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DE2906257A1 - Electromagnetic brake for electrically driven wheel chair - is combined with hand lever controlling power supply, fitted with locating device - Google Patents

Electromagnetic brake for electrically driven wheel chair - is combined with hand lever controlling power supply, fitted with locating device

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Publication number
DE2906257A1
DE2906257A1 DE19792906257 DE2906257A DE2906257A1 DE 2906257 A1 DE2906257 A1 DE 2906257A1 DE 19792906257 DE19792906257 DE 19792906257 DE 2906257 A DE2906257 A DE 2906257A DE 2906257 A1 DE2906257 A1 DE 2906257A1
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DE
Germany
Prior art keywords
electromagnetic brake
wheelchair
adjusting lever
brake according
recesses
Prior art date
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Ceased
Application number
DE19792906257
Other languages
German (de)
Inventor
Wilhelm Meyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Meyra Wilhelm Meyer GmbH and Co KG
Original Assignee
FA WILHELM MEYER
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FA WILHELM MEYER filed Critical FA WILHELM MEYER
Priority to DE19792906257 priority Critical patent/DE2906257A1/en
Publication of DE2906257A1 publication Critical patent/DE2906257A1/en
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Abstract

The drive unit for an electrically driven wheelchair includes an electromagnetic brake which operates in the event of a power failure such as when the battery is dead. Onto the drive shaft (27) is secured by a key (28), flanged boss (26) which carries a braking disc (22). This is forced inwards by an armature plate (13) followed by a magnetic block (15) incorporating an actuator coil (29). On the outside is a hand operated lever (14) mounted on a spindle (11) which carries a helical spring (12) for the armature plate. Between the lever and the outer face of the magnetic block is a set of locating balls (18) which fit into recesses in the face. The lever also operates a microswitch to cut off the power supply.

Description

Krankenrollstuhl mit elektromagnetischer Bremse Medical wheelchair with electromagnetic brake

Die Erfindung betrifft einen Krankenrollstuhl mit elektromagnetischer Bremse, bei welcher das Magnetteil mit der unter Federdruck stehenden ankerplatte drehstarr verbunden ist, und diese über einen Bremsbelag gegen den Motorblock anlegbar angeordnet ist.The invention relates to a wheelchair with electromagnetic Brake in which the magnet part with the anchor plate under spring pressure is torsionally rigidly connected, and this can be placed against the engine block via a brake lining is arranged.

Es ist bekannt, Krankenrollstühle, die ihren Einsatz im Wohnbereich, am Arbeitsplatz und in Heimen finden, mit einer elektromagnetischen Bremse auszurüsten. Durch derartige Bremsen erfahren die Krankenrollstühle ein Höchstmaß an Sicherheit bezüglich ihrer Bremsleistung. Im stromlosen Zustand drückt bei einer elektromagnetischen Bremse die Ankerplatte über die Kraft einer Feder den Bremsbelag gegen den Bremsbelag der Motorwelle des Elektromotors. Demzufolge wird der Krankenrollstuhl augenblicklich abgebremst, so daß eine Unfallgefahr weitestgehend vermieden wird. Wird die Bremsaufhebung wieder erforderlich, so zieht ein Magnet die Ankerplatte gegen den Druck der Feder an und die Motorwelle wird dadurch zur Drehung frei.It is known that patient wheelchairs are used in living areas, find at work and in homes to equip with an electromagnetic brake. Such brakes provide the wheelchairs with the highest level of safety regarding their braking performance. In the de-energized state presses in an electromagnetic The anchor plate brakes the brake lining against the brake lining using the force of a spring the motor shaft of the electric motor. As a result, the wheelchair becomes instantaneous braked so that the risk of an accident is largely avoided. Will the brake cancellation is required again, a magnet pulls the armature plate against the pressure of the spring on and the motor shaft is free to rotate.

