DE2854929C2

DE2854929C2 -

Info

Publication number: DE2854929C2
Application number: DE2854929A
Authority: DE
Inventors: Johann Dipl.-Ing. 3204 Nordstemmen De Rothen
Original assignee: Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH
Current assignee: Wabco Vermogensverwaltung GmbH
Priority date: 1978-12-20
Filing date: 1978-12-20
Publication date: 1987-12-03
Also published as: FR2445248A1; DE2854929A1; FR2445248B1; IT7969442A0; GB2042740B; GB2042740A; JPS5583647A; IT1207947B

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Unter drückung von Störsignalen in einem Antiblockiersystem für ei ne Fahrzeugbremsanlage gemäß dem Oberbegriff des Patentan spruchs 1.The invention relates to a circuit arrangement for the sub suppressing interference signals in an anti-lock braking system for egg ne vehicle brake system according to the preamble of the patent saying 1.

Beim Bremsen eines Fahrzeugs mit einem Antiblockiersystem der vorerwähnten Art können in dem von dem Sensor und dem dazu ge hörenden Zahnrad gebildeten mechanischen System unerwünschte Schwingungen entstehen. Derartige Schwingungen erzeugen im Sen sor Störsignale, die zu einer falschen Betriebsweise des Anti blockiersystems führen können. Die Störsignale unterscheiden sich von den Nutzsignalen häufig sowohl hinsichtlich der Fre quenz, wobei die Nutzsignale eine wesentlich geringere Fre quenz als die Störsignale aufweisen, als auch hinsichtlich der Amplitude, wobei die Störsignale eine wesentlich kleinere Am plitude als die Nutzsignale aufweisen. Derartige Störsignale können mittels einfacher Filter und/oder Amplituden-Schwell wertschaltungen unterdrückt werden. When braking a vehicle with an anti-lock braking system The aforementioned type can in that of the sensor and the ge hearing gear formed mechanical system undesirable Vibrations arise. Such vibrations generate in Sen sor interference signals that lead to incorrect operation of the Anti blocking system can lead. Differentiate the interference signals differ from the useful signals both in terms of Fre quenz, the useful signals having a significantly lower frequency quenz as the interference signals, as well as in terms of Amplitude, the interference signals a much smaller Am plitude than the useful signals. Such interference signals can with simple filters and / or amplitude threshold value circuits are suppressed.

Diese Mittel zur Störbefreiung versagen jedoch weitgehend, wenn sich die Frequenz und die Amplitude der Nutzsignale und der Störsignale nicht mehr stark voneinander unterschei den.However, these means of interference clearance largely fail if the frequency and the amplitude of the useful signals and the interference signals no longer differ greatly from one another the.

Aus der DE-OS 27 00 146 ist eine Filterschaltung bekannt, bei der das Sensorsignal auf eine konstante Ausgangsamplitude geregelt wird. Dem Sensor ist ein RC-Glied nachgeschaltet, das jedoch nicht veränderlich ausgebildet ist. Das Signal wird im folgenden mit einer Ohm'schen Last bzw. durch eine Spannungsteilung herabgesetzt. Dies hat zur Folge, daß das Störsignal und das Nutzsignal lediglich um den gleichen Faktor gemindert werden.A filter circuit is known from DE-OS 27 00 146, in which the sensor signal is regulated to a constant output amplitude. An RC element is connected downstream of the sensor, but is not designed to be variable. The signal is subsequently reduced with an ohmic load or by a voltage division. The consequence of this is that the interference signal and the useful signal are reduced only by the same factor.

In der älteren Anmeldung DE-OS 27 39 173 ist eine Filterschaltung vorgeschlagen worden, bei welcher dem Sensor ein von der Nutzfrequenz nachgeführter Tiefpaß nachgeschaltet ist. Die Grenzfrequenz des Tiefpasses liegt hierbei etwas höher als die Frequenz des Nutz signals, d. h. das Nutzsignal wird nur wenig gedämpft, während das Störsignal je nach Lage der Störfrequenz mehr oder weniger stark gedämpft wird. Die Schaltung enthält keine Regelung auf eine konstante Ausgangs amplitude des Sensorsignals.In the older application DE-OS 27 39 173 is one Filter circuit has been proposed in which the Sensor a low-pass tracked by the useful frequency is connected downstream. The cutoff frequency of the low pass is slightly higher than the frequency of the useful signals, d. H. the useful signal is only slightly attenuated, while the interference signal depending on the location of the interference frequency is damped more or less. The circuit contains no regulation on a constant output amplitude of the sensor signal.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Schal tungsanordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, die auch dann zufriedenstellend arbeitet, wenn sich die Nutzsignale und Störsignale bezüglich Frequenz und/oder Amplitude nicht mehr stark voneinander unterscheiden.The invention is therefore based on the object of a scarf to create arrangement of the type mentioned, which also then works satisfactorily when the useful signals and Noise signals regarding frequency and / or amplitude no longer differ greatly from each other.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebene Er findung gelöst. Weiterbildungen und vorteilhafte Ausführungs beispiele der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.This object is achieved by the He specified in claim 1 finding solved. Developments and advantageous execution examples of the invention are described in the subclaims.

