[go: up one dir, main page]

DE29606602U1 - Device for cleaning all stairs - Google Patents

Device for cleaning all stairs

Info

Publication number
DE29606602U1
DE29606602U1 DE29606602U DE29606602U DE29606602U1 DE 29606602 U1 DE29606602 U1 DE 29606602U1 DE 29606602 U DE29606602 U DE 29606602U DE 29606602 U DE29606602 U DE 29606602U DE 29606602 U1 DE29606602 U1 DE 29606602U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
stairs
steam
designed
lifting
cleaning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE29606602U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE29606602U priority Critical patent/DE29606602U1/en
Publication of DE29606602U1 publication Critical patent/DE29606602U1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4061Steering means; Means for avoiding obstacles; Details related to the place where the driver is accommodated
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/34Machines for treating carpets in position by liquid, foam, or vapour, e.g. by steam
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4063Driving means; Transmission means therefor
    • A47L11/4066Propulsion of the whole machine
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/408Means for supplying cleaning or surface treating agents
    • A47L11/4086Arrangements for steam generation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/04Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Knitting Machines (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)

Description

GeSn? ve fasm(/i/erGeSn? ve fasm(/i/er

PATENTANMELDUNG BERNHARD KUHNKEPATENT APPLICATION BERNHARD KUHNKE

11.4. 199611.4.1996

Vorrichtung zur Reinigung aller TreppenstufenDevice for cleaning all stairs

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Reinigen von allen Treppenstufen, wie sich die Treppen in Häusern ,Bürogebäuden und Industriebetrieben darstellen.The invention relates to a device for cleaning all steps, such as stairs in houses, office buildings and industrial plants.

Gereinigt wird Vollautomatisch mit Sprühdüsen, welche den Dampf auf die Treppe auftragen und gleichzeitig über die Saugdüse wieder mit dem gelösten Schmutz aufsaugen.Cleaning is fully automatic with spray nozzles, which apply steam to the stairs and simultaneously suck up the loosened dirt via the suction nozzle.

Verschmutzung der Treppen sind für die Reinigung , insbesondere des Reinigungspersonales ein großes Problem. Es gilt heute , in den Tagen der Rezession eine Möglichkeit darzustellen, kostengünstig und besonders sicher eine Maschine darzustellen, welche den Anforderungen der Kosten, der Sicherheit, aber auch der Reinigungsintensität Rechnung trägt.Dirty stairs are a big problem for cleaning, especially for cleaning staff. Today, in these days of recession, it is important to find a way to produce a machine that is cost-effective and particularly safe and that meets the requirements of costs, safety and also cleaning intensity.

Heute noch reinigt das Personal mit dem Mop , welcher besonders in Kliniken und Bürogebäuden eingesetzt wird. De/ Mop hat klar den Nachteil, daß Keime durch die immerwährende Benutzung des Schmutzwassers nicht abgetötet werden. Immer wieder sieht man, daß auch mit einer Einscheibenbürstenmaschine auf der Treppe gefahren wird. Wie beim Mop hat auch das zumeist schwere Bürstenaggregat Nachteile. Es wird· mit Wasser und Chemie gereinigt. Durch den Verdrehungseffekt der Maschine wird das Schmutzwasser nach aussen gedrängt und läuft so in alle Richtungen. Bis mit dem Wassersauger nachgereinigt ist, ist meistens das Wassser links und rechts der Treppe hinuntergelaufen, was besonders in Kaufhäusern fatale Folgen haben kann. (Kleiderständer im Treppenaufgangbereich oder Lebensmittel) Daneben ist das Sicherheitsrisiko für den Bediener beim Mop wie auch bei den Bürstenaggregaten nicht unerheblich. Die Geräte müssen hoch oder runtergehieft werden, unter Einsatz körperlicher Kräfte. Nicht selten kann das Bedienpersonal nicht sicher auf der Treppe arbeiten. Höchste Konzentration ist daher erforderlich.Even today, staff still clean with mops, which are used in particular in clinics and office buildings. The mop has the clear disadvantage that germs are not killed by the constant use of dirty water. Time and again, you see a single-disk brush machine being used on the stairs. As with the mop, the usually heavy brush unit also has disadvantages. It is cleaned with water and chemicals. The twisting effect of the machine forces the dirty water outwards and runs in all directions. By the time the water vacuum has been used to clean again, the water has usually run down the stairs to the left and right, which can have fatal consequences, especially in department stores (clothes racks in the stairwell area or food). In addition, the safety risk for the operator with the mop as well as with the brush units is not insignificant. The devices have to be lifted up or down, using physical strength. It is not uncommon for the operating personnel to be unable to work safely on the stairs. Maximum concentration is therefore required.

