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DE29612962U1 - Device for lining pipelines, channels or the like. - Google Patents

Device for lining pipelines, channels or the like.

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Publication number
DE29612962U1
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DE
Germany
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centrifuge
pipeline
machine
centrifuge machine
drive
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DE29612962U
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German (de)
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GTH UMWELTTECHNIK SERVICE GmbH
PDS EUROTECH Ltd
Original Assignee
GTH UMWELTTECHNIK SERVICE GmbH
PDS EUROTECH Ltd
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F16L55/28Constructional aspects
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16L55/16Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders
    • F16L55/162Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders from inside the pipe
    • F16L55/1645Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders from inside the pipe a sealing material being introduced inside the pipe by means of a tool moving in the pipe

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Pipe Accessories (AREA)

Description

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HAUCK, GRAALFS, WEHNERT, DÖRING, SIEMONSHAUCK, GRAALFS, WEHNERT, DÖRING, SIEMONS

HAMBURG - MÜNCHEN - DÜSSELDORF
K-39 939-19
HAMBURG - MUNICH - DÜSSELDORF
K-39 939-19

PATENT- U, RECHTSANW, ■ NEUER WALL 41 20354 HAMBURGPATENT- U, LAWYER, ■ NEUER WALL 41 20354 HAMBURG

1) GTH Umwelttechnik Service GmbH Hasselbusch 12A 22941 Bargteheide1) GTH Umwelttechnik Service GmbH Hasselbusch 12A 22941 Bargteheide

2) PDS Eurotech Ltd.2) PDS Eurotech Ltd.

5 Nottingham Close GB-Woolston, Warrington WAI 4QY5 Nottingham Close GB-Woolston, Warrington WAI 4QY

EDO GRAALFS, Dipl.-Ing. NORBERT SIEMONS, Dr.-Ing. HEIDI REICHERT, Rechtsanwäitin Neuer Wall 41, 20354 Hamburg Postfach 30 24 30, 20308 Hamburg Telefon (040) 36 67 55, Fax (040) 36 40 Telex 2 11 769 inpatdEDO GRAALFS, Dipl.-Ing. NORBERT SIEMONS, Dr.-Ing. HEIDI REICHERT, Attorney-at-law Neuer Wall 41, 20354 Hamburg PO Box 30 24 30, 20308 Hamburg Telephone (040) 36 67 55, Fax (040) 36 40 Telex 2 11 769 inpatd

HANS HAUCK, Dipl.-Ing. WERNER WEHNERT, Dipl.-Ing. Mozartstraße 23, 80336 München Telefon (089) 53 92 36, Fax (089) 53 12HANS HAUCK, Dipl.-Ing. WERNER WEHNERT, Dipl.-Ing. Mozartstraße 23, 80336 Munich Telephone (089) 53 92 36, Fax (089) 53 12

WOLFGANG DÖRING, Dr.-Ing. Mörikestraße 18, 40474 Düsseldorf Telefon (02Ii) 45 07 85, Fax (0211) 454 32 Telex 8 584 044 dopa dWOLFGANG DÖRING, Dr.-Ing. Mörikestraße 18, 40474 Düsseldorf Telephone (0211) 45 07 85, Fax (0211) 454 32 Telex 8 584 044 dopa d

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HAMBURG, 24\. Juli 199HAMBURG, 24 July 199

Vorrichtung zum Auskleiden von Rohrleitungen, Kanälen oder dergleichenDevice for lining pipes, ducts or the like

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Auskleiden von Rohrleitungen, Kanälen oder dergleichen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for lining pipelines, channels or the like according to the preamble of claim 1.

Es ist bekannt, Rohrleitungen, etwa für den Abwasserbereich, jedoch auch Gas- und Wasserleitungen dadurch zu sanieren, daß die Innenwandung mit einem geeigneten Kunststoffmaterial ausgekleidet wird. Als Material dient etwa ein Epoxidharz oder Polyurethan. Das aus zwei Komponenten bestehende Material wird unmittelbar vor dem Austragen gemischt, wonach es dann innerhalb kürzester Zeit aushärtet. It is known that pipes, for example for sewage, but also gas and water pipes, can be renovated by lining the inner wall with a suitable plastic material. The material used can be an epoxy resin or polyurethane. The material, which consists of two components, is mixed immediately before being discharged, after which it hardens within a very short time.

Patentanwälte ■ European Patent Attorneys ■ Zugelassene Vertreter beim Europäischen PatentamtPatent Attorneys ■ European Patent Attorneys ■ Authorized Representatives before the European Patent Office

Rechtsanwalt: zugelassen bei den Hamburger GerichtenAttorney: admitted to the Hamburg courts

Deucsche Bank AG Hamburg, Nr. 05 28497 (BLZ 200 700 00) ■ Postbank Hamburg, Nr. 28 42 206 (BLZ 200 100 20)
Dresdner Bank AG Hamhnro Nr QTi An -st &igr;&ogr;&iacgr; &ngr; inn orm nr«
Deucsche Bank AG Hamburg, No. 05 28497 (bank code 200 700 00) ■ Postbank Hamburg, No. 28 42 206 (bank code 200 100 20)
Dresdner Bank AG Hamhnro Nr QTi An -st &igr;&ogr;&iacgr;&ngr; inn orm nr«

