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DE29505864U1 - Palletizing machine - Google Patents

Palletizing machine

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DE29505864U1
DE29505864U1 DE29505864U DE29505864U DE29505864U1 DE 29505864 U1 DE29505864 U1 DE 29505864U1 DE 29505864 U DE29505864 U DE 29505864U DE 29505864 U DE29505864 U DE 29505864U DE 29505864 U1 DE29505864 U1 DE 29505864U1
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DE
Germany
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layer
piece goods
gripping head
control device
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DE29505864U
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German (de)
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Krones AG
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Krones AG
Krones AG Hermann Kronseder Maschinenfabrik
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Publication date
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Description

KRONES AG pat-wm-pe/651-DEKRONES AG pat-wm-pe/651-EN

Hermann Kronseder 31. März 1995Hermann Kronseder 31 March 1995

Maschinenfabrik
9 3068 NeutraublingMachine factory
9 3068 Neutraubling

PalettiermaschinePalletizing machine

BeschreibungDescription

Die Neuerung betrifft eine Palettiermaschine zum Auf- oder Abstapeln von Stückgut, insbesondere Flaschenkästen, Kartons oder dgl., mit wenigstens einem heb- und senkbaren Greifkopf zum Erfassen und Überführen einer aus mehreren einzelnen Stückgütern gebildeten Stückgutlage.The innovation relates to a palletizing machine for stacking or unstacking piece goods, in particular bottle crates, cartons or the like, with at least one lifting and lowering gripping head for grasping and transferring a piece goods layer formed from several individual piece goods.

Maschinen dieser Art sind beispielsweise in dem deutschen Gebrauchsmuster 91 01 179.5 oder der deutschen Offenlegungsschrift 33 03 922 beschrieben. Bei bestimmten Stückgütern, z.B. Flaschenkästen ohne Durchbrüche in den Seitenflächen, können zum Erfassen einer Stückgutlage häufig nur sog. Klemmgreifköpfe eingesetzt werden. Ein Klemmgreifkopf besitzt mehrere betätigbare Klemmbacken, die allseitig an den Umfangsflachen einer Stückgutlage angreifen und die Stückgutlage von außen nach innen zusammendrücken, wobei die im Zentrum befindlichen Stückgüter nur durch Reibschluß mit den äußeren, von den Klemmbacken gehaltenen Stückgütern verbunden sind. Kommt dieser funktionswichtigeMachines of this type are described, for example, in the German utility model 91 01 179.5 or the German laid-open publication 33 03 922. For certain piece goods, e.g. bottle crates without openings in the side surfaces, often only so-called clamping gripping heads can be used to grip a piece of goods layer. A clamping gripping head has several actuatable clamping jaws that grip the peripheral surfaces of a piece of goods layer on all sides and press the piece of goods together from the outside to the inside, whereby the piece of goods located in the center are only connected by friction to the outer piece of goods held by the clamping jaws. If this functionally important

Reibschluß nicht zustande, besteht beim Anheben der Stückgutlage die Gefahr, daß einzelne Stückgüter nach unten durchrutschen. Dies kann zum Herausfallen der gesamten Stückgutlage aus dem Klemmgreifkopf führen, wodurch eine längere Betriebsunterbrechung entsteht. Insbesondere beim Entpalettieren, d.h. Abstapeln von Leergutgetränkekästen kann das zuvor geschilderte Problem häufiger auftreten, wenn die einzelnen Kastenlagen in dem zur Entpalettiermaschine vom Verbraucher zurückkommenden Kastenstapel nicht richtig zusammengestellt worden sind, Fremdkästen mit abweichenden Außenabmessungen beinhalten oder sogar Hohlräume zwischen den Kästen einer Lage vorhanden sind. Klemmgreifköpfe kommen überdies auch dann zum Einsatz, wenn Kastenstapel mit verschiedenen Lagebildern in den einzelnen Kastenlagen verarbeitet werden müssen. Die Verschachtelung der Stückgüter zwischen den einzelnen Stückgutlagen innerhalb eines Kastenstapels bewirkt eine Stabilisierungr hat jedoch den Nachteil, daß beim Anheben der einzelnen Stückgutlagen manchmal Kästen wegen der inneren Verzahnung aus der darunterliegenden Lage unerwünschterweise mit angehoben werden.If there is no frictional connection, there is a risk when the layer of goods is lifted that individual items will slip downwards. This can cause the entire layer of goods to fall out of the clamping gripper head, resulting in a lengthy interruption in operation. The problem described above can occur more frequently, particularly when depalletising, i.e. stacking empty drinks crates, if the individual layers of crates in the stack of crates returned to the depalletising machine from the consumer have not been put together correctly, contain foreign crates with different external dimensions, or there are even hollow spaces between the crates in a layer. Clamping gripper heads are also used when crate stacks with different layer patterns have to be processed in the individual crate layers. The nesting of the items between the individual layers of goods within a crate stack provides stabilisation ; however, it has the disadvantage that when the individual layers of goods are lifted, crates from the layer below are sometimes undesirably lifted due to the internal interlocking.

