DE29503337U1 - Circuit arrangement for operating an adjustment drive - Google Patents
Circuit arrangement for operating an adjustment driveInfo
- Publication number
- DE29503337U1 DE29503337U1 DE29503337U DE29503337U DE29503337U1 DE 29503337 U1 DE29503337 U1 DE 29503337U1 DE 29503337 U DE29503337 U DE 29503337U DE 29503337 U DE29503337 U DE 29503337U DE 29503337 U1 DE29503337 U1 DE 29503337U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- sliding roof
- limit value
- circuit arrangement
- adjustment drive
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
- F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Design And Manufacture Of Integrated Circuits (AREA)
- Input Circuits Of Receivers And Coupling Of Receivers And Audio Equipment (AREA)
Description
R. 27806 23.02.95 Lo/SmR. 27806 23.02.95 Lo/Sm
ROBERT BOSCH GMBH, 70442 StuttgartROBERT BOSCH GMBH, 70442 Stuttgart
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung geht aus von einer Schaltungsanordnung zum Betreiben eines Verstellantriebs nach der Gattung des unabhängigen Anspruchs. Aus der DE-OS 40 00 730 ist ein Verstellantrieb bekannt, bei dem die Gefahr des Einklemmens von Gegenständen oder Körperteilen von Personen besteht. Vorgesehen ist zunächst die Erfassung einer Kenngröße, die einen Bezug zur Betätigungskraft des Teils aufweist. Eine Einklemmschutzanordnung vergleicht die ermittelte Kenngröße mit einem oder mehreren Grenzwerten und setzt bei einem Überschreiten eines Grenzwerts den Antriebsmotor des Verstellantriebs still oder reversiert dessen Antriebsrichtung. Der vorbekannte Verstellantrieb enthält eine Positionsermittlung, welche die Position des angetriebenen Teils ermittelt, die zum Berechnen von Ableitungen des Verlaufs der Kenngröße nach dem Verstellweg benötigt werden.The invention is based on a circuit arrangement for operating an adjustment drive according to the type of the independent claim. DE-OS 40 00 730 discloses an adjustment drive in which there is a risk of objects or body parts of people becoming trapped. The first step is to record a characteristic value that has a relationship to the actuation force of the part. A trapping protection arrangement compares the determined characteristic value with one or more limit values and, if a limit value is exceeded, stops the drive motor of the adjustment drive or reverses its drive direction. The previously known adjustment drive contains a position determination which determines the position of the driven part, which is required to calculate derivatives of the characteristic value course according to the adjustment path.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung zum Betreiben eines Verstellantriebs anzugeben, der ein erstes bewegliches Teil enthält, bei demThe invention is based on the object of specifying a circuit arrangement for operating an adjustment drive which contains a first movable part in which
- &ogr; —- &ogr;—
R. 27806R.27806
eine Einklemmgefahr gegeben ist, und der weiterhin wenigstens ein zweites, gegenüber dem ersten Teil beweglich angeordnetes Teil enthält.there is a risk of entrapment, and which further contains at least a second part that is arranged to be movable relative to the first part.
Die Aufgabe wird durch die im unabhängigen Anspruch angegebenen Merkmale gelöst.The problem is solved by the features specified in the independent claim.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung weist den Vorteil auf, daß der Verstellantrieb mit einem zuverlässig wirkenden Einklemmschutz betrieben werden kann. Das wenigstens eine zweite, gegenüber dem ersten Teil beweglich angeordnete Teil enthält zwei Mitnahmeanschläge und das erste Teil enthält einen Mitnahmenocken, der das zweite Teil beim Auflaufen des Nockens auf einen der Mitnahmeanschläge mitbewegt. Die zwei Mitnahmeanschläge des zweiten Teils weisen einen vorgegebenen Abstand voneinander auf. Eine erfindungsgemäß vorgesehene signalverarbeitende Anordnung ermittelt die 0 Auflaufposition des Mitnahmenockens auf einen der Mitnahmeanschläge aus der Position des ersten Teils und dem Abstand zwischen den Mitnahmeanschlägen. Bei einer der ermittelten Auflaufposition entsprechenden Position des ersten Teils veranlaßt die signalverarbeitende Anordnung eine Erhöhung des in der Einklemmschutzanordnung vorgegebenen Grenzwerts, dessen Überschreitung den Antriebsmotor stillsetzt oder seine Antriebsrichtung reversiert.The circuit arrangement according to the invention has the advantage that the adjustment drive can be operated with a reliable anti-pinch protection device. The at least one second part, which is arranged to be movable relative to the first part, contains two driving stops and the first part contains a driving cam which moves the second part when the cam runs onto one of the driving stops. The two driving stops of the second part are at a predetermined distance from one another. A signal processing arrangement provided according to the invention determines the run-on position of the driving cam onto one of the driving stops from the position of the first part and the distance between the driving stops. If the position of the first part corresponds to the determined run-on position, the signal processing arrangement causes an increase in the limit value specified in the anti-pinch protection arrangement, which, if exceeded, stops the drive motor or reverses its drive direction.