Die Erfindung hat den Vorteil, daß bei der Ausregelung der Nutz signale auf einen durch einen Sollwert vorgegebenen Wert die Herstellungstoleranzen, Temperatureinflüsse und Alterungseinflüs se der verwendeten Bauelemente nicht mehr stören und daß die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung auch integriert aufgebaut werden kann.The invention has the advantage that the usefulness in the regulation signals to a value specified by a setpoint Manufacturing tolerances, temperature influences and aging influences se no longer interfere with the components used and that the Circuit arrangement according to the invention also constructed in an integrated manner can be.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels und einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung, die in der Zeichnung dargestellt sind, näher erläutert. Es zeigtThe invention is based on an embodiment and a Development of the circuit arrangement according to the invention, which in the drawing are shown, explained in more detail. It shows

Fig. 1 ein Blockschaltbild für die erfindungsgemäße Schaltungs anordnung, Fig. 1 is a block diagram of the inventive circuit arrangement,

Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Schaltungs anordnung, und Fig. 2 shows an embodiment of the circuit arrangement according to the invention, and

Fig. 3 eine Weiterbildung der erfindungsgemäßen Schaltungsanord nung. Fig. 3 is a development of the circuit arrangement according to the invention.

Die Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild für eine Realisierung der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung. In einem Antiblockier system für eine Fahrzeugbremsanlage wird mittels eines Sensors 1 das Drehverhalten eines Fahrzeugrades abgetastet. Der Sensor 1 besteht aus einer idealen Nutzsignalquelle 2 zur Erzeugung von Wechselspannungen und einem Innenwiderstand (Ri) 3. Am Ausgang 4 des Sensors 1, der z. B. in vorteilhafter Weise als induktiver Geber aufgebaut sein kann, ist als Wechselspannungssignal ein Nutzsignal abgreifbar, dessen Frequenz von der Drehgeschwindig keit des abgetasteten Endes abhängt. Die Amplitude des Nutzsi gnals unterliegt verschiedenen störenden Einflüssen, so daß in üblicher Weise eine nachgeschaltete Begrenzereinrichtung vorge sehen ist. Fig. 1 shows a block diagram for an implementation of the inventive circuit arrangement. In an anti-lock braking system for a vehicle brake system, the rotational behavior of a vehicle wheel is sensed by means of a sensor 1 . The sensor 1 consists of an ideal useful signal source 2 for generating alternating voltages and an internal resistance (Ri) 3 . At the output 4 of the sensor 1 , the z. B. can be constructed in an advantageous manner as an inductive transmitter, a useful signal can be tapped as an AC voltage signal, the frequency of which depends on the speed of rotation of the scanned end. The amplitude of the Nutzsi gnals is subject to various interfering influences, so that a downstream limiter device is seen in the usual way.

Für den Fall, daß der Sensor als induktiver Geber ausgebildet ist, ist die Amplitude der Nutzsignale zusätzlich derart von der Frequenz der Nutzsignale abhängig, daß sie mit zunehmender Frequenz größer, insbesondere degressiv größer wird. Dieses an sich unerwünschte Verhalten unterstützt in vorteilhafter Weise die Wirkung der nachfolgend beschriebenen Schaltungsanordnung.In the event that the sensor is designed as an inductive sensor is, the amplitude of the useful signals is also such of the frequency of the useful signals depends on that with increasing Frequency becomes larger, especially degressively larger. This on unwanted behavior supports itself in an advantageous manner the effect of the circuit arrangement described below.

Der Ausgang 4 des Sensors 1 ist mit dem Eingang 5 eines Tiefpas ses 6 verbunden. Die Grenzfrequenz dieses Tiefpasses 6 ist mit tels einer einem Steuereingang 9 zugeführten Steuergröße steu erbar, d. h. zu höheren oder tieferen Frequenzen hin verschiebbar. Es wird davon ausgegangen, daß der Tiefpaß 6 keine idealen Bau elemente enthält, so daß seine Durchlaßkurve eine endliche Stei gung aufweist. Bei einem Nutzsignal konstanter, im Bereich der Grenzfrequenz liegender Frequenz wird sich also die Amplitude des Nutzsignals bei einer Verschiebung der Grenzfrequenz ändern.The output 4 of the sensor 1 is connected to the input 5 of a low pass filter 6 . The cutoff frequency of this low-pass filter 6 is provided with a means of a control input 9 supplied control size steu Erbar, that is, to higher or lower frequencies displaceable. It is assumed that the low-pass filter 6 contains no ideal construction elements, so that its pass curve has a finite slope. In the case of a useful signal of constant frequency lying in the range of the cutoff frequency, the amplitude of the useful signal will change when the cutoff frequency is shifted.

