DE2937845A1

DE2937845A1 - Mehrstufiges planetengetriebe

Info

Publication number: DE2937845A1
Application number: DE19792937845
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz Dipl Ing Baldy; Guenther Dipl Ing Klein; Karl Dr Ing Stammberger
Original assignee: und EISENGIESSEREI DESSAU VEB
Current assignee: und EISENGIESSEREI DESSAU VEB
Priority date: 1978-11-21
Filing date: 1979-09-19
Publication date: 1980-05-29
Also published as: SE7909571L; DD139445A1

Description

Titel der Erfindung
Mehrstufiges Planetengetriebe Anwendungsgebiet der Erfindung Die Erfindung bezieht. sich auf mehrstufige Umlaufrädergetriebe, bei denen, bedingt durch den Antriebsfall, große Verlagerungsiehler und ungleichförmige Drehmomentenübertragungen der ersten Planetenradstufe auszugleichen sind, wie in Getrieben für Schifisantriebe und Windkraftwerke.
Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Es ist bekannt, daß zum Ausgleich von großen Verlagerungsfehlern große Zahnkupplungen zwischen Getrieben und Arbeitsmaschine angeordnet werden, die dafür große Baulängen benötigen. Weiterhin werden in bekannten technischen Lösungen Verlagerungen durch Kupplungen mit elastischen Elementen wie z. B.
Gummi oder Federn angeführt, wobei diese Elemente nur für kleine Lastausgleiche vorgesehen sind bzw. für den Ausgleich großer Drehmomentenstöße sehr groß bauen. Derartige Kupplungen unterliegen einem großen Verschleiß und sind bei erforderlicher großer Lebensdauer ungeeignet, da sie einen großen Wartungsaufwand benötigen. Andere technische Lösungen sehen die reitende Anordnung des Getriebes an der Seite mit großem Drehmoment auf der Antriebswelle der Arbeitsmaschine vor, wobei in dieser Anordnung Verlagerungsfehler an der Antriebsseite des Getriebes und zusätzliche Belastungen durch die Masse des Getriebes auitreten. Drehmomentenstöße werden in diesem Fall durch iedernde Abstützung des Getriebes gegenüber dem Maschinenfundament aufgefangen. Für den Lastausgleich innerhalb des Getriebes sind bei den angeführten bekannten Ausführungen zusätzliche Elemente erforderlich, wie z. B, Doppelzahnkupplungen, Hülsenfedern oder elastisches Rohr am Innenverzahnkranz, die eine gleichmäßige Lastverteilung auf die Planetenräder ermöglichen.
Ziel der Erfindung Bei Anwendung der Erfindung wird der Lastausgleich zum Auifangen großer Drehmomentenstöße und der Ausgleich großer Verlagerungsfehler der Getriebestufen durch die inneren Ausgleicheinrichtungen mit übernommen, wodurch außerhalb des Getriebes keine Ausgleichskupplungen notwendig sind und für spezielle Antriebsfälle eine große Platzersparnis ermöglicht wird.
Darlegung des Eisens der Erfindung Durch die Erfindung wird es ermöglicht, große Verlagerungsfehler und Lastausgleiche der Antriebswelle innerhalb des Getriebes auszugleichen. Der Lastausgleich und der Ausgleich großer Verlagerungsfehler sind in der erfindungsgemäßen LU-sung gegenüber dem Stand der Technik in einem Ausgleichselement kombiniert, und die bisher sehr wartungsintensiven Kupplungen sind durch ein verschleißfreies Element mit hoher Lebensdauer ersetzt. Der in der reitenden Anordnung des Getriebes enthaltene Nachteil, der zusätzlichen Belastung der Arbeitsmaschine durch die Masse des Getriebes, ist in der erfindungsgemäßen Lösung durch die Aufnahme der Getriebemasse in elastischen Abstützungen in Verbindung mit der Lagerung des Getriebes an der schnellaufenden Seite beseitigt. Durch des Lagerung an der schnellaufenden Seite sind günstige Möglichkeiten zum exakten Positionieren des Getriebes in allen Betriebszuständen gegeben.
Die Merkmale der Erfindung bestehen darin, daß die mit dem größten Drehmoment belasteten Planetenradstufen an einer als starrer Träger und Gehäuseteil ausgebildeten gemeinsamen Zwischenwand befestigt sind, diese Zwischenwand mittels elastischer Elemente mit dem Maschinenfundament verbunden ist und die Innenzahnkränze bzw. Planetenradträger der Getriebestufen mittels Wellrohr am Antriebsflansch bzw. an der Zwischenwand aufgehängt sind, die Zwischenwand über das Gehäuse mit einer zusätzlichen Lagerung des Getriebes an der schnellaufenden Seite axial und radial gelagert ist, sich diese Lagerung auf dem Maschinenfundament abstützt und das an der Zwischenwand befestigte Getriebegehäuse an der Antriebsseite elastische Elemente wie Wellrohr enthält.
Dabei gleicht das Wellrohr zwischen Antriebsflansch und Innenzahnkränze bzw. Planetenradträger die großen radialen Verlagerungen, die aus der Verlagerung der Antriebswelle resultieren sowie Drehmomentenstöße als auch Verzahnungsfehler durch elastische Verformung aus. Große Drehmomentenstöße werden zuaktzlioh durch die elastische Auihängung und Abstutzung des Getriebes außerhalb des Gehäuses an der Zwischenwand aufgefangen und ausgeglichen. Die zusätzliche Lagerung des Getriebea an der schnellaufenden Seite übernimmt die eindeutige radiale und axiale Fixierung des Getriebes. Die elastischen Elemente an der Antriebsseite des Getriebegehäu-ses gewährleisten die Beweglichkeit des Gehäuses gegenüber der großen Verlagerung der Welle mit großem Drehmoment.
Ausführungsbeispie 1 Die vorstehend genannte Erfindung soll an einem AusfUhrungsbeispiel näher erläutert werden.
Es zeigen: Fig. 1 Zweistufiges Planetengetriebe mit Antrieb des Planetenradträgers Fig. 2 Zweistufiges Planetengetriebe mit angetriebenem Innenzahnkranz Fig. 3 Vorderansioht eines zweistufigen Planetengetriebes Der Antrieb erfolgt über eine, in zwei Lagern 2 gelagerten Antriebswelle 1. Der Flanaoh 7 der Antriebswelle 1 ist Uber ein Wellrohr 3 bzw. 4 mit dem Planetenradträger 5 bzw. dem Innenzahnkranz 6 der langsamlaufenden Getriebestufe verbunden.
An der Zwischenwand 8, die fieber Federelemente 9 gegenüber dem Fundament 10 elastiaoh abgestützt ist, aohließen sioh entspreohend Fig. 1 des atarr gelagerten Innenzahnkranzes 6', bzw.
Ausfuhrungsform Fig. 2 des starr befestigten Flanetenradträgers 5' an. Der Kraftfluß erfolgt über das Sonnenritzel 11 auf den Planetenradträger 12 der schnellaufenden Stufe, der im Gehause 13 in den Lagern 14 und 15 gelagert ist. Der Innenzahnkranz 16 der schnellaufenden Stufe ist über das Wellrohr 17 mit der Zwischenwand verbunden. Uber die Planetenräder 18 erfolgt der Antrieb des Sonnenritzeis 19 zur Drehmomentenübertragung auf die schnellaufende Arbeitsmaschine. Dae Gehause ist an der schnellaufenden Seite durch das Lager 20 über den Lagerbock 21 auf dem Fundament radial und axial gehalten. Das Gehäuse 22 an der langsamlaufenden Seite des Getriebes besitzt lediglich abdeckende Funktion und ist zum Ausgleich der Verlagerung der Antriebswelle über ein aus Wellrohr bestehendee Zwischenstück 23 elastisch ausgebildet. Die Führung und Abdichtung des Gehäuses 22 gegenüber der Antriebswelle 1 erfolgt über eine Dichtung 24. Die Vorteile dieser elastischen Verdichtung der langsamlaufenden Getriebestufe mit der Antriebswelle bestehen in der Übernehme einer Doppelfunktion des Wellrohrs 3 als Ausgleichkupplung für Verlagerung und Lastausgleich bei großen Drehmomenten und unbegrenzter Lebensdauer. Die Kombination, der als starrer Träger ausgeführten Zwischenwand 8 entsprechend Fig. 1 mit dem Innenzahnkranz 6', bzw. entsprechend Fig. 2 mit dem Planetenträger 5' und dem Innenzahnkranz 16 der schnellaufenden Stufe über das Wellrohr 17, gestattet eine konzentrische Krafteinleitung in die Zwischenwand 8 und damit eine leichte Ausführung der Gehäuse 13 und 22 trotz großer Ubertragungsleistung.
Leerseite