Hinzu kommt, daß die Stirnfläche der Treppe durch die Gerätschaften völlig vernachlässigt wird.In addition, the front surface of the stairs is completely neglected by the equipment.

Aufgabe vorliegender Erfindung ist es , eine Vorrichtung zu schaffen, die eine vollflächige Reinigung der Stirn- und Trittbereichen von verschiedenen Treppenstufen unterschiedlicher Höhe ermöglicht, ohne daß eine Bedienperson zur Hanhabung derThe object of the present invention is to create a device that enables full-surface cleaning of the front and tread areas of various steps of different heights without requiring an operator to handle the

··„··”

Maschine nötig ist, ohne das Schmutzpartikel oder Wasserreste auf der Treppe zurückbleiben oder wegfließen können.Machine is necessary without allowing dirt particles or water residues to remain on the stairs or flow away.

Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst.This object is solved by the features mentioned in claim 1.

Die Erfindung weist gegenüber dem Standart Technik die Vorteile auf, daß die Reinigung aller Treppenstufen schnell und gründlich ohne konstruktionsbedingt verbleibende, ungereinigte oder mit Schmutzwasserbrühe wieder benetzte, zuvor bereits gereinigten Flächen erfolgen kann. Dabei kann die Vorrichtung ohne Bedienpersonal problemlos die Treppen auf oder abwärts fahren. Das selbsthemmende Getriebe der Fahreinheit ist in der Lage sofort die Vorrichtung zu stoppen. Die Konstruktion der Reinigungseinheit ist so angeordnet, daß auch statt einer Dampfsprüheinheit eine Bürstenkombination eingesetzt werden könnte. Die Vorteile des Dampfes sind klar zu erkennen. Das Volumen des Dampfes ist in ein vielfaches (100-200 fach ) größer als Wasser. Dampf kommt überall hin. Gerade in den Teppichboden greift Dampf ein und wird mit dem Schmutz wieder aufgesaugt.The invention has the advantage over standard technology that all steps can be cleaned quickly and thoroughly without any uncleaned surfaces or surfaces that have already been cleaned being wetted with dirty water. The device can easily travel up or down the stairs without the need for operating personnel. The self-locking gear of the travel unit is able to stop the device immediately. The design of the cleaning unit is arranged in such a way that a brush combination could be used instead of a steam spray unit. The advantages of steam are clear. The volume of steam is many times (100-200 times) larger than water. Steam gets everywhere. Steam penetrates carpets in particular and is sucked up again with the dirt.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.Further advantageous embodiments of the invention emerge from the subclaims and the following description.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispieles in Verbindung mit der Seitenansicht der Zeichnung näher beschrieben.The invention is described in more detail using an embodiment in conjunction with the side view of the drawing.

Die Zeichnung zeigt die Seitenansicht einer Vorrichtung zur Reinigung aller Treppenstufen.The drawing shows the side view of a device for cleaning all stair steps.