Ein solcher Tiefpaß 6 ist auf einfache Weise dadurch realisierbar, daß bei einem üblichen RC-Glied der Widerstand R wie dargestellt als steuerbarer Widerstand 7 ausgebildet ist. Der Widerstands wert des Widerstandes 7 ist über einen Steuereingang 8 steuerbar, so daß entsprechend der Steuereingang 9 des Tiefpasses 6 mit dem Steuereingang 8 des Widerstandes 7 verbunden ist. Der Kondensator des erwähnten RC-Gliedes ist von einem Kondensator 10 gebildet. Es ist auch möglich und vorteilhaft, ein RC-Glied zu verwenden, bei dem der Kondensator steuerbar ist. Im übrigen kann als Tief paß für die vorliegende Erfindung jede Schaltungsanordnung ver wendet werden, deren Frequenzgangs-Kennlinie abfallend ist. So können z. B. auch digital arbeitende Filterschaltungen verwendet werden. Such a low-pass filter 6 can be implemented in a simple manner in that, in the case of a conventional RC element, the resistor R is designed as a controllable resistor 7 , as shown. The resistance value of the resistor 7 is controllable via a control input 8 , so that the control input 9 of the low-pass filter 6 is connected to the control input 8 of the resistor 7 . The capacitor of the aforementioned RC element is formed by a capacitor 10 . It is also possible and advantageous to use an RC element in which the capacitor can be controlled. Incidentally, any circuit arrangement can be used as a low pass for the present invention, the frequency response characteristic is decreasing. So z. B. digital filter circuits can also be used.

Der Ausgang 11 des Tiefpasses 6 ist mit dem Eingang 12 eines Regelverstärkers 13 verbunden. Der Ausgang 18 des Regelver stärkers 13 ist mit dem Steuereingang 9 des Tiefpasses 6 verbunden, so daß sich ein geschlossener Regelkreis ergibt, bei dem der Tiefpaß 6 als steuerbares Stellglied mit einer Amplituden-Frequenz-Kennlinie mit negativer Steigung dient. Der Regelverstärker 13 ist so aufgebaut, daß er an seinem Ausgang 18 eine Steuergröße erzeugt, die so auf den Tiefpaß 6 einwirkt, daß das dem Eingang 12 des Regelverstärkers 13 zuge führte Nutzsignal eine weitgehend konstante Amplitude aufweist, deren Wert durch einen einem Eingang 16 zuführbaren Sollwert bestimmt werden kann.The output 11 of the low pass 6 is connected to the input 12 of a control amplifier 13 . The output 18 of Regelver amplifier 13 is connected to the control input 9 of the low pass 6 , so that there is a closed control loop in which the low pass 6 serves as a controllable actuator with an amplitude-frequency characteristic with a negative slope. The control amplifier 13 is constructed so that it generates a control variable at its output 18 , which acts on the low-pass filter 6 in such a way that the useful signal supplied to the input 12 of the control amplifier 13 has a largely constant amplitude, the value of which can be fed through an input 16 Setpoint can be determined.

Der Regelverstärker 13 enthält im dargestellten Beispiel eine Gleichrichterschaltung 14, eine Vergleichsstufe 15 zum Vergleich der dem Eingang 16 zugeführten Sollwertspannung mit dem gleich gerichteten Spannungswert des Nutzsignals und einen Verstärker 17. Die vom Regelverstärker 13 erzeugte Regelspannung ist also eine Gleichspannung, die am Ausgang 18 abgreifbar ist und die mit größer werdender Amplitude des dem Eingang 12 zugeführten Nutzsignals ebenfalls größer wird.In the example shown, the control amplifier 13 contains a rectifier circuit 14 , a comparison stage 15 for comparing the setpoint voltage supplied to the input 16 with the rectified voltage value of the useful signal and an amplifier 17 . The control voltage generated by the control amplifier 13 is therefore a DC voltage which can be tapped at the output 18 and which also increases as the amplitude of the useful signal supplied to the input 12 increases.

Wie nachfolgend näher beschrieben wird, ist damit am Ausgang 12 des Tiefpasses 6 ein Nutzsignal mit konstanter Amplitude ab greifbar. Dieses Nutzsignal ist einer zusätzlichen Anschlußklem me 19 zur weiteren Verarbeitung im Antiblockiersystem zugeführt.As will be described in more detail below, a useful signal with constant amplitude is thus available at the output 12 of the low pass 6 . This useful signal is fed to an additional connecting terminal 19 for further processing in the anti-lock braking system.