Zur Durchführung des bekannten Verfahrens ist aus der EP O 334 870 bekannt, durch die zu sanierende Leitung zwei mit dem Material gefüllte Schläuche einzuziehen. Die Schläuche werden zentral durch eine Ausschleudermaschine gezogen, die mit Hilfe eines Zugelements und einer am Zielende der Rohrleitung angeordneten Zugvorrichtung in der Rohrleitung vorbewegt wird. Die Schläuche werden von der Ausschleudermaschine aufgeschnitten, so daß das Material über Rohrstutzen der Ausschleudermaschine in eine Mischkammer gelangen kann. Dort sorgt eine mechanische Mischvorrichtung für die Durchmischung der beiden Komponenten. Die Mischung wird anschließend mit Hilfe eines Schleudertellers radial gegen die Rohrleitungswandung geschleudert. Der Antrieb der Mischwerkzeuge und des Schleuderrades erfolgt jeweils über separate Luftmotoren, die mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten arbeiten.To carry out the known method, it is known from EP O 334 870 to pull two hoses filled with the material through the pipe to be renovated. The hoses are pulled centrally through a centrifuge machine, which is moved forward in the pipe with the help of a pulling element and a pulling device arranged at the target end of the pipe. The hoses are cut open by the centrifuge machine so that the material can reach a mixing chamber via the pipe socket of the centrifuge machine. There, a mechanical mixing device ensures that the two components are mixed. The mixture is then centrifuged radially against the pipe wall with the help of a centrifuge plate. The mixing tools and the centrifuge wheel are each driven by separate air motors that operate at different speeds.

Das bekannte Verfahren weist etliche Nachteile auf. Die Fertigung der Materialschläuche ist zeitaufwendig. Die Länge der Schläuche muß exakt der zu verkleidenden Strecke der Rohrleitung entsprechen. Kurzfristige Änderungen an der Baustelle sind nicht möglich. Der Transport der Materialschläuche erfolgt in temperierten Containern. Auch das Einziehen der Schläuche in die Rohrleitung ist aufwendig und beschädigunganfällig.The known method has a number of disadvantages. The production of the material hoses is time-consuming. The length of the hoses must correspond exactly to the section of the pipeline to be covered. Short-term changes on the construction site are not possible. The material hoses are transported in temperature-controlled containers. Pulling the hoses into the pipeline is also complex and prone to damage.

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Das Eigengewicht des Ausschleudermaterials im Verhältnis zur relativ dünnen Schlauchhaut erlaubt nur Auskleidungslängen von maximal 80 bis 100 m. Bei einer größeren Länge würde die Gefahr bestehen, daß die Schläuche durch zu großes Gewicht reißen.The weight of the ejected material in relation to the relatively thin hose skin only allows lining lengths of a maximum of 80 to 100 m. With a longer length, there would be a risk that the hoses would tear due to excessive weight.

Rohrleitungen, die Richtungsänderungen aufweisen, können nicht ausgekleidet werden, da die Materialschläuche sich im Rohrbogen übereinanderlegen und die Ausschleudermaschine zum Umstürzen bringen wurden. Der Durchmesser der Materialschläuche bestimmt die Schichtdicke der Auskleidung und kann während des Ausschleudervorgangs nicht variiert werden.Pipelines that have changes in direction cannot be lined because the material hoses would overlap in the pipe bend and cause the centrifuge machine to topple over. The diameter of the material hoses determines the thickness of the lining layer and cannot be varied during the centrifuge process.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Auskleiden von Rohrleitungen, Kanälen oder dergleichen zu schaffen, mit der mit einem geringeren Aufwand auch längere Strecken ausgekleidet werden können, und zwar mit variablen Schichtdicken.The invention is based on the object of creating a device for lining pipelines, channels or the like, with which even longer distances can be lined with less effort, and with variable layer thicknesses.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst .This object is solved by the features of claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die für hohen Druck ausgelegten Versorgungsleitungen für das Schleuder-In the device according to the invention, the supply lines for the centrifuge are designed for high pressure.

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material fest mit der Ausschleudermaschine verbunden und werden mit dieser vorgetrieben. Dementsprechend werden die Versorgungsleitungen in einer Aufwickelvorrichtung aufgewickelt, so daß ihre Enden mit dem Vortrieb der Ausschleudermaschine mitwandern. Die anderen Enden der Versorgungsleitungen sind mit jeweils einem Auspreßzylinder verbunden, in dem sich die Komponenten des zu schleudernden Materials befinden. Die Auspreßzylinder wirken mit einem von einem entsprechenden Antrieb angetriebenen Preßkolben zusammen, die somit während des Vortriebs der Ausschleudermaschine die Komponenten unter hohen Druck in die Schleudermaschine pressen, wo die Komponenten dann anschließend gemischt und ausgeschleudert werden. Die Auspreßeinheit ist am Zielende der Rohrleitung angeordnet.material is firmly connected to the centrifuge machine and is driven forward with it. Accordingly, the supply lines are wound up in a winding device so that their ends move along with the advance of the centrifuge machine. The other ends of the supply lines are each connected to a pressing cylinder in which the components of the material to be centrifuged are located. The pressing cylinders work together with a pressing piston driven by a corresponding drive, which presses the components into the centrifuge machine under high pressure while the centrifuge machine is being driven forward, where the components are then mixed and centrifuged out. The pressing unit is located at the target end of the pipeline.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist erhebliche Vorteile auf. Eine Vorkonfektionierung von die Komponenten enthaltenden Schläuchen, wie bei dem bekannten Verfahren, entfällt. Die Ausschleudermaschine kann daher innerhalb kürzester Zeit in die Rohrleitung eingebracht werden. Die Vorbereitungsarbeiten sind auf ein Minimum begrenzt. Eine Änderung der zunächst sanierenden Rohrleitungsstrecke is-t völlig unproblematisch. Sowohl die Auskleidelänge als auch der Rohrdurchmesser stellen kein Problem dar.The device according to the invention has significant advantages. There is no need to pre-assemble hoses containing the components, as is the case with the known method. The centrifuge machine can therefore be inserted into the pipeline within a very short time. The preparatory work is kept to a minimum. Changing the section of pipeline that is initially being renovated is completely unproblematic. Neither the lining length nor the pipe diameter are a problem.

