DE2930793A1

DE2930793A1 - Distance or position measurement circuit noise suppression - using EXCLUSIVE-OR pulse signal combination and edge triggering

Info

Publication number: DE2930793A1
Application number: DE19792930793
Authority: DE
Inventors: Roland Ing Grad Kugler
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1979-07-28
Filing date: 1979-07-28
Publication date: 1981-02-12
Also published as: DE2930793C2

Abstract

The circuit with a pulse generator produces distance or position signals whose noise signals originating from pattern measure disturbance motions are extremely simply suppressed. Movement of the measure results in two oppositely phase shifted equal frequency pulse series. Movements of less than half a measure division are involved. The pulse lengths and intervals of the pulse series are equal or of the same order and are combined in an EXCLUSIVE OR gate to produce a time delayed clock pulse signal. The clock signal drives two flip-flops each also receiving a pulse series signal. Their outputs are combined in another EXCLUSIVE-OR gate to produce the measurement signal via two monostable flip-flops producing counting pulses off the leading and trailing edges.

Description

Schaltungsanordnung zur Erzeugung von Signalen für die Circuit arrangement for generating signals for the

Wegmessung oder Positionsbestimmung mit einem Impulsgeber Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung zur Erzeugung von Signalen für die Wegmessung oder Positionsbestimmung mit einem Impulsgeber, der bei Bewegung eines Rastermaßstabs zwei gegeneinander phasenverschobene Impulsfolgen gleicher Frequenz erzeugt, die von dem Rastermaßstab überlagerten Störbewegungen beeinflußbar sind. Distance measurement or position determination with a pulse generator The invention relates to a circuit arrangement for generating signals for distance measurement or position determination with a pulse generator that moves a grid scale two mutually phase-shifted pulse trains of the same frequency generated, the disturbing movements superimposed on the grid scale can be influenced.

Eine derartige Schaltungsanordnung ist bekannt (DT-AS 18 14 745).Such a circuit arrangement is known (DT-AS 18 14 745).

Mit dieser Anordnung lassen sich trotz kurzzeitiger Störbewegungen des Rastermaßstabs entgegen der vorgesehenen Bewegung richtung Meßfehler vermeiden. Die bekannte Anordnung enthält mindestens zwei in Reihe angeordnete Torstufen, zwischen denen monostabile Multivibratorstufen angeordnet sind, deren Speicherzeiten größer als die Reversierzeit des für die Aufsummierung der Wegimpulse bestimmten Zählers ist. Die monostabilen Multivibratorstufen steuern die zweiten Eingänge der Torstufen und sperren sich gegenseitig. Die Ansprechzeiten der Torstufen sind aufeinander und auf die Impulsdauer der auf die Störbewegungen zurückgehenden Störimpulse abgestimmt.With this arrangement, despite brief disruptive movements of the grid scale against the intended movement direction avoid measurement errors. The known arrangement contains at least two gate steps arranged in series, between where monostable multivibrator stages are arranged, their storage times are longer than the reversing time of the counter intended for adding up the distance pulses is. The monostable multivibrator stages control the second inputs of the gate stages and lock each other. The response times of the door steps are related to each other and matched to the pulse duration of the interference pulses resulting from the interference movements.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunae, eine Schaltungsanordnung der eingangs beschriebenen Gattung derart çeiterzuentwickeln, daß der Einfluß von Störsignalen, die von einer weniger als der Hälfte der Teilung des Rastermaßstabs einnehmenden Störbewegung verursacht werden, mit möglichst einfachen Mitteln beseitigt wird. Insbesondere sollen solche Störungen verhindert werden, die auf Pendelungen der Maschine im Bereich der Übergänge zwischen verschiedenen Signalpegeln beruhen. Besonders im Stillstand der Maschine können bei eingeschalteter Steuerung kleinste Bewegungen zahlreiche störende Zählsignale erzeugen, wenn sie Flankenwechsel der Ausgangssignale des Impulsgebers hervorrufen.The object of the invention is to provide a circuit arrangement of the genus described above in such a way that the influence of Noise signals that are less than half the pitch of the grid scale engaging disruptive movement are eliminated with the simplest possible means will. In particular, such disturbances should be prevented, which on pendulums of the machine in the area of the transitions between different signal levels. Especially when the machine is at a standstill, the smallest Movements generate numerous disruptive counting signals when they change the edge of the Generate output signals from the pulse generator.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Impulslängen und die Impulspausen der Impulsfolgen gleich oder in etwa gleich groß sind und daß aus den Impulsfolgen in fEXKLUSIV-Oder-Verkniipfung zeitverzögert eine Taktimpulsfolge ableitbar ist, die Takteingängen zweier, an ihren Eingängen von je einer der Impulsfolgen beaufschlagten Flipflops zuführbar ist, deren Ausgangssignale nach einer EXKLUSIV-Oder-Verknüpfung für eine digitale Weg- oder Positionserfassung verfügbar sind.The object is achieved according to the invention in that the pulse lengths and the pulse pauses of the pulse trains are the same or approximately the same size and that off the pulse trains in fEXCLUSIVE-OR-combination a clock pulse train with a time delay can be derived, the clock inputs of two, at their inputs of one of the pulse trains acted upon flip-flops can be fed, whose output signals after an EXCLUSIVE-OR link are available for digital displacement or position detection.