0 Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung verhindert das fehlerhafte Ansprechen des Einklemmschutzes beim Auflaufen des Mitnahmenockens auf einen der Mitnahmeanschläge und stellt die normale Verstellfunktion sicher.0 The circuit arrangement according to the invention prevents the anti-pinch protection from responding incorrectly when the driving cam hits one of the driving stops and ensures the normal adjustment function.
R. 27806R.27806
Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung ergeben sich aus abhängigen Ansprüchen.Advantageous further developments and embodiments of the circuit arrangement according to the invention result from the dependent claims.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, daß die Erhöhung des Grenzwerts bei der der ermittelten Auflaufposition entsprechenden Position des ersten Teils in einem vorgegebenen Bereich vorgesehen ist, der die Auflaufposition enthält. Die Vorgabe eines Bereichs anstelle eines einzelnen Positionswerts berücksichtigt mechanische Toleranzen, die im Verstellantrieb auftreten können.An advantageous embodiment provides that the increase in the limit value at the position of the first part corresponding to the determined run-up position is provided in a predetermined range that contains the run-up position. The specification of a range instead of a single position value takes into account mechanical tolerances that can occur in the adjustment drive.
Eine andere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, daß der Grenzwert in der Einklemmschutzanordnung einem maximal zulässigen, durch einen Elektromotor fließenden Strom entspricht.Another advantageous embodiment provides that the limit value in the anti-pinch protection arrangement corresponds to a maximum permissible current flowing through an electric motor.
Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung ist insbesondere geeignet zum Betreiben eines elektromotorisch verstellbaren Schiebedachs, das als zweites Teil, das gegenüber dem ersten Teil beweglich angeordnet ist, einen Schiebehimmel enthält. Der Schiebehimmel ist vorgesehen, die durch ein aus Glas gefertigtes Schiebedach einfallende Sonnenstrahlung abzuschatten.The circuit arrangement according to the invention is particularly suitable for operating an electric motor-adjustable sliding roof which contains a sliding roof liner as a second part which is arranged to be movable relative to the first part. The sliding roof liner is intended to shade the solar radiation entering through a sliding roof made of glass.
Als zweites Teil, das gegebenenfalls zusätzlich zum Schiebehimmel vorgesehen ist, kann auch ein Windabweiser vorgesehen sein.A wind deflector can also be provided as a second part, which may be provided in addition to the sliding roof liner.
Weitere vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung zum Betreiben eines Verstellantriebs ergeben sich aus weiteren abhängigen Ansprüchen und aus der folgenden Beschreibung.Further advantageous developments and refinements of the circuit arrangement according to the invention for operating an adjustment drive emerge from further dependent claims and from the following description.
R. 27806R.27806
Zeichnungdrawing
Figuren la und Ib zeigen einen Verstellantrieb in drei unterschiedlichen Positionen und Figur 2 zeigt ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung zum Betreiben beispielsweise des in den Figuren la und Ib gezeigten Verstellantriebs.Figures la and 1b show an adjustment drive in three different positions and Figure 2 shows a block diagram of a circuit arrangement according to the invention for operating, for example, the adjustment drive shown in Figures la and 1b.
Figuren la und Ib zeigen einen Verstellantrieb, mit einem ersten Teil 10 und einem zweiten, gegenüber dem ersten Teil 10 beweglich angeordneten Teil 11, der sich in zwei unterschiedlichen Positionen befindet. Als Beispiel eines Verstellantriebs ist ein Schiebedach gezeigt, das mit einem Schiebehimmel zusammenwirkt. Das Schiebedach entspricht dem ersten Teil 10 und der Schiebehimmel dem zweiten Teil 11. Das Schiebedach 10 ermöglicht wahlweise das Verschließen oder das Freigeben einer Öffnung 12 eines nicht näher gezeigten Kraftfahrzeugs, die sich zwischen zwei Dachteilen 13a, 13b des Kraftfahrzeugs befindet. Das Schiebdach 10 enthält einen Mitnahmenocken 14, der mit einem ersten Mitnahmeanschlag 15 und einem zweiten Mitnahmeanschlag 16 des Schiebehimmels 11 zusammenwirkt. Die beiden Mitnahmeanschläge 15, 16 weisen einen Abstand K voneinander auf.Figures la and 1b show an adjustment drive with a first part 10 and a second part 11 that is movably arranged relative to the first part 10 and is in two different positions. As an example of an adjustment drive, a sliding roof is shown that interacts with a sliding headliner. The sliding roof corresponds to the first part 10 and the sliding headliner to the second part 11. The sliding roof 10 enables an opening 12 of a motor vehicle (not shown in detail) to be closed or opened, which is located between two roof parts 13a, 13b of the motor vehicle. The sliding roof 10 contains a driving cam 14 that interacts with a first driving stop 15 and a second driving stop 16 of the sliding headliner 11. The two driving stops 15, 16 are spaced K apart from one another.
