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DE29616833U1 - Auxiliary device for determining the position of an elevator car and obtaining and adjusting location-dependent signals - Google Patents

Auxiliary device for determining the position of an elevator car and obtaining and adjusting location-dependent signals

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Publication number
DE29616833U1
DE29616833U1 DE29616833U DE29616833U DE29616833U1 DE 29616833 U1 DE29616833 U1 DE 29616833U1 DE 29616833 U DE29616833 U DE 29616833U DE 29616833 U DE29616833 U DE 29616833U DE 29616833 U1 DE29616833 U1 DE 29616833U1
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Germany
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described under
cassettes
marks
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elevator car
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Expired - Lifetime
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DE29616833U
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Publication of DE29616833U1 publication Critical patent/DE29616833U1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/50—Adaptations of switches or switchgear with operating or control mechanisms mounted in the car or cage or in the lift well or hoistway

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Description

Hilfsvorrichtung zum Bestimmen der Position einer Aufzugskabine und dem GewinnenAuxiliary device for determining the position of an elevator car and obtaining

und Justieren von ortsabhängigen Signalenand adjustment of location-dependent signals

BeschreibungDescription

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Position einer Aufzugskabine zu bestimmen und daraus Informationen über den Ort abzuleiten, und zwar in Form von geeigneten Signalen, damit die Steuerung für die Aufzugsanlage in geeigneter Weise reagieren kann.The invention is based on the task of determining the position of an elevator car and deriving information about the location from it, in the form of suitable signals, so that the control system for the elevator system can react in an appropriate manner.

Insbesondere der folgende Lösungsweg wird für diese Aufgabe bereits heute beschritten, und hierfür ist bereits unter dem Aktenzeichen P 44 Ol 977.7 die Erteilung eines Patents beantragt worden:In particular, the following solution is already being pursued for this task, and a patent application has already been filed for this under the reference number P 44 Ol 977.7:

Parallel zu den Führungsschienen (8) eines Aufzugs wird ein Trägerband (7) für Marken (2) gespannt. Auf dem Fahrkorb befindet sich ein Sensorkopf (4), der diese Marken mit Sensoren (3) abtastet und in verwertbare Signale für die Steuerung umwandelt. Diese Marken (2) sind beispielsweise Magnete, die in geeignet geformte Halterungen eingebettet sind. Durch entsprechendes Einschnappen in das gelochte Trägerband (7) bzw. die gelochten Trägerschienen (7) und Verschieben innerhalb der Halterungen kann eine Feinjustage der Schaltpunkte vorgenommen werden.A carrier tape (7) for markers (2) is stretched parallel to the guide rails (8) of an elevator. There is a sensor head (4) on the elevator car, which scans these markers with sensors (3) and converts them into usable signals for the control system. These markers (2) are, for example, magnets embedded in suitably shaped holders. By snapping them into the perforated carrier tape (7) or the perforated carrier rails (7) and moving them within the holders, a fine adjustment of the switching points can be carried out.

Diese Technik ist bekannt.This technique is well known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Montageaufwand erheblich zu verringern. Der Gegenstand der Erfindung ist dabei nicht nur für den erwähnten an sich bekannten Lösungsweg für Positioniersysteme nutzbar, sondern er ist als Lösung auch für andere bestehende sogenannte Schachtkopiersysteme allgemein anwendbar.The invention is based on the task of significantly reducing the assembly effort. The subject matter of the invention is not only usable for the aforementioned known solution for positioning systems, but it is also generally applicable as a solution for other existing so-called shaft copying systems.

Gegenstand der Erfindung ist eine Hilfsvorrichtung zum Hinterlegen von Positionssignalen im Haltestellenbereich in Form einer Kassette, die für jede Haltestelle gleich oder fast gleich ausgeführt ist und Träger für Positionsmarken ist, wie es für das Erfüllen der einschlägigen Vorschriften erforderlich ist.The subject of the invention is an auxiliary device for storing position signals in the stop area in the form of a cassette which is designed to be identical or almost identical for each stop and which is a carrier for position marks as is required to comply with the relevant regulations.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird dadurch gelöst, daß - im Falle einer Realisierung mit magnetischen Marken - in einer Kassette (1) aus unmagnetischem Material magnetische Marken (2) in Positionen fixiert werden, wie es zum Erfüllen der einschlägigen Normen erforderlich ist. Diese - gleichen oder fast gleichen - Kassetten (1) können wirtschaftlich produziert werden, und deren Montage ist mit weit weniger Aufwand verbunden als die Montage der Marken (2) einzeln. Anstelle einzeln zu montierender Magnete (2) undThe object underlying the invention is achieved in that - in the case of an implementation with magnetic marks - magnetic marks (2) are fixed in positions in a cassette (1) made of non-magnetic material, as is necessary to meet the relevant standards. These cassettes (1) - identical or almost identical - can be produced economically, and their assembly involves far less effort than assembling the marks (2) individually. Instead of individually assembling magnets (2) and

deren Halter muß lediglich pro Haltestelle eine Kassette (1) montiert und auf der Baustelle im Ganzen justiert werden.The holder only needs to be fitted with one cassette (1) per stop and then adjusted as a whole on site.