Bei Drehrichtungsumkehr bleiben die Flankenrichtungen des Ausgangssignals an der EXKLUSIV-Oder-Verknüpfung fest der Winkelposition zugeordnet. Die Anordnung eignet sich daher fiir den Betrieb des Rastermaßstabs in beiden Zählrichtungen, ohne daß eine Einstellung auf die jeweilige Zählrichtung notwendig ist. Deshalb kann der Rastermaßstab, bei dem es sich z.B. um eine Scheibe handelt, entweder auf dem einen oder anderen Ende einer Maschinenwelle angebracht werden. Die Anordnung erzeugt nur eine Art von Zählsignalen. Daher wird kein Vor-, Rückwärtszähler sondern nur ein für eine Zählrichtung bestimmter Zähler benötigt. Es sind auch keine, den Aufwand erhöhenden Anpassungen von Schaltungsteilen an die Reversierzeit eines Zählers erforderlich.When the direction of rotation is reversed, the edge directions of the output signal remain permanently assigned to the angular position at the EXCLUSIVE OR link. The order is therefore suitable for the operation of the grid scale in both counting directions, without the need to adjust the counting direction. That's why the grid scale, which is e.g. a disk, can be either be attached to one or the other end of a machine shaft. The order generates only one type of counting signal. Therefore there is no up or down counter but only one counter intended for one counting direction is required. There aren't any, either Adaptations of circuit parts to the reversing time of a counter, increasing expenditure necessary.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß der Ausgang eines den Flipflops nachgeschalteten EXKLUSIV-Oderglieds mit zwei monostabilen Kippstufen verbunden ist, die je auf eine ansteigende oder abfallende Signal flanke ansprechen und Impulse für die Zählung abgeben. Diese Impulse können auf verschiedene Weise fiir die Feststellung der Position des Rastermaßstabs ausgetlutzt werden.In a preferred embodiment it is provided that the output an EXCLUSIVE OR element with two monostable multivibrators connected downstream of the flip-flops is connected, which respond to a rising or falling signal edge and give impulses for counting. These impulses can on different Way to determine the position of the grid scale.

Vorzugsweise sind die von den monostabilen Kippstufen erzeigten Impulse in ODER-Verkniipfun dem Zähleingang eines Zählers zuführbar. Dadurch läßt sich eine Impulsvervierfachung erreichen, d.h. pro Strichteilung des Rastermaßstabs entstehen vier Impulse. Auf diese Weise wird ein höheres Auflösungsvermögen erzielt.The pulses produced by the monostable multivibrators are preferred can be fed to the counter input of a counter in an OR link. This can be a Achieve pulse quadrupling, i.e. arise per line division of the grid scale four impulses. In this way, a higher resolution is achieved.

Hei einer zweckmäßigen Ausfiihrungsform sind die Impulse der einen monostabilen Kippstufe dem Zähleingang eines Zählers zufijhrbar und die Impulse der anderen monostabilen Kippstufe als Abfragesignale fiir den Zähler verwendet . Der Zähler wird also immer erst nach einer bestimmten Zeitverzögerung abgefragt, innerhalb der etwaige Einschwing und Ubergangsvorgänge abgeklungen sind. Störungen durch Signalschwankungen während der Übergänge werden dadurch vermieden. Pro Strichteilung des Rastermaßstabs ergibt sich eine Impulsverdopplung.One expedient embodiment is the impulses monostable multivibrator can be fed to the counting input of a counter and the pulses the other monostable multivibrator is used as interrogation signals for the counter . The counter is therefore always queried after a certain time delay, within which any transient and transient processes have subsided. Disruptions This avoids signal fluctuations during the transitions. Per line division of the grid scale results in a doubling of the momentum.