Die Aufgabe der Neuerung liegt darin, mangelhafte Stückgutlagen mit geringem Aufwand rechtzeitig zu erkennen, um vorhersehbare Betriebsstörungen zu vermeiden.The aim of the innovation is to identify defective cargo positions in a timely manner with little effort in order to avoid foreseeable operational disruptions.

Gelöst wird die Aufgabe durch eine einen Prüfstrahl aussendende Kontrolleinrichtung, die nach dem Erfassen und Anheben einer Stückgutlage deren Unterseite überprüft. Zu diesem Zweck durchfährt der Prüfstrahl eine zur Unterseite der angehobenen Stückgutlage geringfügig beabstandete,The task is solved by a control device that emits a test beam, which checks the underside of a piece of goods after it has been detected and lifted. For this purpose, the test beam passes through a slightly spaced-apart

• ··

parallele Ebene. Ragt ein einzelnes Stückgut aus der Stückgutlage nach unten in die vom Prüfstrahl überstrichene Prüfebene oder hängt die Stückgutlage beispielsweise in der Mitte bis in die Prüfebene hinein durch, registriert die Kontrolleinrichtung diesen Fehler und liefert ein Signal, das vorteilhafterweise der Maschinensteuerung zugeführt wird, um beispielsweise die fehlerhafte Stückgutlage wieder abzusetzen. Der Klemmkopf kann anschließend die Stückgutlage freigeben um sie darauffolgend erneut einzuspannen und anzuheben. Wird nach dem neuerlichen Anheben der selben Stückgutlage von der Kontrolleinrichtung wieder ein Fehlersignal abgegeben, kann die Maschinensteuerung einen Betriebsstopp auslösen, damit der Fehler vom Bedienungspersonal behoben werden kann.parallel plane. If a single piece of goods protrudes from the piece of goods layer down into the test plane swept over by the test beam or if the piece of goods layer sags, for example in the middle up to the test plane, the control device registers this error and delivers a signal that is advantageously fed to the machine control system in order, for example, to set the faulty piece of goods down again. The clamping head can then release the piece of goods layer in order to subsequently clamp and lift it again. If an error signal is issued again by the control device after the same piece of goods layer has been lifted again, the machine control system can trigger an operation stop so that the error can be rectified by the operating personnel.

Ein besonderer Vorteil dieser Neuerung ergibt sich durch das Verfahren des PrüfStrahls, indem dieser beispielsweise geschwenkt wird. Auf diese Weise kann mit nur einem Prüfstrahl, z.B. Lichtstrahl eines Reflexlichttasters, eine lückenlos abtastbare Prüfebene gebildet werden. Eine Schwenkbewegung läßt sich mit geringem Aufwand in kurzer Zeit bewerkstelligen.A particular advantage of this innovation is the movement of the test beam, for example by swiveling it. In this way, a test plane that can be scanned without gaps can be created using just one test beam, e.g. the light beam of a reflex light sensor. A swivel movement can be accomplished in a short time with little effort.