Eine weitere Ausgestaltung besteht darin, daß die Kassette (1) als Träger der haltestellenbezogenen Marken (2) durch eine Zählspur (5) und eine Zählvorrichtung ergänzt wird, wovon dann weitere notwendige Signale erzeugt werden können.A further embodiment consists in that the cassette (1) as a carrier of the stop-related tokens (2) is supplemented by a counting track (5) and a counting device, from which further necessary signals can then be generated.

Varianten dieser Erfindung entstehen dadurch, daß durch zusätzliche Marken (2) eine Individualisierung der Kassetten möglich ist, wodurch auch die absolute Position des Fahrkorbs ohne eine Lern- oder Orientierungsfahrt bestimmt werden kann, und dadurch, daß durch Hinzufügen einer Zählspur (5) die Feinjustage der Bündigposition durch eine Mikroprozessorlogik möglich wird, sowie auch das Bestimmen bestimmter Schaltpunkte wie solche zum Einleiten der Verzögerung oder für die sogenannte Direkteinfahrt ohne Schleichweg. Im Falle einer optisch abzutastenden Zählspur (5) wird mit einem oder mehreren Lichtstrahlen (6) die Relativbewegung des Fahrkorbes gegenüber dem Schacht erfaßt. Die Individualisierung wird so verwirklicht, daß sich auf einer dafür vorgesehenen Spur Marken (2) in bestimmten und für jede Haltestelle typischen relativen Position zu den übrigen Marken befinden und diese durch Auswerten der Zählspur (5) bestimmt wird. Die zweite Möglichkeit ist das Überdecken von Teilen der Zählspur (5) in Verbindung mit mehreren Abtaststrecken (6): So kann ohne Individualisierung der Kassetten ebenfalls der absolute Ort ohne Notwendigkeit einer Orientierungsfahrt bestimmt werden.Variants of this invention arise from the fact that additional marks (2) enable individualization of the cassettes, whereby the absolute position of the car can be determined without a learning or orientation run, and from the fact that by adding a counting track (5) fine adjustment of the flush position is possible using microprocessor logic, as well as the determination of certain switching points such as those for initiating deceleration or for the so-called direct entry without a shortcut. In the case of an optically scanned counting track (5), the relative movement of the car in relation to the shaft is recorded using one or more light beams (6). The individualization is implemented in such a way that marks (2) are located on a track provided for this purpose in specific relative positions to the other marks that are typical for each stop, and this is determined by evaluating the counting track (5). The second possibility is to cover parts of the counting track (5) in conjunction with several scanning sections (6): This way, the absolute location can be determined without individualizing the cassettes and without the need for an orientation drive.

Eine weitere Ausgestaltung besteht darin, daß der Träger der Kassetten, nämlich üblicherweise ein gelochtes Band oder eine gelochte Schiene (7), mit entsprechenden Durchbrüchen und Ausformungen versehen ist, daß darin Kabel befestigt werden können.A further embodiment consists in the carrier of the cassettes, namely usually a perforated tape or a perforated rail (7), being provided with corresponding openings and formations so that cables can be attached therein.

Claims (1)

