DE29616065U1

DE29616065U1 - tweezers

Info

Publication number: DE29616065U1
Application number: DE29616065U
Authority: DE
Original assignee: STAIGER STEUERUNGSTECH
Current assignee: STAIGER STEUERUNGSTECH
Priority date: 1996-09-16
Filing date: 1996-09-16
Publication date: 1998-01-22
Anticipated expiration: 2006-09-17

Description

- Ol -- Oil -

Steuerungstechnik ST-P58Control technology ST-P58

Staiger GmbH & Co.
Produktions-Vertriebs KG
D-74391 ErligheimStaiger GmbH & Co.
Production-Sales KG
D-74391 Erligheim

BeschreibungDescription

Pinzettetweezers

Die Erfindung betrifft eine Pinzette mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to tweezers with the features of the preamble of claim 1.

Pinzetten, die als zumeist kleine Greifzangen von Hand betätigbar sind, sind allgemein bekannt.Tweezers, which are usually small grippers that can be operated by hand, are well known.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Pinzette mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 dahingehend weiterzubilden, daß mit einfachen Mitteln eine mechanisierte Betätigung erzielt wird.The object of the invention is to further develop a pair of tweezers with the features of the preamble of claim 1 in such a way that mechanized operation is achieved using simple means.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the invention by the characterizing features of claim 1.

Zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale der Unteransprüche gekennzeichnet.Appropriate embodiments and further developments of the invention are characterized by the features of the subclaims.

Weitere Vorteile und wesentliche Einzelheiten der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung zu entnehmen, die in schematischer Darstellung bevorzugte Ausführungsformen als Beispiel zeigt. Es stellen dar:Further advantages and essential details of the invention can be found in the following description and the drawing, which shows preferred embodiments as an example in a schematic representation. They show:

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FIG. 1 eine erfindungsgemäße Pinzette in einer vergrößerten, geschnittenen Seitenansicht mit geöffneten Greiffingern undFIG. 1 a pair of tweezers according to the invention in an enlarged, sectioned side view with open gripping fingers and

FIG. 2 die Pinzette gemäß FIG. 1, jedoch mit geschlossenen Greiffingern.FIG. 2 the tweezers according to FIG. 1, but with closed gripping fingers.

Die in der Zeichnung dargestellte Pinzette 1 besitzt ein rohrförmiges Gehäuse 2, das an dem einen (hinteren) Ende einen als Rohrmutter ausgebildeten Verschlußteil 3 aufweist, der bezüglich einer Längsachse 16 des Gehäuses 2 mit einem Außengewinde in ein Innengewinde des Gehäuses 2 koaxial eingeschraubt ist. Der Verschlußteil 3 besitzt zudem ein Innengewinde, in das ein Anschlußteil 4 koaxial zum Gehäuse 2 und zum Verschlußteil 3 eingeschraubt ist. Der Anschlußteil 4 weist eine Tülle 5 für den Anschluß eines ein Medium, insbesondere Druckluft, zuführenden Schlauches und eine koaxiale Bohrung 6 für das Medium auf. An dem Anschlußteil 4 ist ein Bund 7 ausgebildet, der an der hinteren Stirnseite des Verschlußteils 3 und/ oder des Gehäuses 2 anliegt.The tweezers 1 shown in the drawing have a tubular housing 2, which has a closure part 3 designed as a tube nut at one (rear) end, which is screwed coaxially into an internal thread of the housing 2 with an external thread relative to a longitudinal axis 16 of the housing 2. The closure part 3 also has an internal thread into which a connecting part 4 is screwed coaxially to the housing 2 and the closure part 3. The connecting part 4 has a nozzle 5 for connecting a hose supplying a medium, in particular compressed air, and a coaxial bore 6 for the medium. A collar 7 is formed on the connecting part 4, which rests against the rear end face of the closure part 3 and/or the housing 2.