Die Erfindung wird im folgenden an iland eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert, aus dem sich weitere Merkmale und Vorteile ergeben.The invention is described below in conjunction with one in a drawing illustrated embodiment explained in more detail, from which further features and result in benefits.

Es zeigen: Fig. 1 ein Schaltbild einer Anordnung ziir Erzeugung von z Signalen für die Wegmessung oder Positionsbestimmung, Fig. 2a ein Diagramm des zeitlichen Verlaufs von Signalen an verschiedenen Stellen der in Fig. 1 dargestellten Anordnung, Fig. 2b ein Diagramm des zeitlichen Verlaufs von Signalen an verschiedenen Stellen der in Fig. 1 dargestellten Anordnung bei umgekehrter Bewegungsrichtung.1 shows a circuit diagram of an arrangement for generating z signals for distance measurement or position determination, Fig. 2a a diagram of the time course of signals at different points of the in Fig. 1 shown arrangement, Fig. 2b a diagram of the time course of Signals at various points in the arrangement shown in Fig. 1 with the reverse Direction of movement.

Ein nicht näher dargestellter Rastermaßstab, beispielsweise in Form einer Scheibe, die mit der Welle einer Maschine verbunden ist, enthält Abtastelemente, die einen Impulsgeber 1 bilden, der zwei gegeneinander phasenverschobene Impulsfolgen A,B erzeugt, die an Ausgängen 2,3 verfügbar sind. Beide Impulsfolgen A,B bestehen aus Rechteckimpulsen, die z.B. aus den Signalen der Abtastelemente durch Impulsformung abgeleitet sind. Die Impulsfolgen A,B haben gegeneinander eine Phasenverschiebung von ca. einer Viertel der Impulsperiode. Die Impulsdauern und Impulspausen sind bei beiden Impulsfolgen A,B in etwa gleich Lang. Es ist zulässig, von der Idealteilung der Rasterteilung abzuweichen. Bei der Idealteilung entsteht eine Phasenverschiebung zwischen den Impulsfolgen von einem Viertel der Impulsperiode, während die Impulsdauer- zu Impulspausenverhältnis 1:1 beträgt. Die Teilung bzw. die nachfolgende Verarbeitung der von der Strichteilung hervorgerufenen Impulse muß aber so eingerichtet sein, daß sich die Impulsflanken in den beiden Kanälen immer abwechseln.A grid scale not shown in detail, for example in the form a disc, which is connected to the shaft of a machine, contains scanning elements, which form a pulse generator 1, the two mutually phase-shifted pulse trains A, B generated, which are available at outputs 2,3. Both pulse trains A, B exist from square-wave pulses, e.g. from the signals of the scanning elements by pulse shaping are derived. The pulse trains A, B have a phase shift with respect to one another of about a quarter of the pulse period. The pulse durations and pulse pauses are with both pulse trains A, B approximately the same length. It is permissible from the ideal division deviate from the grid division. A phase shift occurs in the ideal division between the pulse trains of a quarter of the pulse period, while the pulse duration to pulse pause ratio is 1: 1. The division or the subsequent processing the impulses caused by the division of lines must be arranged in such a way that that the pulse edges in the two channels always alternate.

Die Impulsfolgen A,B werden je einem Eingang eines EXKLUSIV-Oder-Glieds 4 zugeführt, an das eine Verzögerungsschaltung 5 steht mit den Takteingängen zweier D-Flipflops 6,7 in Verbindung. Das D-Flipflop 6 wird mit positiven Flanken der Signale der Verzögerungsschaltung getaktet. Im Gegensatz dazu spricht das D-Flipflop 7 auf negative Flanken an. Der D-Eingang des Flipflop 6 wird von den Signalen der Impulsfolge A beaufschlagt. Dem D-Eingang des Flipflop 7 werden die Signale der Impulsfolge B zugeführt. Die Ausgänge der D-Flipflops 6,7 speisen jeweils einen Eingang eines weiteren EXKLUSIV-Oder-Glieds 8, an dessen Ausgang 9 eine Zählimpulsfolge C verfügbar ist.The pulse trains A, B are each an input of an EXCLUSIVE-OR element 4, to which a delay circuit 5 stands with the Clock inputs of two D flip-flops 6.7 in connection. The D flip-flop 6 is positive Edges of the signals of the delay circuit clocked. In contrast, speaks the D flip-flop 7 on negative edges. The D input of flip-flop 6 is from the signals of the pulse train A applied. The D input of the flip-flop 7 will be the signals of the pulse train B are supplied. The outputs of the D flip-flops 6,7 feed in each case one input of a further EXCLUSIVE-OR element 8, at the output of which 9 a counting pulse train C is available.