In den Figuren la und Ib sind Positionskoordinaten 17 eingetragen, welche jeweils Positionen des Schiebedachs 10 und des Schiebehimmels 11 angeben. Die Position des Schiebedachs 10 ist mit PD und die Position des 0 Schiebehimmels 11 mit PH bezeichnet.In Figures 1a and 1b, position coordinates 17 are entered which indicate positions of the sliding roof 10 and the sliding headliner 11, respectively. The position of the sliding roof 10 is designated by P D and the position of the sliding headliner 11 by P H.
Figur la zeigt den Verstellantrieb in einer ersten Position. Gemäß dem Ausführungsbeispiel mit dem Schiebedach 10 und dem Schiebehimmel 11 ist die geschlossene Position gezeigt. Das Schiebedach 10 weist eine Position P^ auf, die einerFigure la shows the adjustment drive in a first position. According to the embodiment with the sliding roof 10 and the sliding roof 11, the closed position is shown. The sliding roof 10 has a position P^ which corresponds to a
R. 27806R.27806
Position entspricht, bei der das Schiebedach 10 geschlossen ist. Die Position Pjjy des Schiebehimmels 11 entspricht einer Position, bei der der Schiebehimmel 11 von einer Bedienperson manuell verschoben werden kann. Zu diesem Zweck weist der Schiebehimmel einen Handgriff 18 auf. In Figur la ist die Position P^y des Schiebehimmels 11 gezeigt, bei der der Mitnahmenocken 14 des Schiebedachs 10 am ersten Mitnahmeanschlag 15 anliegt. Eine manuelle Betätigung des Schiebehimmels 11 in Richtung Schließen der Öffnung 12 hat demnach nicht stattgefunden.Position corresponds to the position in which the sliding roof 10 is closed. The position Pjjy of the sliding roof 11 corresponds to a position in which the sliding roof 11 can be moved manually by an operator. For this purpose, the sliding roof has a handle 18. Figure la shows the position P^y of the sliding roof 11 in which the driving cam 14 of the sliding roof 10 rests against the first driving stop 15. Manual actuation of the sliding roof 11 in the direction of closing the opening 12 has therefore not taken place.
Figur Ib zeigt den Zustand, bei dem das Schiebedach 10 vollständig geöffnet ist. Das Schiebedach 10 weist die Position PD0 auf. Der Mitnahmenocken 14 des Schiebedachs liegt am zweiten Mitnahmeanschlag 16 des Schiebehimmels 11 an. Zusammen mit dem Schiebedach 10 hat der Schiebehimmel die Position geändert. Die neue Position des Schiebehimmels 11 ist mit Pjih bezeichnet. Die Position Pyjj des Schiebehimmels 11 in Figur Ib ist um den Verschiebeweg H des Schiebehimmels 11 gegenüber der in Figur 1 gezeigten Position Pjjy nach hinten, bezogen auf das Kraftfahrzeug, verschoben. In der Position PHH ist der Handgriff 18 für die Bedienperson nicht mehr zugänglich. Der Schiebehimmel 11 ist hinter dem Dachteil 13b verborgen.Figure 1b shows the state in which the sliding roof 10 is fully opened. The sliding roof 10 is in the position P D0 . The driving cam 14 of the sliding roof rests on the second driving stop 16 of the sliding roof 11. Together with the sliding roof 10, the sliding roof 11 has changed position. The new position of the sliding roof 11 is designated Pjih. The position Pyjj of the sliding roof 11 in Figure 1b is shifted backwards, relative to the motor vehicle, by the displacement path H of the sliding roof 11 compared to the position Pjjy shown in Figure 1. In the position P HH, the handle 18 is no longer accessible to the operator. The sliding roof 11 is hidden behind the roof part 13b.
Figur 2 zeigt ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung zum Betreiben des in den Figuren la und Ib gezeigten Verstellantriebs. Ein in Figur 2 gezeigter Elektromotor 20 ist zum Betreiben des Verstellantriebs 21 vorgesehen, der das erste und zweite Teil 10, 11 enthält. Eine im Verstellantrieb 21 auftretende Position erfaßt ein Positionsdetektor 22, der ein Positionssignal 23 an eine Positionsermittlung 24 abgibt. Eine von der Positionsermittlung 24 ermittelte Istposition 25 ist einem Positionsregler 26 und einer signalverarbeitenden AnordnungFigure 2 shows a block diagram of a circuit arrangement according to the invention for operating the adjustment drive shown in Figures 1a and 1b. An electric motor 20 shown in Figure 2 is provided for operating the adjustment drive 21, which contains the first and second parts 10, 11. A position occurring in the adjustment drive 21 is detected by a position detector 22, which outputs a position signal 23 to a position detector 24. An actual position 25 determined by the position detector 24 is sent to a position controller 26 and a signal processing arrangement.