Claims

Erfindunpsanspruch 1. Mehrstufiges Planetengetriebe zum Ausgleich großer Verlagerungsfehler und großer Lastausgleiche der langsamlaufenden Planetenradstufe, resultierend aus einer starken Verlagerung der langsamlaufenden felle und zum Ausgleich von Fertigungetoleranzen der ribriq,en Getriebestufen sowie Abstützung der Drehmomente mittels elastischer Elemente auf dem Maschinenfundament, dadurch ,ekennzeichnet, daß die mit dem größten Drehmoment belasteten Planetenradstufen an einer als starrer Tor: er und Gehäuseteil ausgebildeten gemeinsamen Zwischenwand (3) befestigt sind und der umlaufende Innenzahnlcranz (6) der Planetenradstufe mittels Wellrohr (4) am Antriebsflansch (7) und der Planetenradträger (5') an der Zwischenwand (8) befestigt sind.
2. Mehrstufiees Planetengetriebe zum Ausgleich großer Verlagerunusfehler und großer Lastausg,leiche der langsamlaufenden Planetenradstufe, resultierend aus einer starken Verlagerung der langsamlaufenden '.'lelle und zum Ausgleich von Fertigungstoleranzen der übrigen Getriebestufen sowie Abstützung der Drehmomente mittels elastischer Elemente aiif dem Maschinenfundament, dadurch gekennzeichnet, daß die mit dem größten Drehmoment belasteten Planetenradstufen an einer als starrer Trager und Gehäuseteil ausebildeten emeinsamen Zwischenwand (8) befestigt sind und der Planetenradträger (5) mittels Wellrohr (3) am Antriebsflansch (7) und der Innenzahnkranz (6') an der Zwischenwand (8) befestigt sind.
3, Mehrstufiges Planetengetriebe nach den Punkten 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenwand (8) silber das Gehäuse (13) in einem zusätzlichen Lager (20) des Getriebes an der schnelllaufenden Seite axial und radial gelagert ist und sich dieses Lager tiber den Lar,erbock (21) auf dem Maschinenfundament (10) abstützt.
4. Mehrstufiges Planetengetriebe nach den Punkten 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das an der Zwischenwand (8) befestigte Getriebe gehäuse (22) an der Seite der langsamlaufenden Welle ein elastisches Zwischenstück (23), vorzugsweise Wellrohr enthält.