DE2933785A1

DE2933785A1 - Pallet loading and unloading machine - consists of two support arms guiding gripping element for layers of piece goods to move between collecting and loading stations

Info

Publication number: DE2933785A1
Application number: DE19792933785
Authority: DE
Inventors: Günter 4600 Dortmund Bargel; Günther 4712 Werne Smusch
Original assignee: Holstein und Kappert GmbH; Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
Current assignee: Holstein und Kappert GmbH; Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
Priority date: 1979-08-21
Filing date: 1979-08-21
Publication date: 1981-03-26

Abstract

The pallet loading and unloading machine is for piece goods stacked in layers one above the other. The machine consists of support arms with their bearings on stands and are movable up and down. A movable grip and/or adjustment element for the layer of piece goods is guided by the support arms to move in a horizontal plane from the collecting or breaking down point to the loading or unloading station. A support arm (5) which extends over the collecting or breaking down point (3) as well as over the loading or unloading station (4) is fitted to a stand (1), with a second support arm (8) being positioned on the stand side (2) opposite to the first the length of which is about half that of the first support arm and which can be moved together with the gripping element (7) over both stations (3,4).

Description

Maschine zum Be- und Entladen von PalettenMachine for loading and unloading pallets

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Be- und Entladen von Paletten mit lageweise übereinander geschichteten Stückgütern, bestehend aus tragarmen, welche an Ständern auf- und abverfahrbar elagert sind und in denen eine in horizontaler Ebene von der Sammel- bzw. Auflösestation zur Be-bzw. Entladestation hin- und herverfahrbare Greif- und/oder Verschierbeinheit für die Stückgutlage geführt ist.The invention relates to a machine for loading and unloading of pallets with piece goods layered one on top of the other, consisting of support arms which can be moved up and down on stands and in which one in the horizontal plane from the collecting or dissolving station to loading or Unloading station reciprocating gripping and / or shifting unit for the piece goods position out is.

Eine bekannte Maschine zum Beladen von Paletten mit Stückgütern, @lche in iner Bereistellungsstation aus eintel@einlaufenden Stückgüter zu einer Stückgütschicht zusammengesetzt werden, besteht aus zwei auf Abstand angeordneten Ständern, zwischen denen ein in dieser geführter Tragrahmer auf- und abwärts verfahrbar gehalten ist. Dieser Tragerm dient zur Aufnahmen einer horizontal bin- und herverfahrbaren Creifurrichtung Der Tragrahmen ist so ausgebildet, daß an einem Ständer der Rahmen sich sowohl über die Schi@@tenbindungs- bzw. Beretisstellerstation als auch über die Palettenbe- und -entladestation erstreckt.A well-known machine for loading pallets with piece goods, @lche In a provision station from single incoming piece goods to a piece goods layer be assembled, consists of two spaced uprights, between which a support frame guided in this is kept movable up and down. This Tragerm is used to record a horizontally bin- and retractable Creifurrichtung The support frame is designed so that on a stand, the frame extends over both the skip binding or beretis setting station as well as via the pallet loading and unloading station extends.

Der gegenüberliegende Rahmenteil erstreckt sich dagegen nur über die Sammel- bzw. Schichtenbildungsstation. Durch diese Ausbildung ist die Möglichkeit gegeben, die beladenen Paletten auch quer zur Arhertsrichtung der Greifvorrichtung auslaufen zu lassen, lbst wenn diese bereits wieder in die untere Postion zur fnahme einer weiteren Stückgutschicht verfahren worden ist.The opposite frame part, however, only extends over the Collection or stratification station. Through this training is the opportunity given, the loaded pallets also transversely to the direction of the gripping device to run out, leven if this is already back in the lower one Position has been moved to take another layer of piece goods.

3 nachteilig ist dabei anzusehen, daß insbesondere bei schweren ickgütern nur eine dreipunktförmige Abstützung des die Greifnheit tragenden tragens gegeben ist, sodaß dessen Tragkonaktion entsprechend stark dimensioniert sein muß.3 disadvantage is to be seen that especially with heavy ickgüter given only a three-point support of the support carrying the gripping is, so that the support contact must be dimensioned accordingly strong.