Die Verzögerungsschaltung 5 braucht nur eine kleine Verzögerung hervorzurufen. Eine Verzögerung des am Ausgang der Schaltung 5 anstehenden Taktsignals T ist notwendig, um die Signale der Impulsfolgen A,B erst dann in die Flipflops 6,7 einzugeben, wenn die Pegel sich nach den Flankenübergängen stabilisiert haben. Häufig reicht hierfür die von den aktiven und passiven Bauelementen des EXELUSIV-Oder-Glieds 3 erzeugte Signalverzögerung bereits aus, so daß auf eine eigene Verzögerungsschaltung 5 verzichtet werden kann. Das Taktsignal T hat immer dann einen hohen Pegel, der z.B. einer binären "1" zugeordnet sein kann, wenn die Signale der Impulsfolgen A,B unterschiedliche Pegel aufweisen, denen verschiedene binäre Werte entsprechen.The delay circuit 5 only needs to cause a small delay. A delay of the clock signal T present at the output of circuit 5 is necessary, to enter the signals of the pulse trains A, B in the flip-flops 6,7 only when the levels have stabilized after the edge transitions. Often enough for this that generated by the active and passive components of the EXELUSIVE OR element 3 Signal delay already off, so that a separate delay circuit 5 is dispensed with can be. The clock signal T always has a high level, e.g. a binary level "1" can be assigned if the signals of the pulse trains A, B are different Have levels to which various binary values correspond.

Mit der ansteigenden Impulsflanke des TaR*signals T wird der jeweils am D-Eingang anstehende binäre Wert der Impulsfolge A in das Flipflop 6 iibernommen. Die Übernahme des am Eingang des Flipflop 7 anstehenden wirts er 5ignalfolge a erfolgt mit der negativen @@@@@@ @@@ faktsignals T.With the rising pulse edge of the TaR * signal T, the The binary value of the pulse sequence A present at the D input is transferred to the flip-flop 6. The takeover of the host signal sequence a present at the input of the flip-flop 7 takes place with the negative @@@@@@ @@@ faktsignals T.

An den Ausgängen der Flipflops 6,7 treten zwei Impulsfolgen D,E auf, die durch das EXKLUSIV-Oder-Glied 8 verknüpft werden und das Ausgangssignal C ergeben. Das Signal C kann zur Erzeugung von kurzen Zählimpulsen Cl und C2 ausgenutzt werden, indem zwei monostabile Kippstufen 10,11 mit dem Anschluß 9 verbunden werden, die jeweils auf die ansteigende oder abfallende Flanke des Signals C ansprechen. Diese Zählimpulse Cl und C2 können über ein ODER-Glied einem nicht dargestellten Zähler zugeführt werden, der nur für eine Zählrichtung ausgelegt ist.Two pulse trains D, E occur at the outputs of the flip-flops 6, 7, which are linked by the EXCLUSIVE OR element 8 and result in the output signal C. The signal C can be used to generate short counting pulses Cl and C2, by connecting two monostable multivibrators 10, 11 to the connection 9, the respond to the rising or falling edge of signal C. These Counting pulses C1 and C2 can be sent to a counter (not shown) via an OR gate which is only designed for one counting direction.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten Zeitdiagramm von Signalen der in Fig. i gezeigten Schaltung sind in Abszissenrichtung die Zeit bzw. der Weg des Rastermaßstabs und in Ordinatenrichtung jeweils für jedes Signal die den binären Werten "O" und "1" entsprechenden Pegel eingetragen. Aus der Fig. 2 ist zu ersehen, daß das Signal B gegenüber dem Signal A eine Phasenverschiebung von einer viertel Periode hat. Es sei angenommen, daß zum Zeitpunkt t1 infolge einer der Bewegung des Rastermaßstabs überlagerten Schwingung die Signale der Impulsfolgen A und B beeinflußt werden. Zum Zeitpunkt t1 kehrt der Rastermaßstab seine Bewegungsrichtung um. Die Bewegungsrichtung des Rastermaßstabs ist unterhalb der Abszisse durch Pfeile 13 und 14 dargestellt.In the time diagram of signals of the signals shown in FIG. i are the time or the path of the grid scale in the abscissa direction and in the ordinate direction for each signal the binary values "O" and "1" entered corresponding level. From Fig. 2 it can be seen that the signal B has a phase shift of a quarter period with respect to the signal A. It is assumed that at time t1 due to one of the movement of the grid scale superimposed oscillation the signals of the pulse trains A and B can be influenced. At time t1, the grid scale reverses its direction of movement. The direction of movement of the grid scale is shown by arrows 13 and 14 below the abscissa.