Die Reinigungsvorrichtung ist allgemein mit (1 ) bezeichnet und weist eine Sprüheinrichtung (19 ) auf, sowie eine Absaugeinheit (18 ). Die Absaugeinheit ist verbunden mit dem Schlauch ( 9 ) welcher zur Einlasskombination ( 25 ) in den Behälter (6 ) mündet. Die Sprüheinrichtung ( 19 ) und die Absaugeinheit (18 ) sind über das Getriebe ( 23 ) verbunden , welcher elektromotorisch ( 24 ) horizontal die Sprüheinrichtung (19 ) und die Absaugeinheit (18 ) bewegt Die Sprüheinrichtung (19 ) wird über den Schlauch (20) von dem Dampbehälter (21 ) über ein Ventil (20 a ) mit Dampf versorgt. Die Absaugeinheit (18 ) ist so in der vertikalen und horizontalen Form gestaltet, daß sie in dem Beispiel auf der Treppenstufe (28 ) und (29 ) aufliegt und saugt. Die Absaugeinheit {18 ) ist auch so ausgelegt, daß sie in der vertikalen und horizontalen Formgebung langer als die größte Treppe ausgestaltet ist. Somit ist gewährleistet, daß alle Treppen vernünftig und gründlich abgesaugt werden. Bei kürzeren Maßen der Treppe (28 ) und (29) übersteht automatisch ein vertikaler und horizontaler Bereich. Aus dem überstehenden Bereich wird dann aus der Luft mitangesaugt. Die aufsitzende Absaugeinheit (18) saugt die Dampfflotte mit den Schmutzpartikeln in den Behälter des Schmutzwassertankes (6 ) ein. Der Vaacuummotor (7 ) saugt während des Reinigungsvorganges über steckbare und leicht lösbare Schlauchverbindung ( 8) das Schmutzwasser in den Behälter (;6 ) Der Schmutzwasserbehälter (6) ist so gestaltet, daß nach dem Reinigen mittels ausstöpseln von ( 25 ) die Verbindung gelöst ist und der Tank (6 ) an der Griffmulde (6a ) leicht herausnehmar ist zur Wasserentleerung. Die Dampfzufuhr wird über das Ventil { 20a ) geregelt, optoelektronische Treppenerfassung ergeben das Signal ob Treppe da ist oder nicht. Dies umfasst den horizontalen und vertikalen Treppenbereich. (28 ) und {29 ) Die Sprüheinrichtung (19 ) ist so gestaltet, daß der horizontale und vertikale Treppenbereich bedampft werden kann. ( 28 ) und ( 29 )The cleaning device is generally designated with (1) and has a spray device (19) and a suction unit (18). The suction unit is connected to the hose (9) which leads to the inlet combination (25) in the container (6). The spray device (19) and the suction unit (18) are connected via the gear (23), which moves the spray device (19) and the suction unit (18) horizontally using an electric motor (24). The spray device (19) is supplied with steam via the hose (20) from the steam container (21) via a valve (20a). The suction unit (18) is designed in a vertical and horizontal form so that in the example it rests on the steps (28) and (29) and sucks. The suction unit (18) is also designed so that it is longer in vertical and horizontal shape than the largest staircase. This ensures that all staircases are vacuumed properly and thoroughly. If the staircase (28) and (29) are shorter, a vertical and horizontal area automatically protrudes. Air is then sucked in from the protruding area. The suction unit (18) on top sucks the steam solution with the dirt particles into the container of the dirty water tank (6). During the cleaning process, the vacuum motor (7) sucks the dirty water into the container (6) via a plug-in and easily detachable hose connection (8). The dirty water container (6) is designed so that after cleaning, the connection is released by unplugging (25) and the tank (6) can be easily removed using the recessed handle (6a) to empty the water. The steam supply is regulated via the valve (20a), optoelectronic stair detection gives the signal whether there are stairs or not. This includes the horizontal and vertical stair area. (28) and (29) The spray device (19) is designed so that the horizontal and vertical stair area can be steamed. (28) and (29)

In dem vorliegenden Beispiel wird die Vorrichtung (1) in den Treppengang der Treppe angesetzt. ((26 ) und (27 ) und (28 ) und ( 29 ) und ( 30 ). Dies kann rechts oder links an der Treppe erfolgen, da die Absaugeinheit (18 ) rechts und links der Seiten der Vorrichtung (1) montiert ist. Die Sprüheinrichtung (19 ) ist konstruktiv so plaziert, daß sie den Dampf über die gesamte vertikale und horizontale Fläche vernebelt. Dies umfasst auch den Bereich unter der Absaugeinheit (19 ), damit ist randnahes arbeiten gewährleistet.In the present example, the device (1) is placed in the staircase ((26) and (27) and (28) and (29) and (30). This can be done on the right or left of the stairs, since the suction unit (18) is mounted on the right and left of the sides of the device (1). The spray device (19) is structurally positioned in such a way that it atomizes the steam over the entire vertical and horizontal surface. This also includes the area under the suction unit (19), thus ensuring that work can be carried out close to the edge.