Nun hat es sich in der Praxis jedoch als nachteilig erwiesen, daß bei einem Stromausfall oder einer leeren Batterie die elektromagnetische Bremse automatisch anspricht und den Krankenrollstuhl hinsichtlich seiner Fahrbereitschaft blockiert.Now, however, it has proven to be disadvantageous in practice that in the event of a power failure or a dead battery, the electromagnetic brake responds automatically and the wheelchair with regard to its readiness to drive blocked.

Infolgedessen kann der Krankenrollstuhl auch nicht von einer Person geschoben werden. Erst nach Behebung der Schadensquelle ist der Krankenrollstuhl wieder fahrbereit. Desweiteren ergeben sich Zeitverluste und Kosten.As a result, the wheelchair cannot be used by one person be pushed. Only after eliminating the source of the damage is the wheelchair accessible ready to drive again. Furthermore, there are time losses and costs.

In Kenntnis des einschlägigen Standes der Technik sowie der diesem anhaftenden Mängeln liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Krankenrollstuhl der eingangs aufgezeigten Art so weiter zu entwickeln, daß wenn aus irgend einem Grund der Krankenrollstuhl einmal geschoben werden soll oder muß, die denselben blockierende Bremse eine mechanische Auskupplung erfahren kann.Knowing the relevant state of the art and this Adhering deficiencies, the invention is based on the object of providing a wheelchair for a sick person of the kind indicated at the beginning so that if from any The reason the wheelchair should or must be pushed once is the same blocking brake can experience a mechanical disengagement.

Die gestellte Aufgabe wird bei einem Krankenrollstuhl der vorgenannten Gattung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß auf einem die Druckfeder für die Ankerplatte tragenden Führungsbolzen ein Verstellhebel befestigt ist, und daß zwischen diesem Verstellhebel und dem Magnetteil in Ausnehmungen od.dgl.The task given is the aforementioned in the case of a wheelchair Genus according to the invention achieved in that the compression spring for the anchor plate on one bearing guide pins an adjusting lever is attached, and that between this adjusting lever and the magnetic part in recesses or the like.

eintauchende Rasteinrichtungen mit einen Abstand bildenden Flächen für eine gleichzeitige sowie gleichmäßige geringfügige Abhebung des Führungsbolzens und der Druckfeder von der Ankerplatte angeordnet sind Der Verstellhebel ist vorzugsweise auf dem die Druckfeder tragenden Führungsbolzen kraft- und formschlüssig angeordnet und von Hand betätigbar. Die zwischen diesem Verstellhebel und dem Magnetteil sich befindlichen Rasteinrichtungen sind in bevorzugter Weise in Form von Kugeln oder Rollen ausgebildet.submerged locking devices with surfaces forming a spacing for a simultaneous and even slight lifting of the guide pin and the compression spring are arranged by the anchor plate. The adjusting lever is preferably arranged in a non-positive and positive manner on the guide bolt carrying the compression spring and can be operated by hand. The between this adjusting lever and the magnetic part itself Located locking devices are preferably in the form of balls or Roles formed.

Ein weiteres Merkmal ist erfindungsgemäß darin zu erblicken, daß die Ausnehmungen od.dgl., in die die Rasteinrichtungen geringfügig eintauchen, in der dem Magnetteil zugewandten Fläche des Verstellhe-bels zueinander versetzt vorzugsweise jeweils um 1200 eingearbeitet sind. Dabei können diese Ausnehmungen eine Tiefe von etwa einem Millimeter besitzen.Another feature according to the invention can be seen in the fact that the Recesses or the like. In which the locking devices are slightly immersed, in the The surface of the adjusting lever facing the magnetic part is preferably offset from one another are incorporated around 1200 each. These recesses can have a depth of own about one millimeter.

Die elektromagnetische Bremse ist nach der Erfindung mit einem Schalter ausgestattet, der den Steuerstromkreis des Krankenrollstuhls trennt, sofern dieses erforderlich oder wünschenswert ist. Der Schalter kann als eine Art von Mikroschalter od.dgl. ausgebildet sein und findet in bevorzugter Weise seine Anordnung im Bereich des Verstellhebels. In diesem Zusammenhang ist der Verstellhebel mit einer Aussparung versehen, die mit dem Schalter (Mikroschalter) in einer kraftschlüssigen Wirkverbindung steht.The electromagnetic brake is according to the invention with a switch equipped, which disconnects the control circuit of the wheelchair, if this is required or desirable. The switch can act as a kind of microswitch or the like. be designed and is preferably arranged in the area of the adjustment lever. In this context, the adjustment lever has a recess provided with the switch (microswitch) in a force-locking operative connection stands.