Zweckmäßigerweise erfolgt das Abtasten der Prüfebene unmittelbar nach dem Anheben einer Stückgutlage, d.h. ein Spalt von nur wenigen Zentimetern zur Unterlage kann ausreichen, um den Prüfstrahl unter der Stückgutlage durchfahren bzw. durchschwenken zu können. Diese Weiterbildung der Neuerung trägt zu einer Verringerung von Störungsmöglichkeiten bei; denn selbst wenn unmittelbar nachIt is advisable to scan the test plane immediately after lifting a layer of goods, i.e. a gap of just a few centimeters from the base can be sufficient to allow the test beam to pass or swing through under the layer of goods. This further development of the innovation contributes to a reduction in the possibility of malfunctions; because even if immediately after

dem Anheben einer Stückgutlage diese wegen eines Fehlers nach unten durchzubrechen droht, kann, infolge der frühen Registrierung durch den Prüfstrahl, die Hubbewegung schon nach wenigen Zentimetern gestoppt und ggf. sofort rückgängig gemacht werden· Dadurch, daß die Stückgutlage umfänglich vom Klemmkopf und an der Unterseite von der nur geringfügig entfernten Unterlage umgeben ist, ist ein Herunterfallen des Stückguts bei Auftreten eines Fehlers in der Stückgutlage weitgehend ausgeschlossen.If a layer of goods is being lifted and there is a risk that it will break downwards due to an error, the lifting movement can be stopped after just a few centimeters and, if necessary, immediately reversed due to the early registration by the test beam. Because the layer of goods is completely surrounded by the clamping head and on the underside by the base, which is only slightly removed, it is largely impossible for the goods to fall down if an error occurs in the layer of goods.

Günstigerweise wird die Kontrolleinrichtung so angeordnet, daß sie zumindest der Hubbewegung des Greifkopfes folgen kann. Auf diese Weise kann der Kontrollvorgang während dem Anheben durchgeführt werden und der Abstand der Prüfebene zur Unterseite der Stückgutlage bleibt trotzdem gleichgroß. Wird die Kontrolleinrichtung am Greifkopf angeordnet, erfolgt eine Mitführung auf der gesamten Bewegungsbahn des Greifkopfes.The control device is advantageously arranged so that it can at least follow the lifting movement of the gripping head. In this way, the control process can be carried out during lifting and the distance between the test plane and the underside of the piece goods layer remains the same. If the control device is arranged on the gripping head, it is guided along the entire movement path of the gripping head.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Neuerung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further advantageous embodiments of the innovation are the subject of the subclaims.

Nachfolgend wird die Neuerung anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigen:The innovation is explained below using an example embodiment shown in the figures. They show:

Fig. 1 eine Entpalettiermaschine in einer Seitenansicht undFig. 1 a depalletizing machine in a side view and

Fig. 2 die Unterseite des Kiemmgreifkopfes in Fig. 1 aus der Blickrichtung X.Fig. 2 the underside of the gripping head in Fig. 1 from the viewing direction X.

Die Fig. 1 zeigt eine Entpalettxermaschxne zum lageweisen Abstapeln von Paletten 20, die mit mehreren Schichten von Leerflaschenkästen 2 beladen sind. Mittels einem Rollenförderer 21 wird ein Leergutstapel 11 dem Entladeplatz 30 zugeführt und dort in der richtigen Position angehalten. Außerdem ist ein aus mehreren Förderbändern gebildeter Lagenablauftisch 40 vorhandenr auf den die jeweils von der Stapeloberseite abgehobenen Flaschenkastenlagen 3 überführt und anschließend abtransportiert werden.Fig. 1 shows a depalletizing machine for the layer-by-layer stacking of pallets 20 which are loaded with several layers of empty bottle crates 2. A stack of empties 11 is fed to the unloading station 30 by means of a roller conveyor 21 and held there in the correct position. In addition, there is a layer discharge table 40 formed from several conveyor belts onto which the bottle crate layers 3 lifted from the top of the stack are transferred and then transported away.