Die Größe der Bewegung in umgekehrter Richtung soll 1/4 der Teilung des Rastermaßstabs betragen. Zum Zeitpunkt t2 findet daher eine erneute Umkehr der Belfegungsrichtung statt, wobei sich der Rastermaßstab wieder in der ursprünglichen Richtung fortbewegt.The amount of movement in the reverse direction should be 1/4 of the division of the grid scale. At time t2 there is therefore another reversal of the Occupancy direction instead, whereby the grid scale is back in the original Moving direction.

Zwischen dem Zeitpunkt t1 und dem Zeitpunkt t2 ändert die Signalfolge A einmal ihren binären Wert von "O" auf "1", wahrend die Signalfolge B den zum Zeitpunkt t1 vorhandenen hohen Pegel beibehält, der einer binären "1" entspricht. Die Flanke der Signalfolge A bewirkt eine negativ verlaufende Flanke des Taktsignals T, die jedoch keine Änderung des Inhalts des Flipflops 7 herbeiführt, da das Eingangssignal ebenso wie das gespeicherte Signal beim Flankenwechsel des Taktsignals T einen binären "1" Wert aufweisen. Deshalb bleibt der hohe Pegel am Ausgang des Flipflop 7 erhalten. Zwischen den Zeitpunkten t und t2 herrschen an den Ausgängen des Flipflops 6 und 7 unterschiedliche binäre Werte, d.h. das EXKLUSIV-Oder-Glied 8 gibt eine binäre "1" am Ausgang ab. Da das Signal C zwischen den Zeitpunkten t1 und t2 keinen Pegelwechsel durchläuft, werden von den monostabilen Kippstufen 10 und 11 keine Zählimpulse Cl bzw. C2 erzeugt.The signal sequence changes between time t1 and time t2 A once its binary value from "O" to "1", while the signal sequence B is at the time t1 maintains a high level which corresponds to a binary "1". The flank the signal sequence A causes a negative going edge of the clock signal T, the however, does not change the content of the flip-flop 7, since the input signal just like the stored signal when the edge change of the clock signal T is a binary one Have a value of "1". The high level at the output of the flip-flop 7 is therefore retained. Between the times t and t2, there are 6 and 6 at the outputs of the flip-flop 7 different binary values, i.e. the EXCLUSIVE-OR element 8 gives a binary "1" at the output. Since signal C does not change level between times t1 and t2 runs through, the monostable flip-flops 10 and 11 no counting pulses Cl or C2 generated.

Zum Zeitpunkt t3 erreicht der Rastermaßstab diejenige Position, die dieser zum Zeitpunkt ti bereits eingenommen hatte. Zwischen den Zeitpunkten t2 und t3 weist die Signalfolge A eine negativ verlaufende Flanke auf, während die Signalfolge B ihren Pegel beibehält. Die negativ verlaufende Flanke der Signalfolge A ruft eine positiv verlaufende Flanke des Taktsignals T hervor1 die eine Eingabe des am Ausgang 2 anstehenden Signals in das Flipflop 6 bewirkt. Das Flipflop 6 hat zum Zeitpunkt der Taktung den gleichen Signalpegel gespeichert, der am Eingang ansteht.At time t3, the grid scale reaches the position that this had already been taken at the time ti. Between times t2 and t3, the signal sequence A has a negative edge, while the signal sequence B maintains its level. The negative going edge of the signal sequence A calls a positive edge of the clock signal T out1 the one input of the at the output 2 pending signal in the flip-flop 6 causes. The flip-flop 6 has at the time the same signal level that is present at the input is stored during the clocking.