Die Dicke der Auskleideschicht ist bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Funktion der Geschwindigkeit des Kolbenantriebs sowie der Vortriebsgeschwindigkeit der Ausschleudermaschine. Daher wird nach einer Ausgestaltung der Erfindung die Vortriebsgeschwindigkeit von der Antriebsgeschwindigkeit des Kolbenantriebs gesteuert. Es ist jedoch möglich, das Verhältnis zwischen den beiden Geschwindigkeiten zu variieren, um im Bedarfsfall die Auskleidestärke zu variieren, zum Beispiel bei Fehlstücken im Rohr, Muffen, Abzweigungen, bei starker Korrosion usw.The thickness of the lining layer in the device according to the invention is a function of the speed of the piston drive and the advance speed of the centrifuge machine. Therefore, according to one embodiment of the invention, the advance speed is controlled by the drive speed of the piston drive. However, it is possible to vary the ratio between the two speeds in order to vary the lining thickness if necessary, for example in the case of missing pieces in the pipe, sleeves, branches, in the case of severe corrosion, etc.

In Problemfällen kann bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung der Auskleidevorgang unterbrochen werden. Eine Bergung der Ausschleudermaschine und der Versorgungsleitungen ist unproblematisch. Nach Beendigung des Auskleidevorgangs müssen keine Hilfsmaterialien aus der Rohrleitung entfernt werden.In case of problems, the lining process can be interrupted with the device according to the invention. Recovering the centrifuge machine and the supply lines is not a problem. After the lining process has been completed, no auxiliary materials need to be removed from the pipeline.

Vorzugsweise weisen die Auspreßzylinder gleichen Querschnitt auf, und die Auspreßkolben werden synchron angetrieben, so daß ein gewünschtes Mischungsverhältnis während des gesamten Auskleidevorgangs garantiert ist.Preferably, the squeezing cylinders have the same cross-section and the squeezing pistons are driven synchronously, so that a desired mixing ratio is guaranteed during the entire lining process.

Bei der bekannten Vorrichtung wird ein pneumatischer Antrieb in der Schleudermaschine verwendet. Ein pneumati-In the known device, a pneumatic drive is used in the centrifuge machine. A pneumatic

scher Antrieb ist auch bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen. Er wird nach einer Ausgestaltung der Erfindung von einer Druckluftleitung versorgt, die vom Startende in das Rohr eingeführt und die axial durch ein Schleuderrad hindurch in das Innere der Schleudermaschine geführt ist. Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist das Schleuderrad am in Vortriebrichtung gesehen hinteren Ende der Ausschleudermaschine angeordnet, und die Mischkammer befindet sich vor dem Schleuderrad. Dementsprechend ist die bevorzugte Anordnung des pneumatischen Antriebs vor der Mischkammer, wobei vorzugsweise Schleuderrad und Mischwerkzeuge gemeinsam von einem Antrieb angetrieben sind..A pneumatic drive is also provided in the device according to the invention. According to one embodiment of the invention, it is supplied by a compressed air line that is introduced into the pipe from the starting end and is guided axially through a centrifuge wheel into the interior of the centrifuge machine. According to a further embodiment of the invention, the centrifuge wheel is arranged at the rear end of the centrifuge machine, as seen in the direction of advance, and the mixing chamber is located in front of the centrifuge wheel. Accordingly, the preferred arrangement of the pneumatic drive is in front of the mixing chamber, with the centrifuge wheel and mixing tools preferably being driven jointly by one drive.

Bei einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist die Druckluftleitung auf einer Aufwickelvorrichtung am Startende der Rohrleitung aufwickelbar, und die Aufwickelvorrichtung dient als Bremse beim Vortrieb der Ausschleudermaschine. Dadurch wird ein ruckfreies Ziehen der Ausschleudermaschine und damit eine gleichmäßige Schichtdicke der Auskleidung gewährleistet.In another embodiment of the invention, the compressed air line can be wound up on a winding device at the starting end of the pipeline, and the winding device serves as a brake when the centrifuge machine is driven forward. This ensures that the centrifuge machine can be pulled smoothly and thus that the lining layer thickness is even.