Vermeidung dieser Nachteile hat sich die Erfindung bei einer ;chine der eingangs genannten Art die Aufgabe gestellt, den Ll- bzw. Leergutpaletten Ein- oder Auslauf auch dann zu gestat-, wenn die Greif bzw. Verschiebeeinheit in Absetz- bzw. Aufmeposition verfahren wird, wobei in allen Positionen aieser @heit eine Vierpunktabstützung gegeben sein soll.The invention has avoided these disadvantages in a; chine of the type mentioned at the outset, the task of loading the Ll or empties pallets or run-out is also permitted when the gripping or shifting unit is in the or oversize position, with a four-point support in all positions should be given.

ese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einer Maschine der ganges näher beschriebenen Art dadurch celöst, daß an einem inder ein sich über die Sammel- und. Auflösestation sowie er die Be- und Entladestation erstreckender durchgehender agarm und auf der diesem gegenüberliegender. Ständerseite zweiter Tragarm angeordnet ist, welcher etwa der halben Ige des ersten Tragarmes entspricht und mit der Greif-und/ er Verschiebeeinheit über beide Stationen verfahrbar ist i mit dem gegenüberliegenden Tragarm in beiden Endpositionen Greif- und/oder Verschiebeeinheit für diese eine Vierpunktstützung bildet.ese object is according to the invention in a machine of the ganges described in more detail by the fact that on an Indian a and. Dissolving station as well as he the loading and unloading station extending through agarm and on the opposite one. Second support arm arranged on the stand side is, which corresponds to about half the length of the first support arm and with the gripping and / he displacement unit can be moved over both stations i with the opposite one Support arm in both end positions gripping and / or displacement unit for this one Forms four-point support.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß der verschiebbare Tragarm an dem Ständer als die Verschiebeeinheit in beiden Endpositionen an zwei Eckpunkten abstützender Träger in auf Abstand angeordneten Laufrollen und/oder Führungs-und Halteelementen gelagert ist.In a further development of the invention it is proposed that the displaceable Support arm on the stand as the displacement unit in both end positions on two Beams supporting corner points in spaced rollers and / or guide and Holding elements is stored.

Bei einer Maschine zum Be- und Entladen von Paletten mit mindestens zwei nebeneinander angeordneten Paletten- und Stückgutstationen in Duploausführung wird in selbstständiger Eigenschaft vorgeschlagen, daß bei zwei äußeren Ständern ein zusätzlicher Mittelständer vorgesehen ist, an welchem die mitführbaren Tragarme angeorcnet sind und mindestens ein äußerer Ständer ein in den Bereich der Palettenstation teleskopartig einfahrbares Tragarmende aufweist.In a machine for loading and unloading pallets with at least two side-by-side pallet and piece goods stations in duplo design it is proposed in an independent capacity that with two outer stands an additional center stand is provided on which the carrying arms can be carried are angeorcnet and at least one outer stand in the area of the pallet station Has telescopically retractable support arm end.

Mit der vorgeschlagenen erfindungsgemäßen Ausqestaltunq sind die Vorteile des wahlweisen Leergutpaletteneinlaufs undXoder Vollgutpalettenauslaufs seitlich zur Maschine gewährleistet, ohne daß mit dem Absenken der Greifeinrichtung, beispielsweise zum Erfassen einer neuen Lage, gewartet werden muß, bis die entsprechende Leerpalette eingelaufen bzw. die gerade beladene Vollpalette ausgelaufen ist. Konstruktive Maßnahmen, die beispielsweise durch teleskopartiges Ineinanderfahren der auf der Palettenbeladeseite ngeordneten Tragarme durchgeführt werden und die Vorrichtung rheblich verkomplizieren, können unterbleiben.With the proposed design according to the invention are the advantages the optional empty pallet inlet and X or full pallet outlet on the side guaranteed to the machine without having to lower the gripping device, for example to detect a new layer, it is necessary to wait until the corresponding empty pallet arrived or the full pallet just loaded has expired. Constructive measures, for example, by telescoping the ones on the pallet loading side subordinate Brackets are carried out and significantly complicate the device, can remain under.