An dem anderen (vorderen) Ende des Gehäuses 2 ist eine koaxiale Öffnung 8 vorgesehen, aus der zwei Greiffinger 9, 10 mit ihren freien Fingervorderteilen 11, 12 herausragen. Die Greiffinger 9, 10 bestehen aus einem federelastischen Material, vorzugsweise Federstahl, und sind mit einem etwa kreisrxngformigen Lagerauge 13 zweckmäßig materialeinheitlich aus einem einzigen Stück hergestellt, wobei das Lagerauge 13 Fingerendteile 14, 15 der Greiffinger 9, 10 verbindet.At the other (front) end of the housing 2, a coaxial opening 8 is provided, from which two gripping fingers 9, 10 protrude with their free finger front parts 11, 12. The gripping fingers 9, 10 consist of a spring-elastic material, preferably spring steel, and are expediently made of a single piece of material with an approximately circular bearing eye 13, the bearing eye 13 connecting finger end parts 14, 15 of the gripping fingers 9, 10.

Die Greiffinger 9, 10 sind zu der Achse 16 spiegelsymmetrisch angeordnet und so geformt, daß die vom Lagerauge 13 abstrebenden Fingerendteile 14, 15 zunächst V-förmigThe gripping fingers 9, 10 are arranged mirror-symmetrically to the axis 16 and are shaped so that the finger end parts 14, 15 extending from the bearing eye 13 are initially V-shaped

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bis zu Kuppen 17 hin auseinanderspreizen, um dann schräg in Richtung zur Längsachse 16 hin zu verlaufen. Ausgehend von im Bereich der Öffnung 8 des Gehäuses 2 liegenden Biegungen 18 verlaufen die Greiffinger 9, 10 dann erneut V-förmig auseinander, und zwar bis zu Abknickungen 19 hin, von denen aus die Fingervorderteile 11, 12 schräg in Richtung zur Längsachse 16 weisen.spread apart up to the tips 17 and then run diagonally in the direction of the longitudinal axis 16. Starting from bends 18 in the area of the opening 8 of the housing 2, the gripping fingers 9, 10 then again spread out in a V shape up to bends 19, from which the front parts of the fingers 11, 12 point diagonally in the direction of the longitudinal axis 16.

In dem' Gehäuse 2 befindet sich koaxial ein rohrförmiger Aufnahmeteil 20, dessen Außenfläche an der Innenfläche des Gehäuses 2 anliegt. Ein das Lagerauge 13 der Greiffinger 9, 10 durchsetzender Achsbolzen 21 verläuft quer zur Längsachse 16 und ist in der Wand des Aufnahmeteils 20 befestigt. Der Achsbolzen 21 kann aber auch länger ausgebildet und an der Wand des Gehäuses 2 festgelegt sein.A tubular receiving part 20 is located coaxially in the housing 2, the outer surface of which rests against the inner surface of the housing 2. An axle bolt 21 passing through the bearing eye 13 of the gripping fingers 9, 10 runs transversely to the longitudinal axis 16 and is fastened in the wall of the receiving part 20. The axle bolt 21 can also be longer and fixed to the wall of the housing 2.

Außerdem ist in dem Gehäuse 2 ein Stellteil 22 koaxial gelagert, der in den Aufnahmeteil 20 hineinragt und an dessen Innenfläche langsverschiebbar geführt ist. In dem Stellteil 22 befindet sich eine Ausnehmung 23, deren Öffnungsseitiger Rand einen nach innen gerichteten Wulst 25 besitzen kann. An diesem Wulst 25 liegen die Fingerendteile 14, 15 an, wodurch deren V-förmige Spreizung begrenzt ist. Der Achsbolzen 21 befindet sich im Bereich der Ausnehmung 23.In addition, an adjusting part 22 is mounted coaxially in the housing 2, which extends into the receiving part 20 and is guided on its inner surface so that it can be moved longitudinally. In the adjusting part 22 there is a recess 23, the edge of which on the opening side can have an inward-facing bead 25. The finger end parts 14, 15 rest against this bead 25, which limits their V-shaped spreading. The axle bolt 21 is located in the area of the recess 23.