R. 27806R.27806
27 zugeleitet. Der Positionsregler 26 vergleicht die
Istposition 25 mit einer extern vorgegebenen Sollposition und gibt in Abhängigkeit vom Ergebnis ein Stellsignal 29 an
eine Endstufe 3 0 ab.
527. The position controller 26 compares the actual position 25 with an externally specified target position and, depending on the result, outputs a control signal 29 to an output stage 3 0.
5
Die signalverarbeitende Anordnung 27 ermittelt aus der Istposition 25 und dem Abstand K zwischen den Mitnahmeanschlägen 15, 16 eine Auflaufposition A, bei der der Mitnahmenocken 14 auf einen der Mitnahmeanschläge 15, trifft. In Abhängigkeit vom Ergebnis stellt die signalverarbeitende Anordnung 27 ein Grenzwerterhöhungssignal 31 bereit, das einer Einklemmschutzanordnung 32 zugeleitet ist.The signal processing arrangement 27 determines from the actual position 25 and the distance K between the drive stops 15, 16 a run-up position A at which the drive cam 14 hits one of the drive stops 15, depending on the result, the signal processing arrangement 27 provides a limit value increase signal 31, which is fed to an anti-pinch arrangement 32.
Die Einklemmschutzanordnung 32 ermittelt aus einer Kenngröße 33, die eine Kenngrößenermittlung 34 bereitstellt, und aus wenigstens einem Grenzwert G ein Einklemmsignal 35, das auf die Endstufe 3 0 einwirkt.The anti-pinch arrangement 32 determines from a characteristic 33, which provides a characteristic determination 34, and from at least one limit value G a pinch signal 35, which acts on the output stage 30.
Die in Figur 2 gezeigte erfindungsgemäße Schaltungsanordnung zum Betreiben des in den Figuren la und Ib gezeigten Verstellantriebs 21 arbeitet folgendermaßen:The circuit arrangement according to the invention shown in Figure 2 for operating the adjustment drive 21 shown in Figures 1a and 1b works as follows:
Der Elektromotor 20 betätigt das in den Figuren la und Ib gezeigte erste Teil 10, das gemäß dem Ausführungsbeispiel das Schiebedach ist. Der Positionsdetektor 21 ermittelt die Position P-q des Schiebedachs 10. Der Positionsdetektor 22 ist beispielsweise ein Positionssensor, der das Positionssignal 23 unmittelbar aus der Stellung des Schiebedachs 10 ableitet. Vorgesehen sein kann eine absolute oder eine inkrementelle Positionsermittlung, die beispielsweise mit wenigstens einem Hall-Sensor zusammenwirkt. Weiterhin kann eine indirekte Feststellung der Position des Schiebedachs 10 vorgesehen sein, bei der die Position beispielsweise aus dem durch den ElektromotorThe electric motor 20 actuates the first part 10 shown in Figures 1a and 1b, which according to the embodiment is the sunroof. The position detector 21 determines the position P-q of the sunroof 10. The position detector 22 is, for example, a position sensor that derives the position signal 23 directly from the position of the sunroof 10. An absolute or an incremental position determination can be provided, which, for example, interacts with at least one Hall sensor. Furthermore, an indirect determination of the position of the sunroof 10 can be provided, in which the position is determined, for example, from the position generated by the electric motor.
R. 27806R.27806
20 fließenden Strom abgeleitet ist. Die von der Positionsermittlung 24 ermittelte Istposition 25 des Schiebedachs 10 gelangt als Istwert in den Positionsregler 26, der die Istposition 25 mit der von einer Bedienperson vorgegebenen Sollposition 28 vergleicht. Der Positionsregler 26 beaufschlagt gegebenenfalls die Endstufe 3 0 mit dem Stellsignal 29, das den Elektromotor 20 zu einem Verstellen des Schiebedachs 10 veranlaßt.20 flowing current is derived. The actual position 25 of the sliding roof 10 determined by the position determination 24 is passed as an actual value to the position controller 26, which compares the actual position 25 with the target position 28 specified by an operator. The position controller 26 applies the control signal 29 to the output stage 3 0 if necessary, which causes the electric motor 20 to adjust the sliding roof 10.