Die soweit beschriebene Schaltungsanordnung arbeitet wie folgt:The circuit arrangement described so far works as follows:

Es wird angenommen, daß das Nutzsignal am Ausgang 11 des Tiefpas ses 6 eine durch den dem Eingang 16 zugeführten Sollwert vorge gebene Amplitude aufweist. Wenn nun z. B. die Amplitude des Nutz signals aufgrund einer unerwünschten Störung des Sensors 1 (Schwingungen des mechanischen Systems etc.) größer wird, so er zeugt der Regelverstärker 13 an seinem Ausgang 18 eine Steuer spannung, die ebenfalls größer wird. Dies bewirkt, daß die Grenz frequenz des vom Regelverstärker 13 gesteuerten Tiefpasses 6 - wie oben vorausgesetzt - zu tiefen Frequenzen hin verschoben wird. It is assumed that the useful signal at the output 11 of the low-pass filter 6 has a predetermined amplitude given by the setpoint input 16 . Now if z. B. the amplitude of the useful signal due to an undesirable disturbance of the sensor 1 (vibrations of the mechanical system etc.) is greater, so it generates the control amplifier 13 at its output 18 a control voltage, which is also larger. This causes the limit frequency of the low pass 6 controlled by the control amplifier 13 - as assumed above - to be shifted to low frequencies.

Das in Tiefpaß 6 zugeführte Nutzsignal liegt dann also auf ei nem solchen Teil der Durchlaßkurve des Tiefpasses 6, der gegen über dem vorhergehenden Zustand eine größere Dämpfung des Si gnals bewirkt. Dies bedeutet, daß die Amplitude des Nutzsignals verringert wird und zwar so lange, bis sie den vorhergehenden Wert im wesentlichen wieder erreicht. Abgesehen von nicht zu vernachlässigenden, aber praktisch nicht bemerkbaren Regelab weichungen ist die Amplitude des Nutzsignals also konstant. Ent sprechendes gilt, wenn sich die Amplitude des Nutzsignals am Aus gang des Sensors 1 verringern sollte. Damit ist also gewährlei stet, daß die Amplitude des an der Klemme 19 abgreifbaren Nutz signals auf einen konstanten Wert geregelt ist. Man erkennt, daß die Wirkung der beschriebenen Schaltung aufgrund der Regelung der Amplitude des Nutzsignals praktisch nicht von den Toleranzen der verwendeten Bauteile und den Veränderungen des Sensor-Luft spaltes bei einem induktiven Sensor abhängig ist. Dies bedeutet einen erheblichen Kostenvorteil, insbesondere bei der Herstellung großer Stückzahlen.The supplied in low-pass filter 6 is then on egg nem such part of the pass curve of the low-pass filter 6 , which causes greater attenuation of the signal compared to the previous state. This means that the amplitude of the useful signal is reduced until it essentially reaches the previous value again. Apart from not to be neglected but practically imperceptible control deviations, the amplitude of the useful signal is constant. The same applies if the amplitude of the useful signal at the output of sensor 1 should decrease. Thus, it is thus ensured that the amplitude of the useful signal that can be tapped at the terminal 19 is regulated to a constant value. It can be seen that the effect of the circuit described is practically not dependent on the tolerances of the components used and the changes in the sensor air gap in an inductive sensor due to the regulation of the amplitude of the useful signal. This means a considerable cost advantage, especially when producing large quantities.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Schaltungsanordnung bedeutet zugleich, daß die Grenzfrequenz des Tiefpasses 6 bei konstanter Amplitude des Nutzsignals selbsttätig im wesentlichen in der Nä he der Frequenz der Nutzsignale eingestellt ist. Auf jeden Fall liegen die dem Nutzsignal in unerwünschter Weise überlagerten Störsignale, deren Frequenz höher als die Frequenz der Nutzsi gnale ist, oberhalb der Grenzfrequenz des Tiefpasses oder aber auf einem solchen Teil der Durchlaßkurve des Tiefpasses 6, der eine wesentlich höhere Dämpfung aufweist, als derjenige Teil der Durchlaßkurve, der dem jeweiligen Nutzsignal zugeordnet ist.The mode of operation of the circuit arrangement described also means that the cut-off frequency of the low-pass filter 6 is automatically set at a constant amplitude of the useful signal essentially in the vicinity of the frequency of the useful signals. In any case, the useful signal undesirably superimposed interference signals, the frequency of which is higher than the frequency of the Nutzsi signals, above the cut-off frequency of the low pass or on such a part of the pass curve of the low pass 6 , which has a much higher attenuation than that Part of the transmission curve that is assigned to the respective useful signal.

Wenn darüber hinaus die Amplitude der Nutzsignale mit zunehmen der Frequenz der Nutzsignale größer wird, wie dies z. B. bei ei nem induktiven Geber der Fall ist, dann durchläuft das Nutzsi gnal die Durchlaßkurve des Tiefpasses 6 so, daß die Dämpfung des Tiefpasses 6 mit zunehmender Frequenz der Nutzsignale größer wird und daß auf diese Weise einer Zunahme der Amplitude der Nutzsignale mit größer werdender Frequenz entgegengewirkt wird. In addition, if the amplitude of the useful signals increases with the frequency of the useful signals, as z. B. is the case with egg nem inductive transmitter, then the Nutzsi signal passes through the pass curve of the low pass 6 so that the attenuation of the low pass 6 increases with increasing frequency of the useful signals and that in this way an increase in the amplitude of the useful signals with increasing Frequency is counteracted.

