DE2922954A1

DE2922954A1 - DIGITAL DEVICE FOR LIMITING DRIFT, IN PARTICULAR A LOADING DECK OR CRANE

Info

Publication number: DE2922954A1
Application number: DE19792922954
Authority: DE
Inventors: Piotr Dipl Ing Chwiloc; Jacek Dipl Ing Dlubak; Jan Franik; Geb Strzala Maria Dipl Junger; Pawel Kwasniok; Tadeusz Dipl Ing Sloniowski
Original assignee: HUTMASZPROJEKT
Current assignee: HUTMASZPROJEKT
Priority date: 1978-06-19
Filing date: 1979-06-06
Publication date: 1979-12-20
Also published as: FI791881A; PL207772A1; CS212219B2; FR2434108A1; DD144252A5; PL116289B1

Description

ItOFl^LVNN · Κ1Τ1-.Ί5 Oc PARTiVKK 2922954ItOFl ^ LVNN · Κ1Τ1-.Ί5 Oc PARTiVKK 2922954

Γ AT E X TAN WALTEΓ AT E X TAN WALTE

DR. !NG, E. HOPFMANN (1930-1976) . DIPL.-ING. W.EITLE · D R. RER. NAT. K. HOFFMANN ■ DIPL.-ING. W. LEHNDR.! NG, E. HOPFMANN (1930-1976). DIPL.-ING. W.EITLE · D R. RER. NAT. K. HOFFMANN ■ DIPL.-ING. W. LEHN

DIPL.-ING. K. FOCHSLE · DR. RER. NAT. B. HANSEN ARABELLASTRASSE 4 (STERNHAUS) · D-BOOO MÖNCHEN Sl . TELEFON (08?) 911087 . TELEX 05-29619 (PATHE)DIPL.-ING. K. FOCHSLE DR. RER. NAT. B. HANSEN ARABELLASTRASSE 4 (STERNHAUS) · D-BOOO MÖNCHEN Sl. TELEPHONE (08?) 911087. TELEX 05-29619 (PATHE)

32 19832 198

Biuro Studiow i Frojektow Urzadzen Hutniczych "Hutmaszprojekt" Katowice / PolenBiuro Studiow i Frojektow Urzadzen Hutniczych "Hutmaszprojekt" Katowice / Poland

Digitale Vorrichtung zur Abtriftbegrenzung, insbesondere einer Verladebrücke oder eines Krans Digital device to limit drift, in particular a loading bridge or a crane

Die Erfindung bezieht sich auf eine digitale Vorrichtung zur Abtriftbegrenzung, insbesondere einer Verladebrücke oder eines Krans.The invention relates to a digital device for limiting drift, in particular a loading bridge or a Crane.

Es sind Vorrichtungen zur Abtriftbegrenzung bekannt, die nach dem Prinzip der Messung des Schwimmwinkels zwischen der Längsachse des Hauptbrückenträgers und einer zu der Achse der Kranbahn, auf welcher sich die Räder der Pendelstütze bewegen, senkrechten Geraden arbeiten. Diese Vorrichtungen sind durch niedrige Genauigkeit der Winkelmessung und durch Ungenauigkeiten gekennzeichnet, die sich aus den in den Meßeleinenten vorhandenen Spielen ergeben. Diese Nachteile sind durch die Einsatznotwendigkeit von Meßgeräten verursacht, die an große Spiele in den Lagerungselementen der Drehachse der Pendelstütze undThere are known devices for drift limitation, which according to the principle of measuring the sideslip angle between the longitudinal axis of the main bridge girder and one to the axis of the crane runway, on which the wheels of the pendulum support move, work vertical straight lines. These devices are through low accuracy of the angle measurement and characterized by inaccuracies resulting from the existing in the measuring elements Play surrender. These disadvantages are caused by the need to use measuring devices for large games in the bearing elements of the axis of rotation of the pendulum support and

030010/0617030010/0617

ORIGINAL INSPECTED.ORIGINAL INSPECTED.

an darin auftretende große Kräfte angepaßt sind.are adapted to large forces occurring therein.