it der erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist es insbesondere bei uplomaschinen erstmalig möglich, zwei nebeneinander angeordete Greiferwagen verfahren zu lassen, die trotz der vorhandenen ierpunktaufhängung schon bei Zurückfahren des Greiferwagens und er anschließenden Absenkung ein Auslaufen beider Paletten quer ur Wagenlaufrichtung gestatten. Dazu ist es lediglich erforderich, daß der auf der gewählten Auslaufseite notwendige Tragarm eleskopartig ineinanderverfahrbar ist, wobei mindestens zwei eitere Teleskoparme, die sonst an der Mittelsäule notwendig aren, entfallen können. Dadurch ist einerseits eine erhebliche ereinfachung gegeben und andererseits durch die vereinfachte rfindungsgemäße Ausgestaltung eine erhebliche Gewichtsverminerung gegeben. Dieses hat den Vorteil, daß nur geringe Massen eschleunigt bzw. verzögert werden müssen.it is in the embodiment according to the invention in particular in the case of uplomachines For the first time it is possible to have two gripper carriages arranged side by side move, despite the existing four-point suspension already when the gripper carriage is retracted and the subsequent lowering, both pallets run out transversely to the direction of travel of the trolley allow. For this it is only necessary that the one on the selected outlet side necessary support arm is telescopically telescopic, with at least two additional telescopic arms, which are otherwise necessary on the central column, can be omitted. As a result, on the one hand, there is a considerable simplification and, on the other hand, through the simplified configuration according to the invention results in a considerable reduction in weight given. This has the advantage that only small masses are accelerated or decelerated Need to become.

m nachfolgenden wird die Erfindung anhand von in den Zeichungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.In the following, the invention is illustrated with reference to in the drawings Embodiments explained in more detail.

:n der Zeichnung zeigt: 'ig. 1 eine Draufsicht auf eine einspurige Maschine und 'ig. 2 eine Draufsicht zu einer Duplomaschine mit zwei nebeneinander angeordneten Paletten- und Sammelstationen.: n the drawing shows: 'ig. 1 is a plan view of a single lane Machine and 'ig. 2 is a plan view of a duplicating machine with two side by side arranged pallet and collection stations.

Die in Fig. 1 dargestellte Maschine zum Be- oder Entladen von Paletten besteht in wesentlichen aus zwei lotrechten Ständern 1, 2, die an einem nicht weiter dargestellten Standgerüst befestigt sind, welches die ebenfalls nicht im einzelnen dargestellten Palettenzu- und Ablaufrollenbahnen sowie Stückgutzu- und -abführtransporteuere aufnimmt. An dem Ständer 1 ist ein sich in horizontaler Ebene sowohl über die Sammel- bzw. Auflösstation 3 wie auch über die Be- und Entladestation z erstreckender Tragarm 5 in vertikaler Ebene auf- und abverfahrbar geführt. Die dazu erforderlichen Antriebselemente sind innerhalb der Ständer angeordnet und nicht Seite darusteilt. Der Tragarm 5 nimmt eine in horizontaler Ebene gemäß Pfeil 6 hin- und herverfahrbare Greif- und/oder Verschiebeeinheit 7 auf. An dem gegenüberliegenden Ständer 2 ist ein weiterer Traqarn 8 gelagert. Dieser entspricht in etwa der halben Länge des ersten Tragarmes 5 und ist i gegensatz zu diesem in horizontaler Ebene einerseits, wie dargestellt, in den Bereich der Be- und Entladestation 4 und andererseits In den Bereich der Sammel- und Auflösestation ~ verfahrbar. Als Lagerung dieses verschiebbaren Tragarmes 8 dient gemäß dem Ausführungsbeispiel Fig. 1 ein auf Abstand angeordnetes Riollenpaar 9. Anstelle des Rollenpaares 9 können jedoch auch andere Gleit- und Führungselemente vorgesehen sein. Je nach Belastung des Tragarmendes Kann der Abstand des Rollenpaares 9, wie strichpunktiert dargestellt, @@ergrößer werden, wodurch eine besonders steife Ausführung insbesondere bei schweren Stückgutlagen erzielt wird. Die dem Tragarm 8 zugeordneten Eckpunkte der Greif- und/ oder Verschiebeeinheit 7 sind durch vereinfacht dargestellte Abstützelemente 10 mit der Längsseite des Tragarmes 8 verbunden.The machine shown in Fig. 1 for loading or unloading pallets consists essentially of two vertical uprights 1, 2, which do not continue on one Stand frame shown are attached, which is also not in detail shown pallet infeed and outfeed roller conveyors as well as piece goods infeed and outfeed transporters records. On the stand 1 is a horizontal plane both over the collecting or dissolving station 3 as well as the support arm extending over the loading and unloading station z 5 guided up and down in the vertical plane. The drive elements required for this are arranged inside the stand and not part of the side. The support arm 5 takes a gripping and / or gripping device that can be moved back and forth in the horizontal plane according to arrow 6 Shifting unit 7 on. On the opposite stand 2 is another Traqarn 8 stored. This corresponds approximately to half the length of the first support arm 5 and i is in contrast to this in the horizontal plane on the one hand, as shown in the area of the loading and unloading station 4 and, on the other hand, in the area of the collection and dissolving station ~ movable. As a support for this displaceable support arm 8 According to the exemplary embodiment of FIG. 1, a spaced-apart pair of rolls is used 9. Instead of the pair of rollers 9, however, other sliding and guide elements can also be used be provided. Depending on the load on the end of the support arm, the distance between the pair of rollers can be 9, as shown in dash-dotted lines, @@ become larger, making a special stiffness Execution is achieved in particular with heavy piece goods. The one on the support arm 8 associated corner points of the gripping and / or displacement unit 7 are simplified by The support elements 10 shown are connected to the longitudinal side of the support arm 8.