Der Schutz soll sich nicht nur auf die Merkmale der einzelnen Ansprüche erstrecken, sondern auch auf deren Kombination. Der erfindungsgemäße Gegenstand bietet im Verlauf der Aufgabenstellung gewisse Variationen an, die sich aber im Erfindungsrahmen befinden und somit eine Überschreitung desselben nicht erforderlich machen.The protection should not only cover the features of the individual claims extend, but also to their combination. The subject of the invention offers certain variations in the course of the task, but these are reflected in the The scope of the invention are located and therefore it is not necessary to exceed the same do.

Die nachstehende Beschreibung dient der Erläuterung des Gegenstandes nach der Erfindung. Ein Ausführungsbeispiel dieses Gegenstandes ist in der Zeichnung wiedergegeben, hierbei zeigt: Fig.l eine Vorderansicht eines Krankenrollstuhles mit motorischem Antrieb und Bremse; Fig.2 eine Draufsicht der Bremse mit Verstellhebel, und Fig.3 einen senkrechten Schnitt der Bremse entsprechend der Schnittlinie I-I.The following description serves to explain the subject matter according to the invention. An embodiment of this subject is in the drawing reproduced, here shows: Fig.l a front view of a wheelchair with motor drive and brake; 2 shows a plan view of the brake with the adjusting lever, and FIG. 3 shows a vertical section of the brake along the line I-I.

Wesentlichstes Merkmal beim Gegenstand der Erfindung ist, daß für eine mechanische Auskupplung der elektromagnetischen Bremse 10 im Bedarfsfall auf dem Führungsbolzen 11, welcher die Druckfeder 12 für die Ankerplatte 13 trägt, ein von Hand betätigbarer Verstellhebel 14 befestigt ist, und zwischem diesen Verstellhebel 14 und dem Magnetteil 15 der Bremse 10 sogenannte Rasteinrlchten 16 mit einen Abstand bildenden Flächen für eine gleichzeitige und gleichmäßige geringe Abhebung des Führungsbolzens 11 und der Druckfeder 12 von der Ankerplatte 13 angeordnet sind. Beim Ausführungsbeispiel ist die Rasteinrichtung 16 von Kugeln 18 gebildet, anstelle der Kugeln 18 können auch Rollen verwendet werden. The most essential feature of the subject matter of the invention is that for a mechanical disengagement of the electromagnetic brake 10 if necessary the guide pin 11, which carries the compression spring 12 for the anchor plate 13, a manually operable adjusting lever 14 is attached, and between this adjusting lever 14 and the magnetic part 15 of the brake 10 so-called locking devices 16 at a distance forming surfaces for a simultaneous and even slight lifting of the guide pin 11 and the compression spring 12 of the anchor plate 13 are arranged. In the exemplary embodiment the locking device 16 is formed by balls 18, instead of the balls 18 can roles can also be used.

Der Verstellhebel 14 besitzt auf der dem Magnetteil 15 zugewandten Fläche den Kugeln 18 entsprechend geformte Ausnehmungen 19 (Kalotten). Wie insbesondere die Fig.3 erkennen läßt, befinden sich zwischen dem Verstellhebel 14 und dem Magnetteil 15 drei Kugeln 18 als Rasteinrichtungen 16, die mit den vorbenannten Ausnehmungen 19 zusammenwirken. Dieselben 19 sind um 1200 zueinander versetzt in dem Verstellhebel 14 eingearbeitet und besitzen eine Tiefe von ungefähr einem Millimeter. The adjusting lever 14 has on the magnet part 15 facing Area of the spheres 18 correspondingly shaped recesses 19 (domes). How in particular the Figure 3 shows, are located between the adjusting lever 14 and the magnetic part 15 three balls 18 as locking devices 16 with the aforementioned recesses 19 interact. The same 19 are offset from one another by 1200 incorporated in the adjusting lever 14 and have a depth of approximately one Millimeter.

