DE2902225A1

DE2902225A1 - Movable mine support frame lemniscate guiding system - has additional rocker with two hinged guide rods for vertical swivel on cap

Info

Publication number: DE2902225A1
Application number: DE19792902225
Authority: DE
Inventors: Hans-Otto Ing Grad Friedrichs
Original assignee: Hemscheidt Hermann Maschinenfabrik GmbH and Co
Current assignee: Hemscheidt Hermann Maschinenfabrik GmbH and Co
Priority date: 1979-01-20
Filing date: 1979-01-20
Publication date: 1980-07-31
Also published as: DE2902225C3; DE2902225B2

Abstract

Two or more parallel guide rods are hinged in tandem to the floor structure, on the mine roof support frame advancing in strides. It also has a hinged rocker, to stabilise the cap hinged to hydraulically height-adjustable props. The rocker is controlled by guide rods so as to swivel up and down on the floor structure. This rocker is connected by a hinge joint to another rocker, guided on the cap by two hinge-mounted guide rod, so as to swivel vertically. The rockers and guide rods can have mutually displaceable side cladding units. The system is compact, but permits a wide range of prop adjustment.

Description

Die Erfindung betrifft eine Lemniskatenführung nach demThe invention relates to a lemniscate guide according to the

Oberbegriff des Patentanspruches. Lemniskatenführungen für hydraulische Schreitausbaugestelle sind jedoch in verschiedenen Ausführungen bekannt. Ihnen ist gemeinsam, daß die durch Lenker auf der Sohlkonstruktion höhenverschwenkbar geführte Schwinge mit dem freien oberen Ende unmittelbar oder mittelbar an der Kappe angelenkt ist, die wiederum durch auf der Sohlkonstruktion gelenkig gelagerte, hydraulisch höhenverstellbare Stempel unterstützt wird. Mit Hilfe der Lemniskatenführung wird die Kappe auf einer nahezu geradlinigen Bahn zur Sohlkonstruktion geführt. Gleichzeitig werden die Stempel durch die Lemniskatenführung stabilisiert, so daß auf Federn oder hydraulische Stabilisierungseinrichtungen verzichtet werden kann. Bei einem hydraulischen Ausbaubock ist die Schwinge meist zwischen den vorderen und den hinteren Stempeln an der Kappe angelenkt, wobei die Elemente der Lemniskatenführung in der Gasse zwischen den Stempeln angeordnet sind. Die Schwinge einer Lemniskatenführung kann aber auch bei einem Schildausbaugestell am versatzseitigen sunde der Kappe angelenkt und als Bruchschild ausgebildet sein.Generic term of the patent claim. Lemniscate guides for hydraulic However, various designs are known for walking support racks. Yours is in common that the guided by handlebars on the sole construction can be pivoted in height Swing with the free upper end directly or indirectly hinged to the cap is, which in turn is hydraulically supported by articulated on the base construction height adjustable stamp is supported. With the help of the lemniscate guide the canopy led to the sole construction on an almost straight path. Simultaneously the stamps are stabilized by the lemniscate guide, so that on springs or hydraulic stabilization devices can be dispensed with. At a hydraulic trestle is the swing arm mostly between the front and the rear Stamp hinged on the cap, the elements of the lemniscate guide in the Alley between the punches are arranged. The swing arm of a lemniscate tour but can also be done with a shield support frame on the offset side of the cap articulated and designed as a fracture shield.

Bei einem nicht zum Stande der Technik zählenden Ausbaugestell (P 28 41 028.8-24) ist die Schwinge der Lemniskatenführung auf der Sohlkonstruktion gelenkig verlagert und hangendseitig über zwei Lenker mit der Kappe gelenkig verbunden. Die Schwinge bildet hierbei eine das Ausbaugestell insbesondere am Liegenden dicht abschließende Versatzabschirmung.In the case of an extension frame that does not belong to the state of the art (P 28 41 028.8-24) is the rocker arm of the lemniscate guide on the base construction articulated displaced and articulated to the cap via two links on the slope end. The rocker forms the support frame, especially when lying down final offset shield.