Es ist auch eine Vervielfachung der Meßergebnisse mittels Vorrichtungen notwendig, die sowohl den dynamischen Arbeitsbedingungen des Krans als auch dessen Aufstellungccrtcbcdingungen, d.h. der Verstaubung, der Feuchte und der korrosiven Umgebung Rechnung tragen müssen. Die verwendeten Meßgerätearten und deren Betriebsbedingungen haben eine niedrige Empfindlichkeit des gesamten Meßsystems zur Folge, wodurch unterschiedliche Anzeigen in den beiden Drehrichtungen auftreten.It is also a multiplication of the measurement results by means of devices necessary that both the dynamic working conditions of the crane and its installation conditions, i.e. the dust, the humidity and the corrosive environment have to be taken into account. The types of measuring devices used and their Operating conditions result in a low sensitivity of the entire measuring system, as a result of which different Displays occur in both directions of rotation.

Andere bekannte Vorrichtungen zur Abtriftbegrenzung wirken nach dem Prinzip der Messung des durch das Festlager und die Pendelstütze zurückgelegten Weges, wobei die Messungen des an beiden Bahnen zurückgelegten Weges mittels auf beiden Kranfahrbahnen rollender Meßrollen durchgeführt werden.Other known devices for drift limitation act on the principle of measuring the through the fixed bearing and the Pendulum support distance covered, with the measurements of the distance covered on both tracks by means of both crane tracks rolling measuring rollers are carried out.

Diese Vorrichtungen erfordern den Einsatz von zusätzlichen Konstruktionselementen, die die Umgrenzungsmasse der Kranbrükke erweitern. Diese Elemente müssen eine entsprechende Festigkeit aufweisen, um sehr schweren Betriebsbedingungen der Kranlauf werke Rechnung tragen zu können. Außerdem müssen die Meßrollen einen ausreichend großen Durchmesser aufweisen und unter hohem Druck stehen, damit bei allen Bedingungen ein dichtes Anliegen der Rolle an der Schiene sichergestellt und dadurch der eventuelle Einfluß von Verunreinigungen an der Kranbahn beseitigt wird. Sämtliche Meßrollen sind unzuverlässig und verlangen eine sehr sorgfältige Bedienung.These devices require the use of additional structural elements that define the boundary mass of the crane bridge expand. These elements must be sufficiently strong to withstand the very difficult operating conditions of the crane works to be able to take into account. In addition, the measuring rollers must have a sufficiently large diameter and under are under high pressure, so that in all conditions a tight fit of the roller on the rail is ensured and thus the possible influence of contamination on the crane runway is eliminated. All measuring rollers are unreliable and require very careful service.

Es sind auch Vorrichtungen zur Abtriftbegrenzung bekannt, die nach dem Prinzip eines ein- oder zweiseitigen Hebels arbeiten, v/obei der Hebel beidseitig den Kranschienenkopf umfaßt und die Hebelschalter nach der Verschiebung des Fahrrades der Brücke in die extreme äußere Lage gegenüber der Achse der KranbahnDevices for limiting drift are also known which work on the principle of a one-sided or two-sided lever, v / obei the lever on both sides encompasses the crane rail head and the lever switch after the bicycle has been moved over the bridge in the extreme outer position opposite the axis of the crane runway

03001Q/OS17 - 5 -03001Q / OS17 - 5 -

ORiGiNAL !NSPECTEDORiGiNAL! NSPECTED

-X--X-

abschalten. Alle derartigen Vorrichtungen geben fehlerhafte Anzeigen, die von der Verschiebung der Achse des Fahrrades gegenüber der Schienenachse abhängen.switch off. All such devices give erroneous indications of the displacement of the axis of the bicycle depend on the rail axis.