Dieser Effekt unterstützt die oben beschriebene Wirkung des Regelkreises mit dem Regelverstärker 13 und dem Tiefpaß 6 in vorteilhafter Weise. Der Sollwert der Amplituden-Regelung wird vorteilhaft um etwa 20-30% höher als diejenige Schwelle ge wählt, die sich als die kleinste erwartete Nutzsignalspannung im interessierenden Nutzfrequenzbereich ergibt. This effect supports the above-described effect of the control loop with the control amplifier 13 and the low pass 6 in an advantageous manner. The setpoint value of the amplitude control is advantageously selected to be about 20-30% higher than the threshold which results as the smallest expected useful signal voltage in the useful frequency range of interest.

In Fig. 2 ist ein Ausführungsbeispiel für die anhand der Fig. 1 im Prinzip und in ihrer Wirkungsweise beschriebene Schaltungs anordnung dargestellt. Der Sensor 1 in Fig. 2 ist genauso aufge baut und hatte die gleiche Funktion wie der Sensor 1 in Fig. 1. Der Tiefpaß 20 in Fig. 2 hat die gleiche Funktion wie der Tief paß 6 in Fig. 1. Als steuerbarer Widerstand wird im Tiefpaß 20 die Drain-Source-Strecke eines Feldeffekttransistors 22 verwen det. Das über den Eingang 21 des Tiefpasses 20 dem Feldeffekt transistor 22 zugeführte Nutzsignal wird entsprechend der dem Gate des Feldeffekttransistors 22 über den Steuereingang 24 zu geführten Steuergleichspannung mehr oder weniger stark gedämpft. Der Kondensator 23 entspricht dem Kondensator 10 des Tiefpasses 6 in Fig. 1.In Fig. 2, an embodiment for the circuit arrangement described with reference to FIG. 1 in principle and in its mode of operation is shown. The sensor 1 in Fig. 2 is built up exactly and had the same function as the sensor 1 in Fig. 1. The low-pass filter 20 in Fig. 2 has the same function as the low-pass filter 6 in Fig. 1. As a controllable resistor in the low pass 20, the drain-source path of a field effect transistor 22 is used. The useful signal supplied to the field effect transistor 22 via the input 21 of the low pass 20 is more or less strongly attenuated in accordance with the DC control voltage to be supplied to the gate of the field effect transistor 22 via the control input 24 . The capacitor 23 corresponds to the capacitor 10 of the low pass 6 in FIG. 1.

Der Ausgang 25 des Tiefpasses 20 ist mit dem Eingang 27 eines Regelverstärkers 26 verbunden, während der Steuereingang 24 des Tiefpasses 20 mit dem Ausgang 40 des Regelverstärkers 26 verbun den ist. Der Regelverstärker 26 hat bezüglich seiner Wirkung auf die ihm zugeführten Signale die gleiche Funktion wie der Regelverstärker 13 in Fig. 1.The output 25 of the low pass 20 is connected to the input 27 of a control amplifier 26 , while the control input 24 of the low pass 20 is connected to the output 40 of the control amplifier 26 . Regarding its effect on the signals fed to it, the control amplifier 26 has the same function as the control amplifier 13 in FIG. 1.

Der Regelverstärker 26 enthält einen Differenzverstärker 35, dessen invertierender Eingang 33 über einen Entkopplungswider stand 32 an den Eingang 27 des Regelverstärkers 26 angeschlossen ist. Der nicht invertierende Eingang 34 des Differenzverstär kers 35 ist an Masse angeschlossen.The control amplifier 26 contains a differential amplifier 35 , the inverting input 33 was connected via a decoupling resistor 32 to the input 27 of the control amplifier 26 . The non-inverting input 34 of the differential amplifier 35 is connected to ground.

Der invertierende Eingang 33 des Differenzverstärkers 35 ist ferner an den Abgriff eines aus zwei Widerständen 29 und 30 be stehenden Spannungsteiler angeschlossen, der seinerseits zwi schen einer Quelle 28 für einen Sollwert und den Ausgang 40 des Regelverstärkers 26 geschaltet ist. Der Spannungsteiler aus den Widerständen 29 und 30 dient zur Vorgabe des erforderli chen Sollwertes, der bei der Schaltungsanordnung nach Fig. 1 der Klemme 16 zugeführt ist.The inverting input 33 of the differential amplifier 35 is also connected to the tap of a voltage divider consisting of two resistors 29 and 30 , which in turn is connected between a source 28 for a setpoint and the output 40 of the control amplifier 26 . The voltage divider from the resistors 29 and 30 serves to specify the required setpoint value, which is supplied to the terminal 16 in the circuit arrangement according to FIG. 1.