Da die Länge der Schwinge überproportional mit der Ausziehlänge der Stempel zunimmt, beansprucht der Verschwenkbereich der Schwinge in Richtung der Gestell/ängsachse sehr viel Raum. Dies hat zur Folge, daß zumindest die Schwinge der Lemniskatenführung in einem Ausbaubock die Fahrgasse zwischen den Stempeln versperrt. Für eine Schildausbaueinheit folgt daraus, daß der Bruchschild insbesondere bei geringer Ausfahrhöhe der Stempel verhältnismäßig flach geneigt ist und weit in das nicht von der Kappe unterstützte Bruchfeld hineinragt und daher durch hereinbrechendes Bruchgestein beschädigt oder gar zerstört werden kann.Since the length of the rocker is disproportionately high with the extension length of the The punch increases, claims the pivoting range of the rocker in the direction of the Frame / longitudinal axis a lot of space. This has the consequence that at least the rocker the lemniscate guide blocks the tramline between the rams in a trestle. For a shield extension unit it follows that the fracture shield in particular when the height of the extension is low, the ram is inclined relatively flat and wide protrudes into the fracture field not supported by the cap and therefore through breaking in Rubble can be damaged or even destroyed.

Durch die vorliegende Erfindung soll eine Lemniskatenführung geschaffen werden, die innerhalb eines hydrau° lischen Schreitausbaugestelis bei einem großen Verstellbereich der Stempel relativ wenig Raum in Anspruch nimmt.The present invention is intended to create a lemniscate guide within a hydraulic support structure for a large Adjustment range of the stamp takes up relatively little space.

Diese Aufgabe wird mit den im Kennzeichen des Hauptan° spruchs angegebenen Mitteln gelöst0 Die vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist Gegenstand der Unteransprüche Die erfindungsgemäß ausgebildete Lemniskaterführung ist aus kurzen Bauteilen zusammerlgesetst; die nur wenig Raum einnehmen, jedoch einen großen Höhenverstellbereich ausfüllen. Die Stabilisierungseigenschaften der Lemniskatena führung werden durch die größere Anzahl der Gelenkverbindungen nicht beeinträchtigt Durch die raumsparende BauZ weise der erfindungsgemäßen Lemniskatenführung wird einer seits die Baulänge des Ausbaugestells günstig beeinflußt, die zur Erzielung eines hohen Ausbauwiderstandes verhältnismäßig kurz gehalten werden kann, aber dennoch genügend Raum für den Fahrweg freiläßt. Andererseits wird die Abschirmung des Ausbaus zum Bruchfeld wesentlich verbessert. Die als Bruchschilde ausgebildeten Abschnitte der Lemniskatenführung sind kurz und weisen auch bei geringer Ausbau höhe der Stemo pel noch eine genügend große Steilstellung auf, die Beschädigungen durch hereinbrechendes Bruchgestein verhütet0 Dabei ist durch geeignete Seitenabkleidungen sichergestellt, daß beim wechselseitigen Vorrücken der Ausbaugestelle auch von der Seite her kein Bruchgestein in den Ausbau eindringen kann.This task is carried out with those specified in the main claim indicator Means solved0 The advantageous embodiment of the invention is the subject of Subclaims The lemniskater guide designed according to the invention consists of short Components put together; which take up little space, but a large height adjustment range to complete. The stabilizing properties of the Lemniskatena leadership are through the larger number of articulated connections is not affected by the space-saving BauZ as the lemniscate guide according to the invention is on the one hand the overall length the expansion frame favorably influenced to achieve a high expansion resistance can be kept relatively short, but still enough space for the driveway releases. On the other hand, the shielding of the extension to the fracture field becomes essential improved. The sections of the lemniscate guide designed as fracture shields are short and still have a sufficient height even if the stamps are not too high large steep incline, the damage from breaking rock Prevented0 Suitable side coverings ensure that the alternating advancement of the support frames from the side, no rubble can penetrate the expansion.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel erläutert.In the following, the invention is illustrated by means of one in the drawing Embodiment explained.