Der Gestellaufbau und das Gehäuse der Reinigungsvorrichtung 1 weist aus, daß über die Treppen ( 26 ) und ( 27 ) und (28 ) und (29 ) und ( 30 ) der Kantenschutz (17 ) umfasst.The frame structure and the housing of the cleaning device 1 show that the edge protection (17) extends over the stairs (26) and (27) and (28) and (29) and (30).

Die Anpassung an die Treppengrößen übernimmt das Getriebemodell, welches die Positionierung der Räder (14 ) und (14a) und (14b ), verbunden durch ein Profilelement (16 ), dem selbsthemmenden Getriebe (13 ) und dem Elektromotor (12 ) übernimmt. Das Getriebe ist derart ausgestaltet, daß die Räder (14 ) und (14a ) und (14b) nicht nur den Antrieb auf die nächste Stufe im horizontalen Bereich übernemmen, sondern zudem auf der Stufe angelangt, die Räder (14 ) und (14a) und (14b) um 90 Grad in die zu reinigende Treppenlänge verstellen und somit, egal wie lang die Treppe ist, alles abfahren und zugleich reinigen. Beim Einfahren in die rechte oder linke Treppenseite ist die Sprüheinrichtung (19 ) und die Absaugeinrichtung (18 ) eingefahren. Das Einrichten geht folgender Maßen vor sich. Mittels Tasterdruck der Elektroniksteuerung im Gehäuse (10) über Folientastatur (10a ) wird die Absaugeinheit ( 18 ) und die SprüheinrichtungThe gear model takes care of the adaptation to the size of the stairs, which takes over the positioning of the wheels (14 ) and (14a) and (14b ), connected by a profile element (16 ), the self-locking gear (13 ) and the electric motor (12 ). The gear is designed in such a way that the wheels (14 ) and (14a ) and (14b) not only take over the drive to the next step in the horizontal area, but also once they reach the step, the wheels (14 ) and (14a) and (14b) adjust by 90 degrees to the length of the stairs to be cleaned and thus, regardless of how long the stairs are, everything is covered and cleaned at the same time. When driving into the right or left side of the stairs, the spray device (19 ) and the suction device (18 ) are retracted. The setup proceeds as follows. By pressing a button on the electronic control in the housing (10) via the membrane keyboard (10a), the suction unit (18) and the spray device

• *• *

{19) heruntergelassen. Dadurch steht die Absaugeinheit (18 ) an der Treppe (29 ) an, die richtige Poisitionierung kann erfolgen. Das Getriebe, bestehend aus Motor (12 ) und Getriebe (13 ) und Räder (14) und (14a ) und (14b) und mechanischer vertikaler Verstellung (13a ) passt sich der Treppe (27 ) an. Mit dem Tastendruck wird die Absaugeinheit (18) und die Sprüheinrichtung (19) ganz in die erste Reinigungsposition abgelassen. Die Räderstellung ist jetzt wie in der Seitenansicht gezeichnet. Mit dieser Stellung kann die Vorrichtung die Treppe steigen. Dies tut sie aber noch nicht. Im oberen Bereich der Vorrichtung 1 ist ebenfalls ein Getriebemodell angelegt. Es besteht aus dem Elektromotor ( 2) und dem Getriebe (15), den Rädern (4) und (4a) und (4b), verbunden durch Profilelement (5 ) und (15a), mit gleicher Funktion wie unten ausgelegt.{19) is lowered. This means that the suction unit (18) is positioned on the stairs (29), the correct positioning can be carried out. The gear, consisting of the motor (12) and gear (13) and wheels (14) and (14a) and (14b) and mechanical vertical adjustment (13a) adjusts to the stairs (27). When the button is pressed, the suction unit (18) and the spray device (19) are lowered completely into the first cleaning position. The wheel position is now as shown in the side view. With this position, the device can climb the stairs. But it does not do this yet. A gear model is also created in the upper area of the device 1. It consists of the electric motor (2) and the gear (15), the wheels (4) and (4a) and (4b), connected by profile elements (5) and (15a), with the same function as below.