Für die Trennung des Krankenrollstuhl-Steuerstromkreises ist die elektromagnetische Bremse 10 mit einem Schalter 20 versehen. Beim Ausführungsbeispiel handelt es sich in bevorzugter Weise um einen Mikroschalter 20. Mit diesem Mikroschalter 20 steht eine im Verstellhebel 14 eingebrachte Aussparung 21 in kraftschlüssiger Wirkverbindung.For the separation of the wheelchair control circuit, the electromagnetic Brake 10 is provided with a switch 20. The embodiment is preferably around a microswitch 20. This microswitch 20 stands a recess 21 made in the adjusting lever 14 in a force-locking operative connection.

Hinsichtlich der auskuppelbaren elektromagnetischen Bremse soll noch nachstehendes angeführt werden: Die Funktionsweise ist so, daß im stromlosen Zustand die mit dem Magnetteil 15 drehstarr verbundene Ankerplatte 13 den Bremsbelag 22 gegen die Gehäusewand 23 des Elektromotors 24 drückt. Die Anpressung der Ankerplatte 13 erfolgt über die Druckfeder 12, wobei sich diese Druckfeder 12 mittels eines Gewinderinges 25 einstellen läßt. Der eigentliche Bremsbelag 22 steht in Verbindung mit einer Mitnehmernabe 26 und bremst die Motorwelle 27 über einen Keil 28 ab. Wenn an die Spule des Magnetteils 15 eine Spannung angelegt wird, so zieht der Magnetkern die Ankerplatte 13 entgegen der Druckfeder 12 an und gibt somit den Bremsbelag 22 zur Drehung frei.With regard to the electromagnetic brake that can be disengaged, the following should be stated: The mode of operation is such that, in the de-energized state, the armature plate 13, which is rigidly connected to the magnet part 15, presses the brake lining 22 against the housing wall 23 of the electric motor 24. The pressure on the anchor plate 13 takes place via the compression spring 12, and this compression spring 12 can be adjusted by means of a threaded ring 25. The actual brake lining 22 is connected to a driver hub 26 and brakes the motor shaft 27 via a wedge 28. If to the coil of the magnetic part 15 a Voltage is applied, so the magnetic core pulls the armature plate 13 against the compression spring 12 and thus releases the brake lining 22 to rotate.

Das vorbeschriebene Andrücken des Bremsbelages 22 erfolgt immer bei einer Abschaltung des Stromes, oder bei leerer Batterie. Bei Stromausfall oder leerer Batterie ist der Krankenrollstuhl in seiner Fahrbereitschaft selbst blockiert.The above-described pressing of the brake lining 22 always takes place at when the power is switched off, or when the battery is empty. In the event of a power failure or empty Battery, the wheelchair itself is blocked in its driving readiness.

Da bei einem Stromausfall bzw. leerer Batterie der Krankenrollstuhl in jedem Fall geschoben werden muß, ist es erforderlich, vorher die elektromagnetische Bremse 10 zu lüften.Because in the event of a power failure or an empty battery, the wheelchair must be pushed in any case, it is necessary beforehand the electromagnetic Brake 10 to be released.