Nach einer anderen Ausgestaltung der Erfindung kann auf der Druckluftleitung eine TV-Kamera nahe der Ausschleuder-According to another embodiment of the invention, a TV camera can be mounted on the compressed air line near the ejection

maschine installiert werden, die in Richtung Schleuderrad die Überwachung des Ausschleudervorgangs über einen entfernt angebrachten Monitor ermöglicht.machine that allows monitoring of the spinning process via a remotely mounted monitor in the direction of the spinning wheel.

Nach Beendigung des Ausschleudervorgangs werden die Versorgungsleitungen von der Ausschleudermaschine abgekoppelt und luftdicht verschlossen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann unmittelbar für den nächsten Auskleidevorgang bereitgestellt werden.After the spinning process has been completed, the supply lines are disconnected from the spinning machine and sealed airtight. The device according to the invention can be immediately made available for the next lining process.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to drawings.

Fig. 1 zeigt schematises die Vorrichtung nach der Erfindung im Betrieb.Fig. 1 shows schematically the device according to the invention in operation.

Fig. 2 zeigt ein Teil der Vorrichtung am Zielende der zu sanierenden Rohrleitung.Fig. 2 shows part of the device at the target end of the pipeline to be rehabilitated.

Fig. 3 zeigt ein Teil der Vorrichtung nach Fig. 1 am Startende der zu sanierenden Rohrleitung.Fig. 3 shows a part of the device according to Fig. 1 at the starting end of the pipeline to be rehabilitated.

Fig. 4 zeigt einen Schnitt durch die Ausschleudermaschine der Vorrichtung nach Fig. 1.Fig. 4 shows a section through the centrifuge of the device according to Fig. 1.

Fig. 5 zeigt einen Schnitt durch die Ausschleudermaschine nach Fig. 1 gegenüber Fig. 4 um 90° verdreht.Fig. 5 shows a section through the centrifuge machine according to Fig. 1, rotated by 90° compared to Fig. 4.

In Fig. 1 ist eine zu sanierende Rohrleitung mit 10 bezeichnet. Es kann sich zum Beispiel um eine Abwasserrohrleitung handeln. Wie erkennbar, führt ein erster Schacht 12 und im Abstand zu diesem ein weiterer Schacht 14 zur Rohrleitung 10. Die Schächte 12, 14 werden nachfolgend als Startschacht bzw. als Zielschacht bezeichnet. In Fig. 1 ist die Strecke der Rohrleitung 10 zwischen den Schächten 12 und 14 verkürzt wiedergegeben, um das noch zu beschreibende Verfahren besser darstellen zu können.In Fig. 1, a pipeline to be renovated is designated 10. It can be a sewage pipeline, for example. As can be seen, a first shaft 12 and, at a distance from this, another shaft 14 lead to the pipeline 10. The shafts 12, 14 are referred to below as the starting shaft and the target shaft, respectively. In Fig. 1, the section of the pipeline 10 between the shafts 12 and 14 is shown in abbreviated form in order to better illustrate the process that is still to be described.

Nahe dem Startschacht 12 befindet sich ein erstes Fahrzeug 16, das eine gestrichelt angedeutete Aufwickelvorrichtung 18 für eine Druckluftleitung 20 aufweist. Ein Kompressor 22 auf der anderen Seite des Schachtes 12 dient zur Versorgung der Leitung 20 mit Druckluft. Ein zweites Fahrzeug 24 nahe dem Zielschacht 14 weist eine Aufwickelvorrichtung 26 für zwei Druckschläuche auf, von denen einer bei 28 dargestellt ist. Eine Winde für ein Drahtseil ist ebenfalls auf dem Fahrzeug 24 angeordnet. Das Drahtseil (nicht gezeigt) und die Druckschläuche 28 führen zu einer Ausschleudermaschine 30 in der Rohrleitung 10, die am anderenNear the starting shaft 12 there is a first vehicle 16 which has a winding device 18 for a compressed air line 20, indicated by dashed lines. A compressor 22 on the other side of the shaft 12 serves to supply the line 20 with compressed air. A second vehicle 24 near the target shaft 14 has a winding device 26 for two pressure hoses, one of which is shown at 28. A winch for a wire rope is also arranged on the vehicle 24. The wire rope (not shown) and the pressure hoses 28 lead to an ejector machine 30 in the pipeline 10, which is on the other side

Ende mit der Druckluftleitung 20 verbunden ist. Nahe der Ausschleudermaschine 3 0 ist eine TV-Kamera 3 2 auf der Druckluftleitung 20 angebracht. Die Druckluftleitung 20 ist über eine Umlenkvorrichtung 34 an der Sohle des Schaftes 12 in die Rohrleitung 10 eingeführt. Eine entsprechende Umlenkvorrichtung 3 6 für die Druckleitungen und das Zugseil befindet sich an der Sohle des Schachtes 14.end is connected to the compressed air line 20. A TV camera 3 2 is attached to the compressed air line 20 near the ejection machine 3 0. The compressed air line 20 is introduced into the pipeline 10 via a deflection device 34 on the bottom of the shaft 12. A corresponding deflection device 3 6 for the pressure lines and the traction cable is located on the bottom of the shaft 14.

Im Fahrzeug befindet sich ferner eine Auspreßeinheit 38, die mit den Druckleitungen 28 verbunden ist. Einzelheiten der gezeigten Teile gehen aus den Figuren 2 bis 5 hervor.The vehicle also contains a pressing unit 38, which is connected to the pressure lines 28. Details of the parts shown can be seen in Figures 2 to 5.