Die erste Reinigungsposition ist erreicht. Wir haben die Vorrichtung rechts in die Treppe eingerichtet. Die Sprüheinrichtung (19 ) und die Absaugeinrichtung (18 ) ist durch Tippbetrieb herabgelassen worden. Der Näherungsschalter an der Absaugeinheit (18 meidet das OK. Eine Sicherheitsschleife , bestehend aus Räderstellungüberwachung oben und unten , Dampfdruck , Behälter in Position gibt den Start- Impuls. Es dampft unter Kontrolle auf. Die Räderstellung wird um 90 Grad in die linke Position gewendet. Die Vorrichtung setzt sich in Bewegung. Unter dem fahren nach rechts wird Dampf aufgetragen, abgesaugt und laufend kontrolliert. Läuft ein Mensch vorbei, stoppt der Automat. Jetzt sind wir am Ende der Treppe. Die Vorrichtung stoppt, schwenkt die Räder um 90 Grad zurück (wie auf der Zeichnung ), fährt mittels Elektromotor (24 ) die Sprüheinrichtung (19 ) und die Absaugeinheit (18 ) ein , zu sehen ist die Kante (17 ). Die Motoren (12 ) und (2) treiben über Getriebe (13 ) und (15 ) die Räder (14, 14a, 14b 4, 4a, 4b ) an. durch die Positionierung der Räder steigt die Vorrichtung in die nächste Stufe . ( Beispiel: Räderstellung, wie im Bild. Gereinigt wurde die ganze Länge von Treppenstufe ( 28 ) und ( 29 ). Jetzt gehts einmal weiter. Auf der gereinigten Treppe (28) und (29 ) stehen jetzt die Räder (14,14a ,14b), die Reinigungseinheit (18 und 19 )steht im vertikalen Bereich auf ( 30 ) Jetzt wird allerdings von links nach rechts gereinigt. Dies wechselt sich ab, bis die Vorrichtung die ganze Treppe gereinigt hat. Ein akustisches Signal meldet das Beenden der Arbeiten. Das Bedienpersonal, daß in der Zwischenzeit mit einem Schruppautomaten die Gänge gereinigt hat, kann das nötige mit der Vorrichtung veranlassen. So wird sozusagen nebenbei die Treppe gründlich und kostengünstig gereinigt.The first cleaning position has been reached. We have set up the device on the right side of the stairs. The spray device (19) and the suction device (18) have been lowered by tapping. The proximity switch on the suction unit (18 avoids the OK. A safety loop, consisting of wheel position monitoring top and bottom, steam pressure, container in position gives the start impulse. Steam is generated under control. The wheel position is turned 90 degrees to the left position. The device starts moving. As it moves to the right, steam is applied, extracted and continuously monitored. If a person walks past, the machine stops. Now we are at the end of the stairs. The device stops, swivels the wheels back 90 degrees (as in the drawing), retracts the spray device (19) and the suction unit (18) using an electric motor (24), the edge (17) can be seen. The motors (12) and (2) drive the wheels (14, 14a, 14b 4, 4a, 4b ). By positioning the wheels, the device climbs to the next step. (Example: Wheel position as in the picture. The entire length of the stair step ( 28 ) and ( 29 ) has been cleaned. Now we continue. The wheels (14, 14a , 14b) are now on the cleaned steps (28) and (29 ), the cleaning unit (18 and 19) is in the vertical area on ( 30 ). Now, however, cleaning is carried out from left to right. This alternates until the device has cleaned the entire staircase. An acoustic signal signals that the work has been completed. The operating personnel, who in the meantime have cleaned the aisles with a roughing machine, can carry out the necessary work with the device. In this way, the staircase is cleaned thoroughly and inexpensively at the same time.

Claims (15)