Die erfindungsgemäße digitale Vorrichtung zur Abtriftbegrenzung einer Verladebrücke oder eines Krans besitzt ein nicht angetriebenes, fest mit dem Zahnkranz in der Meßschwinge verbundenes Fahrrad, einen Zahntrieb und einen mit diesem mittels einer Kupplung gekoppelten Drehschrittgeber, wobei auf jeder Kranfahrbahn mindestens ein Satz dieser Teile aufgebaut ist. Jede Fahrbahn weist in gleichen Abständen kontaktlose Elemente und Magnetschalter auf, die an den Stützen angeordnet sind, und die Drehschrittgeber sind mit Zählgeräten und weiter der Reihe nach mit einer Subtraktionsschaltung, einem Komparator, einem Verstärker, einem Relais, einer Speiseschaltung und einem Motor verbunden.The inventive digital device for limiting drift a loading bridge or a crane has a non-driven, firmly connected to the ring gear in the measuring rocker Bicycle, a pinion and a rotary encoder coupled to it by means of a coupling, with each Crane track at least one set of these parts is built. Each lane has non-contact elements at equal intervals and magnetic switches, which are arranged on the supports, and the rotary encoders are with counters and so on Sequentially with a subtraction circuit, a comparator, an amplifier, a relay, a feed circuit and connected to a motor.

In einer alternativen Lösung der Vorrichtung weist die Meßschwinge ein nichtangetriebenes, fest mit einer mittels einer Kupplung mit dem Schrittgeber gekoppelten Welle verbundenes Fahrrad auf.In an alternative solution to the device, the measuring rocker has a non-driven shaft firmly connected to a shaft that is coupled to the encoder by means of a coupling Bike up.

Vorzugsweise sind die Zählgeräte mit einem Speicher verbunden, der auch zweckmäßigerweise mit einer Stromquelle und einer Ladepufferschaltung verbunden ist.The counting devices are preferably connected to a memory, which is also expediently connected to a power source and a charge buffer circuit connected is.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung richtet zuverlässigerweise den Hauptträger in eine richtige Lage, indem sie die Symmetrieachse dieses Trägers in einer bestmöglichen, zu der Achse der Kranbahn senkrechten Lage hält, und ermöglicht die Selbsteinstellung des Trägers in die optimale Lage bei irgendwelchen äußeren oder inneren Störungen. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht in der Ausnutzung des zurückgelegten Weges eines Leerfahrrades zur Messung, wodurch die Vergrößerung der Umgrenzungsmasse des Fahrwerkes vermieden und die Bedie-The device according to the invention sets up reliably the main beam in a correct position, keeping the axis of symmetry of this beam in the best possible way, to the axis of the The crane runway maintains a vertical position and enables the girder to adjust itself to the optimal position for any external or internal disorders. Another advantage of the invention The device consists in the use of the distance covered by an empty bicycle for measurement, which increases the magnification the boundaries of the chassis are avoided and the operating

0300 10/06 170300 10/06 17

- 6 ORIGINAL INSPECTED- 6 ORIGINAL INSPECTED

nung zusätzlicher, unzuverlässiger Baugruppen begrenzt wird, die in der Regel bei sehr schweren Bedingungen arbeiten und häufigen Ausfällen ausgesetzt sind.tion of additional, unreliable assemblies, which usually work in very difficult conditions and are exposed to frequent failures.

Die Erfindung ist im folcenden anhand sines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The invention is based on the following in the drawing illustrated embodiment explained in more detail. In the drawings show:

Fig. 1 das Schema der Vorrichtung auf einer Verladebrücke,1 shows the scheme of the device on a loading bridge,

Fig. 2 und 3 den Aufbau der Schrittgeber auf der Meßantriebsschwinge des Brückenfahrwerkes, undFig. 2 and 3 the structure of the step generator on the measuring drive rocker of the bridge gear, and

Fig. 4 den elektrischen Blockschaltplan der Vorrichtung.4 shows the electrical block diagram of the device.

Die Vorrichtung ist mit einem nichtangetriebenen, fest mit einem Zahnkranz 2 in einer Meßschwinge 3 verbundenen Fahrrad 1, mit einem Zahntrieb 4 und einem damit mittels einer Kupplung 6 gekoppelten magnetischen Drehschrittgeber 5 versehen, wobei auf jeder Kranfahrbahn 8 mindestens ein Satz dieser Teile aufgebaut ist.The device is connected to a non-driven bicycle that is firmly connected to a ring gear 2 in a measuring rocker 3 1, provided with a gear drive 4 and a magnetic rotary encoder 5 coupled to it by means of a coupling 6, with at least one set of these parts being built up on each crane track 8.