In Fig. 2 ist das Fahrzeug 24 mit den darauf befindlichen Anlageteilen dargestellt. Man erkennt, daß die Preßeinheit 38 zwei Preßzylinder 40, 42 aufweist, die jeweils eine Komponente eines aushärtbaren Polyurethans oder dergleichen enthalten. Den Preßzylindern 40, 42 sind Preßkolben 44, 46 zugeordnet, die von einem nicht gezeigten Antrieb synchron angetrieben sind. Der Querschnitt der Zylinder 40, 42 ist gleich. Das untere Ende der Zylinder 40, 42 ist mit jeweils einer Leitung 28 verbunden, die auf der Aufwickelvorrichtung 26 aufgewickelt sind. Eine solche Verbindungsleitung ist bei 48 dargestellt. Durch Schließen einer Armatur 50 kann die Versorgung der Leitungen 28 mit den Komponenten unterbunden werden.In Fig. 2, the vehicle 24 is shown with the system components located on it. It can be seen that the press unit 38 has two press cylinders 40, 42, each of which contains a component of a curable polyurethane or the like. Press cylinders 40, 42 are assigned press pistons 44, 46, which are driven synchronously by a drive (not shown). The cross-section of the cylinders 40, 42 is the same. The lower end of the cylinders 40, 42 is connected to a line 28 each, which is wound on the winding device 26. Such a connecting line is shown at 48. By closing a valve 50, the supply of the components to the lines 28 can be stopped.

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Auf dem Fahrzeug 24 befindet sich ferner eine Winde 52 für das Zugseil, das parallel zu den Leitungen 28 geführt ist. Ferner befindet sich auf dem Fahrzeug 24 ein Steuerstand 54, der zum Beispiel einen Monitor 56 aufweist zur Wiedergabe des mit der Kamera 32 aufgenommenen Bildes. Antriebe für die Seilwinde, die Aufwickelvorrichtung 26 und die Kolben 44, 46 sind im einzelnen nicht dargestellt bzw. bezeichnet. Sie befinden sich ebenfalls auf dem Fahrzeug 24.The vehicle 24 also has a winch 52 for the traction cable, which is guided parallel to the lines 28. The vehicle 24 also has a control station 54, which has, for example, a monitor 56 for displaying the image recorded with the camera 32. Drives for the cable winch, the winding device 26 and the pistons 44, 46 are not shown or designated in detail. They are also located on the vehicle 24.

In Fig. 3 ist das Fahrzeug 16 mit den aufgenommenen Teilen dargestellt. Man erkennt die Aufwickelvorrichtung mit Schlauchtrommel, dem entsprechenden Antrieb für die Schlauchtrommel zwecks Abwicklung bzw. Aufwicklung des Druckluftschlauches 20, der in den Schacht 12 eingeführt wird. Das Fahrzeug 16 weist außerdem einen Kontrollraum 60 auf für die auf dem Fahrzeug 16 durchzuführenden Funktionen. In Fig. 3, the vehicle 16 is shown with the parts accommodated. The winding device with hose reel can be seen, as can the corresponding drive for the hose reel for the purpose of unwinding or winding the compressed air hose 20, which is inserted into the shaft 12. The vehicle 16 also has a control room 60 for the functions to be carried out on the vehicle 16.

In den Figuren 4 und 5 ist die Ausschleudermaschine 3 0 näher dargestellt. Fig. 4 zeigt die Draufsicht im Schnitt der Ausschleudermaschine nach Fig. 1. Fig. 5 zeigt die Seitenansicht im Schnitt. Das Gehäuse der Maschine 30 enthält einen Schlitten 62, auf dem die Maschine 30 entlang des Bodens der Rohrleitung 10 vorbewegt werden kann. DieThe centrifuge machine 30 is shown in more detail in Figures 4 and 5. Fig. 4 shows the top view in section of the centrifuge machine according to Fig. 1. Fig. 5 shows the side view in section. The housing of the machine 30 contains a carriage 62 on which the machine 30 can be moved along the bottom of the pipeline 10. The

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Vorbewegung erfolgt mit Hilfe eines Zugseils, das in Fig. 1 bei 64 angedeutet ist und in den Figuren 4 und 5 über einen Beschlag 66 an das Gehäuse bzw. den Rahmen der Maschine 30 angeschlagen ist. Die Vorschubrichtung ist demnach gemäß Pfeil 68 in Fig. 1, d.h. in den Zeichnungen von links nach rechts.Forward movement is carried out with the aid of a traction cable, which is indicated at 64 in Fig. 1 and is attached to the housing or frame of the machine 30 via a fitting 66 in Figures 4 and 5. The feed direction is therefore according to arrow 68 in Fig. 1, i.e. from left to right in the drawings.