Die bei einem Verstellantrieb 21 stets gegebene Einklemmgefahr von Gegenständen oder insbesondere von Körperteilen von Personen wird berücksichtigt durch die Einklemmschutzanordnung 32. Die Einklemmschutzanordnung 32 gibt bei einem festgestellten Einklemmen das Einklemmsignal 35 an die Endstufe 30 ab. Das Einklemmsignal 35 setzt beispielsweise den Elektromotor 20 durch Abschalten der Endstufe 3 0 still oder reversiert dessen Drehrichtung, um den eingeklemmten Gegenstand oder das Körperteil freizugeben. Die Kenngrößenermittlung 34, die das Kenngrößensignal 33 bereitstellt, erfaßt beispielsweise eine Verstellkraft im Verstellantrieb 21. Geeignet ist weiterhin die Erfassung einer Verstellgeschwindigkeit oder die Erfassung einer Änderung der Verstellgeschwindigkeit, insbesondere bezogen auf den Verstellweg. Weiterhin kann ein spezieller Einklemmsensor vorgesehen sein, der ein Schaltsignal abgibt oder eine Änderung des elektrischen Widerstands bei einem Einklemmen aufweist. Bei dem in Figur 2 gezeigten Ausführungsbeispiel erfaßt die Kenngrößenermittlung 34 eine Kenngröße des durch den 0 Elektromotor 2 0 fließenden Stroms und ermittelt daraus das Kenngrößensignal 33.The risk of objects or, in particular, body parts of people being trapped, which is always present with an adjustment drive 21, is taken into account by the anti-trap arrangement 32. The anti-trap arrangement 32 sends the trapping signal 35 to the output stage 30 when a trap is detected. The trapping signal 35 stops, for example, the electric motor 20 by switching off the output stage 30 or reverses its direction of rotation in order to release the trapped object or body part. The characteristic value determination 34, which provides the characteristic value signal 33, records, for example, an adjustment force in the adjustment drive 21. It is also suitable to record an adjustment speed or a change in the adjustment speed, in particular in relation to the adjustment path. A special trapping sensor can also be provided, which emits a switching signal or shows a change in the electrical resistance when a trap occurs. In the embodiment shown in Figure 2, the characteristic value determination 34 detects a characteristic value of the current flowing through the electric motor 2 0 and determines the characteristic value signal 33 from this.
Das Kenngrößensignal 33 wird in der Einklemmschutzanordnung 32 ausgewertet und nach unterschiedlichen Kriterien aufbereitet. Im Detail können die unterschiedlichstenThe characteristic signal 33 is evaluated in the anti-pinch device 32 and processed according to different criteria. In detail, the most diverse
R. 27806R.27806
Auswerteverfahren ablaufen, denen gemeinsam der Vergleich des Kenngrößensignals 3 3 mit wenigstens einem vorgegebenen Grenzwert G ist.Evaluation procedures are carried out which have in common the comparison of the characteristic signal 3 3 with at least one predetermined limit value G.
Bei dem in den Figuren la und Ib gezeigten Verstellantrieb 21 kann es beim Auflaufen des Mitnahmenockens 14 auf einen der Mitnahmeanschläge 15, 16 zu einem ungewollten Auslösen des Einklemmsignals 3 5 kommen. Eine generelle Erhöhung des Grenzwerts würde dazu führen, daß die Einklemmschut&zgr;anordnung 32 ein Einklemmen nicht mehr sicher erkennen kann. Erfindungsgemäß ist deshalb vorgesehen, daß die signalverarbeitende Anordnung 27 die Auflaufposition des Mitnahmenockens 14 auf einen der Mitnahmeanschläge 15, 16 ermittelt und beim Erreichen der Auflaufposition entsprechenden Position Pq des Schiebedachs 10 das Grenzwerterhöhungssignal 31 an die Einklemmschutzanordnung 32 abgibt. Bei der Auflaufposition wird durch die Erhöhung des Grenzwerts G das Auslösen des Einklemmsignals 35 zuverlässig verhindert.In the case of the adjustment drive 21 shown in Figures 1a and 1b, the anti-pinch signal 35 can be triggered unintentionally when the driving cam 14 runs into one of the driving stops 15, 16. A general increase in the limit value would result in the anti-pinch arrangement 32 no longer being able to reliably detect a pinch. According to the invention, it is therefore provided that the signal processing arrangement 27 determines the run-up position of the driving cam 14 onto one of the driving stops 15, 16 and, when the position Pq of the sliding roof 10 corresponding to the run-up position is reached, sends the limit value increase signal 31 to the anti-pinch arrangement 32. In the run-up position, the triggering of the anti-pinch signal 35 is reliably prevented by increasing the limit value G.
Die Ermittlung der Auflaufposition wird anhand dem in den Figuren la und Ib gezeigten Ausführungsbeispiel des Verstellantriebs 21 beschrieben:The determination of the run-up position is described using the embodiment of the adjustment drive 21 shown in Figures 1a and 1b:
Der Schiebehimmel 11 ist vorgesehen bei einem aus Glas gefertigten Schiebedach 10 zur Abschattung der Sonneneinstrahlung. Bei der in Figur la gezeigten geschlossenen Stellung des Schiebedachs 10 ist der Handgriff 18 des Schiebehimmels 11 von einer Bedienperson erreichbar.The sliding roof liner 11 is provided for a sliding roof 10 made of glass to shade the sun's rays. When the sliding roof 10 is in the closed position shown in Figure 1a, the handle 18 of the sliding roof liner 11 can be reached by an operator.