Der Ausgang 36 des Differenzverstärkers 35 ist einerseits über eine in Sperrichtung betriebene Diode 31 mit dem inver tierenden Eingang 33 und andererseits über eine Diodenstrecke 37 an den Ausgang 40 des Regelverstärkers 26 angeschlossen. Zur Vervollständigung der die Gleichrichterstrecke 37 umfas senden Gleichrichterschaltung ist die Parallelschaltung eines Siebkondensators 38 und eines Siebwiderstandes 39 vorgesehen.The output 36 of the differential amplifier 35 is connected on the one hand via a diode 31 operated in the reverse direction to the inverting input 33 and on the other hand via a diode path 37 to the output 40 of the control amplifier 26 . In order to complete the rectifier circuit comprising the rectifier path 37 , the parallel connection of a filter capacitor 38 and a filter resistor 39 is provided.

Die beschriebene Schaltung des Regelverstärkers 26 arbeitet so, daß am Ausgang 26 des Differenzverstärkers 35 ein Nutzsignal erscheint, dessen Amplitude von der Abweichung der Amplitude des dem Eingang 37 des Regelverstärkers 26 zugeführten Nutzsi gnals von dem mittels des Spannungsteilers 29, 30 vorgegebenen Sollwert abhängt. Das am Ausgang 36 des Differenzverstärkers 35 abgreifbare Nutzsignal wird mittels der Gleichrichterschaltung aus der Diode 37, dem Kondensator 38 und dem Widerstand 39 gleichgerichtet und geglättet. Die Diode 31 leitet dabei die von der Diode 37 gesperrten Halbwellen ab. Das so gleichgerich tete Nutzsignal ist am Ausgang 40 des Regelverstärkers 26 ab greifbar, von wo es dem Steuereingang 24 des Tiefpasses 20 zu geführt ist.The described circuit of the control amplifier 26 works in such a way that a useful signal appears at the output 26 of the differential amplifier 35 , the amplitude of which depends on the deviation of the amplitude of the useful signal supplied to the input 37 of the control amplifier 26 from the desired value specified by the voltage divider 29, 30 . The useful signal which can be tapped at the output 36 of the differential amplifier 35 is rectified and smoothed by means of the rectifier circuit comprising the diode 37 , the capacitor 38 and the resistor 39 . The diode 31 derives the half-waves blocked by the diode 37 . The so-rectified useful signal is available at the output 40 of the control amplifier 26 , from where it is fed to the control input 24 of the low pass 20 .

Der von dem Regelverstärker 26 und dem Tiefpaß 20 gebildete Re gelkreis arbeitet prinzipiell genauso wie der Regelkreis in Fig. 1 mit dem Regelverstärker 13 und dem Tiefpaß 6.The control circuit formed by the control amplifier 26 and the low-pass filter 20 works in principle in exactly the same way as the control circuit in FIG. 1 with the control amplifier 13 and the low-pass filter 6 .

In Fig. 3 ist eine Schaltungsanordnung dargestellt, die von ei ner Schaltungsanordnung entsprechend Fig. 2 ausgeht, wobei die Baugruppen und Bauelemente mit gleichem Bezugszeichen gleiche Funktion und Wirkung haben.In Fig. 3, a circuit arrangement is shown, which is based on egg ner circuit arrangement according to Fig. 2, wherein the modules and components with the same reference numerals have the same function and effect.

Dem Steuereingang 24 des Tiefpasses 20 ist jedoch nicht nur die Ausgangsspannung des Regelverstärkers 26 sondern auch die Aus gangsspannung einer Vergleichsschaltung 47 zugeführt, wobei der Ausgang 48 der Vergleichsschaltung 47 über eine Diode 49 und der Ausgang 40 des Regelverstärkers 26 über eine Diode 50 an den Steuereingang 24 des Tiefpasses 20 angeschlossen sind. Die Dioden 49 und 50 dienen als Entkopplungsglieder, die nur immer die jeweils positivere Spannung an den Steuereingang 24 des Tiefpasses 20 durchlassen.The control input 24 of the low pass 20 is not only the output voltage of the control amplifier 26 but also the output voltage from a comparison circuit 47 supplied, the output 48 of the comparison circuit 47 via a diode 49 and the output 40 of the control amplifier 26 via a diode 50 to the control input 24 of the low pass 20 are connected. The diodes 49 and 50 serve as decoupling elements, which only ever pass the more positive voltage to the control input 24 of the low pass 20 .

Die Vergleichsschaltung 47 dient zum Vergleich einer über eine Klemme 44 dem positiven Eingang 46 der Vergleichsschaltung 47 zugeführten positiven Vergleichsspannung mit einer aus dem Nutzsignal des Sensors 1 abgeleiteten positiven Spannung, die dem negativen Eingang 45 der Vergleichsschaltung 47 zugeführt ist.The comparison circuit 47 is used to compare a positive comparison voltage supplied via a terminal 44 to the positive input 46 of the comparison circuit 47 with a positive voltage derived from the useful signal of the sensor 1 and fed to the negative input 45 of the comparison circuit 47 .