Die Druckluftleitung 20 ist von dem Startschacht 12 kommend mittig in die Maschine 3 0 eingeführt und von vorn (in Vortriebsrichtung gesehen) mit einem Luftmotor 70 in Verbindung, der ein.Ritzel 72 antreibt. Das Ritzel 72 treibt ein mittiges Zahnrad 74 an, das auf einer Hohlwelle 76 sitzt. Die Hohlwelle ist durch geeignete Wälzlager in der Maschine 30 gelagert, was nicht näher beschrieben werden soll. Die Hohlwelle 76 erstreckt sich nach links zu einem Ausschleuderrad 78, dessen Flansch auf der rechten Seite mit achsparallelen Mischwerkzeugen 80 verbunden ist, die sich innerhalb einer Mischkammer 82 befinden. Die Mischkammer 82 steht in Verbindung mit zwei diametral gegenüberliegenden Kanälen 84, 86, die diametral gegenüberliegend in einen Eingangsbereich 88 für die Mischkammer 82 münden (siehe Fig. 4). Die Kanäle 84, 96 können bei 90 bzw. 92 mit den Versorgungsleitungen 28 gekuppelt werden.Coming from the starting shaft 12, the compressed air line 20 is introduced centrally into the machine 30 and is connected from the front (seen in the direction of advance) to an air motor 70 which drives a pinion 72. The pinion 72 drives a central gear 74 which sits on a hollow shaft 76. The hollow shaft is supported in the machine 30 by suitable roller bearings, which will not be described in more detail. The hollow shaft 76 extends to the left to a centrifuge wheel 78, the flange of which is connected on the right-hand side to axially parallel mixing tools 80 which are located within a mixing chamber 82. The mixing chamber 82 is connected to two diametrically opposed channels 84, 86 which open diametrically opposite into an inlet area 88 for the mixing chamber 82 (see Fig. 4). The channels 84, 96 can be coupled to the supply lines 28 at 90 and 92 respectively.

Der Betrieb der beschriebenen Vorrichtung ist wie folgt.The operation of the described device is as follows.

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Nach erfolgten Reinigungsarbeiten in der Rohrleitung 10 wird das Fahrzeug 24 lagerichtig zum Zielschacht 14 positioniert. In gleicher Weise wird das Fahrzeug 16 zum Startschacht 12 positioniert. Die Materialleitungen 28 werden über die Hochdruckkupplungen 90, 92 mit der Ausschleudermaschine 30 gekuppelt. Auf dem Fahrzeug 16 befindet sich eine Winde für ein Drahtseil, das vorher mit Hilfe einer nicht gezeigten Vorrichtung über den Schacht 12 und die Rohrleitung 10 und den Schacht 14 zum Fahrzeug 24 geführt und an der Ausschleudermaschine befestigt wird. Mit diesem Drahtseil und den Leitungen 2 8 wird die Ausschleudermaschine 30 im Schacht 14 versenkt bis auf die Sohle. Anschließend wird mit Hilfe der Winde im Fahrzeug 16 die Ausschleudermaschine 30 bis zum Zielschacht 12 bewegt, wobei zuvor das Drahtseil 64 an der Ausschleudermaschine 30 befestigt worden ist, nachdem sie auf der Sohle abgesenkt war. Die Vorbewegung der Ausschleudermaschine 30 nach links nimmt die Materialschläuche 28 und das Zugseil mit bis zum Startschacht 12.After cleaning work has been carried out in the pipeline 10, the vehicle 24 is positioned correctly in relation to the target shaft 14. The vehicle 16 is positioned in the same way in relation to the starting shaft 12. The material lines 28 are coupled to the ejector machine 30 via the high-pressure couplings 90, 92. On the vehicle 16 there is a winch for a wire rope, which is previously guided via the shaft 12 and the pipeline 10 and the shaft 14 to the vehicle 24 using a device not shown and is then attached to the ejector machine. With this wire rope and the lines 28, the ejector machine 30 is lowered into the shaft 14 down to the floor. The ejector machine 30 is then moved to the target shaft 12 using the winch in the vehicle 16, with the wire rope 64 having previously been attached to the ejector machine 30 after it was lowered to the floor. The forward movement of the ejector machine 30 to the left takes the material hoses 28 and the traction cable with it to the starting shaft 12.

In der Sohle des Startschachtes 12 wird der Luftschlauch 20 mit der Ausschleudermaschine 30 gekuppelt. Die TV-Kamera 32 wird in einer Entfernung von etwa 80 bis 100 cm auf dem Luftschlauch 20 installiert. Der Kompressor 22The air hose 20 is coupled to the ejector machine 30 at the bottom of the starting shaft 12. The TV camera 32 is installed on the air hose 20 at a distance of about 80 to 100 cm. The compressor 22

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wird in Betrieb genommen und versorgt die Ausschleudermaschine 30 mit Druckluft.is put into operation and supplies the centrifuge machine 30 with compressed air.