Dieses Lüften erfolgt nun mit Hilfe des auf dem Führungsbolzen 11 befestigten Verstellhebel 14 in Verbindung mit den Rasteinrichtungen 16 und den Ausnehmungen 19. Wird der Verstellhebel 14 geringfügig nach oben oder unten bewegt, so treten die Rasteinrichtungen 16, wie Kugeln 18, aus den Ausnehmungen 19 und der Verstellhebel 14 wird um das Tiefenmaß der Ausnehmungen 19 vom Magnetteil 15 abgehoben. Gleichzeitig wird der Führungsbolzen 11 und die Druckfeder 12 um die Stärke dieses Maßes von der Ankerplatte 13 abgehoben, so daß der Bremsbelag 22 sich jetzt frei drehen kann. Da, wie eingangs angeführt, die Ausnehmungen oder Bohrungen 19 in dem Verstellhebel 14 eine Tiefe von einem Millimeter besitzen, wird bei der Bewegung des Verstellhebels 14 der Führungsbolzen 11 und die Druckfeder 12 gleichzeitig und gleichmäßig um einen Millimeter von der Ankerplatte 13 abgehoben. Jetzt läßt sich der Krankenrollstuhl von Hand schieben.This release now takes place with the aid of the on the guide pin 11 attached adjusting lever 14 in connection with the locking devices 16 and the recesses 19. If the adjusting lever 14 is slightly up or down moved, the locking devices 16, such as balls 18, emerge from the recesses 19 and the adjusting lever 14 is by the depth of the recesses 19 from the magnetic part 15 lifted. At the same time, the guide pin 11 and the compression spring 12 to the Strength of this measure lifted from the anchor plate 13, so that the brake lining 22 is can now rotate freely. There, as mentioned at the beginning, the recesses or bores 19 have a depth of one millimeter in the adjusting lever 14, is in the Movement of the adjusting lever 14, the guide pin 11 and the compression spring 12 simultaneously and raised evenly by one millimeter from the anchor plate 13. Now lets push the wheelchair by hand.

Als Sicherheit dafür, daß der Krankenrollstuhl nicht mit einer ausgekuppelten Bremse 10 gefahren werden kann, befindet sich an der elektromagnetischen Bremse 10 ein Mikroschalter 20.As a guarantee that the wheelchair is not disengaged Brake 10 can be driven, is located on the electromagnetic brake 10 a microswitch 20.

Mittels dieses Mikroschalters 20 erfährt der Steuerstromkreis des Krankenrollstuhles solange eine Trennung, wie die Bremse 10 ausgekuppelt ist. In diesem Zusammenhang besitzt der Verstellhebel 14 eine Aussparung 30, die mit dem Mikroschalter 20 in einer kraftschlüssigen Wirkverbindung steht. Wenn nun der Verstellhebel 14 zwecks Auskupplung der Bremse 10 manuell betätigt wird, verlagert sich zwangsläufig die Aussparung 21.By means of this microswitch 20, the control circuit experiences the The wheelchair as long as a separation, as the brake 10 is disengaged. In In this context, the adjusting lever 14 has a recess 30, which with the Microswitch 20 is in a force-locking operative connection. If now the adjustment lever 14 is actuated manually for the purpose of disengaging the brake 10, is inevitably shifted the recess 21.

Die Verbindung des Stromkreises ist aufgehoben, so daß der Krankenrollstuhl mit mechanisch ausgekuppelter Bremse 10 lediglich geschoben werden kann. Ein Fahren im üblichen Sinne mit Motorkraft ist erst wieder möglich, wenn der Verstellhebel 14 in seiner Ausgangsstellung sich befindet (vgl. Fig.2).The connection of the circuit is broken, so that the wheelchair with the mechanically disengaged brake 10 can only be pushed. A driving in the usual sense with motor power is only possible again when the adjusting lever 14 is in its starting position (see. Fig.2).

Claims (8)