Die Palettiermaschine besteht im wesentlichen aus einer gestellfesten vertikalen Tragsäule 12, an der heb- und senkbar ein Hubwagen 8 geführt ist. Der Hubwagen hängt an einer Kette 13, die über ein am oberen Ende der Tragsäule antreibbar gelagertes Kettenrad 14 läuft und mit einem in der hohlen Tragsäule geführten, nicht dargestellten Gegengewicht verbunden ist. Angetrieben wird das Kettenrad durch einen mit der Maschinensteuerung 10 gekoppelten Servoantrieb 15.The palletizing machine essentially consists of a vertical support column 12 fixed to the frame, on which a lifting carriage 8 is guided so that it can be raised and lowered. The lifting carriage hangs on a chain 13, which runs over a chain wheel 14 mounted so that it can be driven at the upper end of the support column and is connected to a counterweight (not shown) guided in the hollow support column. The chain wheel is driven by a servo drive 15 coupled to the machine control 10.

An einer horizontalen Führungsschiene 16 des Hubwagens 8 ist ein vom Entladeplatz 30 quer in Richtung zum Lagenablauftisch 40 und zurück verfahrbarer Verschiebewagen 9 gelagert, der von einem motorischen Antrieb 17 mittels einer Kurbel 18 von der Maschinensteuerung 10 kontrolliert bewegt wird. Der Verschiebewagen 9 trägt einen mit pneumatisch betätigbaren Klemmbacken 19 ausgerüsteten Klemmgreifkopf 1, der eine Kastenlage 3 am Umfang allseitig umfassen und gesteuert einspannen kann. Zur besseren Übersicht ist in Fig. 1 die normalerweise dem Betrachter zugewandte Klemmbacke nicht dargestellt.A transfer carriage 9 is mounted on a horizontal guide rail 16 of the lifting carriage 8 and can be moved transversely from the unloading station 30 in the direction of the layer discharge table 40 and back. The transfer carriage 9 is moved by a motor drive 17 using a crank 18 in a controlled manner by the machine control system 10. The transfer carriage 9 carries a clamping gripping head 1 equipped with pneumatically actuated clamping jaws 19, which can encompass a box layer 3 on all sides and clamp it in a controlled manner. For a better overview, the clamping jaw that normally faces the viewer is not shown in Fig. 1.

Am Hubwagen 8 ist seitlich neben dem Klemmgreifkopf 1 ein Lichttaster 4 mit einstellbarer Erkennungsweite drehbar gelagert, dem ein durch die Maschinensteuerung 10 ansteuerbarer Schwenkantrieb 7 zugeordnet ist. Hierfür kann beispielsweise ein pneumatisch betätigter Schwenkmotor verwendet werden. Bei dieser Anordnung folgt der Lichttaster 4 selbsttätig immer den Höhenbewegungen des Klemmgreifkopfes 1. Der Lichttaster 4 ist nahe der Tragsäule 12 so angeordnet und ausgerichtet, daß der Lichtstrahl 5 von der Tragsäule nach außen gerichtet verläuft und im Verfahrweg nicht durch Anbauteile der Maschine beeinflußt wird. Reflektoren sind bei Lichttastern mit einstellbarer Erkennungsweite nicht erforderlich. Wie aus der Fig. 1 ersichtlich ist, verläuft der Lichtstrahl 5 mit Zwischenabstand unterhalb der vom Klemmgreifkopf 1 angehobenen Kastenlage 3.A light sensor 4 with an adjustable detection range is rotatably mounted on the side of the lifting carriage 8 next to the clamping gripping head 1, to which a swivel drive 7 that can be controlled by the machine control system 10 is assigned. For this purpose, a pneumatically operated swivel motor can be used, for example. With this arrangement, the light sensor 4 always automatically follows the height movements of the clamping gripping head 1. The light sensor 4 is arranged and aligned near the support column 12 so that the light beam 5 runs outwards from the support column and is not influenced by attachments to the machine during the travel path. Reflectors are not required for light sensors with an adjustable detection range. As can be seen from Fig. 1, the light beam 5 runs at a distance below the box layer 3 raised by the clamping gripping head 1.