Es zeigen Fig. 1: ein hydraulisches Schreitausbaugestell mit auseinandergezogener Lemniskatenführung in Seitenansicht, Fig. 2: ein hydraulisches Schreitausbaugestell.FIG. 1 shows a hydraulic support frame with an expanded structure Lemniscate guide in side view, Fig. 2: a hydraulic support frame.

mit ineinandergeschobener Lemniskatenführung in Seitenansicht. with nested lemniscate guides in side view.

Das lediglich schematisch dargestellte hydraulische Schreitausbaugestell ist mit einer Sohlkonstruktion 1, den darauf gelenkig gelagerten, hydraulisch höhenverstellbaren, vorderen und hinteren Stempeln 2 und 3 sowie mit einer von diesen gelenkig abgestützten Kappe 4 versehen.The hydraulic support frame, shown only schematically is equipped with a base construction 1, the hydraulically height-adjustable, articulated on it, front and rear punches 2 and 3 and with one of these articulated Cap 4 provided.

Die Lemniskatenführung ist im Bereich der Hinterstempel 3 mit zwei in Richtung der Gestellzingsachse im Abstand hintereinander angeordneten und im wesentlichen parallel zueinander verlaufenden Lenkern 5 und 6 auf einer Stützkonsole 7 der Sohlkonstruktion 1 gelenkig verlagert. An den Lenkern 5 und 6 ist eine untere Schwinge 8 gelenkig und höhenverschwenkbar geführt. Die Schwinge 8 ist in dem Gelenk 9 mit einer oberen Schwinge 10 verbunden. Diese ist in gleicher Weise wie die untere Schwinge 8 an der Sohlkonstruktion 1 an der Kappe 4 höhnverschwenkbargeführt, und zwar über zwei in Richtung der Gestellängsachse im Abstand hintereinander angeordnete und im wesentlichen parallel zueinander verlaufende Lenker 11 und 12, die an einer Stützkonsole 13 der Kappe 4 gelenkig festgelegt sind. Der obere, versatzseitig angeordnete Lenker 12 und die untere Schwinge 8 bilden die Bruchschilde der Lemniskatenführung. Seitlich an den Lenkern 6 und 12 und an den Schwingen 8 und 10 sind Seitenabkleidungen 14 vorgesehen, die gegeneinander verschieblich sind und sich gegenseitig in jeder Ausfahrstellung der Stempel überlappen. LeerseiteThe lemniscate guide is in the area of the rear die 3 with two in the direction of the frame zing axis at a distance one behind the other and in the substantially parallel to each other handlebars 5 and 6 on a support bracket 7 of the sole construction 1 articulated. On the links 5 and 6 is a lower one Swing arm 8 articulated and pivoted in height. The rocker 8 is in the joint 9 connected to an upper rocker arm 10. This is in the same way as the lower one Swing arm 8 on the sole structure 1 on the cap 4 vertically pivoted, and although over two spaced one behind the other in the direction of the longitudinal axis of the frame and substantially parallel to each other handlebars 11 and 12, which on a Support bracket 13 of the cap 4 are articulated. The upper one, arranged on the offset side Link 12 and the lower rocker 8 form the shields of the lemniscate guide. On the side of the links 6 and 12 and on the rockers 8 and 10 are side panels 14 provided, which are mutually displaceable and each other in each Overlap the extended position of the rams. Blank page

Claims

Lemniscate guide for a walking frame. Patent claims: 1. Lemniscate guide for a walking frame, the at least two in a row arranged and essentially parallel to one another, with the sole construction articulated handlebars and an articulated rocker arm for stabilization which has an articulated cap supported by hydraulically height-adjustable rams, characterized in that the height-pivotable on the sole construction (1) by means of links (5, 6) guided rocker (8) connected in a joint (9) with another rocker (10) is attached to the cap (4) by two articulated links (11,12) in a vertical position Direction is pivotable.

q üh m 2. lemniscate tour according to claim 1, characterized in that that the handlebars (12) hinged on the offset side of the cap (4) and the one on the sole construction (1) guided rocker (8) are designed as fracture shields.

3. lemniscate guide according to claim 1 and 2, characterized in that that the rockers (8 and 10) and the links (6 and 12) can be displaced with respect to one another Side covers (14) are provided, which are in each extended position of the stamp (2 and 3) overlap each other.