Das Signal D ändert seinen Pegel bzw. seinen binären Wert deshalb nicht. Auch das Signal E ändert seinen binären Wert zwischen.The signal D therefore changes its level or its binary value not. The signal E also changes its binary value between.

den Zeitpunkten t2 und t3 nicht. Es findet demnach auch kein Flankenwechsel des Signals C statt, so daß kein Zählimpuls C1 oder C2 entsteht.not at times t2 and t3. There is therefore no flank change either of the signal C instead, so that no counting pulse C1 or C2 is generated.

Zum Zeitpunkt t weist die Signalfolge B eine negativ verlaufende Flanke auf, die eine negativ verlaufende Flanke des Taktsignals T erzeugt. Dadurch ergibt sich eine negativ verlaufende Flanke des Signals E, die zu einem Pegelwechsel des Signals C führt.At time t, signal sequence B has a negative edge which generates a negative-going edge of the clock signal T. This results in a negative edge of the signal E, which leads to a level change of the Signal C leads.

Es entsteht daher ein Zählimpuls C2. Wenn keine Störbewegung eine Richtungsumkehr des Rastermaßstabs hervorgerufen hätte, wäre dieser Zählimpuls C2 um ein Achtel der Impulsperiode nach dem Zeitpunkt tl entstanden. Infolge der Störbewegung tritt der Zählimpuls C2 ein Achtel nach dem Zeitpunkt t3 auf. Die Anzahl der Zählimpulse wird somit trotz der Störbewegung nicht verändert, d.h. die Störbewegung bewirkt keinen Meßfehler.A counting pulse C2 is therefore generated. If there is no disturbance movement a Would have caused a reversal of the direction of the grid scale, this counting pulse would be C2 emerged by one eighth of the pulse period after time tl. As a result of the disturbance movement the counting pulse C2 occurs one eighth after time t3. The number of counting pulses is therefore not changed in spite of the disturbance movement, i.e. the disturbance movement is caused no measurement error.

Der Fig. 2b ist ein Diagramm des zeitlichen Verlaufs der Signale nach Umkehr der Bewegung des Rastermaßstabs dargestellt. Die Umkehr ist durch ein der Signalbezeichnung beigefügtes U gekennzeichnet. Bei umgekehrter Richtung eilt die Signalfolge BU der Signalfolge AU voraus. Das von den Signalfolgen AU und BU abgeleitete Taktsignal TU stimmt bezüglich der Phasenlage und den Signalpegeln mit der Signalfolge T überein. Aufgrund der Phasenverschiebung zwischen den Signalfolgen BU und AU verschieben sich die Flanken um eine Viertel Periode. Deshalb nimmt das Signal CU eine um 1800 verschiedene Phasenlage im Vergleich zum Signal C an. Auf diese Weise ergibt sich, daß die Zählimpulse ClU ebenso wie die Zählimpulse Cl an den Signalflanken der Signalfolge AU bzw. A auftreten. Dies trifft in entsprechender Weise auf die Zählimpulse C2U und C2 zu.FIG. 2b is a diagram of the time course of the signals according to FIG Reversal of the movement of the grid scale shown. Repentance is through one of the Signal designation marked with the attached U. In the opposite direction, the rushes Signal sequence BU precedes signal sequence AU. The one derived from the signal sequences AU and BU Clock signal TU agrees with the signal sequence with regard to the phase position and the signal levels T match. Move due to the phase shift between the signal sequences BU and AU the flanks by a quarter of a period. Therefore the signal CU takes one around 1800 different phase position compared to signal C. In this way it results that the counting pulses ClU as well as the counting pulses Cl on the signal edges the Signal sequence AU or A occur. This applies in a corresponding way to the counting pulses C2U and C2 too.