SchutzansprücheProtection claims Vorrichtung zur Reinigung aller Treppenstufen mit Dampf/
Sprüheinrichtung zum Auftragen des Dampfes aus dem Dampfbehälter
und einem Auffangbehälter zur Rückgewinnung der gelösten Schmutzflotte dadurch gekennzeichnet, daß die Sprüheinrichtung (19) und die Absaugeinrichtung (18) horizontal, die Treppenstufenflächen (28) und (29) anpassend, verstellbar
durch elektromotorischem Antrieb (24, 23) aufweist.
Device for cleaning all stairs with steam/
Spray device for applying steam from the steam container
and a collecting container for recovering the dissolved dirty water, characterized in that the spray device (19) and the suction device (18) are horizontally adjustable, adapting to the stair surfaces (28) and (29)
by electric motor drive (24, 23).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Hubgetriebe (12, 13, 13a, 14, 14a, 14b7 16) die Treppe einerseits auf oder absteigen kann (26, 27 zu 28, 29) und andererseits durch elektromotorischen Antrieb das gesamte Hubgetriebe (12, 13, 13a, 14, 14a, 14b, 16) schwenken kann, so daß
auch in Längsrichtung der Treppe gereinigt werden kann.
Das Hubgetriebe (12, 13, 13a, 14, 14a, 14b, 16) ist um
360 Grad schwenkbar.
2. Device according to claim 1, characterized in that the lifting gear (12, 13, 13a, 14, 14a, 14b 7 16) can on the one hand ascend or descend the stairs (26, 27 to 28, 29) and on the other hand can pivot the entire lifting gear (12, 13, 13a, 14, 14a, 14b, 16) by means of an electric motor drive, so that
can also be cleaned lengthwise along the stairs.
The lifting gear (12, 13, 13a, 14, 14a, 14b, 16) is
Can be rotated 360 degrees.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Hubeinrichtung (2, 15, 4, 4a, 4b)
zum Anpassen der Treppenhöhe und Breite (30 und höher) vorgesehen ist.
3. Device according to claim 1 and/or 2, characterized in that at least one lifting device (2, 15, 4, 4a, 4b)
designed to adjust the height and width of the stairs (30 and above).
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubeinrichtung aus zwei unabhängigen, in Anpassung an die jeweiligen Treppenhöhen durch getrennte steuerbare Spindelantriebe
(12, 2) besteht.
4. Device according to claim 3, characterized in that the lifting device consists of two independent spindle drives, which can be controlled separately in adaptation to the respective staircase heights.
(12, 2) exists.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Räderstellungen (14, 14a, 14b) und (4, 4a, 4b) steuerbar sind.5. Device according to claim 4, characterized in that the wheel positions (14, 14a, 14b) and (4, 4a, 4b) are controllable. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Absaugeinrichtung aus einer vertikal und horizontal anliegenden Lippe (18) besteht, welche die Treppe vertikal und horizontal (28, 29) vollumfassend umschließt, aus einem zugehörigen Aggregat (7), einem Schlauch (8, 9) und einem Schmutztank besteht (6). Die Lippe (18) ist wie die Treppe ausgefaßt.6. Device according to claim 1, characterized in that the suction device consists of a vertically and horizontally adjacent lip (18) which completely encloses the stairs vertically and horizontally (28, 29), consists of an associated unit (7), a hose (8, 9) and a dirt tank (6). The lip (18) is designed like the stairs. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Sauglippe (18) im Winkeleck der Treppe seitlich verengt wurde. 7. Device according to claim 6, characterized in that the suction lip (18) is narrowed laterally in the corner of the staircase. 8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sprüheinrichtung (19) den vertikalen und horizontalen Bereich erfaßt, und über den Schlauch (20), das Ventil (20a), und dem Behälter (21) versorgt wird.8. Device according to claim 1, characterized in that the spray device (19) covers the vertical and horizontal area and is supplied via the hose (20), the valve (20a), and the container (21). 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Sprüheinrichtung als Wechselsystem für Bürsten ausgebildet ist und über einen außenliegenden Schnellverschluß verfügt.9. Device according to claim 8, characterized in that the spray device is designed as a changing system for brushes and has an external quick-release fastener. 10. Vorrichtung nach Anspruch 1 und Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Tank für die Schmutzwasserbrühe (6) als Wechseltank ausgebildet ist und über eine außenliegende Füllstandsanzeige verfügt.10. Device according to claim 1 and claim 6, characterized in that the tank for the dirty water solution (6) is designed as a removable tank and has an external fill level indicator. 11. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtungen {12, 13, 14, 14a, 14b, 2, 15, 4, 4a, 4b) über Laufrollen {4c, 14c) angetrieben werden.11. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the lifting devices (12, 13, 14, 14a, 14b, 2, 15, 4, 4a, 4b) are driven via rollers (4c, 14c). 12. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung der elektrisch angetriebenen Aggregate (12, 2, 24) mittels Frequenzumrichter erfolgt.
12. Device according to at least one of the preceding claims,
characterized in that the electrically driven units (12, 2, 24) are controlled by means of frequency converters.
13. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere Abstandssensoren vorgesehen sind, mit deren Hilfe das Treppensteigen und das seitliche Verfahren der Antriebe {12, 13, 2, 15) vorgesehen ist.13. Device according to claim 2 or 3, characterized in that one or more distance sensors are provided, with the aid of which the climbing of stairs and the lateral movement of the drives (12, 13, 2, 15) is provided. 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß
ein Verstellteil (13a, 15a) die Räder (14, 14a, 14b) und (4, 4a, 4b) um 90 Grad mittels Sensoren steuerbar schwenkt.
14. Device according to claim 13, characterized in that
an adjusting part (13a, 15a) pivots the wheels (14, 14a, 14b) and (4, 4a, 4b) by 90 degrees in a controllable manner by means of sensors.
15. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kante (17) parallel zu den Stufen (26, 27, 28, 29, 30) verläuft. 15. Device according to claim 1, characterized in that the edge (17) runs parallel to the steps (26, 27, 28, 29, 30).
DE29606602U 1996-04-11 1996-04-11 Device for cleaning all stairs Expired - Lifetime DE29606602U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29606602U DE29606602U1 (en) 1996-04-11 1996-04-11 Device for cleaning all stairs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29606602U DE29606602U1 (en) 1996-04-11 1996-04-11 Device for cleaning all stairs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE29606602U1 true DE29606602U1 (en) 1997-08-07