Aus der Fig. 2 ist die durch die Verschwenkung des Lichtstrahls 5 erzeugte lückenlose Prüfebene 6 erkennbar, die größer ist als die senkrechte Projektion einer Kastenlage 3. In der Ausgangsstellung A des Lichttasters verläuft der Lichtstrahl 5 im wesentlichen parallel zu einer Außenseite der Kastenlage 3. Durch Betätigen des Schwenkantriebs 7 wird der Lichttaster 4 um annähernd 90 Grad verschwenkt, so daß sein Lichtstrahl 5' in der Endstellung E wiederum im wesentlichen parallel zu einer zweiten Außenseite der Kastenlage verläuft. Steht irgendein Kasten 2 aus der Kastenlage 3 nach unten vor oder hängt ein aus der nächsten, tieferliegenden Kastenlage stammender Kasten an der Unterseite der vom Klemmkopf 1 gehaltenen Kastenlage 3, wird der Lichtstrahl beim Durchfahren derFrom Fig. 2, the gap-free test plane 6 created by the pivoting of the light beam 5 can be seen, which is larger than the vertical projection of a box layer 3. In the starting position A of the light sensor, the light beam 5 runs essentially parallel to an outside of the box layer 3. By operating the pivoting drive 7, the light sensor 4 is pivoted by approximately 90 degrees, so that its light beam 5' in the end position E again runs essentially parallel to a second outside of the box layer. If any box 2 protrudes downwards from the box layer 3 or if a box from the next, lower box layer hangs on the underside of the box layer 3 held by the clamping head 1, the light beam is

Prüfebene 6 zumindest teilweise reflektiert, wobei die Reflexion vom Lichttaster 4 erfaßt und in ein Signal an die Maschinensteuerung 10 umgesetzt wird.Test plane 6 is at least partially reflected, whereby the reflection is detected by the light sensor 4 and converted into a signal to the machine control 10.

Signalisiert der Lichttaster 4 der Maschinensteuerung 10 einen Fehler, wird eine Querbewegung des Klemmkopfes 1 durch den vom Motor 17 antreibbaren Verschiebewagen 9 unterbunden, um ein Umwerfen des Kastenstapels 11 auszuschließen. Statt dessen veranlaßt die Maschinensteuerung 10 über den vom Servomotor 15 betätigten Hubwagen 8 ein Absetzen der mangelhaften Kastenlage 3 auf die Oberseite des Kastenstapels 11. Auf akustischem oder optischem Wege kann die Maschinensteuerung 10 das Bedienungspersonal auf die Störung aufmerksam machen. Es besteht auch die Möglichkeit, daß die Maschinensteuerung 10 vor dem Verständigen des Bedienungspersonals zunächst einen zweiten Abhebeversuch unternimmt. Wird beim neuerlichen Prüfvorgang keine Störung erkannt, kann die Stückgutlage 3 in an sich bekannter Weise auf den Lagenablauftisch 40 überführt und abtransportiert werden.If the light sensor 4 of the machine control 10 signals an error, a transverse movement of the clamping head 1 is prevented by the shifting carriage 9 driven by the motor 17 in order to prevent the stack of boxes 11 from tipping over. Instead, the machine control 10 causes the defective layer of boxes 3 to be placed on the top of the stack of boxes 11 via the lifting carriage 8 operated by the servo motor 15. The machine control 10 can draw the operating personnel's attention to the error acoustically or visually. It is also possible for the machine control 10 to make a second attempt to lift the box before informing the operating personnel. If no error is detected during the new test process, the layer of goods 3 can be transferred to the layer discharge table 40 and transported away in a conventional manner.

Claims (12)

