for example. Instead of the buttons, automatic switching devices can of course also be provided. The individual button connections are assigned to the groups.
-J8 _-J 8 _
fest zugeordnet. In diesem Falle sind 8 Gruppen vorgesehen, die jeweils von den Gruppentastern 1 bis 8 angesprochen werden. Die Taster 9 bis 15 sind festen Kombinationen von Gruppen zugeordnet, so steuert z.B. Taster 8 die Gruppen 1 und 2 gleichzeitig an.permanently assigned. In this case, 8 groups are provided, each of which is addressed by group buttons 1 to 8. Buttons 9 to 15 are assigned to fixed combinations of groups, so button 8, for example, controls groups 1 and 2 simultaneously.
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