An dem Stellteil 22 ist ein Kolben 26 ausgebildet, dessen Druckfläche 27 dem Anschlußteil 4 zugewandt ist. Am Umfang des Kolbens 26 kann ein Dichtring 28 angeordnet sein, der an der Innenfläche des Gehäuses 2 anliegt. In dem Stellteil 22 kann zweckmäßig koaxial in Verlängerung der Ausnehmung 23 eine sacklochartige Bohrung 29 ausgebildet sein, in der eine schraubenförmige Feder 3 0A piston 26 is formed on the actuating part 22, the pressure surface 27 of which faces the connecting part 4. A sealing ring 28 can be arranged on the circumference of the piston 26, which rests against the inner surface of the housing 2. In the actuating part 22, a blind hole-like bore 29 can be expediently formed coaxially in the extension of the recess 23, in which a helical spring 3 0

gelagert ist, die mit dem einen Federende am Grund der Bohrung 29 bzw. am Kolben 26 und mit dem anderen Federende an einem als Widerlager dienenden Kopf 31 eines in die Feder 30 hineinragenden Bolzens 32 anliegt. Der Kopf 31 ist am Achsbolzen 21 bzw. am Lagerauge 13 abgestützt. Durch Verlagerung der Ausgangsposition des Stellteils 22, beispielsweise durch ein mehr oder weniger weites Hineinschrauben des Verschlußteils 4, oder durch eine Verlagerung der Endposition des Stellteils 22, beispielsweise durch den Anschlag 33, oder durch eine Verlagerung des Lagerauge-Achsbolzens 21 in Längsrichtung des Gehäuses 2 kann die Öffnungsweite und/oder Schließkraft der Fingervorderteile 11, 12 der Greif finger 9, 10 bevorzugt stufenlos eingestellt werden.is mounted, which rests with one spring end on the base of the bore 29 or on the piston 26 and with the other spring end on a head 31 of a bolt 32 that protrudes into the spring 30 and serves as an abutment. The head 31 is supported on the axle bolt 21 or on the bearing eye 13. By shifting the starting position of the adjusting part 22, for example by screwing in the locking part 4 more or less far, or by shifting the end position of the adjusting part 22, for example by the stop 33, or by shifting the bearing eye axle bolt 21 in the longitudinal direction of the housing 2, the opening width and/or closing force of the finger front parts 11, 12 of the gripping fingers 9, 10 can preferably be adjusted continuously.

Bei der in der FIG. 1 dargestellten geöffneten Position der Greif finger 9, 10 befindet sich der Kolben 26 mit dem Stellteil 22 aufgrund der Kraft der Feder 30 in der hintersten Ausgangsposition. Dabei befindet sich der Wulst 25 des Stellteils 22 in der Nähe des Lagerauges 13, wo die Fingerendteile 14, 15 noch relativ wenig auseinandergespreizt sind. Somit können sich die Greiffinger 9, 10 aufgrund ihrer auseinanderstrebenden Federvorspannung weit öffnen, so daß zwischen den Fingervorderteilen 11, 12 ein relativ großer Abstand zum Greifen eines Gegenstands gegeben ist.In the open position of the gripping fingers 9, 10 shown in FIG. 1, the piston 26 with the actuating part 22 is in the rearmost starting position due to the force of the spring 30. The bead 25 of the actuating part 22 is located near the bearing eye 13, where the finger end parts 14, 15 are still relatively little spread apart. The gripping fingers 9, 10 can therefore open wide due to their spring preload, so that there is a relatively large distance between the finger front parts 11, 12 for gripping an object.

Wird nun, wie in der FIG. 2 dargestellt, durch die Bohrung 6 ein Medium, bevorzugt Druckluft, zugeführt, die gegen die Druckfläche 27 des Kolbens 26 wirkt, wird dieser mit dem Stellteil 22 axial in Richtung gegen die Öffnung 8 verschoben, wobei der Hub durch den gegen die rückseitige Stirnwand des Aufnahmeteils 20 verfahrbaren Anschlag 33 begrenzt ist. Bei der Verschiebung desIf, as shown in FIG. 2, a medium, preferably compressed air, is fed through the bore 6, which acts against the pressure surface 27 of the piston 26, the latter is displaced axially with the actuating part 22 in the direction of the opening 8, whereby the stroke is limited by the stop 33 which can be moved against the rear end wall of the receiving part 20. When the