Auf jeder Fahrbahn sind am Schienenkopf 9 in gleichen Abständen 10 Steuermagnete 11 als kontaktlose Elemente aufgebaut. Die Steuermagnete 11 stellen in Zusammenarbeit mit auf dem Festlager 13 und der Pendelstütze 14 montierten Magnetschaltern 12 eine laufende Kontrolle der gegenseitigen Lage dieser Stützen sicher, wodurch sie den Hauptträger 15 in einer optimalen Lage halten.On each track, 10 control magnets 11 are constructed as non-contact elements on the rail head 9 at equal intervals. The control magnets 11 provide in cooperation with magnetic switches mounted on the fixed bearing 13 and the pendulum support 14 12 a continuous control of the mutual position of these supports, so that they the main beam 15 in an optimal Hold position.

In der in der Fig. 3 dargestellten alternativen Lösung besitzt die Meßschwinge 3 ein nichtangetriebenes, fest mit der mittels einer Kupplung 6 mit dem Drehschrittgeber 5 gekoppelten Welle 7 verbundenes Rad 1.In the alternative solution shown in Fig. 3, the measuring rocker 3 has a non-driven, fixed to the means a clutch 6 with the shaft 7 coupled to the rotary encoder 5.

030010/0617030010/0617

Die Anzeigen aus digitalen Zählgeräten 16 werden in Form von Signalen 1E von den Drehschrittgebern 5, die den durch die Stützen 13 und 14 zurückgelegten Weg messen, weitergegeben und miteinander in einer Subtraktionsschaltung 17 verglichen. In As^~ Q.I¹U-I- v.l.-+- ■; ^ρθΓ">>1 T *·11Λ(Τ Π τ,τ-i ν/3 Ά -ι γ· Ο-ϊ,-τν,-ιΙ TC <3^-,<- ΓΤ>-,4-^ν-_ VAV- A. O lAA*f 1_ J. CA J V I LWlAOO V^AlCL-J. V.VAAJ ^3 * ' V» J. O. VA UUO UXvjllU^ X- AJ VAV-O UAlV-* L The displays from digital counting devices 16 are passed on in the form of signals 1E from the rotary incremental encoders 5, which measure the distance covered by the supports 13 and 14, and are compared with one another in a subtraction circuit 17. In As ^ ~ Q. I ¹ UI- vl - + - ■; ^ ρθΓ ">> 1 T * · 11Λ (Τ Π τ, τ-i ν / 3 Ά -ι γ · Ο-ϊ, -τν, -ιΙ TC <3 ^ -, <- ΓΤ> -, 4- ^ ν-_ VAV- A. O lAA * f 1_ J. CA JVI LWlAOO V ^ AlCL-JVVAAJ ^ 3 * 'V » JO VA UUO UXvjllU ^ X- AJ VAV-O UAlV- * L

schiedes der Lage der Pendelstütze 14 gegenüber dem Festlager 13 herausgearbeitet, welches dann einem Komparator 18 und in Form eines Signals 3E einem Transistorverstärker 19 und einem elektromagnetischen Relais 20 übermittelt wird, was die Regelung einer Speiseschaltung 21 des Motors 22 des elektrischen Brückenfahrwerkes 23 verursacht.different the position of the pendulum support 14 relative to the fixed bearing 13 worked out, which then a comparator 18 and in the form of a signal 3E a transistor amplifier 19 and a electromagnetic relay 20 is transmitted, what the regulation of a feed circuit 21 of the motor 22 of the electrical Bridge undercarriage 23 caused.

Die Zählgeräte 16 sind zusätzlich mit einem Halbleiterspeicher 24 verbunden, der aus einer mit einer Kodierpufferschaltung verbundenen elektrochemischen Stromquelle 25 gespeist wird. Bei Stromausfall werden die Anzeigen der Zählgeräte 16 in dem Speicher 24 gespeichert und bei der Wiederaufnahme der Einspeisung wieder den Zählgeräten 16 übermittelt.The counting devices 16 are additionally connected to a semiconductor memory 24, which consists of a coding buffer circuit connected electrochemical power source 25 is fed. In the event of a power failure, the displays of the counters 16 in the Memory 24 is stored and transmitted to the counting devices 16 again when the feed is resumed.