0 Bei einem Öffnen des Schiebedachs 10 durchläuft das Schiebedach 10 zunächst den Abstand K zwischen den beiden Mitnahmeanschlägen 15, 16. Die Auf1aufposition am zweiten Mitnahmeanschlag 16 wird dann erreicht. Ein weiteres Öffnen des Schiebedachs 10 führt zur Mitnahme des Schiebehimmels 5 in die verdeckte Position des Schiebehimmels 11, bei der der0 When the sliding roof 10 is opened, the sliding roof 10 first passes through the distance K between the two drive stops 15, 16. The opening position at the second drive stop 16 is then reached. A further opening of the sliding roof 10 leads to the sliding roof 5 being taken into the covered position of the sliding roof 11, in which the
R. 27806No. 27806
Schiebehimmel 11 hinter dem Dachteil 13b in einer der Bedienperson nicht mehr zugänglichen Position verschwindet. Der Sinn der Mitnahme des Schiebehimmels liegt darin, daß die Öffnung 12 zwischen den Dachteilen 13a, 13b vollständig freigegeben werden kann. Beim anschließenden Schließen des Schiebedachs 10 durchläuft das Schiebedach 10 zunächst den Abstand K bis anschließend der erste Mitnahmeanschlag 15 vom Mitnahmenocken 14 erreicht wird. Erst danach wird der Schiebehimmel 11 zusammen mit dem Schiebedach 10 in Schließrichtung des Schiebedachs 10 bewegt, bis das Schiebedach die geschlossene Position PDZ und der Schiebehimmel 11 die Position Pjjy erreicht haben.Sliding roof liner 11 disappears behind roof part 13b in a position that is no longer accessible to the operator. The purpose of taking the sliding roof liner along is that the opening 12 between roof parts 13a, 13b can be completely opened. When the sliding roof 10 is then closed, the sliding roof 10 first passes through the distance K until the first take-along stop 15 is reached by the take-along cam 14. Only then is the sliding roof liner 11 moved together with the sliding roof 10 in the closing direction of the sliding roof 10 until the sliding roof has reached the closed position P DZ and the sliding roof liner 11 has reached the position Pjjy.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Einklemmgefahr lediglich bei einem Schließvorgang des Schiebedachs 10 gegeben. Die Auflaufposition des Mitnahmenockens 14 braucht deshalb nur beim Erreichen des ersten Mitnahmeanschlags 15 ermittelt werden. Bei einem Öffnen des Schiebedachs 10 stellt die signalverarbeitende Anordnung 27 aus der Istposition 25 des Schiebedachs 10 fest, ob die Position PD des Schiebedachs 11 größer ist als die Position P^ des Schiebehimmels 11. Falls dies zutrifft, wird die neue Position Puneu gleich der Position PD des Schiebedachs 11 gesetzt. Die berechnete Auflaufposition A ergibt sich dann aus der Position PD des Schiebedachs 11 vermindert um den Abstand K. Bei einem Schließvorgang des Schiebedachs 10 stellt die signalverarbeitende Anordnung 27 fest, ob die Position PD des Schiebedachs 10 kleiner ist als die Position Pjj des Schiebehimmels 11, vermindert um den Abstand K. Falls 0 dies zutrifft, wird die neue Position Pnneu ^es Schiebehimmels 11 gleich der Position PD des Schiebedachs gesetzt, erhöht um den Abstand K. Beim nächsten Öffnen kann gemäß dem beschriebenen Vorgehen die Auflaufposition wieder neu berechnet werden. Bei den Berechnungen ist die Breite 5 des Mitnahmenockens 14 gegebenenfalls zu berücksichtigen.In the embodiment shown, the risk of trapping only exists when the sunroof 10 is being closed. The run-up position of the driving cam 14 therefore only needs to be determined when the first driving stop 15 is reached. When the sunroof 10 is opened, the signal processing arrangement 27 determines from the actual position 25 of the sunroof 10 whether the position P D of the sunroof 11 is greater than the position P^ of the sliding headliner 11. If this is the case, the new position Puneu is set equal to the position P D of the sunroof 11. The calculated run-on position A then results from the position P D of the sliding roof 11 less the distance K. When the sliding roof 10 is closed, the signal processing arrangement 27 determines whether the position P D of the sliding roof 10 is smaller than the position Pjj of the sliding headliner 11 less the distance K. If this is the case, the new position Pnnew ^ of the sliding headliner 11 is set equal to the position P D of the sliding roof, increased by the distance K. The next time the roof is opened, the run-on position can be recalculated using the procedure described. The width S of the driving cam 14 may need to be taken into account in the calculations.