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Stellteils 22 gleitet der Wulst 25 des Ausnehmungsrandes entlang den auseinanderstrebenden Fingerendteilen 14, 15 und drückt diese somit entgegen ihrer Federvorspannung in Richtung gegeneinander, wobei auch die übrigen Teile der Greiffinger 9, 10 in Richtung gegeneinander gedrückt werden, so daß die Fingervorderteile 11, 12 den zu fassenden Gegenstand fest greifen können.Adjusting part 22, the bead 25 of the recess edge slides along the diverging finger end parts 14, 15 and thus presses them against each other against their spring preload, whereby the remaining parts of the gripping fingers 9, 10 are also pressed against each other so that the finger front parts 11, 12 can firmly grip the object to be grasped.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, die Pinzette 1 statt mit Druckluft beispielsweise mit einer Flüssigkeit oder mechanisch oder elektromechanisch zu betätigen. Die erfindungsgemäße kleine Pinzette 1 kann vorteilhaft zum Beispiel als Montagehilfe in der Mikrotechnik oder in der Chirurgie verwendet werden.It is within the scope of the invention to operate the tweezers 1 with a liquid or mechanically or electromechanically, for example, instead of with compressed air. The small tweezers 1 according to the invention can be used advantageously, for example, as an assembly aid in microtechnology or in surgery.

Claims

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1. Tweezers (1) with at least two gripping fingers (9, 10), characterized in that the finger end parts (14, 15) facing away from the finger front parts (11, 12) of the gripping fingers (9, 10) are overlapped by an adjusting part (22), by the adjustment of which the gripping fingers (9, 10) with the finger front parts (11, 12) can be displaced relative to one another.

2. Tweezers according to the preceding claim, characterized in that the adjusting part (22) is pneumatically, hydraulically, mechanically or electromechanically adjustable.

3. Tweezers according to one or more of the preceding claims, characterized in that the adjusting part (22) is mounted in a receiving part (20).

4. Tweezers according to one or more of the preceding claims, characterized in that the finger end parts (14, 15) are connected via a bearing eye (13).

5. Tweezers according to one or more of the preceding claims, characterized in that the gripping fingers (9, 10) and the bearing eye (13) are made of a spring-elastic material, in particular spring steel, preferably in one piece from the same material.

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6. Tweezers according to one or more of the preceding claims, characterized in that the finger end parts (14, 15) are arranged on the bearing eye (13) in a V-shape, spreading apart.

7. Tweezers according to one or more of the preceding claims, characterized in that the bearing eye (13) of the gripping fingers (9, 10) is arranged on an axle bolt (21) fastened in the receiving part (20) and/or a housing (2) and is provided with this in a recess (23) of the adjusting part (22).

8. Tweezers according to one or more of the preceding claims, characterized in that the spreading of the diverging finger end parts (14, 15) is limited by an edge of the recess (23).

9. Tweezers according to one or more of the preceding claims, characterized in that the edge of the recess (23) has a bead (25) resting on the finger end parts (14, 15).

10. Tweezers according to one or more of the preceding claims, characterized in that the adjusting part (22) has a piston (26) and is mounted with this in the housing (2) which encloses the receiving part (20).

11. Tweezers according to one or more of the preceding claims, characterized in that the gripping fingers (9, 10) with the finger front parts (11, 12) protrude from an opening (8) of the housing (2).

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12. Tweezers according to one or more of the preceding claims, characterized in that the housing (2) has a closure part (3) at the end facing away from the opening (8), on which a connection part (4) for a media-carrying supply line is provided.

13. Tweezers according to one or more of the preceding claims, characterized in that the piston (26) of the adjusting part (22) has a pressure surface (27) at the end facing away from the gripping fingers (9, 10) and is mounted axially displaceably with the adjusting part (22) in the housing (2).

14. Tweezers according to one or more of the preceding claims, characterized in that a sealing ring (28) is arranged on the circumference of the piston (26), which rests against an inner surface of the housing (2).

15. Tweezers according to one or more of the preceding claims, characterized in that the adjusting part (22) with the piston (26) is axially displaceable by means of the force of a spring (30).

16. Tweezers according to one or more of the preceding claims, characterized in that the spring (30) is mounted in a bore (29) of the actuating part (22) and is supported with one spring end on the piston (26) and the other spring end on an abutment.

17. Tweezers according to one or more of the preceding claims, characterized in that the abutment is designed as a head (31) of a bolt (32) which rests on the bearing eye (13) of the gripping fingers (9, 10).

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18. Tweezers according to one or more of the preceding claims, characterized in that the opening width and/or closing force of the finger front parts (11, 12) is preferably infinitely adjustable by shifting the starting position of the adjusting part (22) and/or the bearing eye axle bolt (21) in the longitudinal direction of the housing (2).