KRONES AG pat-wm-jo/651-DE Hermann Kronseder 12. Juni 1995 Maschinenfabrik 93068 Neutraubling Palettiermaschine S c hut &zgr; ans prüc heKRONES AG pat-wm-jo/651-DE Hermann Kronseder 12 June 1995 Maschinenfabrik 93068 Neutraubling Palletising machine Protection against claims 1. Palettiermaschine zum Auf- oder Abstapeln von Stückgut, insbesondere Flaschenkasten, Kartons oder dgl., mit wenigstens einem heb- und senkbaren Greifkopf (1) zum Erfassen und Überführung einer aus mehreren Stückgütern (2) bestehenden Stückgutlage (3) und einer einen Prüfstrahl (5) aussendenden Kontrolleinrichtung (4) zum Erkennen von aus der Unterseite einer vom Greifkopf erfaßten Stückgutlage vorstehendem Stückgut, wobei der Prüfstrahl (5) nach dem Anheben einer Stückgutlage (3) eine mit Zwischenabstand zur Unterseite der Stückgutlage im wesentlichen parallel ausgerichtete Prüfebene (6) durchfährt.1. Palletizing machine for stacking or unstacking piece goods, in particular bottle crates, cartons or the like, with at least one raising and lowering gripping head (1) for gripping and transferring a piece goods layer (3) consisting of several piece goods (2) and a control device (4) emitting a test beam (5) for detecting piece goods protruding from the underside of a piece goods layer gripped by the gripping head, wherein the test beam (5) after lifting a piece goods layer (3) passes through a test plane (6) aligned essentially parallel to the underside of the piece goods layer at a distance from it. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vorzugsweise horizontale Prüfebene (6) durch Verschwenken des PrüfStrahls (5), insbesondere um eine vertikal ausgerichtete Schwenkachse, erzeugt wird.2. Machine according to claim 1, characterized in that the preferably horizontal test plane (6) is generated by pivoting the test beam (5), in particular about a vertically aligned pivot axis. 3. . Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß3. Machine according to claim 2, characterized in that der den Prüfstrahl (5) aussendenden Kontrolleinrichtung (4) ein steuerbarer Schwenkantrieb (7) zugeordnet ist.a controllable swivel drive (7) is assigned to the control device (4) emitting the test beam (5). 4. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,· daß die Kontrolleinrichtung {4)_dem Greifkopf (1) zugeordnet ist und mit diesem zumindest streckenweise mitführbar ist.4. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control device (4) is assigned to the gripping head (1) and can be moved along with it at least for some distances. 5. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifkopf (1) mittels einer einen Hubwagen (8) aufweisenden steuerbaren Aufhängung heb- und senkbar ist und die Kontrolleinrichtung (4) mit dem Hubwagen {8) verbunden ist.5. Machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the gripping head (1) can be raised and lowered by means of a controllable suspension having a lifting carriage (8) and the control device (4) is connected to the lifting carriage (8). 6. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifkopf (1) von einer steuerbaren Aufhängung gehalten wird, die einen heb- und senkbaren Hubwagen (8) und einen an diesem horizontal beweglich geführten Verschiebewagen (9) aufweist, wobei die Kontrolleinrichtung (4) mit dem Verschiebewagen (9) oder dem Greifkopf (1) verbunden ist.6. Machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the gripping head (1) is held by a controllable suspension which has a lifting carriage (8) which can be raised and lowered and a sliding carriage (9) which is guided horizontally on the latter, the control device (4) being connected to the sliding carriage (9) or the gripping head (1). 7. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifkopf (1) ein reibschlüssig an den Außenseiten einer Stückgutlage (3) angreifender Klemmgreifkopf ist.7. Machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the gripping head (1) is a clamping gripping head which engages frictionally on the outer sides of a layer of piece goods (3). 8. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Maschine ein Entpalettierer zum lageweisen Abstapeln eines Stückgutstapels (11) ist, insbesondere für Flaschenkästen.8. Machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the machine is a depalletizer for stacking a stack of items (11) layer by layer, in particular for bottle crates. 9. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Prüfstrahl (5) vom Maschinengestell (12) wegweisend ausgerichtet ist.9. Machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the test beam (5) is directed away from the machine frame (12). 10. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Prüfstrahl (5) von einem Reflexlichttaster (4) abgegeben wird, dessen Erkennungsweite vorzugsweise einstellbar ist.10. Machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the test beam (5) is emitted by a reflex light sensor (4), the detection range of which is preferably adjustable. 11. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontrolleinrichtung (4) mehrere höhenmäßig versetzte Prüfstrahlen (5) aussendet.11. Machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that the control device (4) emits several test beams (5) offset in height. 12. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenabstand des PrüfStrahls (5) zur Unterseite der zu prüfenden Stückgutlage (3) einstellbar ist.12. Machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that the distance between the test beam (5) and the underside of the piece goods layer (3) to be tested is adjustable.
DE29505864U 1995-04-05 1995-04-05 Palletizing machine Expired - Lifetime DE29505864U1 (en)

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