Die Zuordnung der Flanken der Signale C bzw. CU zu der Teilung des Rastermaßstabs ist also gleich d.h. die Zählimpulse sind unabhängig von der Bewegungsrichtung den gleichen Flanken zugeordnet. Der Rastermaßstab arbeitet also in zwei zueinander entgegengesetzten Bewegungsrichtungen einwandfrei, ohne daß eine Anpassung an die Bewegungsrichtung notwendig ist. Dies ist vorteilhaft für die Montage, da Einstellarbeiten entfallen.The assignment of the edges of the signals C or CU to the division of the The grid scale is therefore the same, i.e. the counting pulses are independent of the direction of movement assigned to the same edges. The grid scale works in two to each other opposite directions of movement without any adjustment to the Direction of movement is necessary. This is advantageous for the assembly as adjustment work omitted.

Die Zählimpulse Cl, C2 bzw. C1U, C2U können in ODER-Verknüpfung einem Zähler 15 zugeführt werden. Pro Teilung des Rastermaßstabs stehen demnach 4 Zählimpulse zur Verfügung. Es ist auch möglich nur die Impulse C1 bzw. CIU dem Zähleingang eines Zählers zuzuführen und die Impulse C2 bzw. C2U für die Abfrage des Zählers zu verwenden. Durch die zeitliche Verschiebung zwischen beiden Impulsfolgen liegt beim Auftreten der Impulse C2 bzw. C2U bereits ein stationärer Zählwert vor. Durch Einschwingvorgänge des Zählers hervorgerufene Signaländerungen an den Ausgängen können daher das Zählergebnis bei der Weiterverarbeitung nicht beeinflussen.The counting pulses Cl, C2 or C1U, C2U can be an OR link Counter 15 are supplied. There are therefore 4 counting pulses per division of the grid scale to disposal. It is also possible to just add the C1 or CIU impulses to the counting input of one To feed the counter and to use the pulses C2 or C2U for interrogating the counter. Due to the time shift between the two pulse trains, it occurs the pulses C2 or C2U already have a steady-state count. Through transient processes Signal changes caused by the counter at the outputs can therefore affect the counting result do not influence the further processing.

Die vorstehend beschriebene Schaltungsanordnung wird zweckmäßigerweise bei Registerregelungen eingesetzt, wenn die Erfassung der Drehstellung der Maschinenwelle mit einer rotierenden Scheibe erfolgt, auf der ein Rastermaßstab mit z.B. 500 Teilungen in jeder Spur pro Umdrehung angebracht ist. Es hat sich gezeigt, daß die bei Druckmaschinen auf die Scheibe übertragenen Störbewegungen klein sind und die Hälfte der üblichen Teilung von Rastermaßstäben nicht überschreiten.The circuit arrangement described above is expedient Used for register controls when recording the rotary position of the machine shaft with a rotating disk on which a grid scale with e.g. 500 divisions is attached in each track per revolution. It has showed that the disturbing movements transmitted to the disc in printing machines are small and do not exceed half of the usual pitch of the grid scale.

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Claims

Circuit arrangement for generating signals for the distance measurement or position determination with a pulse generator, which in motion a grid scale two mutually phase-shifted pulse sequences of the same Frequency generated that can be influenced by the interfering movements superimposed on the grid scale are d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the pulse lengths and the pulse pauses of the pulse sequences (A1B) are equal or approximately the same size and that from the pulse sequences (A, B) in an EXCLUSIVE-OR link, a clock pulse sequence (T) can be derived with a time delay is, the clock inputs of two, at their inputs of one of the pulse trains acted upon flip-flops (6,7) can be fed, whose Output signals (D, E) after an EXCLUSIVE-OR link for digital displacement or position detection are available.

2. Circuit arrangement according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t t that the output (9) of one of the flip-flops (6, 7) connected downstream EXRLUSIVE-OR element (8) is connected to two monostable flip-flops (IO, ii), which respond to a rising or falling signal edge and impulses Submit (Cl, C2; C1U; C2U) for counting.

3. Circuit arrangement according to claim 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the pulses generated by the monostable multivibrators (10, 11) (Cl, C2; C1U; C2U) can be fed to the counting input of a counter (15) in an OR operation are.

4. Circuit arrangement according to claim 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the pulses of a monostable trigger stage (10) the counter input of a counter and the pulses of the other monostable multivibrator as Interrogation signals for the counter are used.

5. Circuit arrangement according to claim 1 or 2, characterized by the use with a grid scale that with the shaft of a rotary printing press is connected and is intended for detecting the angle of rotation of the shaft.

6. Circuit arrangement according to claim 1 or one of the following, it is clear that the pulse trains (A, B) have a phase shift of about a quarter period.