Family

ID=8022434

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE29606602U Expired - Lifetime DE29606602U1 (en) 1996-04-11 1996-04-11 Device for cleaning all stairs

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE29606602U1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108814414A (en) * 2018-05-21 2018-11-16 西安工业大学 A kind of dust collection equipment that can be walked on ladder
CN112493927A (en) * 2020-11-25 2021-03-16 浙江机电职业技术学院 Robot is swept on stair and ground
CN112593516A (en) * 2020-11-27 2021-04-02 李帅庆 Tourist attraction ladder cleaning device who facilitates use

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108814414A (en) * 2018-05-21 2018-11-16 西安工业大学 A kind of dust collection equipment that can be walked on ladder
CN112493927A (en) * 2020-11-25 2021-03-16 浙江机电职业技术学院 Robot is swept on stair and ground
CN112493927B (en) * 2020-11-25 2021-10-08 浙江机电职业技术学院 A stair and ground sweeping and dragging robot
CN112593516A (en) * 2020-11-27 2021-04-02 李帅庆 Tourist attraction ladder cleaning device who facilitates use

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2202713C3 (en) Device for controlling an automatic window washing system
DE69503567T2 (en) Vacuum cleaner with a steam injection device
DE1628726A1 (en) vacuum cleaner
DE2712840A1 (en) CARPET CLEANER
DE3212899A1 (en) FLOORING TREATMENT
EP0405142B1 (en) Cleaning arrangement for the steps of an escalator
DE19539186C2 (en) Device for cleaning escalator steps
EP0320526A1 (en) Hand-controlled sweeping apparatus
WO2001072196A2 (en) Moving stairway or sidewalk cleaning device
EP1118577A1 (en) Control of a cleaning apparatus for escalator
DE29606602U1 (en) Device for cleaning all stairs
DE1924506A1 (en) Cleaning arrangement for endless foot scrapers in house or business entrances
EP2823746A2 (en) Cleaning device for the wet cleaning of floor surfaces
DE19838072A1 (en) Cleaning device for window, roof and facade surfaces
EP0818173B1 (en) Triple function nozzle for vacuum cleaner
EP1913859B1 (en) Floor cleaning machine with a pivotable suction foot
EP3050475A1 (en) Suction nozzle for suctioning hard floor surfaces
DE19614340A1 (en) Staircase tread cleaning device
DE3016597C2 (en) Device for cleaning an escalator
EP0336896A1 (en) Cleaning device
WO2000006011A2 (en) Device and method for automatic cleaning, especially of moving pavements
DE19730709C2 (en) Vacuum cleaner mouthpiece
DE3103720C2 (en) Device for cleaning curtains and the like that have been left in the hung state
EP1064217A1 (en) Cleaning device for escalators and moving sidewalks
DE29607918U1 (en) Device for cleaning escalator steps

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 19970918

R156 Lapse of ip right after 3 years

Effective date: 20000201