Zur Gewinnung der zuletzt erwähnten Spannung ist der Eingang 41 eines Tiefpasses 42 an den Ausgang 4 des Sensors 1 angeschlossen. Die Grenzfrequenz des Tiefpasses 42 ist so gewählt, daß sie re lativ niedrig ist (z. B. 100 Hz). Auf diese Weise dient der Tief paß 42 insbesondere zur Unterdrückung von kurzzeitigen Stör signalen mit höherer Frequenz. Der Ausgang des Tiefpasses 42 ist mit dem Eingang einer Gleichrichterschaltung 43 verbunden, die aus den Nutzsignalen eine positive Gleichspannung erzeugt. Die se Gleichspannung wird in der Vergleichsschaltung 47 mit dem vorgegebenen Spannungswert am Eingang 46 der Vergleichsschal tung 47 verglichen.To obtain the last-mentioned voltage, the input 41 of a low-pass filter 42 is connected to the output 4 of the sensor 1 . The cut-off frequency of the low pass 42 is selected so that it is relatively low (z. B. 100 Hz). In this way, the low pass 42 is used in particular to suppress short-term interference signals with a higher frequency. The output of the low pass 42 is connected to the input of a rectifier circuit 43 which generates a positive DC voltage from the useful signals. This DC voltage is compared in the comparison circuit 47 with the predetermined voltage value at the input 46 of the comparison circuit 47 .

Die Vergleichsschaltung 47 ist so aufgebaut, daß sie an ihrem Ausgang bei fehlendem Sensor-Nutzsignal eine positive Span nung erzeugt, die den Widerstandswert des steuerbaren Wider standes im Tiefpaß 20 trotz fehlender Nutzsignale auf einen relativ hohen Widerstandswert steuert und damit die Störsi gnale unterdrückt. Diese Ausgangsspannung der Vergleichsschaltung 47 wird mit zunehmender Amplitude der Nutzsignale kleiner.The comparison circuit 47 is constructed so that it generates a positive voltage at its output in the absence of a sensor useful signal, which controls the resistance value of the controllable resistance in the low-pass filter 20 despite a lack of useful signals to a relatively high resistance value and thus suppresses the Störsi signals. This output voltage of the comparison circuit 47 becomes smaller with increasing amplitude of the useful signals.

Man erkennt, daß die beschriebene Schaltungsanordnung mit dem Tiefpaß 42, der Gleichrichterschaltung 43 sowie der Vergleichs schaltung 47 bewirkt, daß bei kleinen oder fehlenden Nutzsi gnalen, (d. h. z. B. bei einer Radumfangs-Geschwindigkeit von weniger als 1 m/sec) die Grundfrequenz des steuerbaren Tiefpasses 20 zu kleinen Frequenzen hin gesteuert ist. Auf diese Wei se werden insbesondere solche Störsignalfrequenzen unter drückt, die beim Blockieren eines Rades auftreten. Mit zu nehmender Amplitude der Nutzsignale wird die Ausgangsspan nung der Vergleichsschaltung 47 kleiner und die Ausgangs spannung des Regelverstärkers 26 übernimmt die Regelung der Nutzsignal-Amplitude. Damit ist sichergestellt, daß die be schriebene Schaltungsanordnung problemlos arbeitet, wenn das betreffende Fahrzeug aus dem Stand zur Fahrgeschwindig keit beschleunigt oder wenn während der geregelten Abbrem sung ein Rad kurzzeitig blockiert.It can be seen that the circuit arrangement described with the low-pass filter 42 , the rectifier circuit 43 and the comparison circuit 47 causes signals with small or missing Nutzsi, (ie z. B. at a wheel circumference speed of less than 1 m / sec), the fundamental frequency of controllable low pass 20 is controlled to small frequencies. In this Wei se especially those interference signal frequencies are suppressed, which occur when a wheel is blocked. With increasing amplitude of the useful signals, the output voltage of the comparison circuit 47 becomes smaller and the output voltage of the control amplifier 26 takes over the regulation of the useful signal amplitude. This ensures that the circuit arrangement will work without problems if the vehicle in question accelerates from a standstill to the driving speed or if a wheel is briefly blocked during the controlled braking.

Claims

1. Circuit arrangement for suppressing Störsi signals in a vehicle brake equipped with an anti-lock control system, containing

a) a sensor ( 1 ) sensing the rotational behavior of the wheel, the useful signal of which is superimposed by interference signals of a higher frequency,
b) a control circuit ( 6, 13 ), ( 20, 26 ) which receives these signals, the amplitude of which is adjusted to a constant value and which feeds these damped signals to the evaluation circuit of the anti-lock control system,

characterized in that

c) the control circuit ( 6, 13 ), ( 20, 26 ) comprises a controllable actuator ( 6, 20 ) whose amplitude-frequency characteristic has a negative slope,
d) the control input ( 9, 24 ) of the actuator ( 6, 20 ) from a control amplifier ( 13, 26 ) is fed back, and
e) the useful signal for processing in the evaluation circuit between the actuator ( 6, 20 ) and control amplifier ( 13, 26 ) is removed.