- 10 -- 10 -
R. 27806No. 27806
Sind mehrere zweite Teile 11 vorhanden, werden entsprechend weitere AuflaufPositionen berechnet, an denen der wenigstens eine Grenzwert G des Einklemmschutzes erhöht wird.If several second parts 11 are present, further impact positions are calculated accordingly, at which at least one limit value G of the anti-pinch protection is increased.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, daß anstelle der präzisen Auflaufposition A ein vorgegebener Bereich berücksichtigt ist, der die Auflaufposition A enthält. Der von der signalverarbeitenden Anordnung 27 ermittelte Bereich berücksichtigt mechanische Toleranzen im Verstellantrieb 21. Innerhalb des Bereichs gibt die signalverarbeitende Anordnung 27 das Grenzwerterhöhungssignal 31 an die Einklemmschutzanordnung 32 ab.According to an advantageous embodiment, it is provided that instead of the precise run-up position A, a predetermined range is taken into account which contains the run-up position A. The range determined by the signal processing arrangement 27 takes into account mechanical tolerances in the adjustment drive 21. Within the range, the signal processing arrangement 27 emits the limit value increase signal 31 to the anti-pinch arrangement 32.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29503337U DE29503337U1 (en) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | Circuit arrangement for operating an adjustment drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29503337U DE29503337U1 (en) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | Circuit arrangement for operating an adjustment drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29503337U1 true DE29503337U1 (en) | 1996-07-04 |
Family
ID=8004602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29503337U Expired - Lifetime DE29503337U1 (en) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | Circuit arrangement for operating an adjustment drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29503337U1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19925372A1 (en) * | 1999-06-02 | 2000-12-07 | Bosch Gmbh Robert | Method for electronically monitoring and controlling a process for moving parts |
| DE10147559A1 (en) * | 2001-09-26 | 2003-04-10 | Wanzl Metallwarenfabrik Kg | drive arrangement |
| DE102006029685A1 (en) * | 2006-06-28 | 2008-01-03 | Wilhelm Karmann Gmbh | Convertible hood movement controlling method for use in cabriolet vehicle, involves monitoring movement information with respect to exceeding or lowering of given threshold value that is produced based on stored threshold value profile |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3111684A1 (en) * | 1981-03-25 | 1982-10-14 | FHN-Verbindungstechnik GmbH, 8501 Eckental | "ELECTRONIC CONTROL CIRCUIT FOR THE DRIVE MOTOR OF A LOWERABLE CAR WINDOW" |
| DE3346366A1 (en) * | 1983-12-22 | 1985-07-04 | Helmut Hund KG, 6330 Wetzlar | SAFETY CIRCUIT FOR ELECTRICALLY DRIVEN WINDOW REGULATORS FOR AUTOMOTIVE AND SIMILAR VEHICLES |
| DE3514223C2 (en) * | 1985-04-19 | 1987-03-26 | Huelsbeck & Fuerst Gmbh & Co Kg, 5620 Velbert, De | |
| DE3539265A1 (en) * | 1985-11-06 | 1987-05-07 | Audi Ag | Control circuit |
| DE4004353A1 (en) * | 1990-02-13 | 1991-08-14 | Brose Fahrzeugteile | Finger protection for motorised sliding roof or window in vehicle - using microprocessor operating on signals from detectors of wing drive position and approach of moving wing |
| EP0479045A2 (en) * | 1990-10-04 | 1992-04-08 | Robert Bosch Gmbh | Operating device for members driven by an electric motor |
| DE4127047A1 (en) * | 1991-08-16 | 1993-02-18 | Bosch Gmbh Robert | Overload monitoring circuit for electromotor-driven closures - generates reopening signal in response to detection of residual aperture below stored min. value |
| DE4201019A1 (en) * | 1992-01-16 | 1993-07-22 | Daimler Benz Ag | Accident preventing arrangement for panel moved by switchable drive - is used esp. for motor vehicle sliding roof or window so that pressure loading esp. by foreign object trapped at closing edge produces signal for controlling safety system |
| DE4234501A1 (en) * | 1992-10-13 | 1994-04-14 | Tuerautomation Fehraltorf Ag F | Control method for limiting the driving force of a drive, in particular a door or swing door drive, and the associated safety circuit |
| DE4318128A1 (en) * | 1993-06-01 | 1994-12-15 | Kostal Leopold Gmbh & Co Kg | Process for the electronic monitoring and control of the opening and closing process of electrically operated units |
| DE4331640C1 (en) * | 1993-09-17 | 1995-03-09 | Webasto Karosseriesysteme | Method and device for turning off or reversing a drive arrangement for a motor vehicle part which can be moved |
-
1995
- 1995-02-28 DE DE29503337U patent/DE29503337U1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3111684A1 (en) * | 1981-03-25 | 1982-10-14 | FHN-Verbindungstechnik GmbH, 8501 Eckental | "ELECTRONIC CONTROL CIRCUIT FOR THE DRIVE MOTOR OF A LOWERABLE CAR WINDOW" |
| DE3346366A1 (en) * | 1983-12-22 | 1985-07-04 | Helmut Hund KG, 6330 Wetzlar | SAFETY CIRCUIT FOR ELECTRICALLY DRIVEN WINDOW REGULATORS FOR AUTOMOTIVE AND SIMILAR VEHICLES |
| DE3514223C2 (en) * | 1985-04-19 | 1987-03-26 | Huelsbeck & Fuerst Gmbh & Co Kg, 5620 Velbert, De | |
| DE3539265A1 (en) * | 1985-11-06 | 1987-05-07 | Audi Ag | Control circuit |