Die Abstützelemente 10 können gegebenenfalls längsverschiebbar innerhalb des Tragarmes 8 geführt sein. Dieses ist dann von Vorteil, wenn, wie strichpunktiert dargestellt, verbreiterte Abstützpunkte erforderlich sind. Durch die Längsverschiebbarkeit oder Abstützelemente 10 innerhalb des Tragarmes 8 können über stände zu der einen oder anderen Seite überbrückt werden, sodaß sin jeweils auskragendes Ende des Tragarmes 8 mit dem äußeren nde der Greif-und/oder Verschiebeeinheit 7 deckungsgleich ist.The support elements 10 can optionally be longitudinally displaceable within of the support arm 8 be performed. This is an advantage if, as shown in dash-dotted lines shown, widened support points are required. Because it can be moved lengthways or support elements 10 within the support arm 8 can stand on the one or the other side are bridged, so that sin each cantilevered end of the support arm 8 is congruent with the outer end of the gripping and / or displacement unit 7.

En beiden genannten Fällen bildet der Tragarm 8 eine Zweipunktabstützung der Greifeinheit 7, sodaß in Verbindung mit dem Tragrm 5 diese insgesamt in jeder Position an 4 Eckpunkten abgestützt st. Sobald nun die Greif- und/oder Verschiebeeinheit 7 von der largestellten Position oberhalb der Be- und Entladestation 4 in Lie gegenüberliegende Endlage über die Sammel- und Auflösestation verfahren wird, gelangt auch der Tragarm 8 aus dem Bereich der e- und Entladestation 4, sodaß eine beladene Palette ungehindert uer zur Verschieberichtung gemäß Pfeil 6 in Richtung des Pfeiles 1 ausfahren kann. Hierdurch ergibt sich eine wesentliche Leistungsteigerung, ohne daß auf eine Vierpunktabstützung der Greif- oder erschiebeeinheit 7 verzichtet werden muß. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 laufen die Leerpaletten in Richtung des Pfeiles 12 ein und werden im Bereich der Be- und Entladestation 4 beladen. Die Stückgüter können aus verschiedenen Richtungen, wie die Pfeile 14 und 15 zeigen, der Sammel- bzw.In both cases mentioned, the support arm 8 forms a two-point support the gripping unit 7, so that in connection with the support 5 this total in each Position supported at 4 corner points. As soon as the gripping and / or displacement unit 7 opposite from the position shown above the loading and unloading station 4 in Lie If the end position is moved via the collecting and opening station, the support arm also arrives 8 from the area of the e- and unloading station 4, so that a loaded pallet is unhindered uer can extend in the direction of arrow 1 for the displacement direction according to arrow 6. This results in a significant increase in performance without relying on a four-point support the gripping or pushing unit 7 must be dispensed with. In the embodiment shown according to Fig. 1 run the empty pallets in the direction of arrow 12 and are in the area the loading and unloading station 4. The piece goods can come from different directions, as the arrows 14 and 15 show, the collection or

Auflösestation 3 zugeführt werden. Aufgrund der Ausbildung des Tragarmes 8 können die Stückgüter, welche in Richtung des Pfeiles 14 zugeleitet werden, ohne weiteres auf einem höheren Niveau transportiert werden, was je nach anstehendem Projekt von Vorteil ist.Dissolving station 3 are supplied. Due to the design of the support arm 8, the piece goods, which are fed in the direction of arrow 14, without further to be transported at a higher level, depending on the upcoming Project is beneficial.