Der Luftmotor 20 beginnt zu rotieren und dreht die Mischwerkzeuge 80 und das Schleuderrad 28 mit hoher Geschwindigkeit. Es wird etwa eine Leerlaufphase von 60 Sekunden eingehalten. Die Aufwickelvorrichtung 26 und die Winde 52 sind im Stillstand. Anschließend wird die Auspreßeinheit 38 in Betrieb gesetzt. Gleichzeitig beginnen sich die Winde 52 und die Aufwickelvorrichtung 26 in Abhängigkeit von der vorher definierten Auspreßgeschwindigkeit der hydraulischen Auspreßeinheit 38 zu drehen. Die Ausschleudermaschine 3 0 bewegt sich in Vortriebsrichtung 68 vom Startschacht 12 zum Zielschacht 14. Das Ausschleudermaterial wird über die Kanäle 84, 86 in die Mischkammer 82 gepreßt. Nach erfolgter Zwangsmischung mit hoher Drehzahl in der Mischkammer 82 gelangt das gemischte Ausschleudermaterial auf das sich mit hoher Geschwindigkeit drehende Schleuderrad 28, von wo es durch Zentrifugalkraft gegen die Wandung der Rohrleitung 10 geschleudert wird. Die Dicke der Schicht ist abhängig von der Auspreßgeschwindigkeit der Auspreßeinheit 38 und der Zuggeschwindigkeit der Winde 52. Der Abbindeprozeß des Ausschleudermaterials beginnt bereits beim Verlassen der Mischkammer 82, wobei das Aus-The air motor 20 begins to rotate and turns the mixing tools 80 and the impeller 28 at high speed. There is an idle phase of approximately 60 seconds. The winding device 26 and the winch 52 are at a standstill. The pressing unit 38 is then put into operation. At the same time, the winch 52 and the winding device 26 begin to rotate depending on the previously defined pressing speed of the hydraulic pressing unit 38. The centrifuge machine 30 moves in the advance direction 68 from the starting shaft 12 to the target shaft 14. The centrifuge material is pressed into the mixing chamber 82 via the channels 84, 86. After forced mixing at high speed in the mixing chamber 82, the mixed centrifuge material reaches the centrifuge wheel 28 rotating at high speed, from where it is thrown against the wall of the pipeline 10 by centrifugal force. The thickness of the layer depends on the extrusion speed of the extrusion unit 38 and the pulling speed of the winch 52. The setting process of the extrusion material begins as soon as it leaves the mixing chamber 82, whereby the extrusion

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Schleudermaterial bereits nach 90 Sekunden nach dem Ausschleudern an der Rohrwand ausgehärtet ist. Auf diese Weise wird die Ausschleudermaschine 30 bis zum Zielschacht 14 vorgezogen, bis das Schleuderrad 30 den Eintritt der Rohrleitung 10 in den Schacht 14 erreicht hat.Centrifugal material has already hardened on the pipe wall after 90 seconds after centrifuging. In this way, the centrifuging machine 30 is pulled forward to the target shaft 14 until the centrifugal wheel 30 has reached the inlet of the pipeline 10 into the shaft 14.

Wird während der beschriebenen Sanierung in Teilbereichen der Rohrleitung 10 eine dickere oder dünnere Schicht des Ausschleudermaterials benötigt, kann dies unter Beobachtung mit der Kamera 3 2 durch Änderung der Auspreßgeschwindigkeit der Auspreßeinheit 38 mit nachgeschalteter Drehgeschwindigkeit der Winde 52 und der Aufwickelvorrichtung 2 6 geschehen.If a thicker or thinner layer of the squeezing material is required in parts of the pipeline 10 during the described renovation, this can be done under observation with the camera 3 2 by changing the squeezing speed of the squeezing unit 38 with a subsequent rotation speed of the winch 52 and the winding device 2 6.

Erreicht die Ausschleudermaschine 30 den Zielschacht 14, werden alle beschriebenen Funktionen stillgesetzt. Der Luftschlauch 20 wird von der Ausschleudermaschine 30 abgekoppelt und zusammen mit der Kamera 10 zum Startschacht 12 zurückgezogen. Die Kamera 3 2 wird abgebaut, und der Luftschlauch 20 wird auf der Aufwickelvorrichtung 18 aufgespult und gesichert. Die Ausschleudermaschine 30 wird mit Hilfe der Winde 52 aus dem Zielschacht 14 an die Oberfläche gezogen. Die Materialschläuche 28 werden abgekoppelt und ihre Enden verschlossen. Die Schläuche 28 werden aufWhen the ejector 30 reaches the target shaft 14, all the functions described are stopped. The air hose 20 is uncoupled from the ejector 30 and pulled back to the starting shaft 12 together with the camera 10. The camera 32 is dismantled and the air hose 20 is wound up on the winding device 18 and secured. The ejector 30 is pulled out of the target shaft 14 to the surface using the winch 52. The material hoses 28 are uncoupled and their ends closed. The hoses 28 are

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der Aufwickelvorrichtung 2 6 aufgespult und gesichert. Da-' mit sind die Ausschleuderarbeiten für die Rohrleitung 10 beendet, und die gesamte Vorrichtung ist für einen nächsten Ausschleudervorgang bereit.the winding device 26 is wound up and secured. This completes the spinning operations for the pipeline 10 and the entire device is ready for the next spinning operation.

Es ist denkbar, statt der Auspreßzylinder Pumpen für die Medien einzusetzen, wobei sowohl ausreichender Druck zur Verfügung stehen muß sowie eine ausreichend genaue Dosiermöglichkeit. Es besteht aber die Gefahr, daß der Ausgangsdruck nach Maßgabe der Frequenz der Pumpe schwankt, was zu einer nicht gleichmäßigen Verteilung im Rohr führen kann.It is conceivable to use pumps for the media instead of the squeezing cylinders, whereby sufficient pressure must be available as well as a sufficiently precise dosing option. However, there is a risk that the output pressure will fluctuate depending on the frequency of the pump, which can lead to an uneven distribution in the pipe.