| DE4004353A1 (en) * | 1990-02-13 | 1991-08-14 | Brose Fahrzeugteile | Finger protection for motorised sliding roof or window in vehicle - using microprocessor operating on signals from detectors of wing drive position and approach of moving wing |
| EP0479045A2 (en) * | 1990-10-04 | 1992-04-08 | Robert Bosch Gmbh | Operating device for members driven by an electric motor |
| DE4127047A1 (en) * | 1991-08-16 | 1993-02-18 | Bosch Gmbh Robert | Overload monitoring circuit for electromotor-driven closures - generates reopening signal in response to detection of residual aperture below stored min. value |
| DE4201019A1 (en) * | 1992-01-16 | 1993-07-22 | Daimler Benz Ag | Accident preventing arrangement for panel moved by switchable drive - is used esp. for motor vehicle sliding roof or window so that pressure loading esp. by foreign object trapped at closing edge produces signal for controlling safety system |
| DE4234501A1 (en) * | 1992-10-13 | 1994-04-14 | Tuerautomation Fehraltorf Ag F | Control method for limiting the driving force of a drive, in particular a door or swing door drive, and the associated safety circuit |
| DE4318128A1 (en) * | 1993-06-01 | 1994-12-15 | Kostal Leopold Gmbh & Co Kg | Process for the electronic monitoring and control of the opening and closing process of electrically operated units |
| DE4331640C1 (en) * | 1993-09-17 | 1995-03-09 | Webasto Karosseriesysteme | Method and device for turning off or reversing a drive arrangement for a motor vehicle part which can be moved |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19925372A1 (en) * | 1999-06-02 | 2000-12-07 | Bosch Gmbh Robert | Method for electronically monitoring and controlling a process for moving parts |
| DE10147559A1 (en) * | 2001-09-26 | 2003-04-10 | Wanzl Metallwarenfabrik Kg | drive arrangement |
| DE102006029685A1 (en) * | 2006-06-28 | 2008-01-03 | Wilhelm Karmann Gmbh | Convertible hood movement controlling method for use in cabriolet vehicle, involves monitoring movement information with respect to exceeding or lowering of given threshold value that is produced based on stored threshold value profile |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE69625783T2 (en) | Electric window with blockage detection by foreign bodies | |
| WO1991010800A1 (en) | Process and device for operating externally powered components in which a body part or other object could be caught | |
| EP0843910B1 (en) | Device for electronically controlling a motor vehicle displacement mechanism | |
| DE19758796B4 (en) | Method for controlling and regulating the adjustment movement of a translationally adjustable component in vehicles | |
| DE3736400A1 (en) | Safety device for movable parts, preferably for window raisers and sun roofs of motor vehicles | |
| DE102005000753A1 (en) | Motor vehicle actuator control device, especially for an electrically actuated window lever, has a variable response threshold at which the actuator motor is stopped in response to an increase in the actuator motor torque | |
| EP0988678B1 (en) | Method and device for controlling a sliding or lifting sun roof device | |
| DE4127047A1 (en) | Overload monitoring circuit for electromotor-driven closures - generates reopening signal in response to detection of residual aperture below stored min. value | |
| DE102012011117A1 (en) | Adjusting system for vehicle, has evaluation and control unit which selects one threshold curve of several threshold curves stored in memory unit for comparing with current motion state in response to selection parameters | |
| EP2044283B1 (en) | Method and device for protection against jamming in a motor-driven locking system | |
| DE4201019A1 (en) | Accident preventing arrangement for panel moved by switchable drive - is used esp. for motor vehicle sliding roof or window so that pressure loading esp. by foreign object trapped at closing edge produces signal for controlling safety system | |
| EP0561361B1 (en) | Method of controlling door actuators and device therefor | |
| DE10011982A1 (en) | Electric motor for automobile windows or sun roof is current monitored to prevent trapping of foreign objects | |
| DE102016211054A1 (en) | Collision protection method for a motor-driven motor vehicle part and associated device | |
| EP0738032B1 (en) | Method for monitoring of movement of motorised adjustable objects | |
| EP1244563A1 (en) | Device for ventilation of a motor vehicle | |
| DE29503337U1 (en) | Circuit arrangement for operating an adjustment drive | |
| EP0878338B2 (en) | Electric motor drive | |
| DE10151184A1 (en) | Method for monitoring the reversing process of electrically actuated units | |
| EP1053515B1 (en) | Method for positioning a part | |
| EP1158129B1 (en) | Closure system and method in case of panic | |
| EP0928872A1 (en) | Electric motor drive | |
| WO2001018935A1 (en) | Method for controlling an adjustment device that is driven in an electromotorical manner and used for window lifters for instance and a device for carrying out said method | |
| DE102005042633B4 (en) | Method for checking a pinch protection device | |
| DE60113067T2 (en) | FAST UP / DOWN VEHICLE WINDOW SYSTEM AND METHOD |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R163 | Identified publications notified | ||
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19960814 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 19980714 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20010713 |
|
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20030429 |
|
| R071 | Expiry of right |