In Fig. 2 ist eine Maschine zum Be- und Entladen von Paletten mit zwei nebeneinander angeordneten Stationen 3, 3 und 4, 4 dargestellt. In diesem Falle ist zusätzlich zu den Ständern 1 und 2 ein Mittelständer 16 vorgesehen, an dem auf beiden Seiten entsprechend geführte Tragarme 8 angeordnet sind. Der auslaufseitige Ständer 2 trägt dabei einen teleskopartig einfahrbaren Tragarm 13.In Fig. 2 is a machine for loading and unloading pallets with two stations 3, 3 and 4, 4 arranged next to one another are shown. In this case is in addition to the stands 1 and 2, a center stand 16 is provided on which on Both sides correspondingly guided support arms 8 are arranged. The outlet side Stand 2 carries a support arm 13 that can be retracted telescopically.

Durch die gewählte Konstruktion ist es =bglich, zwei Paletten hintereinander in Pfeilrichtung 18 auslaufen zu lassen, währenddessen die Greifeinheit zum Aufnehmen einer weiteren Lage für die nachfolgende Leerpalette in die untere Position verfahren wird. Je nach der durch die zu verarbeitenden Stückgüter hervorgerufenen Belastung ist es aber auch denkbar, zwei Greif- bzw Verschiebeeinheiten 7 miteinander su koppeln, sodaß nur deren du*ere Seiten geführt sind Dabei rukt eine s.t. in einem durchgehenden Traq arm 5 und die gegenuberliegende Seite in einem, wie in Fig. 1 dargestellt, verschiebbaren Tragarm 8. Diese vereinfachte Ausführung läßt sich bei Einsat des verschiebbaren Tragarmes 8 infolge der in jeder Position sichergestellten VierpunktMstützung der Greifeinheit 7 ohne weiteres durchführen L e e r s e i t eDue to the construction chosen, it is possible to place two pallets one behind the other to run out in the direction of arrow 18, meanwhile the gripping unit for picking up Move another layer to the lower position for the following empty pallet will. Depending on the load caused by the piece goods to be processed but it is also conceivable to couple two gripping or shifting units 7 to one another, so that only their thirsty pages are listed. in one continuous Traq arm 5 and the opposite side in one, as shown in Fig. 1, sliding arm 8. This simplified version can be used when using the displaceable support arm 8 as a result of the four-point support ensured in every position the gripping unit 7 easily perform L e r s e i t e

Claims

Claims 1. Machine for loading and unloading pallets rtlit piece goods layered one on top of the other, consisting of support arms, which are mounted on stands so that they can be moved up and down and in which one is in a horizontal position Level from the collective or. Dissolving station that can be moved back and forth to the loading or unloading station Gripping and / or displacement unit is guided for the piece belt position, characterized in that that on a stand (1) a on the collection and dissolving station (3) as well Continuous support arm (5) and extending over aie loading and unloading station (4) a second support arm (8) is arranged on the stand side (2) opposite this is, which corresponds to about half the length of the first support arm (5) and with the Gripping and / or displacement unit (7) can be moved over both stations (3, 4) and with the opposite support arm (5) in both end positions (3, 4) of the gripping and / or displacement unit (7), which forms a four-point support.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the displaceable Support arm (8) on the stand (2) as the displacement unit (7) in both end positions at two corner points supporting beam in spaced apart Rollers (9) and / or guide and holding elements is mounted.

Machine for loading and unloading pallets according to claim 1 with at least two adjacent pallet and piece goods stations, characterized in that that with two outer stands (1, 2) an additional center stand (16) is provided is on which the carrying arms (8) are arranged and at least one outer stand (2) telescopically into the area of the pallet station (4, 4) has retractable support arm end (13).