Kurz umrissen weist die erfindungsgemäße digitale Vorrichtung ein nichtangetriebenes, fest mit dem Zahnkranz 2 in der Meßschwinge 3 verbundenes Fahrrad 1, einen Zahntrieb 4 und einen damit mittels einer Kupplung 6 gekoppelten Drehschrittgeber 5 auf, wobei auf jeder Kranfahrbahn 8 mindestens ein Satz dieser Teile aufgebaut ist.Briefly outlined, the digital device according to the invention a non-driven, fixed with the ring gear 2 in the measuring rocker 3 connected bicycle 1, a pinion 4 and a rotary encoder coupled therewith by means of a coupling 6 5, with at least one set of these parts being built up on each crane track 8.

Jede Kranfahrbahn 8 besitzt in gleichen Abständen 10 kontaktlose Elemente 11 und Magnetschalter 12, die auf den Stützen und 14 angeordnet sind. Die Drehschrittgeber 5 sind mit den Zählgeräten 16 und weiter, der Reihe nach, mit der Subtrakionsschaltung 17, dem Komparator 18, dem Verstärker 19, dem Relais 20, der Speiseschaltung 21 und dem Motor 22 verbunden.Each crane track 8 has at equal intervals 10 contactless elements 11 and magnetic switches 12, which are on the supports and 14 are arranged. The rotary encoders 5 are connected to the counting devices 16 and further, one after the other, with the subtraction circuit 17, the comparator 18, the amplifier 19, the relay 20, the feed circuit 21 and the motor 22 are connected.

In einer alternativen Lösung der Vorrichtung besitzt die Schwinge 3 ein nichtangetriebenes, fest mit der mittels einer Kupplung mit dem Drehschrittgeber 5 gekoppelten Welle 7 verbundenes Fahrrad 1. 030010/0617In an alternative solution of the device, the rocker 3 has a non-driven, fixed to the by means of a coupling with the rotary encoder 5 coupled shaft 7 connected bicycle 1. 030010/0617

Die Zählgeräte 16 sind vorzugsweise mit dem Speicher 24 verbunden, der auch vorzugsweise mit einer Stromquelle 2 5 und einer Ladepufferschaltung 26 verbunden ist.The counting devices 16 are preferably connected to the memory 24, which is also preferably connected to a power source 2 5 and a charge buffer circuit 26.

030010/0617030010/0617

LeerseiteBlank page

Claims

PATENT LAWYERS DR. ING. E. HOFFMANN (1930-1974) D I PL.-I N G. W. EITLE D R. RER. N AT. K. H O FFMAN N · D I PL.-1 N G. W. LEH N DIPL.-ING. K. FUCHSLE DR. RER. NAT. B. HANSEN ARABELLASTRASSE 4 (STERNHAUS) · D-8000 MO N CH E N 81 · TELEPHONE (0S9) 911087 · TELEX 05-29 «? (PATH E) 32 198 Biuro Studiow i Projektow Urzadzen Hutniczych "Hutmaszprojekt" Katowice / Poland Digital device to limit drift, in particular a loading bridge or a crane Patent claims:

1. Digital device for drift limitation, in particular a loading bridge or a crane, characterized in that it is a non-powered, Bicycle (1) firmly connected to the ring gear (2) in the measuring rocker (3), a gear drive (4) and one with this has a rotary encoder (5) coupled by means of a coupling (6), with at least one on each crane track (8) Set of these parts is constructed so that each crane track is equally spaced (10) with non-contact elements (11) and magnetic switches (12), which are arranged on the supports (13, 14) are, and that the rotary encoder (5) with counting devices (16) and further in sequence with a subtraction circuit (17), a comparator (18), an amplifier (19), a relay (20), a feed circuit (21) and a motor (22) are connected.

2. Digital device according to claim 1, characterized in that the measuring rocker (3) a non-driven, firmly connected to the shaft (7) which is coupled to the rotary encoder (5) by means of a coupling (6) Bicycle (1) on v / eist.

1 * 130010/06 17th

3. Digital device according to claim 1 or 2, characterized in that the counting devices (16) are connected to a memory (24).

4. Digital device according to claim 3, characterized in that the memory (24) with a power source (25) and a charge buffer circuit (26) is connected.

~ ³