• · > c · »ti• · > c · »ti SchutzansprücheProtection claims (1) Vorrichtung zum Sensorisieren der Position eines Aufzuges, gekennzeichnet dadurch, daß sich an dem Fahrkorb, vorzugsweise auf dem Fahrkorbdach, ein Sensorkopf in höhenstabiler und verwindungsstabiler Aufhängung befindet, im Schacht ein gelochtes Band oder eine gelochte Schiene mit darauf pro Haltestelle montierten Kassetten, in denen sich Marken befinden, die von den Sensoren im Sensorkopf erkannt werden und deren Position ausgewertet wird.(1) Device for sensing the position of an elevator, characterized in that a sensor head is located on the elevator car, preferably on the elevator car roof, in a height-stable and torsion-resistant suspension, in the shaft a perforated tape or a perforated rail with cassettes mounted on it for each stop, in which there are tokens that are recognized by the sensors in the sensor head and whose position is evaluated. (2) Vorrichtung wie unter (1) beschrieben, dadurch gekennzeichnet, daß die Marken durch Magnete dargestellt werden.(2) Device as described under (1), characterized in that the marks are represented by magnets. (3) Vorrichtung wie unter (1) beschrieben, dadurch gekennzeichnet, daß die Marken durch Magnetstreifen dargestellt werden.(3) Device as described under (1), characterized in that the marks are represented by magnetic strips. (4) Vorrichtung wie unter (1) beschrieben, dadurch gekennzeichnet, daß die Kassetten für alle Haltestellen gleich ausgeführt sind.(4) Device as described under (1), characterized in that the cassettes are designed identically for all stops. (5) Vorrichtung wie unter (2) oder (3) beschrieben, dadurch gekennzeichnet, daß die Kassetten für alle Haltestellen gleich ausgeführt sind mit Ausnahme einer Markenkombination, die für jede Haltestelle anders ist.(5) Device as described under (2) or (3), characterized in that the cassettes are identical for all stops with the exception of a combination of marks which is different for each stop. (6) Vorrichtung wie unter (2) beschrieben, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnete in Halter aus ferromagnetischem Material eingebettet sind.(6) Device as described under (2), characterized in that the magnets are embedded in holders made of ferromagnetic material. (7) Vorrichtung wie unter (1) beschrieben, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zu den Kassetten auch eine Zählspur angebracht wird.(7) Device as described under (1), characterized in that in addition to the cassettes, a counting track is also provided. (8) Vorrichtung wie unter (7) beschrieben, dadurch gekennzeichnet, daß die Zählspur durch ein mit aufeinanderfolgenden Schlitzen oder Löchern versehenes Band verwirklicht wird.(8) Device as described under (7), characterized in that the counting track is realized by a tape provided with successive slots or holes. (9) Vorrichtung wie unter (8) beschrieben, dadurch gekennzeichnet, daß die Zählspur optisch abgetastet wird.(9) Device as described under (8), characterized in that the counting track is scanned optically. (10) Vorrichtung wie unter (7) beschrieben, dadurch gekennzeichnet, daß die Zählspur durch Streifen von magnetischem Material mit periodischer Magnetisierung verwirklicht wird.(10) Device as described under (7), characterized in that the counting track is realized by strips of magnetic material with periodic magnetization. (11) Vorrichtung wie unter (1) beschrieben, dadurch gekennzeichnet, daß im Falle von Fehljustierungen oder Verschmutzungen oder Alterungseffekten schon vor Ausfall der Signalgabe eine Warnmeldung angezeigt oder abgesetzt wird.(11) Device as described under (1), characterized in that in the event of misadjustments or contamination or ageing effects, a warning message is displayed or sent before the signaling fails. (12) Vorrichtung wie unter (1) beschrieben, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Kassetten Markierungen angebracht sind, die anzeigen, in welcher Position sich der Sensorkopf bei Bündigkeit des Fahrkorbes zu befinden hat.(12) Device as described under (1), characterized in that markings are applied to the cassettes which indicate the position in which the sensor head must be when the car is flush. (13) Vorrichtung wie unter (8, 9 oder 10) beschrieben, dadurch gekennzeichnet, daß durch Aussparungen von Signalwechseln - beispielsweise Abdeckungen - charakteristische(13) Device as described under (8, 9 or 10), characterized in that through recesses of signal changes - for example covers - characteristic Signalfolgen der Zählspur verwirklicht werden, die neben der Zählung und Positionierung auch noch diskrete ortsabhängige Informationen liefern. (14) Vorrichtung wie unter (1) beschrieben, dadurch gekennzeichnet, daß sich auf der Rückseite des gelochten Bandes oder der gelochten Schiene Ausformungen befinden, an denen Kabel geführt oder befestigt werden, wie es auch bei handelsüblichen Kabelkanälen der Fall ist.Signal sequences of the counting track can be implemented, which in addition to counting and positioning also provide discrete location-dependent information. (14) Device as described under (1), characterized in that on the back of the perforated band or the perforated rail there are recesses to which cables are guided or attached, as is also the case with commercially available cable ducts.
DE29616833U 1996-09-27 1996-09-27 Auxiliary device for determining the position of an elevator car and obtaining and adjusting location-dependent signals Expired - Lifetime DE29616833U1 (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016019783A1 (en) * 2014-08-07 2016-02-11 江苏蒙哥马利电梯有限公司 Device preventing abnormal movement of lift cage
CN108408526A (en) * 2018-05-16 2018-08-17 安徽中科福瑞科技有限公司 A kind of running state detecting device of elevator and its detection method of no base station

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