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Claims (8)

- 16 Ansprüche :- 16 claims : 1. Vorrichtung zum Auskleiden von Rohrleitungen, Kanälen oder dergleichen, mit einem aus zwei Komponenten bestehenden gemischten Material, mit einer Schleudermaschine, die eine Mischvorrichtung zum Mischen der Komponenten, eine Ausschleudervorrichtung zum Ausschleudern des gemischten Materials gegen die Wandung der Rohrleitung sowie eine Antriebsvorrichtung für die Misch- und Ausschleudervorrichtung enthält, einer Zugvorrichtung, die über ein durch die Rohrleitung geführtes Zugelement die Ausschleudermaschine vom Startende zum Zielende der Rohrleitung vorbewegt, einer durch die Rohrleitung geführten Energieversorgungsleitung für die Antriebsvorrichtung und zwei Versorgungsleitungen, die die Komponenten der Ausschleudermaschine während ihres Vortriebs zuführen, dadurch gekennzeichnet, daß die Enden der für hohen Druck ausgelegten Versorgungsleitungen (28) fest mit der Ausschleudermaschine (30) verbunden sind und mit dem Vortrieb der Ausschleudermaschine (30) vorbewegt werden, wobei die Versorgungsleitungen (28) mit Hilfe einer in der Nähe des Zieischachtes (14) angeordneten Aufwickelvorrichtung (26) aufgewickelt werden, die anderen Enden der Versorgungs-1. Device for lining pipelines, channels or the like with a mixed material consisting of two components, with a centrifuge machine which contains a mixing device for mixing the components, a centrifuge device for centrifuging the mixed material against the wall of the pipeline and a drive device for the mixing and centrifuge device, a pulling device which advances the centrifuge machine from the start end to the target end of the pipeline via a pulling element guided through the pipeline, a power supply line guided through the pipeline for the drive device and two supply lines which feed the components to the centrifuge machine during its advance, characterized in that the ends of the supply lines (28) designed for high pressure are firmly connected to the centrifuge machine (30) and are advanced with the advance of the centrifuge machine (30), the supply lines (28) being wound up with the aid of a winding device (26) arranged near the draw shaft (14). wound up, the other ends of the supply .../17.../17 leitungen (28) rait jeweils einem Auspreßzylinder (40, 42) einer Auspreßeinheit (38) verbunden sind, die in der Nähe des Zielschachtes (28) angeordnet ist und mit denen jeweils ein von einem Kolbenantrieb angetriebenen Kolben (44, 46) zusammenwirkt.lines (28) are each connected to a pressing cylinder (40, 42) of a pressing unit (38) which is arranged in the vicinity of the target shaft (28) and with which a piston (44, 46) driven by a piston drive interacts. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auspreßzylinder (40, 42) gleichen Querschnitt aufweisen und die Auspreßkolben (44, 46) synchron angetrieben sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the squeezing cylinders (40, 42) have the same cross-section and the squeezing pistons (44, 46) are driven synchronously. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsgeschwindigkeit des Kolbenantriebs die Vortriebsgeschwindigkeit der Ausschleudermaschine (30) steuert.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the drive speed of the piston drive controls the propulsion speed of the centrifuge machine (30). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung in der Ausschleudermaschine (30) ein pneumatischer Antrieb (70) ist, der über eine Druckluftleitung (20) versorgt ist und die Druckluftleitung (20) vom Startende (12) in die Rohrleitung (10) eingeführt und axial durch ein Schleuderrad (78) hindurch in das Innere der Ausschleudermaschine (30) geführt ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drive device in the centrifuge machine (30) is a pneumatic drive (70) which is supplied via a compressed air line (20) and the compressed air line (20) is introduced from the starting end (12) into the pipeline (10) and is guided axially through a centrifuge wheel (78) into the interior of the centrifuge machine (30). .../18.../18 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Schleuderrad (78) am in Vortriebsrichtung gesehen hinteren Ende der Ausschleudermaschine (30) angeordnet ist und die Mischvorrichtung (80) vom Ausschleuderrad (78) angetrieben ist.5. Device according to claim 4, characterized in that the centrifugal wheel (78) is arranged at the rear end of the centrifuge machine (30) as seen in the direction of advance and the mixing device (80) is driven by the centrifugal wheel (78). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß Schleuderrad (78) und Mischwerkzeuge (80) in der Mischkammer (82) gemeinsam von einem einzigen vor der Mischkammer (82) liegenden Antrieb (70) angetrieben sind.6. Device according to claim 5, characterized in that the impeller (78) and mixing tools (80) in the mixing chamber (82) are jointly driven by a single drive (70) located in front of the mixing chamber (82). 1. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckluftleitung (20) auf eine Aufwickelvorrichtung (18) am Startschachtende (12) der Rohrleitung (20) aufwickelbar ist und die Aufwickelvorrichtung (18) als Bremse beim Abwickeln der Druckluftleitung (20) wirkt. 1. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the compressed air line (20) can be wound onto a winding device (18) at the starting shaft end (12) of the pipeline (20) and the winding device (18) acts as a brake when unwinding the compressed air line (20). 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine TV-Kamera (32) auf der Druckluftleitung (20) in der Nähe der Ausschleudermaschine (30) angeordnet ist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a TV camera (32) is arranged on the compressed air line (20) in the vicinity of the centrifuge machine (30).
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