ansprüche Krankenrollstuhl mit elektromagnetischer Bremse, bei welcher das Magnetteil mit der unter Federdruck stehenden Ankerplatte drehstarr verbunden ist, und diese über einen Bremsbelag gegen einen Bremsbelag der Motorwelle anlegbar angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß auf einem die Druckfeder (12) für die Ankerplatte (13) tragenden Führungsbolzen (11) ein Verstellhebel (14) befestigt ist, und zwischen diesem Verstellhebel (14) und dem Magnetteil (15) in Ausnehmungen (19) od.dgl.Claims for a wheelchair with an electromagnetic brake, in which the magnetic part is torsionally rigidly connected to the anchor plate, which is under spring pressure is, and this can be applied via a brake lining against a brake lining of the motor shaft is arranged, characterized in that the compression spring (12) for the An adjusting lever (14) is attached to the anchor plate (13) carrying guide bolts (11) is, and between this adjusting lever (14) and the magnetic part (15) in recesses (19) or the like. eintauchende Rasteinrichtungen (16) mit einen Abstand bildenden Flächen für eine gleichzeitige sowie gleichmäßige geringfügige Abhebung des Führungsbolzens (11) und der Druckfeder (12) von der Ankerplatte(13) angeordnet sind. immersing latching devices (16) with surfaces forming a spacing for a simultaneous and even slight lifting of the guide pin (11) and the compression spring (12) from the anchor plate (13) are arranged. 2. Krankenrollstuhl mit elektromagnetischer Bremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstellhebei (14) von Hand betätigbar und auf dem die Druckfeder (12) tragenden Führungsbolzen (11) kraft- und formschlüssig angeordnet ist. 2. Medical wheelchair with electromagnetic brake according to claim 1, characterized in that the adjustment lever (14) can be operated by hand and is open the guide pin (11) carrying the compression spring (12) is arranged in a non-positive and positive manner is. 30 Krankenrollstuhl mit elektromagnetischer Bremse nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zwischen Verstellheben (14) und Magnetteil (15) angeordneten Rasteinrichtungen (16) in Form von Kugeln (18), Rollen od.dgl. ausgebildet sind. 30 wheelchair with electromagnetic brake according to the claims 1 and 2, characterized in that between the adjustment lifts (14) and the magnetic part (15) arranged locking devices (16) in the form of balls (18), rollers or the like. are trained. 4. Krankenrollstuhl mit elektromagnetischer Bremse nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die die Rasteinrichtungen (16) aufnehmenden Ausnehmungen (19) od.dgl. in der dem Magnetteil (15) zugewandten Fläche des Verstellhebels (14) jeweils um 1200 zueinander versetzt eingebracht sind. 4. Medical wheelchair with electromagnetic brake according to the claims 1 to 3, characterized in that the latching devices (16) receive Recesses (19) or the like. in the one facing the magnetic part (15) Surface of the adjusting lever (14) are introduced offset from one another by 1200. 5. Krankenrollstuhl mit elektromagnetischer Bremse nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die in dem Verstellhebel (14) eingebrachten Ausnehmungen (19) für die Rasteinrichtungen(16) eine Tiefe von etwa einem Millimeter aufzeigen.5. Medical wheelchair with electromagnetic brake according to the claims 1 to 4, characterized in that introduced into the adjusting lever (14) Recesses (19) for the locking devices (16) have a depth of about one millimeter point out. 6. Krankenrollstuhl mit elektromagnetischer Bremse nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremse einen Schalter (20) für die Trennung des Rollstuhl-Stenerstromkreises aufweist.6. Medical wheelchair with electromagnetic brake according to the claims 1 to 5, characterized in that the brake has a switch (20) for the separation of the wheelchair star circuit. Krankenrollstuhlmit elektromagnetischer Bremse nach den Ansprüchen 1 bis 6, gekennzeichnet dadurch, daß der Schalter (20) in der Form eines Mikroschalters ausgebildet ist, und bevorzugt in der Nähe des Verstellhebels (14) angeordnet ist.Medical wheelchair with electromagnetic brake according to the claims 1 to 6, characterized in that the switch (20) is in the form of a microswitch is formed, and is preferably arranged in the vicinity of the adjusting lever (14). 8. Krankenrollstuhl mit elektromagnetischer Bremse nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der von Hand betätigbare Verstellhebel (14) eine mit dem Mikroschalter (20) in kraftschlüssiger Wirkverbindung stehende Aussparung (30) od.dgl. aufweist.8. Medical wheelchair with electromagnetic brake according to the claims 1 to 7, characterized in that the manually operated adjusting lever (14) a recess which is in a force-locking operative connection with the microswitch (20) (30) or the like. having.
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