2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that a low-pass filter ( 6, 20 ) with controllable cut-off frequency is used as the actuator.

3. Circuit arrangement according to claim 2, characterized by the following features:

a) the output ( 4 ) of the sensor ( 1 ) is connected to the input ( 5, 21 ) of the low-pass filter ( 6, 20 ) with a controllable cut-off frequency;
b) the output ( 11, 25 ) of the low pass ( 6, 20 ) is connected to the input ( 12, 27 ) of a control amplifier ( 13, 26 ), which is supplied with a setpoint via a setpoint input ( 16, 28 );
c) the output ( 18, 40 ) of the control amplifier ( 13, 26 ) is connected to the control input ( 9, 24 ) of the low pass ( 6, 20 );
d) the low-pass filter ( 6, 20 ) and the control amplifier ( 13, 26 ) are constructed so that an increase in the amplitude of the signals at the output ( 11, 25 ) of the low-pass filter ( 6, 20 ) taps signals a shift in the low-pass cutoff frequency to low frequencies;
e) the interference-free useful signals can be tapped at the output ( 11, 25 ) of the low pass ( 6, 20 ).

4. Circuit arrangement according to claim 2, characterized in that the low-pass filter ( 6, 20 ) contains a controllable resistor ( 7, 22 ) and a charging capacitor ( 10, 23 ) in the useful signal path, the control input ( 9, 24 ) of the low-pass filter ( 6, 20 ) from the control input ( 8 ) of the controllable Wi resistor ( 7, 22 ) is formed.

5. A circuit arrangement according to claim 2, characterized in that the low-pass filter ( 6, 20 ) contains a resistor located in the useful signal path and a controllable charging capacitor, the control input of the low-pass filter ( 6, 20 ) being formed by the control input of the controllable charging capacitor.

6. Circuit arrangement according to claim 4, characterized in that the drain-source path egg nes field effect transistor ( 22 ) serves as a controllable resistor.

7. Circuit arrangement according to claim 3, characterized in that the control amplifier ( 13, 26 ) contains a rectifier circuit ( 14, 37, 31 ), and that as a control voltage for the low pass ( 6, 20 ) serves a DC voltage.

8. Circuit arrangement according to claim 7, characterized in that the control amplifier ( 26 ) has a stronger than inverting Ver connected differential amplifier ( 35 ), the output ( 36 ) via a reverse diode ( 31 ) connected to the inverting input ( 33 ) is, and one of the differential amplifier ( 36 ) downstream rectifier section ( 37 ) contains.

9. Circuit arrangement according to claim 7, characterized in that the rectifier circuit comprises a diode path ( 37 ) and a filter element consisting of the parallel connection of a capacitor ( 38 ) and egg nes resistor ( 39 ).

10. Circuit arrangement according to at least one of claims 3 to 9, characterized in that the control amplifier ( 26 ) contains a differential amplifier ( 35 ), the inverting input ( 33 ) of which the useful signal is supplied, and in that the inverting input ( 33 ) additionally the tap of a voltage divider ( 29, 30 ) is connected to generate a voltage value corresponding to the target value.

11. Circuit arrangement according to at least one of claims 2 to 10, characterized in that means are provided which prevent the control input ( 24 ) of the taxable low-pass filter ( 20 ) driving control voltage a pre-given, a certain minimum cutoff frequency assigned value falls below.

12. Circuit arrangement according to claim 11, characterized in that the control input ( 24 ) of the controllable low-pass filter ( 20 ) is connected via a decoupling element ( 49 ) to the output of a wide ren low-pass filter ( 42 ), the input ( 41 ) of which is connected to the useful signal path is.

13. Circuit arrangement according to claim 12, characterized in that a diode path ( 49 ) is used as the decoupling element.

14. Circuit arrangement according to claim 11 or 12, characterized in that between the output of the further low pass ( 42 ) and the control input of the controllable low pass ( 20 ), a rectifier circuit ( 43 ) and a comparison circuit ( 47 ) are arranged, wherein one input ( 46 ) of the comparison circuit ( 47 ) is a setpoint value and the other input ( 45 ) of the comparison circuit ( 47 ) the output voltage of the rectifier circuit ( 43 ) are supplied.

15. Circuit arrangement according to claim 11, characterized in that both the means ( 42, 43, 47 ) and the output ( 40 ) of the control amplifier ( 26 ) via a decoupling member ( 49, 50 ) to the control input ( 24 ) of the controllable Low pass ses ( 20 ) are connected.